CN106625648B - 高架铁路步行板全电动换装机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高架铁路步行板全电动换装机械手，包括栏杆(1)和挡砂墙(2)，挡砂墙(2)顶部装有驱动组件(5)，栏杆(1)上装有挂板(7)，挂板(7)的底部装有滑轨(3)，滑轨(3)的顶部装有滚轮支架(6)，滚轮支架(6)和驱动组件(5)上装有横梁(8)，横梁(8)上还装有电动抓夹吊具(4)，栏杆(1)的外侧装有电控箱(9)，滚轮支架(3)、电动抓夹吊具(4)和驱动组件(5)均由电控箱(9)的电力控制，电控箱(9)的电力控制可遥控操作。本发明具有下列优点：1.三支点运行轨道，无需动力装置。2.使用、维护简便。3.一个工人可以操作机器，既节省人工，又提高工作效率。

Description

高架铁路步行板全电动换装机械手

技术领域

本发明涉及一种机械手，特别涉及一种高架铁路步行板全电动换装机械手。

背景技术

目前高架铁路桥两侧人行道上的步行板采用人工手动搬运铺设，维护更换步行板也是人工手动搬运铺设，由于高架离地高度高，人员在空中铺设步行板危险系数高，劳动强度大，效率低。同时为了不影响列车的正常运行，铁道部规定，辅道上操作机械设备限高80CM，左右空间很紧凑，大型机械设备工具无法进入。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术各种缺陷和不足，提供一种可以遥控的高架铁路步行板全电动换装机械手。

本发明的具体技术方案是：高架铁路步行板全电动换装机械手，包括栏杆和挡砂墙，挡砂墙顶部装有驱动组件，栏杆上装有挂板，挂板的底部装有滑轨，滑轨的顶部装有滚轮支架，滚轮支架和驱动组件上装有横梁，横梁上还装有电动抓夹吊具，栏杆的外侧装有电控箱，电动抓夹吊具包括牵引装置、升降装置和夹紧装置，牵引装置包括导柱、固定块和支撑架，固定块安装在导柱的上端，固定块的侧面固定安装有支撑架，支撑架上安装升降装置，升降装置包括升降电机、齿轮一、齿轮二、螺杆、螺母和升降杆，升降电机安装在支撑架的一侧，支撑架居中位置装有螺杆，螺杆的上部装有齿轮二，齿轮二与齿轮一相啮合，齿轮一安装在升降电机转轴上，螺杆的下部与升降杆内的螺母相连接，升降杆的底部装有夹紧装置。

更进一步，夹紧装置包括调整螺母、压缩弹簧一、夹紧块、电磁铁、激光灯、压缩弹簧二、插销、夹钳支撑板、夹钳连接板、转轴、夹钳，夹钳支撑板安装在升降杆上，且导柱的底部固定在夹钳支撑板两侧，夹钳支撑板的顶部装有调整螺母，夹钳支撑板的底部装有压缩弹簧，夹钳支撑板下方还装有夹钳连接板，夹钳连接板的两侧通过转轴各装有一个夹钳，每个夹钳都有一个插销固定，插销上装有压缩弹簧二，插销的另一端连接电磁铁，电磁铁位于夹钳的内侧，每个夹钳内侧都装有激光灯，夹钳的底部装有夹紧块。

更进一步，夹紧块位于夹钳两侧，其中一侧装有一个夹紧块，另一侧装有两个夹紧块，单个夹紧块装在夹钳底部居中位置，两个夹紧块分别装在夹钳底部的两侧。

更进一步，驱动组件底部为驱动轮，驱动轮的顶部装有连接座，连接座与驱动轮通过大螺丝固定连接，连接座顶部装有横梁支撑座，横梁支撑座的圆心孔套入大螺丝上，横梁支撑座上装有横梁，横梁的底脚顶部装有横梁压板，横梁压板与横梁支撑座通过小螺丝固定连接。

更进一步，滚轮支架底部设有滚轮，滚轮上面装有支架，支架的顶部固定安装有固定块，横梁底部安装在固定块内，横梁的顶部装有压板，压板与固定块通过螺丝连接。

更进一步，电动抓夹吊具和驱动组件均由电控箱的电力制动，且电控箱内设有遥控装置，电控箱的电力控制可遥控操作。

工作原理：工作时，打开电控箱内的电源，驱动组件工作，通过遥控操作带动滚轮支架和横梁前后移动，同时电动抓夹吊具在横梁左右移动，使电动抓夹吊具至工件上方，这时电动抓夹吊具的升降电机工作带动螺杆转动，从而控制升降杆向下移动，使得夹紧装置靠近工件，然后控制夹紧装置的夹钳夹住工件，升降电机工作带动螺杆转动，从而控制升降杆向上移动，再次控制驱动组件带动滚轮支架和横梁前后移动，电动抓夹吊具在横梁左右移动，使工件移动到所需位置后，电动抓夹吊具的升降电机工作带动螺杆转动，从而控制升降杆向下移动，使得工件到所需放置位置后松开夹钳，工件放置完成，如此重复，使其完成对步行板的搬运、铺设以及维护。

