CN110316677A - 大型电机装配搬运装置及装配搬运方法 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种大型电机装配搬运装置及装配搬运方法，装置设置于输送料带的一侧，包括用于完成装置整体安装并实现装置垂直方向运动的升降部件，以及设置于所述升降部件上方并实现装置水平方向运动的平移部件，所述平移部件的运动方向与所述输送料带的运行方向相垂直，所述平移部件靠近所述输送料带的一侧端部位置固定设置有用于承托电机的电机承托组件。本发明通过机械设备的升降及位移等方式，实现了大型风机装配过程中电机的平稳装配，避免了机壳碰撞变形、破坏表面镀锌层质量等问题，保证了最终加工成品的质量及表面平整度。
Description
技术领域
本发明涉及一种装配机械及相对应的操作方法，具体而言，涉及一种在风机组装过程中使用的大型电机装配搬运装置及装配搬运方法，属于机械加工领域。
背景技术
随着我国城市化进程的不断发展、国家基础建设投资加快，城市中的各类基础设施也正处于高速建设的过程中，特别是各城市中的轨道交通（地铁）项目，纷纷进入了密集建设期。
在这样的发展背景下，出现了众多以生产与轨道交通项目相关联产品为主营业务的企业，各类与轨道交通项目相关联的产品也层出不穷。为了满足与日俱增的设备项目及数量的需要，各加工企业也开始了规模化、自动化生产的各种尝试，加工过程中的自动化生产、模块化制造的力度也逐步增大。
以轨道交通项目中不可或缺的风机为例，由于轨道交通项目中所使用的风机尺寸十分巨大，其内部所使用的电机的尺寸、质量也十分庞大，在实际的加工过程中电机的腾挪、位移空间有限，因此这也就成为了现有加工过程中的一个技术难点。以目前常见的法兰式B5结构电机的装配过程为例，在这一型号的电机装配过程中，需要多次对机壳进行翻转，若采用较为常用的方式，如采用液压车或机械吊臂来将进行电机的工位调整及装配，不仅费时费力，也很容易在装配过程中发生部件的磕碰变形、破坏部件表面镀锌层质量等情况。总而言之，电机装配过程中一旦发生磕碰，轻则影响产品的整体外观，重则造成设备损坏、甚至会引发严重的安全事故。
综上所述，针对上述现有技术中所存在的不足，如何提供一种大型电机装配搬运装置，有效地避免磕碰现象的产生，也就成为了目前行业内技术人员的共同追求。
发明内容
鉴于现有技术存在上述缺陷，本发明的目的是提出一种大型电机装配搬运装置及相对应的装配搬运方法，具体如下。
一种大型电机装配搬运装置，设置于输送料带的一侧，包括用于完成装置整体安装并实现装置垂直方向运动的升降部件，以及设置于所述升降部件上方并实现装置水平方向运动的平移部件，所述平移部件的运动方向与所述输送料带的运行方向相垂直，所述平移部件靠近所述输送料带的一侧端部位置固定设置有用于承托电机的电机承托组件。
优选地，所述输送料带用于输送风机加工件，所述风机加工件包括一筒状风机外壳，所述筒状风机外壳内设置有一用于放置所述电机的电机安装区域，所述电机安装区域的中轴线即为所述风机加工件的中轴线。
优选地，所述输送料带上设置有一上料端以及一出料端，所述输送料带由所述上料端向所述出料端运动，在所述输送料带的上料端及出料端之间设置有一电机装配工段，所述升降部件固定设置于所述电机装配工段的一侧。
优选地，所述升降部件为一液压升降台，所述液压升降台的底部与装配车间内的地面固定连接，所述平移部件固定设置于所述液压升降台的上端面。
优选地，所述平移部件包括多根滑轨，多根所述滑轨之间平行设置，所述滑轨的设置方向与所述输送料带的运行方向相垂直，多根所述滑轨分别借助滑轨支撑与所述液压升降台的上端面固定连接。
优选地，所述平移部件包括四根滑轨，四根所述滑轨之间平行设置，四根所述滑轨两两为一组，每组内的两根所述滑轨上下设置且二者借助同一个滑轨支撑与所述液压升降台的上端面固定连接，两组所述滑轨对称设置于所述液压升降台的上端面。
优选地，所述平移组件还包括一活动滑台以及一驱动气缸，所述驱动气缸的气缸轴与所述活动滑台固定连接并借由气缸轴的伸缩驱动所述活动滑台运动，所述活动滑台可活动地套设于多根所述滑轨上并沿所述滑轨往复运动。
优选地，所述活动滑台包括第一连接板及第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板相平行、二者均垂直于水平面，所述第一连接板与所述第二连接板上均开设有多个滑轨连接孔，所述滑轨连接孔的数量、位置、尺寸分别与所述滑轨的数量、位置、尺寸一一匹配对应，借助所述滑轨连接孔、所述第一连接板与所述第二连接板均可活动地套设于所述滑轨上。
