CN112934595B - 浸漆烘干一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铁芯浸漆、烘干技术领域，特指一种浸漆烘干一体设备，包括有铁芯上料移动组机构、浸漆装置、抽气装置、电控柜、烘干装置和下料组机构，铁芯上料移动组机构置于烘干装置的前端，下料组机构置于烘干装置的后端，电控柜内设置有电气控制装置，铁芯上料移动组机构包括有机械手组，机械手组的下方沿X轴方向依次设置有浸漆装置和抽气装置；机械手组包括有多个机械手机构；本发明将浸漆与烘干分开在二个工位分别实现可实现流水式连续作业，大大提高生产效率，因实际浸漆时间很短，而烘干时间是浸漆时间的约二十倍，所以将烘烤方式设计为网带连续式烘烤，整体设备就长了，将浸漆与烘烤分开也省去了对浸漆箱因烘干产生的漆膜清除工作。

Description

浸漆烘干一体设备

技术领域

本发明涉及铁芯浸漆、烘干技术领域，特指一种浸漆烘干一体设备。

背景技术

铁芯在变压器工作工程中起到将磁能转化为电能并改变电压和电流大小的作用，是变压器的核心部件，铁芯通常由硅钢、非晶、纳米晶等软磁材料卷绕叠装而成，在其制作过程中，为了保证其绝缘性能，需将铁芯浸润于绝缘漆料中，待漆料均匀渗入铁芯的每层空隙，进行烘干过程，现在使用较多的浸漆方式为真空浸漆在独立烘箱进行烘干。

现有技术中浸漆和烘干过程通常需分开操作，即浸漆完成后，需将铁芯搬运至干燥炉内进行烘干，这种方式不仅增加了铁芯搬运的人力，而且搬运过程中极易出现铁芯表面漆层的破坏，造成烘干后漆面黏连，进入烘干过程时需从常温开始重新加热烘烤，造成能源浪费，如此造成工作效率不高，同时，现有的浸漆设备对铁芯的放入与拿出较为繁琐，效率较低，且现有的浸漆设备在夹取铁芯浸漆时，在夹具与铁芯的接触面难免会出现绝缘漆无法浸漆的地方，也会造成铁芯的局部绝缘性不良，现在高频领域对磁芯品质的一致性及高可靠性要求越来越严，唯有将生产过程实现机械化自动化减少人为手工作业才达成。

发明内容

本发明的发明目的在于：为了解决现有技术中所存在的问题，本发明提供了一种浸漆烘干一体设备。

为了解决现有技术中所存在的问题，本发明采用以下技术方案：

浸漆烘干一体设备，包括有铁芯上料移动组机构、浸漆装置、抽气装置、电控柜、烘干装置和下料组机构，所述铁芯上料移动组机构置于所述烘干装置的前端，所述下料组机构置于所述烘干装置的后端，所述电控柜内设置有电气控制装置，所述电气控制装置分别与所述铁芯上料移动组机构、所述浸漆装置、所述抽气装置、所述烘干装置和所述下料组机构相连接，

所述铁芯上料移动组机构包括有用于移动铁芯的机械手组，所述机械手组的下方沿X轴方向依次设置有所述浸漆装置、所述抽气装置和所述电控柜；所述机械手组包括有多个机械手机构；

所述铁芯上料移动组机构通过所述机械手组把所述铁芯依次送入到所述浸漆装置、所述抽气箱和所述烘干装置中，所述铁芯经过所述烘干装置中后进入到所述下料组机构中。

作为本发明浸漆烘干一体设备的技术方案的一种改进，所述铁芯上料移送组机构还包括有主体机架，所述主体机架上设置有上料X轴移动组和所述机械手组；

所述机械手组包括有多个沿X轴方向设置的机械手机构和横向设置在所述多个机械手机构上的机械手X轴定位横梁，每个所述机械手机构均包括有上料Z轴移动组升降伺服电机和上料机械手支撑横梁，所述上料Z轴移动组升降伺服电机驱动所述机械手机构上升或下降；

所述上料X轴移动组包括有沿所述主体机架长度设置的第一滑轨，所述第一滑轨上设置有可在所述第一滑轨上滑动的第一滑板，所述第一滑板分别连接有上料X轴位移驱动气缸和上料连接板；

所述上料连接板与所述上料机械手支撑横梁相连接；

所述上料X轴移动组驱动所述第一滑板和所述上料连接板在所述第一滑轨上滑动，所述上料机械手支撑横梁随所述上料连接板滑动，且所述上料机械手支撑横梁带动多个所述机械手机构同步移动。

作为本发明浸漆烘干一体设备的技术方案的一种改进，每个所述机械手机构包括有设置在所述机械手机构下部的抓手组，所述抓手组的上表面上竖向设置有机械手臂，有沿所述机械手臂长度方向，所述机械手臂上设置有第二滑轨，所述第二滑轨侧边上设置有第一齿条，所述机械手臂上设置有伺服电机安装座板，所述伺服电机安装座板上设置有所述上料Z轴移动组升降伺服电机，所述机械手机构伺服电机的主轴上设置有与所述第一齿条相啮合的圆柱齿轮，所述机械手机构伺服电机安装座板通过所述第一齿条和所述圆柱齿轮在所述机械手臂上升降；

