CN110011499B - 一种用于电机定子浸漆的加热、冷却生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于电机定子浸漆的加热、冷却生产线，其特征包括搬运装置、传输装置、浸漆装置和工作架。本发明结构简单，通过搬运装置、传输装置、浸漆装置、转运装置、加热部分、烘干部分以及冷却部分的设置，使定子浸漆形成一条完整的流水线，全机械化工作，大大减少劳动力，极大的增加了工作效率，能够大批量的工作，降低了成本。

Description

一种用于电机定子浸漆的加热、冷却生产线

【技术领域】

本发明涉及电机定子技术领域，具体涉及一种用于电机定子浸漆的加热、冷却生产线。

【背景技术】

小电机主要由定子和转子组成，其中定子在生产过程中容易使漆包线受损，使得小电机使用时发生短路，损坏设备，从而产生安全隐患，在定子的加工完成后，需要对定子绕组进行浸漆处理，使得绕组能够阻断导体之间或者导体与空气之间的直接接触，防止导体之间的短路、导体直接与空气接触导致线圈损坏等现象，因此电机定子浸漆的效果直接影响着电机的寿命。但是现有的浸漆装置在使用时仍然存在着一些问题：1现有的浸漆装置都只能对单个定子进行浸漆，工作效率低下，影响生产效率。2现有的浸漆装置结构复杂，且经常会出现浸漆不完全的问题，浸漆效果差。3现有的浸漆装置在浸漆过程中，对浸漆箱中的漆液量不能进行精确控制，不能将漆液液面高度维持在一个合适的位置，经常出现浸漆箱中漆液液面过高或者过低的问题；当出现漆液液面过高的情况时，定子伸入浸漆箱内进行浸漆时，漆液会从浸漆箱中溢出，从而形成漆液的浪费，并且需要额外的人力物力进行打扫，极为麻烦；当出现漆液液面过低的情况时，定子伸入浸漆箱内进行浸漆时，定子表面不能完全浸漆，从而导致浸漆不完全的问题并且需要大量人力物力，效率低下。

为了解决现有存在的技术问题，本发明提出了一种用于电机定子浸漆的加热、冷却生产线。

【发明内容】

本发明的目的是为了解决上诉所提出的问题，为此提出一种用于电机定子浸漆的加热、冷却生产线。

针对以上问题，本发明提出了一种用于电机定子浸漆的加热、冷却生产线，其特征包括搬运装置、传输装置、浸漆装置和工作架；所述搬运装置包含第一驱动架、第二驱动架、第一伺服电机、固定座、机械手和第二伺服电机，所述工作架上的两侧分别安装第一驱动架和第二驱动架，所述第一驱动架和第二驱动架的内部均设有第一丝杆，所述第一伺服电机连接有传动杆，所述传动杆的两端分别连接有第一齿轮箱和第二齿轮箱，所述第一齿轮箱和第二齿轮箱固定在第一驱动架和第二驱动架上；第一驱动架和第二驱动架上设置有水平布置的横梁架，所述横梁架的两端均安装有滑座，所述滑座上还设有第一丝杆座，所述第一丝杆和第一丝杆座相适配，所述横梁架的下方设有固定座，所述固定座上固定连接有竖直布置的第二丝杆，所述第二丝杆穿过横梁架以及安装在横梁架上的第二丝杆座，所述第二丝杆和第二丝杆座相适配，所述第二丝杆座通过皮带连接第二伺服电机，固定座还设有若干个机械手；所述的第二丝杆的两侧还设有导向柱，所述导向柱和固定座固定连接，导向柱穿过横梁架；所述的第一驱动架和第二驱动架的顶部和侧部设有滑轨，所述滑轨和滑座相适配；所述的机械手包含不少于三个的爪臂，所述爪臂上设置有用于驱动爪臂的驱动气缸，爪臂沿驱动气缸的周向均匀分布，爪臂的底端设有向外弯折的倒钩。

作为优选，所述传输装置包含传动架、第一链轮、第二链轮、伺服电机、减速器、主动轴、从动轴、输送链条、制动支架、感应器、制动气缸、夹具，所述的传动架上安装第一链轮和第二链轮，第一链轮安装在主动轴上，第二链轮安装在从动轴上，主动轴连接减速器，所述主动轴上还设有编码器；减速器连接伺服电机，第一链轮和第二链轮分别与输送链条啮合连接，所述夹具的两端固定连接有链条板；所述传动架上还安装有制动支架，所述制动支架上安装感应器和制动气缸，制动气缸的正下方设有制动孔，所述制动孔设置在链条板上；所述夹具上设有若干用于放置电机定子的配位槽孔。