优选地，所述活动滑台还包括一上盖板，所述上盖板设置于所述第一连接板与所述第二连接板二者的上方，所述第一连接板与所述第二连接板借助所述上盖板实现二者间的连接，所述第一连接板靠近所述输送料带一侧的端面上固定设置有电机承托组件。
优选地，所述电机承托组件包括多根电机承托杆，多根所述电机承托杆相配合、共同完成对电机的承托，所述电机承托杆的上端面为弧面，所述弧面的弧度与待装配电机的外周面弧度相匹配。
一种大型电机装配搬运方法，使用如上所述的大型电机装配搬运装置，用于装配法兰式结构电机，包括如下步骤:
S1、利用车间吊车将法兰式结构的电机吊起并将所述电机放置于电机承托组件上；
S2、输送料带输送风机加工件，使筒状风机外壳停留在所述输送料带上电机装配工段内，所述输送料带随即停止；
S3、启动升降部件，调整所述电机与所述筒状风机外壳二者的相对位置，当所述电机的中轴线与所述筒状风机外壳内电机安装区域的中轴线重合时即为调整完毕，随后启动平移部件，配合所述电机承托组件，将所述电机推送至所述电机安装区域中；
S4、启动所述升降部件及所述输送料带，通过二者的运行调整所述电机在所述电机安装区域内的相对位置，调整完毕后停止所述升降部件及所述输送料带，对准所述电机法兰面的螺栓孔放入螺栓，将螺栓拧紧固定就位、完成所述电机与所述筒状风机外壳二者的安装；
S5、再次启动所述平移部件，所述平移部件复位使所述电机与所述电机承托组件相分离，随后启动所述升降部件，使所述升降部件复位，最后启动所述输送料带，将已完成安装的风机加工件输送到后续工位或指定位置。
与现有技术相比，本发明的优点主要体现在以下几个方面：
本发明所提出的一种大型电机装配搬运装置及相对应的装配搬运方法，通过机械设备的升降及位移等方式，实现了大型风机装配过程中电机的平稳装配，整个操作过程快速、便捷。本发明免去了法兰式结构电机在装配过程中需要人工反复翻转机壳的尴尬，避免了机壳碰撞变形、破坏表面镀锌层质量等问题，从而进一步地保证了最终加工成品的质量及表面平整度。
同时，使用本发明的装置可以有效地免除现有风机加工过程中修补、整形及返工等后续步骤，免除了人工采用液压车或机械吊臂对加工部件进行反复搬运的加工环节，不仅提高了加工过程中的安全性，而且节约了加工企业的人力及时间资源，显著地提升了加工企业的生产效率，最大限度上缩短了产品的制造周期。
此外，本发明也为同领域内的其他相关问题提供了参考，可以以此为依据进行拓展延伸，运用于同领域内其他风机部件装配搬运机构的技术方案中，具有十分广阔的应用前景。
以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1为本发明装置的整体结构示意图；
图2为本发明装置的动作行程示意图。
图3~图8为本发明方法的动作流程分解示意图。
其中：1、电机；2、液压升降台；3、滑轨；4、滑轨支撑；5、活动滑台；6、驱动气缸；7、电机承托杆。
具体实施方式
本发明揭示了一种适用于法兰式B5结构电机组装过程中使用的大型电机装配搬运装置及相对应的装配搬运方法，具体如下。
如图1~图2所示，一种大型电机装配搬运装置，设置于输送料带的一侧。
所述输送料带用于输送风机加工件，所述风机加工件包括一筒状风机外壳，所述筒状风机外壳内设置有一用于放置所述电机1的电机安装区域，所述电机安装区域的中轴线即为所述风机加工件的中轴线。
所述输送料带上设置有一上料端以及一出料端，所述输送料带由所述上料端向所述出料端运动，在所述输送料带的上料端及出料端之间设置有一电机装配工段，所述升降部件固定设置于所述电机装配工段的一侧。
本发明所述的大型电机装配搬运装置包括用于完成装置整体安装并实现装置垂直方向运动的升降部件，以及设置于所述升降部件上方并实现装置水平方向运动的平移部件，所述平移部件的运动方向与所述输送料带的运行方向相垂直，所述平移部件靠近所述输送料带的一侧端部位置固定设置有用于承托电机1的电机承托组件。
所述升降部件为一液压升降台2，所述液压升降台2的底部与装配车间内的地面固定连接，所述平移部件固定设置于所述液压升降台2的上端面。
所述平移部件包括多根滑轨3，多根所述滑轨3之间平行设置，所述滑轨3的设置方向与所述输送料带的运行方向相垂直，多根所述滑轨3分别借助滑轨支撑4与所述液压升降台2的上端面固定连接。
