CN209175771U - 一种正负极板抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种正负极板抓手，包括：直角减速电机，所述直角减速电机固定在第一固定板上；滚珠丝杆，所述滚珠丝杆位于两个导轨之间并且与它们平行，所述滚珠丝杆的一端与第二轴承座中的轴承的内圈紧配，另外一端与第一轴承座中的轴承的内圈紧配并且穿过所述第一固定板与所述直角减速电机的输出端固定；这种正负极板抓手通过滚珠丝杆副控制两个侧夹板相向运动或者相背运动，能够从两侧夹住正负极板，再而通过气缸控制夹爪托住正负极板，从而可靠的抓住正负极板，无需人工参与，避免工人在铅尘环境中工作，保护工人的身体健康。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种正负极板抓手。
背景技术
正负极板是铅酸电池的部件，在生产铅酸电池的过程中，需要将正负极板在生产线上移动，铅酸电池的生产环境中含有铅粉尘，对人体危害很大，所以需要一款能够抓取正负极板的机械手来替代人工作业。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中通过人工在生产线上运送正负极板会导致工人被铅粉尘危及健康的问题，本实用新型提供了一种正负极板抓手来解决上述问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种正负极板抓手，包括：
机架，所述机架包括两个横梁、第一固定板和第二固定板，所述横梁的底部固定有导轨，两个所述导轨平行，所述第一固定板固定有第一轴承座，所述第二固定板固定有第二轴承座；
直角减速电机，所述直角减速电机固定在第一固定板上；
滚珠丝杆，所述滚珠丝杆位于两个导轨之间并且与它们平行，所述滚珠丝杆的一端与第二轴承座中的轴承的内圈紧配，另外一端与第一轴承座中的轴承的内圈紧配并且穿过所述第一固定板与所述直角减速电机的输出端固定；
侧夹板，两个侧夹板平行设置并且关于一个竖直平面对称，所述侧夹板的上端固定有螺母安装座，所述螺母安装座中设置有螺母，两个所述螺母与滚珠丝杆正反牙螺纹配合；所述侧夹板的上端位于螺母安装座的两侧分别固定有一个滑块，两个所述滑块分别与两个所述导轨滑动配合；
气缸，所述气缸的缸体的尾部铰接在侧夹板的外侧面上并且铰接轴为与所述竖直平面平行的第一轴线；
夹爪，所述夹爪呈L形，所述夹爪的长臂的自由端铰接在侧夹板的外侧面上并且铰接轴为与所述竖直平面平行的第二轴线，所述长臂的外侧具有凸块，所述气缸的活塞杆的自由端与凸块铰接并且铰接轴为与所述竖直平面平行的第三轴线；
当所述气缸的活塞杆完全收缩时，所述长臂的下端朝外侧倾斜与所述竖直平面呈20°~45°夹角；
当所述气缸的活塞杆伸出并且长臂平行于所述竖直平面时，所述夹爪的短臂位于侧夹板的下方并且伸到两个所述侧夹板之间。
作为优选，所述侧夹板的外侧面上固定有第一连接座，所述气缸的缸体的尾部通过第一圆柱杆铰接在所述第一连接座上。
作为优选，所述侧夹板的外侧面上固定有两个第二连接座，所述长臂的自由端通过第二圆柱杆与两个所述第二连接座铰接。
作为优选，还包括法兰，所述法兰固定在两个所述横梁的上部。
本实用新型的有益效果是，这种正负极板抓手通过滚珠丝杆副控制两个侧夹板相向运动或者相背运动，能够从两侧夹住正负极板，再而通过气缸控制夹爪托住正负极板，从而可靠的抓住正负极板，无需人工参与，避免工人在铅尘环境中工作，保护工人的身体健康。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一种正负极板抓手的最优实施例的结构示意图。
图2是本实用新型的一种正负极板抓手的最优实施例的局部结构图。
图3是本实用新型的一种正负极板抓手的最优实施例的局部结构图。
图中1、横梁，2、第一固定板，3、第二固定板，4、导轨，5、第一轴承座，6、第二轴承座，7、直角减速电机，8、电机安装板，9、滚珠丝杆，10、侧夹板，11、短板，12、螺母安装座，13、第一连接座，14、第二连接座，15、气缸，16、第一圆柱杆，17、夹爪，18、第二圆柱杆，19、凸块，20、法兰。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1~3所示，本实用新型提供了一种正负极板抓手，包括：
机架，机架包括两个横梁1、第一固定板2和第二固定板3，两个横梁1的左侧一端均与第一固定板2固定连接，右侧一端均与第二固定板3固定连接，每个横梁1的底部固定有一个导轨4，两个导轨4平行，第一固定板2上通过螺钉固定有第一轴承座5，第一轴承座5内设置有轴承，第二固定板3固定上通过螺钉固定有第二轴承座6，第二轴承座6内也设置有轴承；
直角减速电机7，第一固定板2的左侧面通过螺钉固定有电机安装板8，直角减速电机7通过螺钉与电机安装板8固定连接；
滚珠丝杆9，滚珠丝杆9位于两个导轨4之间并且与它们平行，滚珠丝杆9的一端与第二轴承座6中的轴承的内圈紧配，另外一端与第一轴承座5中的轴承的内圈紧配并且穿过第一固定板2与直角减速电机7的输出端固定；
