CN110948160A - 一种随车吊臂焊接用的焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种随车吊臂焊接用的焊接工作站，包括：焊接工作台、纵向夹持机构、横向夹持机构、移动机构和焊接架；所述纵向夹持机构由纵向安装板、高度限位杆和纵向夹持杆组成，所述横向夹持机构由横向夹持杆、横向安装杆和横向夹持板组成，所述移动机构由驱动电机、两个固定板、丝杠和螺母座组成，所述驱动电机通过联轴贯穿其中一个所述固定板与丝杠传动连接，所述螺母座滚动连接在丝杠的外壁，所述焊接架焊接在螺母座的外壁。本发明中，该随车吊臂焊接用的焊接工作站可以焊接机器人进行线性移动的调节操作，使得焊接机器人能够对随车吊臂进行自由灵活的全面焊接处理，有效的提高了焊接工作台的焊接效率。

Description

一种随车吊臂焊接用的焊接工作站

技术领域

本发明涉及随车吊臂焊接技术领域，尤其涉及一种随车吊臂焊接用的焊接工作站。

背景技术

随车吊是将起重机构安装在车辆上的一种起重机械，利用车辆的灵活驱动方式，可以自由灵活的改变起重机构的工作位置，具有广泛的使用基础，而随车吊的吊臂作为随车吊的重要组成部分，其在生产加工时，需要利用焊接装置对吊臂进行焊接处理。

现有的随车吊臂焊接方式通常需要通过人工手动调节焊接的位置，由于随车吊臂的焊接长度较长，手动调节的方式会增加焊接人员的焊接工作负担，也无法快速准确的对随车吊臂的焊接位置进行循环不间断的调节处理，从而容易发生调节位置出现偏差的现象，进而降低了随车吊臂的焊接质量和焊接效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种随车吊臂焊接用的焊接工作站。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种随车吊臂焊接用的焊接工作站，包括：焊接工作台、纵向夹持机构、横向夹持机构、移动机构和焊接架；

所述纵向夹持机构由纵向安装板、高度限位杆和纵向夹持杆组成；

所述纵向安装板的底部焊接有装配杆，且装配杆与焊接工作台上的装配孔卡接固定；

所述高度限位杆的一端与纵向安装板上的高度定位孔卡接固定；

所述横向夹持机构由横向夹持杆、横向安装杆和横向夹持板组成；

所述横向安装杆的底部与装配孔卡接固定；

所述移动机构由驱动电机、两个固定板、丝杠和螺母座组成；

所述固定板焊接在焊接工作台上；

所述驱动电机通过联轴贯穿其中一个所述固定板与丝杠传动连接；

所述螺母座滚动连接在丝杠的外壁；

所述焊接架焊接在螺母座的外壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括升降电动气缸；

所述升降电动气缸螺栓固定在焊接工作台的底部；

所述升降电动气缸的输出端连接有连接架，且连接架的内壁转动连接有输送辊；

所述输送辊位于焊接工作台上的输送槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括升降电动气缸；

所述升降电动气缸螺栓固定在焊接工作台的底部；

所述升降电动气缸的输出端连接有连接架，且连接架的内壁转动连接有输送辊；

所述输送辊位于焊接工作台上的输送槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括纵向万向球头；

所述纵向万向球头焊接在纵向夹持杆的底部；

所述纵向夹持杆的底部通过纵向万向球头与纵向夹头嵌入式转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横向安装杆的外壁套接有卡环；

所述横向安装杆的顶部焊接有横向夹环；

所述横向夹环的内壁与横向夹持杆的外壁螺纹旋接。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括横向万向球头；

所述横向万向球头焊接在横向夹持杆的一端；

所述横向夹持杆通过横向万向球头与横向夹持板上的横向夹头嵌入式转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括滑杆；

所述滑杆焊接在螺母座的底部；

所述滑杆的底部两侧外壁对称转动连接有滑辊；

所述滑杆通过滑辊与焊接工作台上限位槽的内壁滚动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括焊接电动气缸；

所述焊接电动气缸螺栓固定在焊接架的水平端底部；

所述焊接电动气缸的下方连接有焊接机器人安装盘，且焊接机器人安装盘上呈环形且等角度结构开设有若干个安装孔。

有益效果

本发明提供了一种随车吊臂焊接用的焊接工作站。具备以下有益效果：

（1）：该随车吊臂焊接用的焊接工作站可以焊接机器人进行线性移动的调节操作，使得焊接机器人能够对随车吊臂进行自由灵活的全面焊接处理，无需人工手动搬运焊接机器人焊接操作，有效的提高了焊接工作台的焊接效率。