所述伺服电机安装座板的下面连接有所述机械手支撑横梁。

作为本发明浸漆烘干一体设备的技术方案的一种改进，所述抓手组包括有抓手组安装横梁，所述抓手组安装横梁的两端上分别设置有抓手，每个所述抓手包括有平行安装在所述抓手组安装横梁上的两条抓手滑轨，每条所述抓手滑轨上设置有滑轨付，所述滑轨付上设置有抓手组开合滑板，所述抓手组开合滑板分别连接有夹钳安装板和抓手组驱动气缸，所述夹钳安装板还连接有两个夹钳，所述抓手组驱动气缸通过气缸安装座固定在所述抓手组安装横梁上，通过所述抓手组驱动气缸驱动两个所述夹钳夹紧或放开。

作为本发明浸漆烘干一体设备的技术方案的一种改进，所述多个机械手机构包括有上料机械手机构、第二位移机械手机构、第三位移机械手机构和第四位移机械手机构；每个所述机械手机构对应一个所述上料Z轴移动组升降伺服电机，所述上料Z轴移动组升降伺服电机用于控制所述机械手机构的上升或下降。

作为本发明浸漆烘干一体设备的技术方案的一种改进，相邻的所述机械手机构之间的间距相等，所述X轴移动组驱动所述多个机械手机构沿所述X轴方向同步左右来回移动；所述抽气装置包括有沿X轴方向设置的第一抽气箱和第二抽气箱；

所述上料机械手机构在运料车和所述浸漆装置之间左右来回移动；所述第二位移机械手机构在所述浸漆装置和所述第一抽气箱之间左右来回移动；所述第三位移机械手机构在所述第一抽气箱和所述第二抽气箱之间左右来回移动；所述第四位移机械手机构在所述第二抽气箱和所述烘干装置之间左右来回移动。

作为本发明浸漆烘干一体设备的技术方案的一种改进，所述烘干装置为网带式烘箱，所述网带式烘箱包括有烘箱本体和烘箱支架，所述烘箱支架置于所述烘箱本体的下面；

所述网带式烘箱内设置有网带，所述网带用于把所述铁芯从所述网带式烘箱的前端输送至所述网带式烘箱的后端；

所述烘箱本体连接有烘箱风机和废气排放管，所述烘箱风机和所述废气排放管与所述烘箱本体连通。

作为本发明浸漆烘干一体设备的技术方案的一种改进，所述浸漆装置包括有浸漆箱，所述浸漆箱包括有浸漆箱体，所述浸漆箱体上设置有浸漆箱盖，所述浸漆箱体的内侧壁上设置有喷枪组和浸漆感应器，所述浸漆感应器与所述电气控制装置相连接，所述浸漆箱体的下部设置有抽气管路；

所述浸漆箱盖连接有箱盖驱动气缸，所述箱盖驱动气缸与所述浸漆箱体固定连接，所述浸漆箱盖通过所述箱盖驱动气缸相对所述浸漆箱体打开或闭合；

所述浸漆箱体内设置有第一横档杆和第二横档杆，所述第一横档杆和所述第二横档杆均与横档杆驱动气缸活动连接，所述横档杆驱动气缸驱动所述第一横档杆和所述第二横档杆远离和靠近；

所述浸漆箱体的外侧上设置有Y轴驱动组，所述Y轴驱动组包括有两个同步带轮，所述两个同步带轮通过同步皮带相连接，其中一个所述同步带轮与浸漆箱步进电机相连接，所述步进电机驱动所述同步带轮转动，并带动所述同步皮带和另一同步带轮转动；

所述喷枪组包括有设置在所述同步皮带上的喷枪安装杆支撑座，所述喷枪安装杆支撑座上安装有喷枪安装杆，所述喷枪安装杆上设置有多个喷嘴，所述喷枪组在所述Y轴驱动组的作用下，随所述同步皮带沿Y轴往复移动；

所述浸漆箱体上还设置有喷枪组Z轴高度调整机构，所述喷枪组Z轴高度调整机构包括有喷枪组Z轴调节伺服电机，所述喷枪组Z轴高度调整机构与所述喷枪组相连接。

作为本发明浸漆烘干一体设备的技术方案的一种改进，所述抽气箱包括有抽气箱体，所述抽气箱体内设置有抽气感应器，所述抽气感应器与所述电气控制装置相连接，所述抽气箱体的底部通过箱体支架支撑，所述抽气箱体内横向设置有多孔托板；

