CN107855807A - 一种用于铝合金车轮加工的固定夹具 - Google Patents

一种用于铝合金车轮加工的固定夹具 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于铝合金车轮加工的固定夹具，其由机床座(1)、支座I(2)、旋转接头(3)、端盖I(4)、螺母(5)、动力轴I(6)、密封圈I(7)、轴承(8)、端盖II(9)、密封圈II(10)、L形板I(11)等组成，支座I(2)和支座II(25)通过螺栓安装在机床座(1)上，动力轴I(6)安装在支座I(2)上端的轴承座内部，在轴承座及动力轴I(6)之间安装有一组轴承(8)，轴承(8)左端安装有一个螺母(5)用于定位轴承(8)内圈，端盖I(4)通过螺钉安装在支座I(2)上端轴承座左面，在端盖I(4)及动力轴I(6)之间安装有密封圈I(7)，端盖II(9)通过螺钉固定在支座I(2)上端轴承座右面。

Description

一种用于铝合金车轮加工的固定夹具
技术领域
本发明涉及汽车工程领域，具体地涉及一种车轮夹具。
背景技术
车轮的机加工工艺通常需要经过三序加工，加工完车轮正面、轮辋以及中心孔等部位后，需要在三序加工螺栓孔和气门孔，但是由于不同尺寸的车轮外径、宽度等参数的不同，导致很难用一套夹具加工不同尺寸的轮毂，实际加工过程中，每当需要更换不同尺寸规格的车轮时，都需要更换一套零件甚至整套夹具，增加了车间生产辅助时间，降低了生产效率，增加了工人的劳动强度。若能研发出一套适应不同规格尺寸车轮的自动化夹具，将极大的提升生产效率。
发明内容
本发明的目的是，提供一种车轮夹具，该夹具能实现对不同规格尺寸车轮的定位夹紧，并进行自动化机加工生产。
在本发明的一个方面，提供了一种用于铝合金车轮加工的固定夹具，其由机床座(1)、支座I(2)、旋转接头(3)、端盖I(4)、螺母(5)、动力轴I(6)、密封圈I(7)、轴承(8)、端盖II(9)、密封圈II(10)、L形板I(11)、气密机构(12)、动力夹头(13)、夹爪(14)、车轮(15)、支板I(16)、直线单轴机器人(17)、支板II(18)、L形板II(19)、端盖III(20)、减速机I(21)、动力轴II(22)、伺服电机1(23)、端盖IV(24)、支座II(25)、联轴器(26)、联接板(27)、减速机II(28)、伺服电机II(29)、定位柱(30)、液压缸I(31)、底座(32)、移动板(33)、动摩擦片(34)、静摩擦片(35)、唇形橡胶密封圈(36)、液压缸II(37)、导向轨(38)、压块(39)、定位盘(40)、导轨I(41)、导轨II(42)组成，其特征在于：支座I(2)和支座II(25)通过螺栓安装在机床座(1)上，动力轴I(6)安装在支座I(2)上端的轴承座内部，在轴承座及动力轴I(6)之间安装有一组轴承(8)，轴承(8)左端安装有一个螺母(5)用于定位轴承(8)内圈，端盖I(4)通过螺钉安装在支座I(2)上端轴承座左面，在端盖I(4)及动力轴I(6)之间安装有密封圈I(7)，端盖II(9)通过螺钉固定在支座I(2)上端轴承座右面，密封圈II(10)安装在端盖II(9)和动力轴I(6)之间，L形板I(11)通过螺钉安装在动力轴I(6)上，动摩擦片(34)安装在L形板I(11)上，静摩擦片(35)及唇形橡胶密封圈(36)安装在支座I(2)的右端，唇形橡胶密封圈(36)与支座I(2)内部的油路相连接，旋转接头(3)安装在动力轴I(6)的左端；减速机I(21)安装在支座II(25)上端的支撑座内部，伺服电机1(23)安装在减速机I(21)右端，端盖IV(24)通过螺钉安装在支座II(25)上端的支撑座右端，端盖III(20)安装在支座II(25)上端的支撑座左端，动力轴II(22)安装在减速机I(