CN205415596U - 一种吊装机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吊装机械手，吊装机械手包括底座、转动设于底座上的立柱，所述立柱上设有用于调节工件的吊装高度的高度调节装置，高度调节装置上连接有用于夹持工件的夹持机构，夹持机构与所述高度调节装置之间设有用于在工件被夹持好后翻转工件的翻转机构。通过机械手可以依次实现对工件的夹持、高度调节、翻转的工序，省去吊车及人工翻转的环节，不仅可以提高生产效率，而且减轻工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吊装机械手。
背景技术
千斤顶是一种起重高度小、结构简单的一种起重设备，在工业上及生活中得到了广泛的应用。千斤顶在制造装配完后，要经过涂漆工序，一般采用车间内的吊车将千斤顶工件吊起，并挂钩在车间内的生产线上的相应部位，被输送走。但在该过程中，需要将工件翻转90度，然而利用吊车可以轻松实现对工件的升降，但要实现翻转，还是靠人工，增大了工人的劳动强度，而且也存在一定的安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种吊装机械手，以降低在吊装工件的过程中工人的劳动强度。
为了实现以上目的，本实用新型吊装机械手的技术方案如下：吊装机械手，包括底座、转动设于底座上的立柱，所述立柱上设有用于调节工件的吊装高度的高度调节装置，所述高度调节装置上连接有用于夹持工件的夹持机构，所述夹持机构与所述高度调节装置之间设有用于在工件被夹持好后翻转工件的翻转机构。
所述高度调节装置包括高度调节机构和高度调节臂，所述高度调节臂包括横向臂、竖向臂，所述高度调节机构设在所述横向臂的靠近所述立柱的一端与所述立柱之间，所述竖向臂的上部转动装配在所述横向臂的远离所述立柱的一端上。
所述横向臂包括第一横向臂、第二横向臂，所述第一横向臂的一端铰接在所述立柱上，第二横向臂的一端与所述第一横向臂的另一端通过竖向转轴连接，所述竖向转轴的上下两端分别转动装配在第一横向臂、第二横向臂上，所述竖向臂的上部转动装配在第二横向臂上。
所述高度调节机构为升降液压缸，所述升降液压缸的一端铰接在所述立柱上，另一端铰接在所述第一横向臂上。
所述高度调节装置还包括辅助横向臂，所述第一横向臂包括第一横向臂本体及连接块，第一横向臂本体与所述连接块铰接连接，所述辅助横向臂与所述第一横向臂平行设置，所述辅助横向臂的一端铰接在所述立柱上，另一端铰接在所述连接块上，所述竖向转轴转动装配在所述连接块上。
所述夹持机构包括夹持框架，夹持框架上相对设置有第一夹紧板、第二夹紧板，夹持框架上还设有驱动第一夹紧板运动的第一夹紧液压缸及驱动第二夹紧板相对所述第一夹紧板运动的第二夹紧液压缸，在第一夹紧液压缸、第二夹紧液压缸的驱动下，第一夹紧板、第二夹紧板相向运动以夹紧工件或相背运动以释放工件。
所述翻转机构包括翻转液压缸及传动拐臂，所述翻转液压缸的一端铰接连接在所述竖向臂上，传动拐臂的一端与翻转液压缸的一端铰接，传动拐臂的另一端与所述夹持框架连接，传动拐臂的中部铰接在所述竖向臂上，翻转液压缸的伸缩运动带动所述夹持框架翻转。
本实用新型的有益效果：本实用新型吊装机械手可以通过夹持机构夹持住待转运的工件，利用高度调节装置可以调节工件的距离地面的高度。并通过翻转机构使其翻转一定的角度以符合向生产线上转运的需要。通过机械手可以实现夹持、高度调节、翻转的工序，省去吊车及人工翻转的环节，不仅可以提高生产效率，而且减轻工人的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的实施例的结构示意图；
图2是本实用新型的吊装机械手的夹持框架翻转90度后的示意图；
图3是本实用新型吊装机械手的夹持机构的结构示意图；
图4是图3中的仰视示意图。
具体实施方式
本实用新型吊装机械手的实施例：如图1-4所示，吊装机械手，包括底座1、转动设于底座上的立柱2，立柱2上设有用于调节工件的吊装高度的高度调节装置，高度调节装置上连接有用于夹持工件的夹持机构，夹持机构与高度调节装置之间设有用于在工件被夹持好后翻转工件的翻转机构。底座为竖向筒，底座1与立柱2之间设有转动轴承。
高度调节装置包括高度调节机构和高度调节臂，高度调节臂包括横向臂、竖向臂，高度调节机构设在所述横向臂的靠近立柱的一端与所述立柱之间，竖向臂9的上部转动装配在横向臂的远离立柱的一端上。横向臂包括第一横向臂4、第二横向臂7，第一横向臂的一端铰接在立柱上，第二横向臂7的一端与第一横向臂4的另一端通过竖向转轴8连接，竖向转轴8的上下两端分别转动装配在第一横向臂4、第二横向臂7上，竖向臂9的上部转动装配在第二横向臂7上。
