CN205114346U - 一种接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接料装置，包括自下而上依次设置的底座、抬升机构、连接块、伸缩机构和接料盘；所述的抬升机构为人字形或入字形结构，包括转动缸、主动臂和平衡臂，所述的主动臂和平衡臂相互平行，主动臂和平衡臂的底部均与底座的一端转动连接，顶部与连接块转动连接；所述的转动缸的底部固定安装在底座的另一端，转动缸的活塞杆与主动臂的中部固定连接；所述的伸缩机构的中部与连接块固定连接，伸缩机构包括伸缩缸和活动杆，伸缩缸活塞杆与活动杆的一端固定连接，活动杆的另一端与接料盘的底部固定连接。本实用新型能够进行完全自动化作业，减少了人工，保证了生产的安全性，提高了工作效率。

Description

一种接料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种接料装置。

背景技术

随着经济的高速发展，工业自动化程度越来越高，而汽车作为代步工具以及运输工具，汽车的零部件的需求量也逐渐上升，目前在对加工好的零部件在后期的接送料工作时，大多是采用人工操作，不能满足完全自动化作业的要求，同时由于人工操作动作单一，操作工人的劳动强度很大，极容易产生疲劳，工作效率偏低，也给安全生产带来严重的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够进行完全自动化作业的接料装置，解决了接料劳动强度大和浪费人工的问题。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：

一种接料装置，包括自下而上依次设置的底座、抬升机构、连接块、伸缩机构和接料盘；所述的抬升机构为人字形或入字形结构，包括转动缸、主动臂和平衡臂，所述的主动臂和平衡臂相互平行，主动臂和平衡臂的底部均与底座的一端转动连接，主动臂和平衡臂的顶部与连接块转动连接，所述的转动缸为气缸或油缸之一，转动缸的底部固定安装在底座的另一端，转动缸的活塞杆与主动臂的中部固定连接；所述的伸缩机构的中部与连接块固定连接，伸缩机构包括伸缩缸和活动杆，所述的伸缩缸为气缸或油缸之一，伸缩缸活塞杆与活动杆的一端固定连接，活动杆的另一端与接料盘的底部固定连接。

进一步地，所述的伸缩机构还包括固定杆，固定杆的中部与连接块固定连接；所述的固定杆的横截面为长方形或正方形，设有左右贯穿的空腔，所述的伸缩缸位于空腔一内，伸缩缸的缸体与固定杆固定连接，所述的活动杆一端位于空腔内，另一端伸出空腔，活动杆在位于空腔内的一端与伸缩缸活塞杆固定连接，活动杆在伸出空腔外的一端的上表面设有凸台，接料盘固定安装在凸台上。

进一步地，所述的伸缩机构还包括滚轮支架和安装在滚轮支架上的若干个滚轮，所述的滚轮支架固定安装在固定杆的空腔内，若干个滚轮在滚轮支架上等间距排列成一排，活动杆位于滚轮上方，活动杆的下表面与滚轮相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过转动缸驱动主动臂和平衡臂旋转，带动连接块、伸缩机构升降，实现了接料盘在竖直方向的位置调整，通过伸缩缸驱动活动杆伸缩，实现了接料盘在水平方向的位置调整。本实用新型能够进行完全自动化作业，减少了人工，解决了接料强度大的问题，保证了生产的安全性，提高了工作效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，加以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的伸缩机构的结构示意图。