（2）：该随车吊臂焊接用的焊接工作站采用可升降结构的输送辊，既不会影响随车吊臂在焊接过程中的稳定性，同时也可以对焊接的随车吊臂起到滚动输送上下料的效果，降低了随车吊臂在上下料过程中受到的摩擦阻力，提高了随车吊臂的上下料便捷性。

附图说明

图1为本发明提出的一种随车吊臂焊接用的焊接工作站的整体结构示意图；

图2为本发明中焊接工作台与输送槽连接处的局部结构示意图；

图3为本发明中纵向夹持机构的结构示意图；

图4为本发明中高度限位杆与纵向夹持杆连接处的结构示意图；

图5为本发明中横向夹持机构的结构示意图；

图6为本发明中横向夹持杆与横向夹持板连接处的结构示意图；

图7为本发明中移动机构与焊接架连接处的结构示意图；

图8为本发明中螺母座的侧视结构示意图。

图例说明：

1、焊接工作台；11、升降电动气缸；12、连接架；13、输送辊；2、纵向夹持机构；21、纵向安装板；211、高度定位孔；212、装配杆；22、高度限位杆；221、高度夹环；23、纵向夹持杆；231、纵向万向球头；232、纵向夹头；3、输送槽；4、横向夹持机构；41、横向夹持杆；411、横向万向球头；42、横向安装杆；421、卡环；422、横向夹环；43、横向夹持板；431、横向夹头；5、移动机构；51、驱动电机；52、固定板；53、丝杠；54、螺母座；541、滑杆；542、滑辊；6、焊接架；61、焊接机器人安装盘；611、安装孔；62、焊接电动气缸；7、限位槽；8、装配孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图8所示，一种随车吊臂焊接用的焊接工作站，包括：焊接工作台1、纵向夹持机构2、横向夹持机构4、移动机构5和焊接架6；

纵向夹持机构2由纵向安装板21、高度限位杆22和纵向夹持杆23组成；

纵向安装板21的底部焊接有装配杆212，且装配杆212与焊接工作台1上的装配孔8卡接固定；

高度限位杆22的一端与纵向安装板21上的高度定位孔211卡接固定；

横向夹持机构4由横向夹持杆41、横向安装杆42和横向夹持板43组成；

横向安装杆42的底部与装配孔8卡接固定；

移动机构5由驱动电机51、两个固定板52、丝杠53和螺母座54组成；

固定板52焊接在焊接工作台1上；

驱动电机51通过联轴贯穿其中一个固定板52与丝杠53传动连接；

螺母座54滚动连接在丝杠53的外壁；

还包括高度夹环221，高度夹环221焊接在高度限位杆22的另一端，高度夹环221的内壁与纵向夹持杆23的外壁螺纹旋接。

还包括纵向万向球头231，纵向万向球头231焊接在纵向夹持杆23的底部，纵向夹持杆23的底部通过纵向万向球头231与纵向夹头232嵌入式转动连接。

横向安装杆42的外壁套接有卡环421，横向安装杆42的顶部焊接有横向夹环422，横向夹环422的内壁与横向夹持杆41的外壁螺纹旋接。

还包括横向万向球头411，横向万向球头411焊接在横向夹持杆41的一端，横向夹持杆41通过横向万向球头411与横向夹持板43上的横向夹头431嵌入式转动连接；

焊接架6焊接在螺母座54的外壁；

还包括焊接电动气缸62，焊接电动气缸62螺栓固定在焊接架6的水平端底部，焊接电动气缸62的下方连接有焊接机器人安装盘61，且焊接机器人安装盘61上呈环形且等角度结构开设有若干个安装孔611。

在本实施方式中，将纵向安装板21通过装配杆212嵌入到装配孔8内固定，随车吊臂沿焊接工作台1的长度方向放置在焊接工作台1上，并与纵向安装板21的内壁贴合，然后将横向安装杆42的底部嵌入到装配孔8内进行固定，分别逆时针转动纵向夹持杆23和横向夹持杆41，使得纵向夹持杆23和横向夹持杆41在高度夹环221和横向夹环422的内壁螺旋下移，并分别通过纵向万向球头231和横向万向球头411驱动纵向夹头232和横向夹头431移动，此时纵向夹头232会与随车吊臂的顶部接触并逐渐夹紧，横向夹头431再次推动横向夹持板43使其接触随车吊臂的侧面，并逐渐的夹紧，从而对随车吊臂起到夹持固定的作用，选择合适数量的焊接机器人将其嵌入到焊接机器人安装盘61上的安装孔611内进行固定，并启动驱动电机51工作，使得驱动电机51带动丝杠53旋转，从而驱动焊接架6进行横向移动，焊接电动气缸62能够驱动焊接机器人进行升降移动，进而实现对随车吊臂的焊接处理。

还包括升降电动气缸11，升降电动气缸11螺栓固定在焊接工作台1的底部，升降电动气缸11的输出端连接有连接架12，且连接架12的内壁转动连接有输送辊13，输送辊13位于焊接工作台1上的输送槽3内。