所述抽气箱体的底面上设置有抽风管，所述抽风管穿过所述箱体支架，并伸出所述箱体支架外；

所述抽气箱体还包括有第一气缸和抽气箱盖，所述第一气缸驱动所述抽气箱盖相对所述抽气箱体打开或关闭。

作为本发明浸漆烘干一体设备的技术方案的一种改进，所述下料组机构包括有下料机架，所述下料机架上设置有下料X轴移动组和下料机械手机构，所述下料机械手机构连接有下料Z轴移动组升降伺服电机和下料机械手机构支撑横梁，所述下料Z轴移动组升降伺服电机驱动所述下料机械手机构上升或下降；

所述下料X轴移动组包括有沿所述下料机架长度设置的第三滑轨，所述第三滑轨上设置有可在所述第三滑轨上滑动的第三滑板，所述第三滑板分别连接有下料X轴位移驱动气缸和下料连接板；

所述下料连接板与所述下料机械手机构支撑横梁相连接；

所述下料X轴移动组驱动所述第三滑板和所述下料连接板在所述第三滑轨上滑动，所述下料机械手机构支撑横梁随所述下料连接板滑动。

本发明的有益效果：

本发明将浸漆与烘干分开在二个工位分别实现可实现流水式连续作业，大大提高生产效率，因实际浸漆时间很短，而烘干时间是浸漆时间的约二十倍，所以将烘烤方式设计为网带连续式烘烤，整体设备就长了，将浸漆与烘烤分开也省去了对浸漆箱因烘干产生的漆膜清除工作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中铁芯上料移送组机构的结构示意图；

图3为本发明中机械手组的结构示意图；

图4为本发明中抓手组部件的结构示意图；

图5为本发明中浸漆装置的结构示意图；

图6为本发明中浸漆箱的喷漆枪Y轴驱动组的结构示意图；

图7为本发明中抽气箱的结构示意图；

图8为本发明中下料组的结构示意图；

图9为本发明中电控柜的结构示意图；

图10为本发明中烘干装置的结构示意图。

附图标记说明：

具体实施方式

为使本发明的发明目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，浸漆烘干一体设备，包括有铁芯上料移动组机构3、浸漆装置、抽气装置、电控柜、烘干装置和下料组机构4，铁芯上料移动组机构3置于烘干装置的前端，下料组机构4置于烘干装置的后端，电控柜内设置有电气控制装置，铁芯上料移动组机构3包括有用于移动铁芯的机械手组16，机械手组16的下方沿X轴方向依次设置有浸漆装置和抽气装置；机械手组16包括有多个机械手机构；电气控制装置可以为PC电气控制装置，电气控制装置放置在铁芯上料移动组机构3的一旁，通过电缆分别与铁芯上料移动组机构3、浸漆装置、抽气装置、烘干装置和下料组机构4相连接。

铁芯上料移动组机构3通过机械手组16把铁芯依次送入到浸漆装置、抽气箱和烘干装置中，铁芯经过烘干装置中后进入到下料组机构4中。

本发明在使用的时候，通过机械手组16夹取铁芯，使铁芯依次经过浸漆装置进行浸漆，然后经过抽气箱进行去除挥发性溶剂气体，继而铁芯进入到烘干装置中进行烘干，烘干完毕后铁芯到达下料组机构4处，在下料组机构4处取出经过浸漆、烘干的成品。在此过程中，在机械手组16的作用下，不需要把铁芯的浸漆和烘干过程相分离，也避免了增加铁芯搬运的人力，以及在搬运的过程中出现的铁芯表面漆层的破坏。通过浸漆烘干一体设备实现铁芯的浸漆、烘干的连续操作，解决了现有技术中所存在的问题。

进一步的，铁芯上料移送组机构还包括有主体机架20，主体机架20上设置有上料X轴移动组和机械手组16；机械手组16包括有多个沿X轴方向设置的机械手机构和横向设置在多个机械手机构上的机械手X轴定位横梁17，每个机械手机构均包括有上料Z轴移动组升降伺服电机14和上料机械手支撑横梁18，上料Z轴移动组升降伺服电机14驱动机械手机构上升或下降；上料X轴移动组包括有沿主体机架20长度设置的第一滑轨21，第一滑轨21上设置有可在第一滑轨21上滑动的第一滑板22，第一滑板22分别连接有上料X轴位移驱动气缸15和上料连接板19；上料连接板19与上料机械手支撑横梁18相连接；上料X轴移动组驱动第一滑板22和上料连接板19在第一滑轨21上滑动，上料机械手支撑横梁18随上料连接板19滑动，且上料机械手支撑横梁18带动多个机械手机构同步移动。

每个机械手机构包括有设置在机械手机构下部的抓手组30，抓手组30的上表面上竖向设置有机械手臂5823，有沿机械手臂5823长度方向，机械手臂5823上设置有第二滑轨56，第二滑轨56侧边上设置有第一齿条26，机械手臂5823上设置有伺服电机安装座板24，伺服电机安装座板24上设置有上料Z轴移动组升降伺服电机14，上料Z轴移动组升降伺服电机14的主轴上设置有与第一齿条26相啮合的圆柱齿轮27，机械手机构伺服电机安装座板24通过第一齿条26和圆柱齿轮27在机械手臂5823上升降；伺服电机安装座板24的下面连接有上述的上料机械手支撑横梁18。