本发明由于采用了以上的技术方案，具有下列优点：

1、三支点运行轨道：铁路工程的建设应该是规范的标准，可以依附参照的，所以利用可以悬挂铁桥栏杆，架设可移动的轻轨，它是随着吊装工作进行，可以不断往前推进的小车支撑线，利用挡碴墙上平面作为驱动轮的轨道，栏杆边的双轮小车是随动支撑结构，无需动力装置，挡碴墙上的驱动轮是能源(蓄电池)、动力电机、磁力刹车盘及控制模块线路等总成部件，即形成三支点运行轨道。

2、横梁左右移动机构就架设在三支点部件上，它由一台小型行车运行系统，无偏移、无偏载、左右平衡、前后对称、运行平稳可靠，电机有自锁功能，能准确定位。因为人行道宽度不同，有三块与四块之分，横梁长度有不同规格，可以现场随需更换。

3、垂直上下运动采用螺杆传动、改变传统吊具卷扬机式的钢丝绳的摆动，并能增强下行时吊具对桥板有效管控。

4、电动抓夹吊具是新型的三点夹紧，更可靠、更平稳，同时辅以激光对线定位，能引导横向运动时正确插入桥板之间的板缝间。吊具的夹紧与退出采用电磁铁控制。一个工人可以操作机器，既节省人工，又提高工作效率。通过机器搬运、铺设以及维护步行板，大大提高人员安全系数。

附图说明

图1：为本发明的主视结构示意图。

图2：为本发明的电动抓夹吊具主视局部剖放大结构示意图。

图3：为本发明的电动抓夹吊具左视局部剖放大结构示意图。

图4：为本发明的电动抓夹吊具俯视局部剖放大结构示意图。

图5：为本发明的驱动组件左视半剖放大结构示意图。

图6：为本发明的滚轮支架左视半剖放大结构示意图。

具体实施方式

结合附图描述本发明的实施例。

高架铁路步行板全电动换装机械手，包括栏杆1和挡砂墙2，挡砂墙2顶部装有驱动组件5，栏杆1上装有挂板7，挂板7的底部装有滑轨3，滑轨3的顶部装有滚轮支架6，滚轮支架6和驱动组件5上装有横梁8，横梁8上还装有电动抓夹吊具4，栏杆1的外侧装有电控箱9，电动抓夹吊具4包括牵引装置10、升降装置20和夹紧装置30，牵引装置10包括导柱11、固定块12和支撑架13，固定块12安装在导柱11的上端，固定块12的侧面固定安装有支撑架13，支撑架13上安装升降装置20，升降装置20包括升降电机21、齿轮一22、齿轮二23、螺杆24、螺母25和升降杆26，升降电机21安装在支撑架13的一侧，支撑架13居中位置装有螺杆24，螺杆24的上部装有齿轮二23，齿轮二23与齿轮一22相啮合，齿轮一22安装在升降电机21转轴上，螺杆24的下部与升降杆26内的螺母25相连接，升降杆26的底部装有夹紧装置30。

更进一步，夹紧装置30包括调整螺母31、压缩弹簧一32、夹紧块33、电磁铁34、激光灯35、压缩弹簧二36、插销37、夹钳支撑板38、夹钳连接板39、转轴40、夹钳41，夹钳支撑板38安装在升降杆26上，且导柱11的底部固定在夹钳支撑板38两侧，夹钳支撑板38的顶部装有调整螺母31，夹钳支撑板38的底部装有压缩弹簧32，夹钳支撑板38下方还装有夹钳连接板39，夹钳连接板39的两侧通过转轴40各装有一个夹钳41，每个夹钳41都有一个插销37固定，插销37上装有压缩弹簧二36，插销37的另一端连接电磁铁34，电磁铁34位于夹钳41的内侧，每个夹钳41内侧都装有激光灯35，夹钳41的底部装有夹紧块33。

更进一步，夹紧块33位于夹钳41两侧，其中一侧装有一个夹紧块33，另一侧装有两个夹紧块，单个夹紧块33装在夹钳41底部居中位置，两个夹紧块分别装在夹钳41底部的两侧。

驱动组件5底部为驱动轮51，驱动轮51的顶部装有连接座53，连接座53与驱动轮51通过大螺丝52固定连接，连接座53顶部装有横梁支撑座54，横梁支撑座54的圆心孔套入大螺丝52上，横梁支撑座54上装有横梁8，横梁8的底脚顶部装有横梁压板55，横梁压板55与横梁支撑座54通过小螺丝56固定连接。

滚轮支架6底部设有滚轮61，滚轮61上面装有支架62，支架62的顶部固定安装有固定块63，横梁8底部安装在固定块63内，横梁8的顶部装有压板64，压板64与固定块63通过螺丝65连接。

