CN204686874U - 一种机械手装置 - Google Patents

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张静
丁兰英
史丽萍
杨井华
何扬清
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Abstract

一种机械手装置，其特征在于：所述的机械手由基座用螺钉固定在地面上；所述的支撑壳体的形状为套筒型与基座用螺栓联接；所述液压摆动缸与缸筒为过盈配合；所述的液压升降缸与下连接板用螺栓联接；所述的上连接板装在液压伸缩油缸之下与下连接板之间通过螺栓来调节；所述的液压伸缩缸与拉杆固定板为过盈配合且通过螺栓联接；所述的伸缩油缸拉杆安装于拉杆固定板之上且为间隙配合；所述的升降油缸拉杆安装于拉杆固定板之下且通过螺栓联接；所述的左连接板安装于伸缩油缸拉杆右侧通过螺母来固定；所述的支撑壳体、缸筒、支撑壳体之间为螺栓联接等。此机械手装置，结构简单、操作安全。

Description

一种机械手装置
技术领域
本实用新型涉及一种机械手装置，属于机械技术领域。
背景技术
目前，在机械制造中上料下料作业要依靠人工操作者来完成，既费事又费力，还增加了生产成本。同时机械制造中有些作业是在高温环境中完成的，操作工人对高温环境是不适应的，如果在炎热的夏天会在很大程度上降低劳动生产率，故我们设想研究开发一种用于电光源制造中实现灯管自动上、下料作业的一种机械手装置。利用机械手代替人工完成灯管的自动上下料作业，这不仅降低了生产成本，同时机械手还可以在高温环境中连续作业，提高劳动生产率由于板材折叠加工而成其耐用度差，工作时易变形，大大影响割草质量和作业效果。因此设计一种工业机械手装置非常必要。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的正是为了解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机械手装置。
为解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种机械手装置，是由基座1、第一支撑壳体2、液压摆动缸3、缸筒4、液压升降缸5、下连接板6、上连接板7、液压伸缩缸8、拉杆固定板9、升降油缸拉杆10、拉杆固定板11、伸缩油缸拉杆12、左连接板13、第二支撑壳体14、缸筒15、第三支撑壳体16、轴承盖17、液压夹紧油缸18、右连接板19、手爪固定体20、夹紧油缸活塞杆21、手爪22组成；其特征在于：所述的机械手由基座1用螺钉固定在地面上；所述的第一支撑壳体2的形状为套筒型与基座1用螺栓联接；所述液压摆动缸3与缸筒4为过盈配合；所述的液压升降缸5与下连接板6用螺栓联接；所述的上连接板7装在液压伸缩缸8之下与下连接板6之间通过螺栓来调节；所述的液压伸缩缸8与拉杆固定板9为过盈配合且通过螺栓联接；所述的伸缩油缸拉杆12安装于拉杆固定板9之上且为间隙配合；所述的升降油缸拉杆10安装于拉杆固定板11之下且通过螺栓联接；所述的左连接板13安装于伸缩油缸拉杆12右侧通过螺母来固定；所述的第二支撑壳体14、缸筒15、第三支撑壳体16之间为螺栓联接；所述的第三支撑壳体16内装备有两个滚锥轴承且内装液压夹紧油缸18它们之间均为过盈配合、滚锥轴承的右端装轴承盖17；所述的夹紧油缸活塞杆21左边装有活塞右边为上下齿条；所述的右连接板19与手爪固定体20用螺栓联接；所述的手爪22安装于手爪固定体20的右边且左边为一组齿轮与夹紧油缸活塞杆21的右边齿条啮合。
本实用新型的有益效果是：一种机械手装置，结构简单、操作安全、质量好、调整方便准确。
附图说明
图1是一种机械手装置结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种机械手装置，是由基座1、第一支撑壳体2、液压摆动缸3、缸筒4、液压升降缸5、下连接板6、上连接板7、液压伸缩缸8、拉杆固定板9、升降油缸拉杆10、拉杆固定板11、伸缩油缸拉杆12、左连接板13、第二支撑壳体14、缸筒15、第三支撑壳体16、轴承盖17、液压夹紧油缸18、右连接板19、手爪固定体20、夹紧油缸活塞杆21、手爪22组成；其特征在于：所述的机械手由基座1用螺钉固定在地面上；所述的第一支撑壳体2的形状为套筒型与基座1用螺栓联接；所述液压摆动缸3与缸筒4为过盈配合；所述的液压升降缸5与下连接板6用螺栓联接；所述的上连接板7装在液压伸缩缸8之下与下连接板6之间通过螺栓来调节；所述的液压伸缩缸8与拉杆固定板9为过盈配合且通过螺栓联接；所述的伸缩油缸拉杆12安装于拉杆固定板9之上且为间隙配合；所述的升降油缸拉杆10安装于拉杆固定板11之下且通过螺栓联接；所述的左连接板13安装于伸缩油缸拉杆12右侧通过 螺母来固定；所述的第二支撑壳体14、缸筒15、第三支撑壳体16之间为螺栓联接；所述的第三支撑壳体16内装备有两个滚锥轴承且内装液压夹紧油缸18它们之间均为过盈配合、滚锥轴承的右端装轴承盖17；所述的夹紧油缸活塞杆21左边装有活塞右边为上下齿条；所述的右连接板19与手爪固定体20用螺栓联接；所述的手爪22安装于手爪固定体20的右边且左边为一组齿轮与夹紧油缸活塞杆21的右边齿条啮合。工作时，手臂回转由手臂液压摆动油缸驱动，除了基座和与基座直接相连的支撑壳体外，其他结构都随摆动油缸转动，手臂升降缸上的一组导向杆保证了其缸体和活塞杆同步转动，从而整个上部结构一起转动。手臂升降由手臂升降缸的活塞上下运动完成，带动整个上部机械结构一起上下运动。水平伸缩运动通过手臂伸缩缸的活塞水平移动实现，带动腕部回转马达、手抓夹紧缸、手抓和前端其它组件水平运动。手抓的回转通过回转马达带动手抓转动。手抓的夹紧与放松由齿条运动带动铰链手抓实现开合运动。
以上已以较佳实施公开了本实用新型，然其并非用以限制本实用新型，凡采取等同替换或等效变换所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (1)