抓手组30包括有抓手组安装横梁29，抓手组安装横梁29的两端上分别设置有抓手30-3，每个抓手30-3包括有平行安装在抓手组安装横梁29上的两条抓手滑轨30-1，每条抓手滑轨30-1上设置有滑轨付30-2，滑轨付30-2上设置有抓手组开合滑板30-5，抓手组开合滑板30-5分别连接有夹钳安装板30-4和抓手组驱动气缸30-6，夹钳安装板30-4还连接有两个夹钳，抓手组驱动气缸30-6通过气缸安装座30-7固定在抓手组安装横梁29上，通过抓手组驱动气缸30-6驱动两个夹钳夹紧或放开。

多个机械手机构包括有上料机械手机构8、第二位移机械手机构9、第三位移机械手机构10和第四位移机械手机构11；每个机械手机构对应一个上料Z轴移动组升降伺服电机14，上料Z轴移动组升降伺服电机14用于控制机械手机构的上升或下降。两条抓手滑轨30-1通过气缸安装座30-7上的滑轨付30-2做滑动连接，在Z轴伺服电机的控制下，Z轴伺服电机通过圆柱齿轮27和齿条26的配合，实现驱动机械手机构升降的效果，还可以通过电气控制装置由程序控制不同的升降高度。同时，通过抓手组驱动气缸30-6使两个抓手30-3做Y轴方向上的开合，开合的距离由抓手组驱动气缸30-6的行程决定，这样便实现了通过机械手组16对铁芯的夹持抓取。

优选的，相邻的机械手机构之间的间距相等，X轴移动组驱动多个机械手机构沿X轴方向同步左右来回移动；抽气装置包括有沿X轴方向设置的第一抽气箱5-1和第二抽气箱5-2；上料机械手机构8在运料推车2和浸漆装置之间左右来回移动；第二位移机械手机构9在浸漆装置和第一抽气箱5-1之间左右来回移动；第三位移机械手机构10在第一抽气箱5-1和第二抽气箱5-2之间左右来回移动；第四位移机械手机构11在第二抽气箱5-2和烘干装置之间左右来回移动。

作为本发明的一种实施方式，上料机械手机构8、第二位移机械手机构9、第三位移机械手机构10、第四位移机械手机构11在X轴方向上相互之间的距离相等，在开始浸漆前，上料机械手机构8置于浸漆装置的上方，第二位移机械手机构9置于第一抽气箱5-1的上方，第三位移机械手机构10置于第二抽气箱5-2的上方，第四位移机械手机构11置于烘干装置的上方。在开始浸漆时，上料机械手机构8、第二位移机械手机构9、第三位移机械手机构10、第四位移机械手机构11在X轴移动组的作用下同步向左平移一个工位，使上料机械手机构8、第二位移机械手机构9、第三位移机械手机构10、第四位移机械手机构11分别对应地移动到运料推车2、浸漆装置、第一抽气箱5-1和第二抽气箱5-2的上方。当上料机械手机构8在机械手组16的作用下，下降一定高度抓取铁芯后，回复到下降前的高度，然后在X轴移动组的作用下，上料机械手机构8、第二位移机械手机构9、第三位移机械手机构10、第四位移机械手机构11同步向右移动一个工位回到原位置，即上料机械手机构8、第二位移机械手机构9、第三位移机械手机构10、第四位移机械手机构11分别回到了浸漆箱13、第一抽气箱5-1、第二抽气箱5-2和烘干装置的上方，然后第四位移机械手机构11把铁芯放入到烘干装置中，使铁芯进入烘干的程序。在本发明中，通过上料机械手机构8、第二位移机械手机构9、第三位移机械手机构10、第四位移机械手机构11的左右移动和上下移动，实现了把铁芯依次从运料推车2、浸漆箱13、第一抽气箱5-1、第二抽气箱5-2和烘干装置的位置转移。

更详细地说，以上料机械手机构8在浸漆箱13上方的位置为原点位置，在浸漆前，机械手组16在原点位置时，即上料机械手机构8、第二位移机械手机构9、第三位移机械手机构10、第四位移机械手机构11分别在浸漆装置、第一抽气箱5-1、第二抽气箱5-2和烘干装置的上方。在浸漆时，上料机械手机构8、第二位移机械手机构9、第三位移机械手机构10、第四位移机械手机构11在上料X轴移动组的作用下，同步向左平移一个工位，使上料机械手机构8、第二位移机械手机构9、第三位移机械手机构10、第四位移机械手机构11对应移动至运料推车2、浸漆装置、第一抽气箱5-1和第二抽气箱5-2的上方，上料机械手机构8在机械手组升降电机和上料机械手支撑横梁18的作用下，下降第一高度以抓取铁芯工件，抓取铁芯工件后，上料机械手机构8在机械手组升降电机和上料机械手支撑横梁18的作用下，回到原点位置，上料机械手机构8、第二位移机械手机构9、第三位移机械手机构10、第四位移机械手机构11在上料X轴移动组的作用下，回到第一高度处，然后上料机械手机构8、第二位移机械手机构9、第三位移机械手机构10、第四位移机械手机构11在上料Z轴移动组升降伺服电机14和上料机械手支撑横梁18的作用下，同步向右平移一个工位，此时上料机械手机构8、第二位移机械手机构9、第三位移机械手机构10、第四位移机械手机构11回到原点位置。