作为优选，所述浸漆装置包含龙门升降机和定子浸漆机构，所述的龙门升降机包含机架、升降伺服电机、升降减速器、配重块、漆桶、漆管、限位杆、浸漆箱、出漆口、搅拌器、链轮、链轮、链条、主动轴、从动轴，所述的机架上安装主动轴和从动轴，主动轴上安装链轮，从动轴上安装链轮，所述主动轮上还安装有链轮，链轮连接升降伺服电机和升降减速器，所述链轮的外壁和链轮的外壁分别与链条的外壁啮合连接，所述链条的两端分别连接配重块和漆桶，所述漆桶的侧面安装有用于显示漆液高度的刻度表，漆桶的内部安装用于搅拌漆液的搅拌器，所述搅拌器包含搅拌电机和搅拌叶片，漆桶还设有不少于两个的出漆口，出漆口连接漆管，漆管的另一端连接浸漆箱，所述浸漆箱安装在工作架上，漆桶上还设置有进漆口，进漆口连接用于添加漆液的进漆管；所述工作架上还安装有定子浸漆机构，所述定子浸漆机构包含定子搬运架、第三驱动架、第四驱动架、第三伺服电机、第三齿轮箱、第四齿轮箱、传动杆二、第三丝杆、第三丝杆座、横梁架二、固定座二、浸漆机械手、第四丝杆、第四伺服电机、第四丝杆座、第五伺服电机，所述的定子搬运架上的两侧分别安装第三驱动架和第四驱动架，所述第三驱动架和第四驱动架的内部均设有第三丝杆，第三驱动架和第四驱动架的一端分别设置第三齿轮箱和第四齿轮箱，第三齿轮箱和第四齿轮箱之间设置传动杆二，所述第三齿轮箱还连接第三伺服电机，第三驱动架和第四驱动架上设置水平布置的横梁架二，所述横梁架二的两端均安装有浸漆滑座，所述浸漆滑座还设有第三丝杆座，所述第三丝杆和第三丝杆座相适配，所述横梁架二的下方设有固定座二，所述固定座二上固定连接有竖直布置的第四丝杆，所述第四丝杆穿过横梁架二以及安装在横梁架二上的第四丝杆座，所述第四丝杆和第四丝杆座相适配，所述第四丝杆座通过皮带连接第四伺服电机，固定座二还安装有若干个浸漆机械手所述固定座二上还设置有第五伺服电机，所述第五伺服电机依次安装在固定座二的两侧，第五伺服电机通过皮带连接两个浸漆机械手；所述配重块和漆桶的两侧均设有导向总成，所述导向总成包含升降导向柱、导向轮、导向座，所述导向座分别安装在配重块和漆桶的两侧，导向座上安装导向轮，所述导向轮设置有凹槽，所述凹槽与升降导向柱相适配，升降导向柱竖直的安装在机架上；所述的浸漆箱上设有用于感应漆液液面高度的第二感应器；所述的第三驱动架和第四驱动架上设有浸漆滑轨，所述浸漆滑轨和浸漆滑座相适配。

作为优选，所述传输装置分为加热部分、烘干部分和冷却部分，所述加热部分和烘干部分均由多个热风循环烘箱组成；所述冷却部分由多个冷却风机组成。

作为优选，所述烘干部分与冷却部分的一端设有转运装置；所述转运装置包含第五驱动架、第六驱动架、转运伺服电机、固定座三、机械手和上下伺服电机，所述工作架的前后安装第五驱动架，所述第五驱动架上设有传输齿条和转运导轨；所述第六驱动架上设有滑座，所述第六驱动架通过滑座与第五驱动架安装连接；所述第六驱动架上还设有上下丝杆座和传动套，所述固定座三上固定连接有竖直布置的上下丝杆，所述上下丝杆穿过第六驱动架以及安装在第六驱动架上的上下丝杆座，所述上下丝杆和上下丝杆座相适配，所述上下丝杆座通过皮带连接上下伺服电机，固定座三还设有若干个机械手；所述传动套上设有传动轴，所述传动轴通过皮带与转运伺服电机连接传动，所述传动轴一端设有与传动齿条相适配的传动齿轮；所述机械手与搬运装置中机械手结构相同。

作为优选，所述冷却部分的工作架的另一端上同样设有搬运装置。

本发明结构简单，通过搬运装置、传输装置、浸漆装置、转运装置、加热部分、烘干部分以及冷却部分的设置，使定子浸漆形成一条完整的流水线，全机械化工作，大大减少劳动力，极大的增加了工作效率，能够大批量的工作，降低了成本。