在本实施例中，所述平移部件包括四根滑轨3，四根所述滑轨3之间平行设置，四根所述滑轨3两两为一组，每组内的两根所述滑轨3上下设置且二者借助同一个滑轨支撑4与所述液压升降台2的上端面固定连接，两组所述滑轨3对称设置于所述液压升降台2的上端面。
所述平移组件还包括一活动滑台5以及一驱动气缸6，所述驱动气缸6的气缸轴与所述活动滑台5固定连接并借由气缸轴的伸缩驱动所述活动滑台5运动，所述活动滑台5可活动地套设于多根所述滑轨3上并沿所述滑轨3往复运动。
所述活动滑台5包括第一连接板及第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板相平行、二者均垂直于水平面，所述第一连接板与所述第二连接板上均开设有多个滑轨连接孔，所述滑轨连接孔的数量、位置、尺寸分别与所述滑轨3的数量、位置、尺寸一一匹配对应，借助所述滑轨连接孔、所述第一连接板与所述第二连接板均可活动地套设于所述滑轨3上。
所述活动滑台5还包括一上盖板，所述上盖板设置于所述第一连接板与所述第二连接板二者的上方，所述第一连接板与所述第二连接板借助所述上盖板实现二者间的连接，所述第一连接板靠近所述输送料带一侧的端面上固定设置有电机承托组件。
所述电机承托组件包括多根电机承托杆7，多根所述电机承托杆7相配合、共同完成对电机1的承托。为了更好地实现承托及后续的装配操作，所述电机承托杆7的上端面为弧面，所述弧面的弧度与待装配电机1的外周面弧度相匹配。
本发明采用了液压升降台2上下升降来定位筒状风机外壳与电机1的上下高度，由驱动气缸6来控制电机1与电机安装区域的前后距离，筒状风机外壳的移动靠输送料带来完成移动。通过使用本发明，可以将现有技术中三人合作配合完成的工作改进为仅需一人操作即可，操作人员将所述筒状风机外壳采用车间吊车吊起后，利用行吊在远端将电机1吊到本发明的电机承托组件上，通过驱动气缸6、移动到所述筒状风机外壳的中心区域，再通过液压升降台2调整高度，使其落到电机安装区域内，完成整个装配操作。
如图3~图8所示，本发明还提供了一种大型电机装配搬运方法，使用如上所述的大型电机装配搬运装置，用于装配法兰式结构电机，包括如下步骤:
S1、利用车间吊车将法兰式结构的电机吊起并将所述电机放置于电机承托组件上；
S2、输送料带输送风机加工件，使筒状风机外壳停留在所述输送料带上电机装配工段内，所述输送料带随即停止；
S3、启动升降部件，调整所述电机与所述筒状风机外壳二者的相对位置，当所述电机的中轴线与所述筒状风机外壳内电机安装区域的中轴线重合时即为调整完毕，随后启动平移部件，配合所述电机承托组件，将所述电机推送至所述电机安装区域中；
S4、启动所述升降部件及所述输送料带，通过二者的运行调整所述电机在所述电机安装区域内的相对位置，调整完毕后停止所述升降部件及所述输送料带，对准所述电机法兰面的螺栓孔放入螺栓，将螺栓拧紧固定就位、完成所述电机与所述筒状风机外壳二者的安装；
S5、再次启动所述平移部件，所述平移部件复位使所述电机与所述电机承托组件相分离，随后启动所述升降部件，使所述升降部件复位，最后启动所述输送料带，将已完成安装的风机加工件输送到后续工位或指定位置。
综上所述，本发明所提出的一种大型电机装配搬运装置及相应的装配搬运方法，通过机械设备的升降及位移等方式，实现了大型风机装配过程中电机的平稳装配，整个操作过程快速、便捷。本发明免去了法兰式结构电机在装配过程中需要人工反复翻转机壳的尴尬，避免了机壳碰撞变形、破坏表面镀锌层质量等问题，从而进一步地保证了最终加工成品的质量及表面平整度。
同时，使用本发明的装置可以有效地免除现有风机加工过程中修补、整形及返工等后续步骤，免除了人工采用液压车或机械吊臂对加工部件进行反复搬运的加工环节，不仅提高了加工过程中的安全性，而且节约了加工企业的人力及时间资源，显著地提升了加工企业的生产效率，最大限度上缩短了产品的制造周期。
此外，本发明也为同领域内的其他相关问题提供了参考，可以以此为依据进行拓展延伸，运用于同领域内其他风机部件装配搬运机构的技术方案中，具有十分广阔的应用前景。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种大型电机装配搬运装置，设置于输送料带的一侧，其特征在于：包括用于完成装置整体安装并实现装置垂直方向运动的升降部件，以及设置于所述升降部件上方并实现装置水平方向运动的平移部件，所述平移部件的运动方向与所述输送料带的运行方向相垂直，所述平移部件靠近所述输送料带的一侧端部位置固定设置有用于承托电机（1）的电机承托组件。
