CN203062554U - 一种车轮夹紧翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车轮夹紧翻转装置，由机架、抬升气缸、滑座、轴承座、套筒、轴、导轨、伺服电动缸等组成，抬升气缸固定在机架的底部，通过导轨使得滑座实现上下运动；轴通过轴承座和套筒固定在滑座横板上，齿轮通过套筒和键固定在轴承座和取料手中间；两个挡齿轮固定在齿轮的一侧并与之啮合，齿轮的另一侧与齿条啮合；齿条通过导轨和滑座侧板相连，底部与固定在滑座下方的伺服电动缸的输出杆相连，通过调节伺服电动缸的行程，可以使齿条带动齿轮旋转任意角度，从而可以带动取料手旋转任意角度。

Description

一种车轮夹紧翻转装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧翻转装置，具体地说是一种车轮夹紧翻转装置。 

背景技术

在汽车车轮的生产过程中，气密性的检验是不可缺少的工序，而水气密性检验是目前主要应用的方法之一，检验完气密性的车轮表面的水在转入下一工序之前必须进行干燥；传统的方式是操作人员手持风管，不断的将车轮翻转为各个角度来对表面进行吹干，而往复的人工翻转无疑增加了工人的劳动强度。其它工序车轮清洗之后的干燥方法也是如此，尤其是喷涂之后抛光之前的车轮，在翻转过程中往往会造成磕碰伤，很大程度的影响了成品率，增加了成本。 

另外机加工后的车轮需要将各个轮辐边缘的加工毛刺进行铣削，传统的方法也是操作工人不断的将平放的车轮，翻转为一定的角度再进行各个边缘的铣削，往复的劳作同样很大程度的增加了工人的劳动量，并且影响了生产效率。 

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种车轮夹紧翻转装置，它能将车轮翻转为任意角度满足某些特定工序的需要。 

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种车轮夹紧翻转装置，由机架、抬升气缸、滑座、压垫一、轴承座一、套筒一、轴、轴承座二、翻转导轨、翻转滑块、齿条、伺服电动缸、套筒二、升降滑块、升降导轨、挡轴、轴承、套筒三、压垫二、齿轮、键、夹爪、销轴、夹紧气缸、固定座、取料手机架、挡齿轮一以及挡齿轮二组成，抬升气缸固定在机架底部，抬升气缸输出杆与滑座的横板相连。 

通过升降滑块和升降导轨，滑座侧板与机架相连。 

通过轴承座一、套筒一，轴与轴承座二固定在滑座的横板上。 

轴的一端与压垫一固定，另一端与取料手相连。 

通过套筒二和键，齿轮固定在轴上，并处于轴承座一和取料手的中间。 

挡轴、轴承、套筒三和压垫二共同作用，将挡齿轮一和挡齿轮二固定在齿轮的一侧，并与齿轮啮合。 

通过翻转导轨和翻转滑块，齿条固定在滑座的侧板上，并与齿轮的另一侧啮合，齿条下端与固定在滑座下方的伺服电动缸的输出杆相连。 

通过调节伺服电动缸的行程，可以使齿条带动齿轮旋转任意角度，从而可以使取料手旋转任意角度。 

两个夹爪用销轴铰接在取料手机架的两端，两个夹紧气缸的缸体分别与固定在取料手机架上的固定座相连；夹紧气缸的输出杆与夹爪的一端铰接，以上所述组成取料手。 

实际使用时将此装置安装于滚道旁边，初始状态时取料手处于抬升状态，并且两个夹爪张开，滚道上的车轮用光电开关定位至取料手的正下方；此时取料手下降，夹爪将车轮夹紧，抬升气缸再次将取料手和车轮一并抬升，然后通过控制伺服电动缸的行程和齿轮齿条结构，可以将车轮翻转任意角度，此时可以方便的对车轮进行各个部位的吹干、铣毛刺等操作。 

本实用新型在使用中能够使得车轮准确快速的翻转任意角度，同时具有结构简单、翻转定位精度高、性能安全稳定、便于加工制作、制造成本低的特点。 

附图说明

图1是本实用新型一种车轮夹紧翻转装置的右视图。 

图2是本实用新型一种车轮夹紧翻转装置的俯视图。 

图3是本实用新型一种车轮夹紧翻转装置的左视图。 

图4是本实用新型一种车轮夹紧翻转装置的K向视图。 

图中，1－机架、2－抬升气缸、3－滑座、4－压垫一、5－轴承座一、6－套筒一、7－轴、8－承座二、9－翻转导轨、10－翻转滑块、11－齿条、12－伺服电动缸、13－套筒二、14－升降滑块、15－升降导轨、16－挡轴、17－轴承、18－套筒三、19－压垫二、20－齿轮、21－键、22－夹爪、23－销轴、24－夹紧气缸、25－固定座、26－取料手机架、27－挡齿轮一、28－挡齿轮二 