高度调节机构为升降液压缸3，升降液压缸3的一端铰接在立柱2上，另一端铰接在第一横向臂4上，本实施例中升降液压缸的活塞杆的一端与第一横向臂4铰接。
为了进一步地提高横向臂的稳定性，高度调节装置还包括辅助横向臂，第一横向臂包括第一横向臂本体及连接块6，第一横向臂本体与连接块6铰接连接，辅助横向臂5与第一横向臂4平行设置，辅助横向臂5的一端铰接在立柱2上，另一端铰接在连接块6上，竖向转轴8转动装配在连接块6上。
夹持机构包括夹持框架12，夹持框架12上相对设置有第一夹紧板16、第二夹紧板13，夹持框架12上还设有驱动第一夹紧板16运动的第一夹紧液压缸18及驱动第二夹紧板13相对第一夹紧板16运动的第二夹紧液压缸19，在第一夹紧液压缸18、第二夹紧液压缸19的驱动下，第一夹紧板16、第二夹紧板13相向运动以夹紧工件或相背运动以释放工件。第一夹紧液压缸18、第二夹紧液压缸19前后平行间隔设置。第一夹紧板16、第二夹紧板131的相对的一侧面上设有内凹的夹紧槽17。为了进一步地提高本装置的适用性，第一、二夹紧板均是可更换的，以适用不同类型的工件。
翻转机构包括翻转液压缸10及传动拐臂15，翻转液压缸10的一端铰接连接在竖向臂9上，传动拐臂15的一端与翻转液压缸10的一端铰接，传动拐臂15的另一端与夹持框架12固定连接，传动拐臂12的中部通过销轴14铰接在竖向臂9的下部上，翻转液压缸110的伸缩运动带动夹持框架12翻转。本实施例能够使夹持框架以销轴为中心翻转90度，实现工件的横向变为纵向。竖向臂上还设有操作把手，通过操作把手可以带动夹持框架绕竖向臂的中心转动，也可绕竖向转轴的中心转动。
在其它实施例中，夹持机构还可以采用剪叉结构，剪叉结构包括两个铰接在一起的第一剪叉、第二剪叉，第一剪叉、第二剪叉的下端部相对的一侧上设有夹持工件的夹持面，利用液压缸或气缸驱动剪叉结构的上端部合拢或分叉来实现第一剪叉、第二剪叉对工件的夹持或释放。或者采用两个夹紧油缸，一个夹紧油缸控制其中的一个剪叉运动，两个夹紧油缸的运动方向相反。
在其它实施例中，翻转机构中的翻转液压缸也可由千斤顶或电动推杆代替。或者采用齿轮齿条机构，夹持框架通过相应的传动件与齿轮齿条中的齿轮传动，利用液压缸驱动齿条直线运动以带动齿轮转动一定角度，齿轮可以带动夹持框架翻转。
Claims (7)
1.一种吊装机械手，其特征在于：包括底座、转动设于底座上的立柱，所述立柱上设有用于调节工件的吊装高度的高度调节装置，所述高度调节装置上连接有用于夹持工件的夹持机构，所述夹持机构与所述高度调节装置之间设有用于在工件被夹持好后翻转工件的翻转机构。
2.根据权利要求1所述的吊装机械手，其特征在于：所述高度调节装置包括高度调节机构和高度调节臂，所述高度调节臂包括横向臂、竖向臂，所述高度调节机构设在所述横向臂的靠近所述立柱的一端与所述立柱之间，所述竖向臂的上部转动装配在所述横向臂的远离所述立柱的一端上。
3.根据权利要求2所述的吊装机械手，其特征在于：所述横向臂包括第一横向臂、第二横向臂，所述第一横向臂的一端铰接在所述立柱上，第二横向臂的一端与所述第一横向臂的另一端通过竖向转轴连接，所述竖向转轴的上下两端分别转动装配在第一横向臂、第二横向臂上，所述竖向臂的上部转动装配在第二横向臂上。
4.根据权利要求3所述的吊装机械手，其特征在于：所述高度调节机构为升降液压缸，所述升降液压缸的一端铰接在所述立柱上，另一端铰接在所述第一横向臂上。
5.根据权利要求3所述的吊装机械手，其特征在于：所述高度调节装置还包括辅助横向臂，所述第一横向臂包括第一横向臂本体及连接块，第一横向臂本体与所述连接块铰接连接，所述辅助横向臂与所述第一横向臂平行设置，所述辅助横向臂的一端铰接在所述立柱上，另一端铰接在所述连接块上，所述竖向转轴转动装配在所述连接块上。
6.根据权利要求3所述的吊装机械手，其特征在于：所述夹持机构包括夹持框架，夹持框架上相对设置有第一夹紧板、第二夹紧板，夹持框架上还设有驱动第一夹紧板运动的第一夹紧液压缸及驱动第二夹紧板相对所述第一夹紧板运动的第二夹紧液压缸，在第一夹紧液压缸、第二夹紧液压缸的驱动下，第一夹紧板、第二夹紧板相向运动以夹紧工件或相背运动以释放工件。
7.根据权利要求6所述的吊装机械手，其特征在于：所述翻转机构包括翻转液压缸及传动拐臂，所述翻转液压缸的一端铰接连接在所述竖向臂上，传动拐臂的一端与翻转液压缸的一端铰接，传动拐臂的另一端与所述夹持框架连接，传动拐臂的中部铰接在所述竖向臂上，翻转液压缸的伸缩运动带动所述夹持框架翻转。
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