然后上料机械手机构8在机械手组升降电机和上料机械手支撑横梁18的作用下，在原点位置处下降第一高度，将第一个铁芯放置在浸漆装置中，然后上料机械手机构8回到一定高度，第一个铁芯在浸漆装置中进行浸漆，在浸漆的期间，上料机械手机构8、第二位移机械手机构9、第三位移机械手机构10、第四位移机械手机构11在上料X轴移动组的作用下，同步重复向左平移一个工位，进入到第二次左右往复移动周期。也是在浸漆的期间，上料机械手机构8在机械手组升降电机和上料机械手支撑横梁18的作用下，下降第一高度抓取第二个铁芯的同时，第二位移机械手机构9下降把已经浸漆完毕的铁芯抓取起来，然后上料机械手机构8、第二位移机械手机构9、第三位移机械手机构10、第四位移机械手机构11再次同步向右平移一个工位，复位至原点位置，此时，上料机械手机构8将第二个铁芯放入浸漆装置中，第二位移机械手机构9把第一个铁芯放入第一抽气箱5-1，第二位移机械手机构9升高，第一个铁芯在第一抽气箱5-1中去除挥发性溶剂气体。这样，在第二个铁芯进行浸漆时，第一个铁芯在第一抽气箱5-1中抽气，上料机械手机构8、第二位移机械手机构9、第三位移机械手机构10、第四位移机械手机构11回复原点位置，并同步向左平移一个工位，进入下一个上料周期，此时，第四位移机械手机构11进入抓取第一抽气箱5-1内的第一个铁芯放入到第二抽气箱5-2中做第二次抽气作业；待铁芯上料移动组机构3做第四次向左平移一个工位，进入下一个上料周期，并进入到第四次向右平移一个工位时，第四位移机械手将第二抽气箱5-2内的第一个铁芯抓取起来，并把第一个铁芯移动放入到烘干装置中进行烘干固化，烘干固化后的铁芯进入下料组机构4，通过下料组机构4完成卸料、产品下线的工序。

烘干装置为网带式烘箱1，网带式烘箱1包括有烘箱本体12和烘箱支架1-4，烘箱支架1-4置于烘箱本体12的下面；网带式烘箱1内设置有网带1-3，网带1-3用于把铁芯从网带式烘箱1的前端输送至网带式烘箱的后端；烘箱本体12连接有烘箱风机1-1和废气排放管1-2，烘箱风机1-1和废气排放管1-2与烘箱本体12连通。在传送网带上，可以便于传送铁芯，还可以便于铁芯不同位置的烘干，保证铁芯的烘干效果，可以通过电气控制装置实现烘干炉网带速度、温度可调可控的效果，以保证烘干效果。作为本发明烘干装置的一种实施方式，网带式烘箱1采用石英管加热程控加温，可实现0—200℃烘烤；烘箱本体12内设置有烘干风机1-1和内循环风道，用于通过烘干风机1-1适度搅动实现冷热气体对流使烘箱本体12内温度达到均匀；废气排放管接废气处理系统将烘烤产生的废气处理后达安全排放标准。

浸漆装置包括有浸漆箱13，浸漆箱13包括有浸漆箱体，浸漆箱体上设置有浸漆箱盖，浸漆箱体的内侧壁上设置有喷枪组35和浸漆感应器，浸漆感应器与电气控制装置相连接，浸漆箱体的下部设置有抽气管路44；

浸漆箱盖连接有箱盖驱动气缸31，箱盖驱动气缸31与浸漆箱体固定连接，浸漆箱盖通过箱盖驱动气缸31相对浸漆箱体打开或闭合；

浸漆箱体内神像设置有第一横档杆36和第二横档杆34，第一横档杆36和第二横档杆34均与横档杆驱动气缸33活动连接，横档杆驱动气缸33驱动第一横档杆36和第二横档杆34远离和靠近；

浸漆箱体的外侧上设置有Y轴驱动组42，Y轴驱动组42包括有两个同步带轮，两个同步带轮通过同步皮带42-3相连接，其中一个同步带轮与浸漆箱13步进电机42-1相连接，步进电机42-1驱动同步带轮转动，并带动同步皮带42-3和另一同步带轮转动；

喷枪组35包括有设置在同步皮带42-3上的喷枪安装杆支撑座38，喷枪安装杆支撑座38上安装有喷枪安装杆，喷枪安装杆上设置有多个喷嘴，喷枪组35在Y轴驱动组42的作用下，随同步皮带42-3沿Y轴往复移动；