1.一种机械手装置，是由基座(1)、第一支撑壳体(2)、液压摆动缸(3)、缸筒(4)、液压升降缸(5)、下连接板(6)、上连接板(7)、液压伸缩缸(8)、拉杆固定板(9)、升降油缸拉杆(10)、拉杆固定板(11)、伸缩油缸拉杆(12)、左连接板(13)、第二支撑壳体(14)、缸筒(15)、第三支撑壳体(16)、轴承盖(17)、液压夹紧油缸(18)、右连接板(19)、手爪固定体(20)、夹紧油缸活塞杆(21)、手爪(22)组成；其特征在于：所述的机械手由基座(1)用螺钉固定在地面上；所述的第一支撑壳体(2)的形状为套筒型与基座(1)用螺栓联接；所述液压摆动缸(3)与缸筒(4)为过盈配合；所述的液压升降缸(5)与下连接板(6)用螺栓联接；所述的上连接板(7)装在液压伸缩缸(8)之下与下连接板(6)之间通过螺栓来调节；所述的液压伸缩缸(8)与拉杆固定板(9)为过盈配合且通过螺栓联接；所述的伸缩油缸拉杆(12)安装于拉杆固定板(9)之上且为间隙配合；所述的升降油缸拉杆(10)安装于拉杆固定板(11)之下且通过螺栓联接；所述的左连接板(13)安装于伸缩油缸拉杆(12)右侧通过螺母来固定；所述的第二支撑壳体(14)、缸筒(15)、第三支撑壳体(16)之间为螺栓联接；所述的第三支撑壳体(16)内装备有两个滚锥轴承且内装液压夹紧油缸(18)它们之间均为过盈配合、滚锥轴承的右端装轴承盖(17)；所述的夹紧油缸活塞杆(21)左边装有活塞右边为上下齿条；所述的右连接板(19)与手爪固定体(20)用螺栓联接；所述的手爪(22)安装于手爪固定体(20)的右边且左边为一组齿轮与夹紧油缸活塞杆(21)的右边齿条啮合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108393365A (zh) * 2018-03-19 2018-08-14 常熟市无缝钢管有限公司 打头机缩管回转机械手
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CN111390309A (zh) * 2020-05-15 2020-07-10 斯佩(新昌)科技有限公司 便携式自适应弧形阀盖加工机械手

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