【附图说明】

图1是本发明的主视示意图；

图2是本发明的俯视示意图；

图3是本发明中搬运装置的结构示意图；

图4是本发明中搬运装置的主视示意图；

图5是本发明中搬运装置的俯视示意图；

图6是本发明中机械手结构示意图；

图7是本发明中传输装置结构示意图；

图8是本发明中夹具的结构示意图；

图9是本发明中浸漆装置结构示意图；

图10是本发明中龙门升降机俯视图；

图11是本发明中浸漆装置中漆桶俯视图；

图12是本发明中定子浸漆机构的主视示意图；

图13是本发明中定子浸漆机构的俯视示意图；

图14是本发明中转运装置的侧视示意图。

图例说明：工作架1；龙门升降机2；机架201；升降伺服电机202；升降减速器203；配重块204；漆桶205；漆管206；限位杆220；浸漆箱207；出漆口208；搅拌器209；搅拌电机2091；搅拌叶片2092；链轮A210；链轮B211；链条212；导向总成213；升降导向柱2131；导向轮2132；导向座2133；凹槽2134；主动轴214；从动轴215；链轮C216；刻度表217；第二感应器218；进漆口219；定子浸漆机构3；定子浸漆机构4；定子搬运架401；第三驱动架402；第四驱动架403；第三伺服电机404；第三齿轮箱405；第四齿轮箱406；传动杆二407；第三丝杆408；第三丝杆座409；横梁架二410；固定座二411；机械手55；第四丝杆413；第四伺服电机414；第四丝杆座415；第五伺服电机416；浸漆滑轨417；浸漆滑座418；搬运装置5；第一驱动架51；第二驱动架52；第一伺服电机53；固定座54；机械手55；第二伺服电机56；第一丝杆57；第一齿轮箱58；第二齿轮箱59；传动杆510；横梁架511；滑座512；第一丝杆座513；第二丝杆514；第二丝杆座515；导向柱516；滑轨517；爪臂518；气缸519；倒钩520；传输装置6；传动架61；第一链轮62；主动轴621；编码器622；从动轴623；第二链轮63；伺服电机64；减速器65；输送链条66；制动支架67；感应器68；制动气缸69；夹具610；链条板612；制动孔613；配位槽孔614；浸漆装置7；加热部分8；烘干部分9；冷却部分10；热风循环烘箱12；冷却风机13；转运装置14；第五驱动架141；第六驱动架142；转运伺服电机143；固定座三144；上下伺服电机145；传动齿条146；转运导轨147；传动齿轮149；上下丝杆1412；上下丝杆座1413；传动套1415；传动轴1416。