浸漆箱体上还设置有喷枪组Z轴方向高度调节机构39，喷枪组Z轴方向高度调节机构39包括有喷枪组35Z轴调节伺服电机，喷枪组Z轴方向高度调节机构39与喷枪组35相连接。同步带轮和步进电机42-1分别通过同步带轮安装座42-4和步进电机安装座42-2固定。

浸漆箱体通过漆液运输车6把漆液送至对应位置，在执行浸漆功能时，横档杆驱动气缸33驱动第一横档杆36和第二横档杆34打开，即使第一横档杆36和第二横档杆34之间的距离增大，上料机械手机构8将铁芯放入到浸漆箱体的底部进行浸漆；完成浸漆后，第二位移机械手机构9将铁芯上升到第一横档杆36和第二横档杆34的上方，此时第一横档杆36和第二横档杆34在横档杆驱动气缸33的驱动下合拢回到原始位置，上料机械手机构8把铁芯放置在第一横档杆36和第二横档杆34上面晾干多余的漆液，待晾干后第二位移机械手机构9取走铁芯，进入下一组作业周期。

详细地说，入料时，箱盖驱动气缸31驱动其气缸活塞与箱盖驱动气缸31活动连接实现浸漆箱盖的开合的效果，喷枪组35在Y轴驱动组42的驱动下，随同步皮带42-3沿Y轴座往复移动对铁芯进行喷漆，而且在喷枪组Z轴方向高度调节机构39的作用下，喷枪组35调节与铁芯面之间的高度，还可以通过电气控制装置精准调节喷枪组35中喷枪的喷嘴离工件面的高度实现最佳喷漆效果。

抽气箱包括有抽气箱体47，抽气箱体47内设置有抽气感应器，抽气感应器与电气控制装置相连接，抽气箱体47的底部通过箱体支架支撑，抽气箱体47内横向设置有多孔托板48；抽气箱体47的底面上设置有抽气管49，抽气管49穿过箱体支架，并伸出箱体支架外；抽气箱体47还包括有第一气缸46和抽气箱盖47，第一气缸46驱动抽气箱盖47相对抽气箱体47打开或关闭。

抽气箱用于把浸漆完成的铁芯放置在多孔托班上，通过电气控制装置程序控制抽气箱盖47相对抽气箱体47的开合，抽气管49抽风机再外接废气净化处理系统，通过抽风机对箱内抽抽风将漆液中的挥发性气体大量抽除，可加速漆干燥固化，同时避免挥发性气体在高温下聚集。

下料组机构4包括有下料机架50，下料机架50上设置有下料X轴移动组、下料机械手机构52和机架架梁55，下料机械手机构52连接有下料机械手组升降伺服电机60和下料机械手机构52支撑横梁，下料机械手组升降伺服电机60驱动下料机械手机构52上升或下降；下料机械手组升降伺服电机60通过下料机械手组升降伺服电机60安装座板5924固定。

下料X轴移动组包括有沿下料机架50长度设置的第三滑轨56，第三滑轨56上设置有可在第三滑轨56上滑动的第三滑板57，第三滑板57分别连接有下料X轴位移驱动气缸51和下料连接板54；下料连接板54与下料机械手机构52支撑横梁相连接；下料X轴移动组驱动第三滑板57和下料连接板54在第三滑轨56上滑动，下料机械手机构52支撑横梁随下料连接板54滑动。

下料组机构4放置在烘干装置的尾端，下料机械手机构52的原点位置在承料推车的上方，在输送网带的尾端感知到铁芯时，电气控制装置控制下料机械手机构52移动至输送网带的上方，把铁芯移动到承料推车的上方，并把铁芯移放到承料推车上。

电控柜包括有电控柜主体61，电控柜主体61内设置有冷却风机62，电控柜主体外表面上设置有触摸屏63和电源按钮64，电控柜用于控制浸漆烘干一体设备的运行。

在本申请中的一定高度、第一高度和第二高度等词，仅用于表示下降的距离，该距离不超过机械手上升或下降的行程范围即可。

作为本发明浸漆烘干一体设备的其中一种工作方式，在铁芯浸漆前，上料机械手机构8、第二位移机械手机构9、第三位移机械手机构10、第四位移机械手机构11分别置于浸漆装置、第一抽气箱5-1、第二抽气箱5-2和烘干装置的上方。把运料推车推放在浸漆装置的前端，并把承料推车置于下料机架的下方，以便于机械手机构夹取或放下铁芯。