21)的输出端，L形板II(19)通过螺钉安装在动力轴II(22)上；底座(32)通过螺钉安装在L形板I(11)和L形板II(19)上，液压缸I(31)通过定位柱(30)及螺钉安装在底座(32)上，动力夹头(13)安装在液压缸I(31)上，动力夹头(13)上面安装有一组夹爪(14)，支板II(18)通过螺钉安装在底座(32)上，直线单轴机器人(17)穿过底座(32)并安装在支板II(18)上，减速机II(28)的输出端通过联接板(27)和联轴器(26)安装在直线单轴机器人(17)的输出轴上，伺服电机II(29)的输出端安装在减速机II(28)的输入端上，支板I(16)同时安装在直线单轴机器人(17)的滑块上和移动板(33)上，两组气密机构(12)安装在移动板(33)上，四块定位盘(40)安装在移动板(33)上，四个导向轨(38)安装固定在移动板(33)上，四组液压缸II(37)安装在导向轨(38)上，压块(39)安装在液压缸II(37)的输出端。L形板I(11)上有若干的油路，油路穿过动力轴I(6)，经过旋转接头(3)与液压源相连接，支座I(2)上端加工有油路，液压缸I(31)和液压缸II(37)通过接头和油管连接到L形板I上(11)的油路上。
实际使用中，车轮(15)安放在夹具定位盘(40)上以后，气密机构(12)通过车轮(15)对其的按压产生的压力反馈来判断车轮(15)是否处于正确位置，若错误系统会产生报警，若位置正确则伺服电机II(29)通过减速机II(28)驱动直线单轴机器人(17)，带动移动板(33)调节至合适高度，在此过程中导轨I(41)、导轨II(42)以及直线单轴机器人(17)保证了移动板(33)平稳升降，此时液压缸I(31)驱动动力夹头(13)工作，使得夹爪(14)深入车轮中心孔并将车轮(15)涨紧，将车轮(15)的径向和轴向定位后，液压缸II(37)带动压块(39)将车轮(15)定位夹紧在确定的位置。定位夹紧后机床主轴带动刀具加工螺栓孔，然后伺服电机1(23)通过减速机I(21)带动动力轴II(22)及L形板II(19)旋转至某一角度，此时液压油通过支座I(2)内部的油路将静摩擦片(35)及动摩擦片(34)压紧，实现分度定位功能，角度固定后机床主轴带动刀具加工气门孔。
本发明的结构方案采用直线单轴机器人来调节移动板的合适高度，省去了常见柔性夹具中采用的若干个导向柱的导向方案，简化了夹具结构，使得本发明具有适应尺寸范围广，调节速度快，可靠性高等优点。
附图说明
以下，结合附图来详细说明本发明的实施方案，其中：
以下，结合附图来详细说明本发明的实施方案，其中：
图1是本发明一种车轮夹具主视图；
图2是本发明一种车轮夹具局部俯视图；
图3是本发明一种车轮夹具局部左视图。
图中：1-机床座、2-支座I、3-旋转接头、4-端盖I、5-螺母、6-动力轴I、7-密封圈I、8-轴承、9-端盖II、10-密封圈II、11-L形板I、12-气密机构、13-动力夹头、14-夹爪、15-车轮、16-支板I、17-直线单轴机器人、18-支板II、19-L形板II、20-端盖III、21-减速机I、22-动力轴II、23-伺服电机II、24-端盖IV、25-支座II、26-联轴器、27-联接板、28-减速机II、29-伺服电机II、30-定位柱、31-液压缸I、32、底座，33、移动板，34、动摩擦片，35、静摩擦片，36、唇形橡胶密封圈，37、液压缸II，38、导向轨，39、压块，40、定位盘，41、导轨I，42导轨II。
具体实施方式
实施例1
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