【具体实施方式】

实施例：结合图1-14，本发明提出了一种用于电机定子浸漆的加热、冷却生产线，其特征包括搬运装置5、传输装置6、浸漆装置7和工作架1；所述搬运装置5包含第一驱动架51、第二驱动架52、第一伺服电机53、固定座54、机械手55和第二伺服电机56，所述工作架1上的两侧分别安装第一驱动架51和第二驱动架52，所述第一驱动架51和第二驱动架52的内部均设有第一丝杆57，所述第一伺服电机连接有传动杆510，所述传动杆510的两端分别连接有第一齿轮箱58和第二齿轮箱59，所述第一齿轮箱58和第二齿轮箱59固定在第一驱动架51和第二驱动架52上；第一驱动架51和第二驱动架52上设置有水平布置的横梁架511，所述横梁架511的两端均安装有滑座512，所述滑座512上还设有第一丝杆座513，所述第一丝杆57和第一丝杆座513相适配，所述横梁架511的下方设有固定座54，所述固定座54上固定连接有竖直布置的第二丝杆514，所述第二丝杆514穿过横梁架511以及安装在横梁架511上的第二丝杆座515，所述第二丝杆514和第二丝杆座515相适配，所述第二丝杆座515通过皮带连接第二伺服电机56，固定座54还设有若干个机械手55；所述的第二丝杆514的两侧还设有导向柱516，所述导向柱516和固定座54固定连接，导向柱516穿过横梁架511；所述的第一驱动架51和第二驱动架52的顶部和侧部设有滑轨517，所述滑轨517和滑座512相适配；所述的机械手55包含不少于三个的爪臂518，所述爪臂518上设置有用于驱动爪臂518的驱动气缸519，爪臂518沿驱动气缸519的周向均匀分布，爪臂518的底端设有向外弯折的倒钩520；所述传输装置6包含传动架61、第一链轮62、第二链轮63、伺服电机64、减速器65、主动轴621、从动轴623、输送链条66、制动支架67、感应器68、制动气缸69、夹具610，所述的传动架61上安装第一链轮62和第二链轮63，第一链轮62安装在主动轴621上，第二链轮63安装在从动轴623上，主动轴621连接减速器65，所述主动轴621上还设有编码器622；减速器65连接伺服电机64，第一链轮62和第二链轮63分别与输送链条66啮合连接，所述夹具610的两端固定连接有链条板612；所述传动架61上还安装有制动支架67，所述制动支架67上安装感应器68和制动气缸69，制动气缸69的正下方设有制动孔613，所述制动孔613设置在链条板612上；所述夹具610上设有若干用于放置电机定子的配位槽孔614；所述浸漆装置7包含龙门升降机2和定子浸漆机构3，所述的龙门升降机2包含机架201、升降伺服电机202、升降减速器203、配重块204、漆桶205、漆管206、限位杆220、浸漆箱207、出漆口208、搅拌器209、链轮A210、链轮B211、链条212、主动轴214、从动轴215，所述的机架201上安装主动轴214和从动轴215，主动轴214上安装链轮A210，从动轴215上安装链轮B211，所述主动轮214上还安装有链轮C216，链轮C216连接升降伺服电机202和升降减速器203，所述链轮A210的外壁和链轮B211的外壁分别与链条212的外壁啮合连接，所述链条212的两端分别连接配重块204和漆桶205，所述漆桶205的侧面安装有用于显示漆液高度的刻度表217，漆桶205的内部安装用于搅拌漆液的搅拌器209，所述搅拌器209包含搅拌电机2091和搅拌叶片2092，漆桶205还设有不少于两个的出漆口208，出漆口208连接漆管206，漆管206的另一端连接浸漆箱207，所述浸漆箱207安装在工作架11上，漆桶