电动抓夹吊具4和驱动组件5均由由电控箱9的电力制动，且电控箱9内设有遥控装置，电控箱9的电力控制可遥控操作。

工作时，打开电控箱9内的电源，驱动组件5工作，通过遥控操作带动滚轮支架6和横梁8前后移动，同时电动抓夹吊具4在横梁8左右移动，使电动抓夹吊具4至工件上方，这时电动抓夹吊具4的升降电机21工作带动螺杆24转动，从而控制升降杆26向下移动，使得夹紧装置30靠近工件，然后控制夹紧装置30的夹钳41夹住工件，升降电机21工作带动螺杆24转动，从而控制升降杆26向上移动，再次控制驱动组件5带动滚轮支架6和横梁8前后移动，电动抓夹吊具4在横梁8左右移动，使工件移动到所需位置后，电动抓夹吊具4的升降电机21工作带动螺杆24转动，从而控制升降杆26向下移动，使得工件到所需放置位置后松开夹钳41，工件放置完成，如此重复，使其完成对步行板的搬运、铺设以及维护。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.高架铁路步行板全电动换装机械手，包括栏杆(1)和挡砂墙(2)，其特征在于：挡砂墙(2)顶部装有驱动组件(5)，栏杆(1)上装有挂板(7)，挂板(7)的底部装有滑轨(3)，滑轨(3)的顶部装有滚轮支架(6)，滚轮支架(6)和驱动组件(5)上装有横梁(8)，横梁(8)上还装有电动抓夹吊具(4)，栏杆(1)的外侧装有电控箱(9)，所述的电动抓夹吊具(4)包括牵引装置(10)、升降装置(20)和夹紧装置(30)，所述的牵引装置(10)包括导柱(11)、固定块(12)和支撑架(13)，固定块(12)安装在导柱(11)的上端，固定块(12)的侧面固定安装有支撑架(13)，支撑架(13)上安装升降装置(20)，升降装置(20)包括升降电机(21)、齿轮一(22)、齿轮二(23)、螺杆(24)、螺母(25)和升降杆(26)，所述的升降电机(21)安装在支撑架(13)的一侧，支撑架(13)居中位置装有螺杆(24)，螺杆(24)的上部装有齿轮二(23)，齿轮二(23)与齿轮一(22)相啮合，齿轮一(22)安装在升降电机(21)转轴上，螺杆(24)的下部与升降杆(26)内的螺母(25)相连接，升降杆(26)的底部装有夹紧装置(30)。

2.根据权利要求1所述的高架铁路步行板全电动换装机械手，其特征在于：所述的夹紧装置(30)包括调整螺母(31)、压缩弹簧一(32)、夹紧块(33)、电磁铁(34)、激光灯(35)、压缩弹簧二(36)、插销(37)、夹钳支撑板(38)、夹钳连接板(39)、转轴(40)、夹钳(41)，所述的夹钳支撑板(38)安装在升降杆(26)上，且导柱(11)的底部固定在夹钳支撑板(38)两侧，夹钳支撑板(38)的顶部装有调整螺母(31)，夹钳支撑板(38)的底部装有压缩弹簧一(32)，夹钳支撑板(38)下方还装有夹钳连接板(39)，夹钳连接板(39)的两侧通过转轴(40)各装有一个夹钳(41)，每个夹钳(41)都有一个插销(37)固定，插销(37)上装有压缩弹簧二(36)，插销(37)的另一端连接电磁铁(34)，电磁铁(34)位于夹钳(41)的内侧，每个夹钳(41)内侧都装有激光灯(35)，夹钳(41)的底部装有夹紧块(33)。

3.根据权利要求2所述的高架铁路步行板全电动换装机械手，其特征在于：所述的夹紧块(33)位于夹钳(41)两侧，其中一侧装有一个夹紧块(33)，另一侧装有两个夹紧块，单个夹紧块(33)装在夹钳(41)底部居中位置，两个夹紧块分别装在夹钳(41)底部的两侧。

4.根据权利要求1所述的高架铁路步行板全电动换装机械手，其特征在于：所述的驱动组件(5)底部为驱动轮(51)，驱动轮(51)的顶部装有连接座(53)，连接座(53)与驱动轮(51)通过大螺丝(52)固定连接，连接座(53)顶部装有横梁支撑座(54)，横梁支撑座(54)的圆心孔套入大螺丝(52)上，横梁支撑座(54)上装有横梁(8)，横梁(8)的底脚顶部装有横梁压板(55)，横梁压板(55)与横梁支撑座(54)通过小螺丝(56)固定连接。

5.根据权利要求1所述的高架铁路步行板全电动换装机械手，其特征在于：所述的滚轮支架(6)底部设有滚轮(61)，滚轮(61)上面装有支架(62)，支架(62)的顶部固定安装有固定块(63)，横梁(8)底部安装在固定块(63)内，横梁(8)的顶部装有压板(64)，压板(64)与固定块(63)通过螺丝(65)连接。

6.根据权利要求1所述的高架铁路步行板全电动换装机械手，其特征在于：所述的电动抓夹吊具(4)和驱动组件(5)均由电控箱(9)的电力控制。

7.根据权利要求6所述的高架铁路步行板全电动换装机械手，其特征在于：所述的电控箱(9)内设有遥控装置，电控箱(9)的电力控制可遥控操作。

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