2.根据权利要求1所述的大型电机装配搬运装置，其特征在于：所述输送料带用于输送风机加工件，所述风机加工件包括一筒状风机外壳，所述筒状风机外壳内设置有一用于放置所述电机（1）的电机安装区域，所述电机安装区域的中轴线即为所述风机加工件的中轴线；
所述输送料带上设置有一上料端以及一出料端，所述输送料带由所述上料端向所述出料端运动，在所述输送料带的上料端及出料端之间设置有一电机装配工段，所述升降部件固定设置于所述电机装配工段的一侧。
3.根据权利要求1所述的大型电机装配搬运装置，其特征在于：所述升降部件为一液压升降台（2），所述液压升降台（2）的底部与装配车间内的地面固定连接，所述平移部件固定设置于所述液压升降台（2）的上端面。
4.根据权利要求1所述的大型电机装配搬运装置，其特征在于：所述平移部件包括多根滑轨（3），多根所述滑轨（3）之间平行设置，所述滑轨（3）的设置方向与所述输送料带的运行方向相垂直，多根所述滑轨（3）分别借助滑轨支撑（4）与所述液压升降台（2）的上端面固定连接。
5.根据权利要求4所述的大型电机装配搬运装置，其特征在于：所述平移部件包括四根滑轨（3），四根所述滑轨（3）之间平行设置，四根所述滑轨（3）两两为一组，每组内的两根所述滑轨（3）上下设置且二者借助同一个滑轨支撑（4）与所述液压升降台（2）的上端面固定连接，两组所述滑轨（3）对称设置于所述液压升降台（2）的上端面。
6.根据权利要求4所述的大型电机装配搬运装置，其特征在于：所述平移组件还包括一活动滑台（5）以及一驱动气缸（6），所述驱动气缸（6）的气缸轴与所述活动滑台（5）固定连接并借由气缸轴的伸缩驱动所述活动滑台（5）运动，所述活动滑台（5）可活动地套设于多根所述滑轨（3）上并沿所述滑轨（3）往复运动。
7.根据权利要求6所述的大型电机装配搬运装置，其特征在于：所述活动滑台（5）包括第一连接板及第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板相平行、二者均垂直于水平面，所述第一连接板与所述第二连接板上均开设有多个滑轨连接孔，所述滑轨连接孔的数量、位置、尺寸分别与所述滑轨（3）的数量、位置、尺寸一一匹配对应，借助所述滑轨连接孔、所述第一连接板与所述第二连接板均可活动地套设于所述滑轨（3）上。
8.根据权利要求7所述的大型电机装配搬运装置，其特征在于：所述活动滑台（5）还包括一上盖板，所述上盖板设置于所述第一连接板与所述第二连接板二者的上方，所述第一连接板与所述第二连接板借助所述上盖板实现二者间的连接，所述第一连接板靠近所述输送料带一侧的端面上固定设置有电机承托组件。
9.根据权利要求1所述的大型电机装配搬运装置，其特征在于：所述电机承托组件包括多根电机承托杆（7），多根所述电机承托杆（7）相配合、共同完成对电机（1）的承托，所述电机承托杆（7）的上端面为弧面，所述弧面的弧度与待装配电机（1）的外周面弧度相匹配。
10.一种大型电机装配搬运方法，使用如权利要求1~9任一所述的大型电机装配搬运装置，用于装配法兰式结构电机，其特征在于，包括如下步骤:
S1、利用车间吊车将法兰式结构的电机吊起并将所述电机放置于电机承托组件上；
S2、输送料带输送风机加工件，使筒状风机外壳停留在所述输送料带上电机装配工段内，所述输送料带随即停止；
S3、启动升降部件，调整所述电机与所述筒状风机外壳二者的相对位置，当所述电机的中轴线与所述筒状风机外壳内电机安装区域的中轴线重合时即为调整完毕，随后启动平移部件，配合所述电机承托组件，将所述电机推送至所述电机安装区域中；
S4、启动所述升降部件及所述输送料带，通过二者的运行调整所述电机在所述电机安装区域内的相对位置，调整完毕后停止所述升降部件及所述输送料带，对准所述电机法兰面的螺栓孔放入螺栓，将螺栓拧紧固定就位、完成所述电机与所述筒状风机外壳二者的安装；
S5、再次启动所述平移部件，所述平移部件复位使所述电机与所述电机承托组件相分离，随后启动所述升降部件，使所述升降部件复位，最后启动所述输送料带，将已完成安装的风机加工件输送到后续工位或指定位置。
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