205上还设置有进漆口219，进漆口219连接用于添加漆液的进漆管；所述工作架1上还安装有定子浸漆机构4，所述定子浸漆机构4包含定子搬运架401、第三驱动架402、第四驱动架403、第三伺服电机404、第三齿轮箱405、第四齿轮箱406、传动杆二407、第三丝杆408、第三丝杆座409、横梁架二410、固定座二411、机械手55、第四丝杆413、第四伺服电机414、第四丝杆座415、第五伺服电机416，所述的定子搬运架401上的两侧分别安装第三驱动架402和第四驱动架403，所述第三驱动架402和第四驱动架403的内部均设有第三丝杆408，第三驱动架402和第四驱动架403的一端分别设置第三齿轮箱405和第四齿轮箱406，第三齿轮箱405和第四齿轮箱406之间设置传动杆二407，所述第三齿轮箱405还连接第三伺服电机404，第三驱动架402和第四驱动架403上设置水平布置的横梁架二410，所述横梁架二410的两端均安装有浸漆滑座418，所述浸漆滑座418还设有第三丝杆座409，所述第三丝杆408和第三丝杆座409相适配，所述横梁架二410的下方设有固定座二411，所述固定座二411上固定连接有竖直布置的第四丝杆413，所述第四丝杆413穿过横梁架二410以及安装在横梁架二410上的第四丝杆座415，所述第四丝杆413和第四丝杆座415相适配，所述第四丝杆座415通过皮带连接第四伺服电机414，固定座二411还安装有若干个机械手55所述固定座二411上还设置有第五伺服电机416，所述第五伺服电机416依次安装在固定座二411的两侧，第五伺服电机416通过皮带连接两个机械手55；所述配重块204和漆桶205的两侧均设有导向总成213，所述导向总成213包含升降导向柱2131、导向轮2132、导向座2133，所述导向座2133分别安装在配重块204和漆桶205的两侧，导向座2133上安装导向轮2132，所述导向轮2132设置有凹槽2134，所述凹槽2134与升降导向柱2131相适配，升降导向柱2131竖直的安装在机架201上；所述的浸漆箱207上设有用于感应漆液液面高度的第二感应器218；所述的第三驱动架402和第四驱动架403上设有浸漆滑轨417，所述浸漆滑轨417和浸漆滑座418相适配；所述传输装置6分为加热部分8、烘干部分9和冷却部分10；所述加热部分5和烘干部分8均由多个热风循环烘箱12组成；所述冷却部分10由多个冷却风机13组成；所述烘干部分9与冷却部分10的一端设有转运装置14；所述转运装置14包含第五驱动架141、第六驱动架142、转运伺服电机143、固定座三144、机械手55和上下伺服电机145，所述工作架1的前后安装第五驱动架141，所述第五驱动架141上设有传输齿条146和转运导轨147；所述第六驱动架142上设有滑座1410，所述第六驱动架142通过滑座1410与第五驱动架141安装连接；所述第六驱动架142上还设有上下丝杆座1413和传动套1415，所述固定座三144上固定连接有竖直布置的上下丝杆1412，所述上下丝杆1412穿过第六驱动架142以及安装在第六驱动架142上的上下丝杆座1413，所述上下丝杆1412和上下丝杆座1413相适配，所述上下丝杆座1413通过皮带连接上下伺服电机145，固定座三144还设有若干个机械手55；所述传动套1415上设有传动轴1416，所述传动轴1416通过皮带与转运伺服电机143连接传动，所述传动轴1416一端设有与传动齿条146相适配的传动齿轮149；所述机械手55与搬运装置5中机械手55结构相同；所述冷却部分10的工作架1的另一端上同样设有搬运装置5。