在铁芯进入浸漆程序时，上料机械手机构8、第二位移机械手机构9、第三位移机械手机构10、第四位移机械手机构11四个机械手机构在上料X轴位移驱动气缸15的驱动作用下，同步向左平移一个工位，上料机械手机构8然后下降一定高度，上料机械手机构8从运料推车中夹取第一个铁芯后，上料机械手机构8上升回到原始高度，前述的四个机械手机构在上料X轴位移驱动气缸15的作用下，同步向右平移一个工位，回到原点位置，然后下降把第一个铁芯放入到浸漆箱体中进行浸漆，完成一次机械手组的左右往复运动作业；在开始第二次左右往复运动作业时，上料机械手机构8从夹取第二个铁芯，第二位移机械手机构9从浸漆箱体中夹取第一个铁芯，并放入到第一抽气箱中进行第一次抽气；第三次左右往复运动作业时，上料机械手机构8夹取第三个铁芯放入到浸漆箱体中，第二位移机械手机构9夹取第二个铁芯放入到第一抽气箱中，第三个位移机械手机构10夹取第一个铁芯放入到第二抽气箱中进行二次抽气；在第四次左右往复运动作业时，上料机械手机构8夹取第四个铁芯到浸漆箱中进行浸漆，第二位移机械手机构9夹取第三个铁芯到第一抽气箱中进行第一次抽气，第三位移机械手机构10夹取第二个铁芯到第二抽气箱中进行二次抽气，第四位移机械手机构11从第二抽气箱中夹取第一个铁芯到烘干装置中进行烘干，烘干完毕后的铁芯在下料机械手的作用下，从烘干装置中转移到承料推车上。

进一步的，由于浸漆箱和抽气箱等部件均设置有感应器，在使用的时候，通过感应器感应到机械手机构到某个位置，浸漆箱和/或抽气箱对应的箱盖打开，当机械手机构离开浸漆箱和/或抽气箱，回到一定高度时，浸漆箱和/或抽气箱对应的箱盖闭合。感应器的连接方式和电气控制装置与各部件的连接方式和结构与现有技术相同，在此不再赘述。

更进一步，本申请中用于驱动的气缸或电机，均与电控柜中的控制系统相连接，在电气控制装置中预设参数，通过电控柜上的触摸屏或控制按钮选择适合的参数，以实现对本发明的操作。

基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.浸漆烘干一体设备，包括有铁芯上料移动组机构、浸漆装置、抽气装置、电控柜、烘干装置和下料组机构，所述铁芯上料移动组机构置于所述烘干装置的前端，所述下料组机构置于所述烘干装置的后端，所述电控柜内设置有电气控制装置，所述电气控制装置通过电缆分别与所述铁芯上料移动组机构、所述浸漆装置、所述抽气装置、所述烘干装置和所述下料组机构相连接，其特征在于，

所述铁芯上料移动组机构包括有用于移动铁芯的机械手组，所述机械手组的下方沿X轴方向依次设置有所述浸漆装置和所述抽气装置；所述机械手组包括有多个机械手机构；

所述铁芯上料移动组机构通过所述机械手组把所述铁芯依次送入到所述浸漆装置、所述抽气装置和所述烘干装置中，所述铁芯经过所述烘干装置中后进入到所述下料组机构中；

所述铁芯上料移送组机构还包括有主体机架，所述主体机架上设置有上料X轴移动组和所述机械手组；

所述机械手组包括有多个沿X轴方向设置的机械手机构和横向设置在所述多个机械手机构上的机械手X轴定位横梁，每个所述机械手机构均包括有上料Z轴移动组升降伺服电机和上料机械手支撑横梁，所述上料Z轴移动组升降伺服电机驱动所述机械手机构上升或下降；

所述上料X轴移动组包括有沿所述主体机架长度设置的第一滑轨，所述第一滑轨上设置有可在所述第一滑轨上滑动的第一滑板，所述第一滑板分别连接有上料X轴位移驱动气缸和上料连接板；

所述上料连接板与所述上料机械手支撑横梁相连接；

所述上料X轴移动组驱动所述第一滑板和所述上料连接板在所述第一滑轨上滑动，所述上料机械手支撑横梁随所述上料连接板滑动，且所述上料机械手支撑横梁带动多个所述机械手机构同步移动；

每个所述机械手机构包括有设置在所述机械手机构下部的抓手组，所述抓手组的上表面上竖向设置有机械手臂，沿所述机械手臂长度方向，所述机械手臂上设置有第二滑轨，所述第二滑轨侧边上设置有第一齿条，所述机械手臂上设置有伺服电机安装座板，所述伺服电机安装座板上设置有所述上料Z轴移动组升降伺服电机，所述上料Z轴移动组升降伺服电机的主轴上设置有与所述第一齿条相啮合的圆柱齿轮，所述机械手机构伺服电机安装座板通过所述第一齿条和所述圆柱齿轮在所述机械手臂上升降；

所述伺服电机安装座板的下面连接有所述上料机械手支撑横梁；

所述浸漆装置包括有浸漆箱，所述浸漆箱包括有浸漆箱体，所述浸漆箱体上设置有浸漆箱盖，所述浸漆箱体的内侧壁上设置有喷枪组和浸漆感应器，所述浸漆感应器与所述电气控制装置相连接，所述浸漆箱体的下部设置有抽气管路；