一种车轮夹具，由机床座(1)、支座I(2)、旋转接头(3)、端盖I(4)、螺母(5)、动力轴I(6)、密封圈I(7)、轴承(8)、端盖II(9)、密封圈II(10)、L形板I(11)、气密机构(12)、动力夹头(13)、夹爪(14)、车轮(15)、支板I(16)、直线单轴机器人(17)、支板II(18)、L形板II(19)、端盖III(20)、减速机I(21)、动力轴II(22)、伺服电机1(23)、端盖IV(24)、支座II(25)、联轴器(26)、联接板(27)、减速机II(28)、伺服电机II(29)、定位柱(30)、液压缸I(31)、底座(32)、移动板(33)、动摩擦片(34)、静摩擦片(35)、唇形橡胶密封圈(36)、液压缸II(37)、导向轨(38)、压块(39)、定位盘(40)、导轨I(41)、导轨II(42)组成。
其特征在于：支座I(2)和支座II(25)通过螺栓安装在机床座(1)上，动力轴I(6)安装在支座I(2)上端的轴承座内部，在轴承座及动力轴I(6)之间安装有一组轴承(8)，轴承(8)左端安装有一个螺母(5)用于定位轴承(8)内圈，端盖I(4)通过螺钉安装在支座I(2)上端轴承座左面，在端盖I(4)及动力轴I(6)之间安装有密封圈I(7)，端盖II(9)通过螺钉固定在支座I(2)上端轴承座右面，密封圈II(10)安装在端盖II(9)和动力轴I(6)之间，L形板I(11)通过螺钉安装在动力轴I(6)上，动摩擦片(34)安装在L形板I(11)上，静摩擦片(35)及唇形橡胶密封圈(36)安装在支座I(2)的右端，唇形橡胶密封圈(36)与支座I(2)内部的油路相连接，旋转接头(3)安装在动力轴I(6)的左端。
减速机I(21)安装在支座II(25)上端的支撑座内部，伺服电机1(23)安装在减速机I(21)右端，端盖IV(24)通过螺钉安装在支座II(25)上端的支撑座右端，端盖III(20)安装在支座II(25)上端的支撑座左端，动力轴II(22)安装在减速机I(21)的输出端，L形板II(19)通过螺钉安装在动力轴II(22)上。
底座(32)通过螺钉安装在L形板I(11)和L形板II(19)上，液压缸I(31)通过定位柱(30)及螺钉安装在底座(32)上，动力夹头(13)安装在液压缸I(31)上，动力夹头(13)上面安装有一组夹爪(14)，支板II(18)通过螺钉安装在底座(32)上，直线单轴机器人(17)穿过底座(32)并安装在支板II(18)上，减速机II(28)的输出端通过联接板(27)和联轴器(26)安装在直线单轴机器人(17)的输出轴上，伺服电机II(29)的输出端安装在减速机II(28)的输入端上，支板I(16)同时安装在直线单轴机器人(17)的滑块上和移动板(33)上，两组气密机构(12)安装在移动板(33)上，四块定位盘(40)安装在移动板(33)上，四个导向轨(38)安装固定在移动板(33)上，四组液压缸II(37)安装在导向轨(38)上，压块(39)安装在液压缸II(37)的输出端。L形板I(11)上有若干的油路，油路穿过动力轴I(6)，经过旋转接头(3)与液压源相连接，支座I(2)上端加工有油路，液压缸I(31)和液压缸II(37)通过接头和油管连接到L形板I上(11)的油路上。在底板(32)上安装有导轨I(41)和导轨II(42)。
实际使用中，车轮(15)安放在夹具定位盘(40)上以后，气密机构(12)通过车轮(15)对其的按压产生的压力反馈来判断车轮(15)是否处于正确位置，若错误系统会产生报警，若位置正确则伺服电机II(29)通过减速机II(28)驱动直线单轴机器人(17)，带动移动板(33)调节至合适高度，在此过程中导轨I(41)、导轨II(42)以及直线单轴机器人(17)保证了移动板(33)平稳升降，此时液压缸I(31)驱动动力夹头(13)工作，使得夹爪(14)深入车轮中心孔并将车轮(15)涨紧，将车轮(15)的径向和轴向定位后，液压缸II(37)带动压块(39)将车轮(15)定位夹紧在确定的位置。定位夹紧后机床主轴带动刀具加工螺栓孔，然后伺服电机1(23)通过减速机I(21)带动动力轴II(22)及L形板II(19)旋转至某一角度，此时液压油通过支座I(2)内部的油路将静摩擦片(35)及动摩擦片(34)压紧，实现分度定位功能，角度固定后机床主轴带动刀具加工气门孔。