本发明在使用过程中，电机定子通过流水线运输至机械手55的下方时，机械手55的爪臂518处于闭合状态，第二伺服电机56通过皮带驱动第二丝杆514旋转，从而带动固定座54向下移动，固定座54同时带动机械手55向下插入电机定子内孔，当机械手55插入电机定子内孔后，驱动气缸519使爪臂518分开，使得爪臂518能够牢牢贴合定子的内壁，并且爪臂518底端的倒钩520能够牢牢地将定子的底面抓紧，第二伺服电机56驱动第二丝杆514座反向旋转，从而控制固定座54向上移动，固定座54同时带动机械手55向上移动，同时，机械手55带动电机定子同步向上移动，当机械手55带动电机定子向上移动至合适位置时，第一伺服电机53通过第一齿轮箱58驱动第一驱动架51的第一丝杆57旋转，同时，第一齿轮箱58通过传动杆510传动至第二齿轮箱59，第二齿轮箱59驱动第二驱动架52的第一丝杆57旋转，实现第一驱动架51和第二驱动架52内部的第一丝杆57同步旋转，通过第一丝杆57和第一丝杆57座的适配作用，第一丝杆57座带动横梁架511沿着第一丝杆57方向移动，横梁架511带动固定座54同步移动，固定座54带动机械手55和电机定子同步移动；当横梁架511移动至合适位置时，夹具610通过输送链条66运动，当制动孔613位于在制动气缸69的正下方时，感应器68传输信号到伺服电机64，伺服电机64停止运转，从而第一链轮62停止旋转，输送链条66停止运动，制动气缸69进行顶升，使制动气缸69的输出端插入制动孔613中，能够有效的防止输送链条66继续运转,由于链条板612与夹具610以及输送链条66连接，实现停止夹具610的移动，第二伺服电机56通过皮带驱动第二丝杆514座旋转，从而控制固定座54向下移动，固定座54同时带动机械手55和电机定子向下移动，当电机定子放置到夹具610上时，驱动气缸519驱动爪臂518闭合，实现爪臂518、倒钩520与电机定子分离，第二伺服电机56通过皮带驱动第二丝杆514座反向旋转，从而控制固定座54向上移动，固定座54同时带动机械手55向上移动，实现机械手55从电机定子的内孔中分离出来，从而实现电机定子浸漆过程中上料下料的搬运工作；然后传输装置6在开始运动，带动定子向加热部分8运动，通过热风循环烘箱12对定子进行加热，使定子加热到一定的温度，以便于后续进行浸漆处理，当定子随着传输装置6输送到浸漆装置7时，当传输装置6上设置的感应器68，感应到定子位置时，此时制动孔613位于在制动气缸69的正下方，而此刻伺服电机64停止运转，故第一链轮62停止旋转，实现输送链条66停止，使得传输装置正常停止，同时制动气缸69插入制动孔613中，对输送链条66继续定位；然后工作人员通过龙门升降机2的进漆口219连接用于添加漆液的进漆管，使得漆桶205内部充满漆液，通过出漆口208连接漆管206，漆管206的另一端连接浸漆箱207，使得浸漆箱207内填充漆液；通过升降伺服电机202运转，使得漆桶205进行上下移动，通过配重块的设置使漆液在浸漆箱207和漆桶205中保持同水平状态，从而防止浸漆箱207中的漆液的缺少和溢出；漆箱207中充满漆液后，第四伺服电机414通过皮带驱动第四丝杆座415旋转，从而控制固定座二411向下移动，固定座二411同时带动机械手55向下移动，当机械手55插入电机定子内孔后，驱动气缸519使爪臂518分开，使得爪臂518能够牢牢贴合定子的内壁，并且爪臂518底端的倒钩520能够牢牢地将定子的底面抓紧，第四伺服电机414驱动第四丝杆座415反向旋转，从而控制固定座二11向上移动，固定座二411同时带动机械手55向上移动，同时，机械手55带动电机定子同步向上移动至初始位置，使得定子与夹具610分离，此时第三伺服电机404通过第三齿轮箱405驱动第三驱动架403的第三丝杆408旋转，同时，第三齿轮箱405通过传动杆二407传动至第四齿轮箱406，第四齿轮箱406驱动第四驱动架403的第三丝杆408旋转，实现第三驱动架402和第四驱动架403内部的第三丝杆408同步旋转，通过第三丝杆408和第三丝杆座409的适配作用，第三丝杆座带动横梁架二410向右方向移动，横梁架二410带动固定座二411同步移动，固定座二411带动机械手55和定子同步移动；当横梁架二410移动至浸漆箱207的正上方时，第四伺服电机414通过皮带驱动第四丝杆座415旋转，从而控制固定座二411向下移动，固定座二411同时带动机械手55和定子向下移动，使得定子伸入浸漆箱207中，第五伺服电机416启动，第五伺服电机416通过皮带连接两个机械手55，第五伺服电机416能够带动机械手412进行以竖直方向为轴线旋转，在浸漆过程中时，机械手55能够带动定子同步旋转，使得定子浸漆更为完全，提高浸漆效果，当定子浸漆完成后，第五伺服电机416停止运转，从而使定子停止旋转，第四伺服电机414再次启动，带动定子向上移动，第三伺服电机404再次启动，带动定子电机定子移动到烘干箱位置的传输装置的夹具上方，此时，第四伺服电机414启动，带动电机定子向下运动到夹具上，此时驱动气缸519驱动爪臂518闭合，从而爪臂518、倒钩520与定子分离，此时第四伺服电机414通过皮带驱动第四丝杆415反向旋转，从而实现机械手55从电机定子的内孔中分离出来，从而完成定子浸漆工序；随之烘干部分9的传输装置6带动定子进行运动，通过热风循环烘箱12对浸漆后的定子进行烘干处理，直至定子到达转运装置14处时，通过在传输装置6上设置的感应器68，感应到定子到达指定位置时，伺服电机64停止运转，然后制动气缸69带动其输出端插入制动孔613中，能使定子在固定在原地；然后通过上下伺服电机145带动上下丝杆1412旋转，从而带动固定座三144和机械手55向下运动，当机械手55插入电机定子内孔后，驱动气缸519驱使机械手55抓紧电机定子，然后通过上下伺服电机145反转，带动机械手55以及定子向上运动，到达固定位置时，转运伺服电机143带动传动轴1416转动，通过传动轴1416上的传动齿轮149与第六驱动架142上的传动齿条146配合带动第六驱动架142以及机械手55向冷却部分10运动，到达冷却部分10上部时，上下伺服电机145驱动上下丝杆1412旋转，从而使固定座三144和机械手55向下运动，直至将定子放置在夹具610上，驱动气缸519驱动机械手55松开，与定子分离，然后上下伺服电机145反转，带动固定座三144和机械手55向上运动，转运伺服电机143反转，带动固定座54以及机械手55向前运动，回复初始位置，开始重复运动；在定子放置到冷却部分10的传输装置6上时，定子随着冷却部分10的传输装置6运动，通过冷却风机13对定子进行冷却，冷却完成后，定子通过冷却部分10的搬运装置5将定子从传输装置6上拿出放置到流水线上，定子浸漆工序完成。