具体实施方式

下面结合附图说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。 

该装置由机架1、抬升气缸2、滑座3、压垫一4、轴承座一5、套筒一6、轴7、轴承座二8、翻转导轨9、翻转滑块10、齿条11、伺服电动缸12、套筒二13、升降滑块14、升降导轨15、挡轴16、轴承17、套筒三18、压垫二19、齿轮20、键21、夹爪22、销轴23、夹紧气缸24、固定座25、取料手机架26、挡齿轮一27以及挡齿轮二28组成，抬升气缸2固定在机架1底部，抬升气缸2输出杆与滑座3的横板相连。 

通过升降滑块14和升降导轨15，滑座3侧板与机架1相连。 

通过轴承座一5、套筒一6，轴7与轴承座二8固定在滑座3的横板上。 

轴7的一端与压垫一4固定，另一端与取料手相连。 

通过套筒二13和键21，齿轮20固定在轴7上，并处于轴承座一5和取料手的中间。 

挡轴16、轴承17、套筒三18和压垫二19共同作用，将挡齿轮一27和挡齿轮二28固定在齿轮20的一侧，并与齿轮20啮合。 

通过翻转导轨9和翻转滑块10，齿条11固定在滑座3的侧板上，并与齿轮20的另一侧啮合，齿条11下端与固定在滑座3下方的伺服电动缸12的输出杆相连。 

通过调节伺服电动缸12的行程，可以使齿条11带动齿轮20旋转任意角度，从而可以使取料手旋转任意角度。 

两个夹爪22用销轴23铰接在取料手机架26的两端，两个夹紧气缸24的缸体分别与固定在取料手机架26上的固定座25相连；夹紧气缸24的输出杆与夹爪22的一端铰接，以上所述组成取料手。 

在工作过程中，将此装置安装于滚道旁边，初始状态时取料手处于抬升状态，并且两个夹爪22张开，滚道上的车轮用光电开关定位至取料手的正下方；此时取料手下降，夹爪22将车轮夹紧，抬升气缸2再次将取料手和车轮一并抬升，然后通过控制伺服电动缸12的行程和齿轮20齿条11结构，可以将车轮翻转任意角度，此时可以方便的对车轮进行各个部位的吹干、铣毛刺等操作。 

Claims (2)

1.一种车轮夹紧翻转装置，由机架（1）、抬升气缸（2）、滑座（3）、压垫一（4）、轴承座一（5）、套筒一（6）、轴（7）、轴承座二（8）、翻转导轨（9）、翻转滑块（10）、齿条（11）、伺服电动缸（12）、套筒二（13）、升降滑块（14）、升降导轨（15）、挡轴（16）、轴承（17）、套筒三（18）、压垫二（19）、齿轮（20）、键（21）、夹爪（22）、销轴（23）、夹紧气缸（24）、固定座（25）、取料手机架（26）、挡齿轮一（27）以及挡齿轮二（28）组成，其特征在于：抬升气缸（2）固定在机架（1）底部，抬升气缸（2）输出杆与滑座（3）的横板相连；

通过升降滑块（14）和升降导轨（15），滑座（3）侧板与机架（1）相连；

通过轴承座一（5）、套筒一（6），轴（7）与轴承座二（8）固定在滑座（3）的横板上；

轴（7）的一端与压垫一（4）固定，另一端与取料手相连；

通过套筒二（13）和键（21），齿轮（20）固定在轴（7）上，并处于轴承座一（5）和取料手的中间；

挡轴（16）、轴承（17）、套筒三（18）和压垫二（19）共同作用，将挡齿轮一（27）和挡齿轮二（28）固定在齿轮（20）的一侧，并与齿轮（20）啮合；

通过翻转导轨（9）和翻转滑块（10），齿条（11）固定在滑座（3）的侧板上，并与齿轮（20）的另一侧啮合，齿条（11）下端与固定在滑座（3）下方的伺服电动缸（12）的输出杆相连。

2.根据权利要求1所述的一种车轮夹紧翻转装置，其特征是：两个夹爪（22）用销轴（23）铰接在取料手机架（26）的两端，两个夹紧气缸（24）的缸体分别与固定在取料手机架（26）上的固定座（25）相连；夹紧气缸（24）的输出杆与夹爪（22）的一端铰接。

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