所述浸漆箱盖连接有箱盖驱动气缸，所述箱盖驱动气缸与所述浸漆箱体固定连接，所述浸漆箱盖通过所述箱盖驱动气缸相对所述浸漆箱体打开或闭合；

所述浸漆箱体内设置有第一横档杆和第二横档杆，所述第一横档杆和所述第二横档杆均与横档杆驱动气缸活动连接，所述横档杆驱动气缸驱动所述第一横档杆和所述第二横档杆远离和靠近；

所述浸漆箱体的外侧上设置有Y轴驱动组，所述Y轴驱动组包括有两个同步带轮，所述两个同步带轮通过同步皮带相连接，其中一个所述同步带轮与浸漆箱步进电机相连接，所述步进电机驱动所述同步带轮转动，并带动所述同步皮带和另一同步带轮转动；

所述喷枪组包括有设置在所述同步皮带上的喷枪安装杆支撑座，所述喷枪安装杆支撑座上安装有喷枪安装杆，所述喷枪安装杆上设置有多个喷嘴，所述喷枪组在所述Y轴驱动组的作用下，随所述同步皮带沿Y轴往复移动；

所述浸漆箱体上还设置有喷枪组Z轴高度调整机构，所述喷枪组Z轴高度调整机构包括有喷枪组Z轴调节伺服电机，所述喷枪组Z轴高度调整机构与所述喷枪组相连接。

2.根据权利要求1所述的浸漆烘干一体设备，其特征在于，所述抓手组包括有抓手组安装横梁，所述抓手组安装横梁的两端上分别设置有抓手，每个所述抓手包括有平行安装在所述抓手组安装横梁上的两条抓手滑轨，每条所述抓手滑轨上设置有滑轨付，所述滑轨付上设置有抓手组开合滑板，所述抓手组开合滑板分别连接有夹钳安装板和抓手组驱动气缸，所述夹钳安装板还连接有两个夹钳，所述抓手组驱动气缸通过气缸安装座固定在所述抓手组安装横梁上，通过所述抓手组驱动气缸驱动两个所述夹钳夹紧或放开。

3.根据权利要求2所述的浸漆烘干一体设备，其特征在于，所述多个机械手机构包括有上料机械手机构、第二位移机械手机构、第三位移机械手机构和第四位移机械手机构；每个所述机械手机构对应一个所述上料Z轴移动组升降伺服电机，所述上料Z轴移动组升降伺服电机用于控制所述机械手机构的上升或下降。

4.根据权利要求3所述的浸漆烘干一体设备，其特征在于，相邻的所述机械手机构之间的间距相等，所述X轴移动组驱动所述多个机械手机构沿所述X轴方向同步左右来回移动；所述抽气装置包括有沿X轴方向设置的第一抽气箱和第二抽气箱；

所述上料机械手机构在运料车和所述浸漆装置之间左右来回移动；所述第二位移机械手机构在所述浸漆装置和所述第一抽气箱之间左右来回移动；所述第三位移机械手机构在所述第一抽气箱和所述第二抽气箱之间左右来回移动；所述第四位移机械手机构在所述第二抽气箱和所述烘干装置之间左右来回移动。

5.根据权利要求4所述的浸漆烘干一体设备，其特征在于，所述抽气箱包括有抽气箱体，所述抽气箱体内设置有抽气感应器，所述抽气感应器与所述电气控制装置相连接，所述抽气箱体的底部通过箱体支架支撑，所述抽气箱体内横向设置有多孔托板；

所述抽气箱体的底面上设置有抽风管，所述抽风管穿过所述箱体支架，并伸出所述箱体支架外；

所述抽气箱体还包括有第一气缸和抽气箱盖，所述第一气缸驱动所述抽气箱盖相对所述抽气箱体打开或关闭。

6.根据权利要求1所述的浸漆烘干一体设备，其特征在于，所述烘干装置为网带式烘箱，所述网带式烘箱包括有烘箱本体和烘箱支架，所述烘箱支架置于所述烘箱本体的下面；

所述网带式烘箱内设置有网带，所述网带用于把所述铁芯从所述网带式烘箱的前端输送至所述网带式烘箱的后端；

所述烘箱本体连接有烘箱风机和废气排放管，所述烘箱风机和所述废气排放管与所述烘箱本体连通。

7.根据权利要求1所述的浸漆烘干一体设备，其特征在于，所述下料组机构包括有下料机架，所述下料机架上设置有下料X轴移动组和下料机械手机构，所述下料机械手机构连接有下料Z轴移动组升降伺服电机和下料机械手机构支撑横梁，所述下料Z轴移动组升降伺服电机驱动所述下料机械手机构上升或下降；

所述下料X轴移动组包括有沿所述下料机架长度设置的第三滑轨，所述第三滑轨上设置有可在所述第三滑轨上滑动的第三滑板，所述第三滑板分别连接有下料X轴位移驱动气缸和下料连接板；

所述下料连接板与所述下料机械手机构支撑横梁相连接；

所述下料X轴移动组驱动所述第三滑板和所述下料连接板在所述第三滑轨上滑动，所述下料机械手机构支撑横梁随所述下料连接板滑动。

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