本发明所产生的有益效果，在搬运装置5、转运装置14以及浸漆装置7上设有多个机械手55，机械手55与传输装置6上的配位槽孔614相对应，一次能够搬运多个定子，提高效率，采用将机械手55能够插入定子的内孔，爪臂518的数量不少于三个，驱动气缸519使爪臂518分开，使得爪臂518能够牢牢贴合定子的内壁，并且爪臂518底端的倒钩520能够牢牢贴合定子的底面，能够稳定可靠的搬运定子，并且在浸漆过程中能够使定子浸漆完全；在传输装置6上设置感应器68，通过感应器68来控制伺服电机64运转，当控制链条板612上的制动孔613到达制动气缸69底部时，通过感应器68感应定子和制动孔613的位置，同时，编码器622能够精准计算定子的位置，然后伺服电机64停止运转，从而使输送链条66停止运转，使制动孔613处于制动气缸69底部，能够使制动气缸69的输出端插入制动孔613中，便于机械手55能够精准的抓取定子以及放置定子；传输装置6采用输送链条66、第一链轮62以及第二链轮63的配合作用，实现定子的自动运输，且输送链条66随着第一链轮62以及第二链轮63循环，提高生产效率，降低成本；在定子进行浸漆时，通过龙门升降机2和在浸漆箱207内设置的第二感应器218对浸漆箱207内漆液进行控制，使浸漆箱207内液面始终处于同一水平线，在龙门升降机2和浸漆箱207之间通过漆管206连接，两者采用“水往低处流”的自然现象原理来控制浸漆箱207内液面，在浸漆机械手55将定子放入到浸漆箱207时，浸漆箱207内液面会上涨，因此通过浸漆箱207内设置的第二感应器218将信号传输到龙门升降机2，龙门升降机2则通过升降伺服电机202和配重块204的配合将漆桶205往下降，当漆桶205内液面低于浸漆箱207内液面时，浸漆箱207内漆液则会通过漆管206流到漆筒内，使浸漆箱207内液面始终处于设定的高度，而当浸漆箱207内液面低于设定的高度时，同样通过第二感应器218将信号传输到升降伺服电机202，同样通过升降伺服电机202和配重块204使漆筒上升，使漆桶205内的漆液通过漆管206流到浸漆箱207中，在龙门升降机2上设置的限位杆220，当漆筒上升到限位杆220处时，表示漆桶205内漆液已不足，并且会停止工作，等待工作人员添加漆液，在漆桶205上设置的搅拌电机2091带动搅拌叶片2092旋转，目的是为了防止漆桶205内漆液产生凝固；因第五伺服电机416控制机械手55旋转，每个第五伺服电机416控制两个机械手55旋转，并且第五伺服电机416交叉安装在两侧，目的是为了是两侧平衡，而且交错的第五伺服电机416旋转方向相反，避免相同方向旋转造成力度太大从而影响浸漆效果以及损坏机器，在将定子浸漆时使定子旋转时为了时定子浸漆均匀；在浸漆前通过热风循环烘箱12对定子进行加热，为了使定子在浸漆时能够更好的上漆，在浸漆后在通过热风循环烘箱12对浸漆后的定子进行烘干，烘干后直接通过冷却风机13对定子进行冷却，冷却完成就可以直接进行装箱；形成一条浸漆流水线。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于电机定子浸漆的加热、冷却生产线，其特征包括搬运装置（5）、传输装置（6）、浸漆装置（7）和工作架（1）；所述搬运装置（5）包含第一驱动架（51）、第二驱动架（52）、第一伺服电机（53）、固定座（54）、机械手（55）和第二伺服电机（56），所述工作架（1）上的两侧分别安装第一驱动架（51）和第二驱动架（52），所述第一驱动架（51）和第二驱动架（52）的内部均设有第一丝杆（57），所述第一伺服电机连接有传动杆（510），所述传动杆（510）的两端分别连接有第一齿轮箱（58）和第二齿轮箱（59），所述第一齿轮箱（58）和第二齿轮箱（59）固定在第一驱动架（51）和第二驱动架（52）上；第一驱动架（51）和第二驱动架（52）上设置有水平布置的横梁架（511），所述横梁架（511）的两端均安装有滑座（512），所述滑座（512）上还设有第一丝杆座（513），所述第一丝杆（57）和第一丝杆座（513）相适配，所述横梁架（511）的下方设有固定座（54），所述固定座（54）上固定连接有竖直布置的第二丝杆（514），所述第二丝杆（514）穿过横梁架（511）以及安装在横梁架（511）上的第二丝杆座（515），所述第二丝杆（514）和第二丝杆座（515）相适配，所述第二丝杆座（515）通过皮带连接第二伺服电机（56），固定座（54）还设有若干个机械手（55）；所述的第二丝杆（514）的两侧还设有导向柱（516），所述导向柱（516）和固定座（54）固定连接，导向柱（516）穿过横梁架（511）；所述的第一驱动架（51）和第二驱动架（52）的顶部和侧部设有滑轨（517），所述滑轨（517）和滑座（512）相适配；所述的机械手（55）包含不少于三个的爪臂（518），所述爪臂（518）上设置有用于驱动爪臂（518）的驱动气缸（519），爪臂（518）沿驱动气缸（519）的周向均匀分布，爪臂（518）的底端设有向外弯折的倒钩（520）；所述传输装置（6）包含传动架（61）、第一链轮（62）、第二链轮（63）、伺服电机（64）、减速器（65）、主动轴（621）、从动轴（623）、输送链条（66）、制动支架（67）、感应器（68）、制动气缸（69）、夹具（610），所述的传动架（61）上安装第一链轮（62）和第二链轮（63），第一链轮（62）安装在主动轴（621）上，第二链轮（63）安装在从动轴（623）上，主动轴（621）连接减速器（65），所述主动轴（621）上还设有编码器（622）；减速器（65）连接伺服电机（64），第一链轮（62）和第二链轮（63）分别与输送链条（66）啮合连接，所述夹具（610）的两端固定连接有链条板（612）；所述传动架（61）上还安装有制动支架（67），所述制动支架（67）上安装感应器（68）和制动气缸（69），制动气缸（69）的正下方设有制动孔（613），所述制动孔（613）设置在链条板（612）上；所述夹具（610）上设有若干用于放置电机定子的配位