侧夹板10，两个侧夹板10平行设置并且关于一个竖直平面对称，侧夹板10的上端具有垂直向外侧折弯的短板11，短板11的上部固定有螺母安装座12，螺母安装座12中设置有螺母，两个螺母与滚珠丝杆9正反牙螺纹配合；短板11上位于螺母安装座12的两侧分别固定有一个滑块，分别与两个导轨4滑动配合；侧夹板10的外侧面上固定有一个第一连接座13和两个第二连接座14，
气缸15，气缸15的缸体的尾部通过第一圆柱杆16铰接在第一连接座13上，并且第一圆柱杆16的中心轴线为与竖直平面平行的第一轴线。
夹爪17，夹爪17呈L形，包括垂直连接的长臂和断臂，长臂的自由端通过第二圆柱杆18与两个第二连接座14铰接，第二圆柱杆18的中心轴线为与竖直平面平行的第二轴线；长臂的外侧具有凸块19，气缸15的活塞杆的自由端与凸块19铰接并且铰接轴为与竖直平面平行的第三轴线；
法兰20，法兰20固定在两个横梁1的上部，用来连接机器人，机器人能够带着正负极板抓手移动。
使用这种正负极板抓手抓取正负极板时，启动电机带动滚珠丝杆9绕一个方向转动，两个侧夹板10相背运动，张开一定的距离，同时控制气缸15的活塞杆完全收缩，此时长臂的下端朝外侧倾斜并且与竖直平面呈30°夹角；之后通过机器人降下抓手，使两个侧夹板10处于一摞放置在工作台上的正负极板的两侧，然后启动电机带动滚珠丝杆9绕相反的方向转动，两个侧夹板10相向运动并夹住正负极板，通过机器人升起抓手，当正负极板的底面与工作台存在一定间隙，控制气缸15的活塞杆伸出，当长臂平行于竖直平面时，短臂位于侧夹板10的下方并且伸到两个侧夹板10之间，从而托住正负极板。随后移动抓手将正负极板搬运到其它工位后进行相反的操作便可以松开正负极板，完成一次搬运。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种正负极板抓手，其特征在于，包括：
机架，所述机架包括两个横梁、第一固定板和第二固定板，所述横梁的底部固定有导轨，两个所述导轨平行，所述第一固定板固定有第一轴承座，所述第二固定板固定有第二轴承座；
直角减速电机，所述直角减速电机固定在第一固定板上；
滚珠丝杆，所述滚珠丝杆位于两个导轨之间并且与它们平行，所述滚珠丝杆的一端与第二轴承座中的轴承的内圈紧配，另外一端与第一轴承座中的轴承的内圈紧配并且穿过所述第一固定板与所述直角减速电机的输出端固定；
侧夹板，两个侧夹板平行设置并且关于一个竖直平面对称，所述侧夹板的上端固定有螺母安装座，所述螺母安装座中设置有螺母，两个所述螺母与滚珠丝杆正反牙螺纹配合；所述侧夹板的上端位于螺母安装座的两侧分别固定有一个滑块，两个所述滑块分别与两个所述导轨滑动配合；
气缸，所述气缸的缸体的尾部铰接在侧夹板的外侧面上并且铰接轴为与所述竖直平面平行的第一轴线；
夹爪，所述夹爪呈L形，所述夹爪的长臂的自由端铰接在侧夹板的外侧面上并且铰接轴为与所述竖直平面平行的第二轴线，所述长臂的外侧具有凸块，所述气缸的活塞杆的自由端与凸块铰接并且铰接轴为与所述竖直平面平行的第三轴线；
当所述气缸的活塞杆完全收缩时，所述长臂的下端朝外侧倾斜与所述竖直平面呈20°~45°夹角；
当所述气缸的活塞杆伸出并且长臂平行于所述竖直平面时，所述夹爪的短臂位于侧夹板的下方并且伸到两个所述侧夹板之间。
2.如权利要求1所述的一种正负极板抓手，其特征在于：所述侧夹板的外侧面上固定有第一连接座，所述气缸的缸体的尾部通过第一圆柱杆铰接在所述第一连接座上。
3.如权利要求2所述的一种正负极板抓手，其特征在于：所述侧夹板的外侧面上固定有两个第二连接座，所述长臂的自由端通过第二圆柱杆与两个所述第二连接座铰接。
4.如权利要求3所述的一种正负极板抓手，其特征在于：还包括法兰，所述法兰固定在两个所述横梁的上部。
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| CN201822128464.7U CN209175771U (zh) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | 一种正负极板抓手 |
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| CN201822128464.7U Active CN209175771U (zh) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | 一种正负极板抓手 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110761350A (zh) * | 2019-10-09 | 2020-02-07 | 苏州德君环卫服务有限公司 | 一种用于水下沉物打捞的机械爪结构及其打捞方法 |
| CN112171716A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-05 | 北京卓誉科技有限公司 | 一种可极限收拢并快速展开的多轴重载长臂展机械臂 |
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2018
- 2018-12-18 CN CN201822128464.7U patent/CN209175771U/zh active Active
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