在本实施方式中，当需要对随车吊臂进行上下料操作时，启动升降电动气缸11，使得升降电动气缸11推动连接架12使其上移，从而将输送辊13移出输送槽3的内部，此时随车吊臂会与输送辊13滚动接触，从而方便随车吊臂的上下料操作，而当随车吊臂安装固定之后，使得升降电动气缸11带动输送辊13使其再次缩回到输送槽3内部，从而避免随车吊臂与输送辊13接触而发生滚动的现象。

还包括滑杆541，滑杆541焊接在螺母座54的底部，滑杆541的底部两侧外壁对称转动连接有滑辊542，滑杆541通过滑辊542与焊接工作台1上限位槽7的内壁滚动连接。

在本实施方式中，当螺母座54在丝杠53上线性移动时，螺母座54会带动滑杆541同步移动，此时滑杆541上的滑辊542会与限位槽7的竖直端内壁滚动接触，从而对螺母座54起到移动状态的夹持作用，防止螺母座54在移动时发生自转的现象，进而确保了焊接架6的焊接状态稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种随车吊臂焊接用的焊接工作站，其特征在于，包括：焊接工作台（1）、纵向夹持机构（2）、横向夹持机构（4）、移动机构（5）和焊接架（6）；

所述纵向夹持机构（2）由纵向安装板（21）、高度限位杆（22）和纵向夹持杆（23）组成；

所述纵向安装板（21）的底部焊接有装配杆（212），且装配杆（212）与焊接工作台（1）上的装配孔（8）卡接固定；

所述高度限位杆（22）的一端与纵向安装板（21）上的高度定位孔（211）卡接固定；

所述横向夹持机构（4）由横向夹持杆（41）、横向安装杆（42）和横向夹持板（43）组成；

所述横向安装杆（42）的底部与装配孔（8）卡接固定；

所述移动机构（5）由驱动电机（51）、两个固定板（52）、丝杠（53）和螺母座（54）组成；

所述固定板（52）焊接在焊接工作台（1）上；

所述驱动电机（51）通过联轴贯穿其中一个所述固定板（52）与丝杠（53）传动连接；

所述螺母座（54）滚动连接在丝杠（53）的外壁；

所述焊接架（6）焊接在螺母座（54）的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种随车吊臂焊接用的焊接工作站，其特征在于，还包括升降电动气缸（11）；

所述升降电动气缸（11）螺栓固定在焊接工作台（1）的底部；

所述升降电动气缸（11）的输出端连接有连接架（12），且连接架（12）的内壁转动连接有输送辊（13）；

所述输送辊（13）位于焊接工作台（1）上的输送槽（3）内。

3.根据权利要求1所述的一种随车吊臂焊接用的焊接工作站，其特征在于，还包括高度夹环（221）；

所述高度夹环（221）焊接在高度限位杆（22）的另一端；

所述高度夹环（221）的内壁与纵向夹持杆（23）的外壁螺纹旋接。

4.根据权利要求1所述的一种随车吊臂焊接用的焊接工作站，其特征在于，还包括纵向万向球头（231）；

所述纵向万向球头（231）焊接在纵向夹持杆（23）的底部；

所述纵向夹持杆（23）的底部通过纵向万向球头（231）与纵向夹头（232）嵌入式转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种随车吊臂焊接用的焊接工作站，其特征在于，所述横向安装杆（42）的外壁套接有卡环（421）；

所述横向安装杆（42）的顶部焊接有横向夹环（422）；

所述横向夹环（422）的内壁与横向夹持杆（41）的外壁螺纹旋接。

6.根据权利要求1所述的一种随车吊臂焊接用的焊接工作站，其特征在于，还包括横向万向球头（411）；

所述横向万向球头（411）焊接在横向夹持杆（41）的一端；

所述横向夹持杆（41）通过横向万向球头（411）与横向夹持板（43）上的横向夹头（431）嵌入式转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种随车吊臂焊接用的焊接工作站，其特征在于，还包括滑杆（541）；

所述滑杆（541）焊接在螺母座（54）的底部；

所述滑杆（541）的底部两侧外壁对称转动连接有滑辊（542）；

所述滑杆（541）通过滑辊（542）与焊接工作台（1）上限位槽（7）的内壁滚动连接。

8.根据权利要求1所述的一种随车吊臂焊接用的焊接工作站，其特征在于，还包括焊接电动气缸（62）；

所述焊接电动气缸（62）螺栓固定在焊接架（6）的水平端底部；

所述焊接电动气缸（62）的下方连接有焊接机器人安装盘（61），且焊接机器人安装盘（61）上呈环形且等角度结构开设有若干个安装孔（611）。

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