槽孔（614）；所述浸漆装置（7）包含龙门升降机（2）和定子浸漆机构（3），所述的龙门升降机（2）包含机架（201）、升降伺服电机（202）、升降减速器（203）、配重块（204）、漆桶（205）、漆管（206）、限位杆（220）、浸漆箱（207）、出漆口（208）、搅拌器（209）、链轮A（210）、链轮B（211）、链条（212）、浸漆主动轴（214）、浸漆从动轴（215），所述的机架（201）上安装浸漆主动轴（214）和浸漆从动轴（215），浸漆主动轴（214）上安装链轮A（210），浸漆从动轴（215）上安装链轮B（211），所述浸漆主动轴（214）上还安装有链轮C（216），链轮C（216）连接升降伺服电机（202）和升降减速器（203），所述链轮A（210）的外壁和链轮B（211）的外壁分别与链条（212）的外壁啮合连接，所述链条（212）的两端分别连接配重块（204）和漆桶（205），所述漆桶（205）的侧面安装有用于显示漆液高度的刻度表（217），漆桶（205）的内部安装用于搅拌漆液的搅拌器（209），所述搅拌器（209）包含搅拌电机（2091）和搅拌叶片（2092），漆桶（205）还设有不少于两个的出漆口（208），出漆口（208）连接漆管（206），漆管（206）的另一端连接浸漆箱（207），所述浸漆箱（207）安装在工作架（1）上，漆桶（205）上还设置有进漆口（219），进漆口（219）连接用于添加漆液的进漆管；所述工作架（1）上还安装有定子浸漆机构（3），所述定子浸漆机构（3）包含定子搬运架（401）、第三驱动架（402）、第四驱动架（403）、第三伺服电机（404）、第三齿轮箱（405）、第四齿轮箱（406）、传动杆二（407）、第三丝杆（408）、第三丝杆座（409）、横梁架二（410）、固定座二（411）、机械手（55）、第四丝杆（413）、第四伺服电机（414）、第四丝杆座（415）、第五伺服电机（416），所述的定子搬运架（401）上的两侧分别安装第三驱动架（402）和第四驱动架（403），所述第三驱动架（402）和第四驱动架（403）的内部均设有第三丝杆（408），第三驱动架（402）和第四驱动架（403）的一端分别设置第三齿轮箱（405）和第四齿轮箱（406），第三齿轮箱（405）和第四齿轮箱（406）之间设置传动杆二（407），所述第三齿轮箱（405）还连接第三伺服电机（404），第三驱动架（402）和第四驱动架（403）上设置水平布置的横梁架二（410），所述横梁架二（410）的两端均安装有浸漆滑座（418），所述浸漆滑座（418）还设有第三丝杆座（409），所述第三丝杆（408）和第三丝杆座（409）相适配，所述横梁架二（410）的下方设有固定座二（411），所述固定座二（411）上固定连接有竖直布置的第四丝杆（413），所述第四丝杆（413）穿过横梁架二（410）以及安装在横梁架二（410）上的第四丝杆座（415），所述第四丝杆（413）和第四丝杆座（415）相适配，所述第四丝杆座（415）通过皮带连接第四伺服电机（414），固定座二（411）还安装有若干个机械手（55）所述固定座二（411）上还设置有第五伺服电机（416），所述第五伺服电机（416）依次安装在固定座二（411）的两侧，第五伺服电机（416）通过皮带连接两个机械手（55）；所述配重块（204）和漆桶（205）的两侧均设有导向总成（213），所述导向总成（213）包含升降导向柱（2131）、导向轮（2132）、导向座（2133），所述导向座（2133）分别安装在配重块（204）和漆桶（205）的两侧，导向座（2133）上安装导向轮（2132），所述导向轮（2132）设置有凹槽（2134），所述凹槽（2134）与升降导向柱（2131）相适配，升降导向柱（2131）竖直的安装在机架（201）上；所述的浸漆箱（207）上设有用于感应漆液液面高度的第二感应器（218）；所述的第三驱动架（402）和第四驱动架（403）上设有浸漆滑轨（417），所述浸漆滑轨（417）和浸漆滑座（418）相适配；所述传输装置（6）分为加热部分（8）、烘干部分（9）和冷却部分（10）；所述加热部分（8）和烘干部分（9）均由多个热风循环烘箱（12）组成；所述冷却部分（10）由多个冷却风机（13）组成。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机定子浸漆的加热、冷却生产线，其特征在于；所述烘干部分（9）与冷却部分（10）的一端设有转运装置（14）；所述转运装置（14）包含第五驱动架（141）、第六驱动架（142）、转运伺服电机（143）、固定座三（144）、机械手（55）和上下伺服电机（145），所述工作架（1）的前后安装第五驱动架（141），所述第五驱动架（141）上设有传输齿条（146）和转运导轨（147）；所述第六驱动架（142）上设有烘干滑座（1410），所述第六驱动架（142）通过烘干滑座（1410）与第五驱动架（141）安装连接；所述第六驱动架（142）上还设有上下丝杆座（1413）和传动套（1415），所述固定座三（144）上固定连接有竖直布置的上下丝杆（1412），所述上下丝杆（1412）穿过第六驱动架（142）以及安装在第六驱动架（142）上的上下丝杆座（1413），所述上下丝杆（1412）和上下丝杆座（1413）相适配，所述上下丝杆座（1413）通过皮带连接上下伺服电机（145），固定座三（144）还设有若干个机械手（55）；所述传动套（1415）上设有传动轴（1416），所述传动轴（1416）通过皮带与转运伺服电机（143）连接传动，所述传动轴（1416）一端设有与传输齿条（146）相适配的传动齿轮（149）；所述机械手（55）与搬运装置（5）中机械手（55）结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种用于电机定子浸漆的加热、冷却生产线，其特征在于；所述冷却部分（10）的工作架（1）的另一端上同样设有搬运装置（5）。