图中各标号和对应的名称为：

1.底座，21.转动缸，22.主动臂，23.平衡臂，3.连接块，4.伸缩机构，41.固定杆，42.伸缩缸，43.活动杆，431.凸台，44.滚轮，5.接料盘。

具体实施方式

如图1所示，一种接料装置，包括自下而上依次设置的底座1、抬升机构、连接块3、伸缩机构4和接料盘5。抬升机构包括转动缸21、主动臂22和平衡臂23，主动臂22和平衡臂23相互平行，转动缸21与主动臂22和平衡臂23构成人字形或入字形结构。主动臂22和平衡臂23的底部均与底座1的一端转动连接，顶部与连接块3转动连接，且主动臂22与平衡臂23的底部连接点到顶部的连接点之间的距离相等。转动缸21为气缸或油缸之一，转动缸21的底部固定安装在底座1的另一端，转动缸21的活塞杆与主动臂22的中部固定连接。伸缩机构4的中部与连接块3固定连接。如图2所示，伸缩机构4包括伸缩缸42、活动杆43、固定杆41、滚轮支架和安装在滚轮支架上的若干个滚轮44。伸缩缸42为气缸或油缸之一，伸缩缸42活塞杆与活动杆43的一端固定连接，活动杆43的另一端与接料盘5的底部固定连接。固定杆51的中部与连接块3固定连接，固定杆41的横截面为长方形或正方形，设有左右贯穿的空腔，伸缩缸42位于空腔一内，伸缩缸42的缸体与固定杆41固定连接。活动杆43一端位于空腔内，另一端伸出空腔，活动杆43在位于空腔内的一端与伸缩缸42活塞杆固定连接，活动杆43在伸出空腔外的一端的上表面设有凸台431，接料盘5固定安装在凸台431上。滚轮支架固定安装在固定杆41的空腔内，若干个滚轮44在滚轮支架上等间距排列成一排，活动杆43位于滚轮44上方，活动杆43的下表面与滚轮44相接触。

本实用新型通过转动缸驱动主动臂和平衡臂旋转，带动连接块、伸缩机构升降，实现了接料盘在竖直方向的位置调整，通过伸缩缸驱动活动杆伸缩，实现了接料盘在水平方向的位置调整。本实用新型通过控制系统控制驱动转动缸和伸缩缸的动作，使得接料盘能够快速准确地到达固定的位置进行接料并配合机械手取料，能够进行完全自动化作业，减少了人工，解决了接料强度大的问题，保证了生产的安全性，提高了工作效率。主动臂与平衡臂的底部连接点到顶部的连接点之间的距离相等，使得伸缩机构以及接料盘始终处于平衡状态，保证了产品的安全性。滚轮和滚轮支架的设置保证了活动杆在固定杆内移动顺畅。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种接料装置，其特征在于，包括自下而上依次设置的底座、抬升机构、连接块、伸缩机构和接料盘；所述的抬升机构为人字形或入字形结构，包括转动缸、主动臂和平衡臂，所述的主动臂和平衡臂相互平行，主动臂和平衡臂的底部均与底座的一端转动连接，主动臂和平衡臂的顶部与连接块转动连接，所述的转动缸为气缸或油缸之一，转动缸的底部固定安装在底座的另一端，转动缸的活塞杆与主动臂的中部固定连接；所述的伸缩机构的中部与连接块固定连接，伸缩机构包括伸缩缸和活动杆，所述的伸缩缸为气缸或油缸之一，伸缩缸活塞杆与活动杆的一端固定连接，活动杆的另一端与接料盘的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种接料装置，其特征在于，所述的伸缩机构还包括固定杆，固定杆的中部与连接块固定连接；所述的固定杆的横截面为长方形或正方形，设有左右贯穿的空腔，所述的伸缩缸位于空腔一内，伸缩缸的缸体与固定杆固定连接，所述的活动杆一端位于空腔内，另一端伸出空腔，活动杆在位于空腔内的一端与伸缩缸活塞杆固定连接，活动杆在伸出空腔外的一端的上表面设有凸台，接料盘固定安装在凸台上。

3.根据权利要求2所述的一种接料装置，其特征在于，所述的伸缩机构还包括滚轮支架和安装在滚轮支架上的若干个滚轮，所述的滚轮支架固定安装在固定杆的空腔内，若干个滚轮在滚轮支架上等间距排列成一排，活动杆位于滚轮上方，活动杆的下表面与滚轮相接触。