Claims (1)

1.一种用于铝合金车轮加工的固定夹具，其由机床座(1)、支座I(2)、旋转接头(3)、端盖I(4)、螺母(5)、动力轴I(6)、密封圈I(7)、轴承(8)、端盖II(9)、密封圈II(10)、L形板I(11)、气密机构(12)、动力夹头(13)、夹爪(14)、车轮(15)、支板I(16)、直线单轴机器人(17)、支板II(18)、L形板II(19)、端盖III(20)、减速机I(21)、动力轴II(22)、伺服电机1(23)、端盖IV(24)、支座II(25)、联轴器(26)、联接板(27)、减速机II(28)、伺服电机II(29)、定位柱(30)、液压缸I(31)、底座(32)、移动板(33)、动摩擦片(34)、静摩擦片(35)、唇形橡胶密封圈(36)、液压缸II(37)、导向轨(38)、压块(39)、定位盘(40)、导轨I(41)、导轨II(42)组成，其特征在于：支座I(2)和支座II(25)通过螺栓安装在机床座(1)上，动力轴I(6)安装在支座I(2)上端的轴承座内部，在轴承座及动力轴I(6)之间安装有一组轴承(8)，轴承(8)左端安装有一个螺母(5)用于定位轴承(8)内圈，端盖I(4)通过螺钉安装在支座I(2)上端轴承座左面，在端盖I(4)及动力轴I(6)之间安装有密封圈I(7)，端盖II(9)通过螺钉固定在支座I(2)上端轴承座右面，密封圈II(10)安装在端盖II(9)和动力轴I(6)之间，L形板I(11)通过螺钉安装在动力轴I(6)上，动摩擦片(34)安装在L形板I(11)上，静摩擦片(35)及唇形橡胶密封圈(36)安装在支座I(2)的右端，唇形橡胶密封圈(36)与支座I(2)内部的油路相连接，旋转接头(3)安装在动力轴I(6)的左端；减速机I(21)安装在支座II(25)上端的支撑座内部，伺服电机1(23)安装在减速机I(21)右端，端盖IV(24)通过螺钉安装在支座II(25)上端的支撑座右端，端盖III(20)安装在支座II(25)上端的支撑座左端，动力轴II(22)安装在减速机I(21)的输出端，L形板II(19)通过螺钉安装在动力轴II(22)上；底座(32)通过螺钉安装在L形板I(11)和L形板II(19)上，液压缸I(31)通过定位柱(30)及螺钉安装在底座(32)上，动力夹头(13)安装在液压缸I(31)上，动力夹头(13)上面安装有一组夹爪(14)，支板II(18)通过螺钉安装在底座(32)上，直线单轴机器人(17)穿过底座(32)并安装在支板II(18)上，减速机II(28)的输出端通过联接板(27)和联轴器(26)安装在直线单轴机器人(17)的输出轴上，伺服电机II(29)的输出端安装在减速机II(28)的输入端上，支板I(16)同时安装在直线单轴机器人(17)的滑块上和移动板(33)上，两组气密机构(12)安装在移动板(33)上，四块定位盘(40)安装在移动板(33)上，四个导向轨(38)安装固定在移动板(33)上，四组液压缸II(37)安装在导向轨(38)上，压块(39)安装在液压缸II(37)的输出端。L形板I(11)上有若干的油路，油路穿过动力轴I(6)，经过旋转接头(3)与液压源相连接，支座I(2)上端加工有油路，液压缸I(31)和液压缸II(37)通过接头和油管连接到L形板I上(11)的油路上。
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