CN110690799A - 一种电机绕组通电加热旋转浸漆设备及其浸漆工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电机绕组通电加热旋转浸漆设备及其浸漆工艺，设备包括：支承组件，包括机架、固定在所述机架上的轴承座以及可转动设置在所述轴承座上的空心轴，空心轴端部固定有待滴浸工件；旋转组件，包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机通过所述传动机构驱动所述空心轴转动；加热组件，包括电源、电缆、电刷滑环机构以及用于测量所述待滴浸工件温度的温度传感器。有益效果包括电机装配前无需对铁芯表面化人力、物力进行清理，另外在滴绝缘漆时可控性和利用率高，具有不流失、节能、环保等优点，工件在预烘、滴漆、固化、干燥的整个流程中绕组受热均匀，且滴浸时绕组在电磁振荡作用下有利于绝缘漆的渗透，从而保证了绕组的浸渍质量。

Description

一种电机绕组通电加热旋转浸漆设备及其浸漆工艺

技术领域

本申请属于电机的定、转子绕组进行绝缘浸渍处理技术领域，尤其是涉及一种电机绕组通电加热旋转浸漆设备及其浸漆工艺。

背景技术

电机有绕组定子或转子的绝缘处理是电机制造中的一项关键技术工艺。通常的绝缘工艺有普通沉浸工艺、滚浸工艺、真空压力浸渍工艺等，这些工艺的共同缺点就是在绝缘处理的过程中，铁芯会沉浸在绝缘漆中，其表面会被浸渍上很多不必要的绝缘漆，后序在电机装配前会化大量人力、物力去清理铁芯内外圆表面的绝缘漆，否则会影响电机的装配质量和电机的散热性能(影响绕组通过机壳壁传导散热)。

为了克服上述缺点，目前有很多电机制造商也通常采用普通的滴浸工艺(利用烘箱、烘道来对绕组外加热)来对有绕组定子进行绝缘处理，虽然说克服了上述缺点，但存在绝缘漆在滴浸过程中渗透性差，特别是铁芯槽内的绕组不易浸透，或者说挂漆量不足，也就是通常所说的有针眼式的气孔，从而影响电机绕组的绝缘性能。

如专利CN 108282061A公开了一种绕组内加热真空及真空压力浸漆设备，包括真空泵、缓冲罐、储漆罐、浸漆罐、惰性气体储存罐、可控制温度的大功率直流电源、加热炉，使用真空浸漆设备、真空压力浸漆设备和连续式真空浸漆设备，在浸漆过程采用绕组内加热技术，使用专用直流电源，给绕组提供大电流电直流电，通电后绕组温度升高绝缘漆固化。虽然上述设备也能提高挂漆量，但设备复杂。制造成本非常高，适合中大型电机，更主要是定子铁芯表面会沉浸在绝缘漆中，粘上不需要的漆。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中对绕组定子浸漆绝缘设备及工艺的不足，从而提供一种浸漆效果好，挂漆量大，无气孔，而且铁芯内外圆表面清洁，无绝缘漆，能提高电机绝缘性能的，直接利用绕组通电加热、旋转滴浸的设备及其方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电机绕组通电加热旋转浸漆设备，包括：

支承组件，包括机架、固定在所述机架上的轴承座以及可转动设置在所述轴承座上的空心轴，空心轴的端部固定有待滴浸工件；

旋转组件，包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机通过所述传动机构驱动所述空心轴转动；

加热组件，包括电源、电缆、电刷滑环机构以及用于测量所述待滴浸工件温度的温度传感器，所述电刷滑环机构套设在所述空心轴上；

滴浸组件，包括蠕动泵、贮漆桶和滴管，所述蠕动泵抽取所述贮漆桶中漆料并通过所述滴管在所述待滴浸工件上滴漆；

控制组件，包括控制柜，控制柜与所述驱动电机、电源、温度传感器和蠕动泵电连接，并控制所述驱动电机启停和转速、根据接收所述温度传感器信号控制所述电源开闭、控制所述蠕动泵启停；

其中，所述待滴浸工件包括绕组定子，所述电刷滑环机构的动、静端分别引出所述电缆连接所述绕组定子的绕组和所述电源，所述电缆穿过所述空心轴中空部连接所述绕组和电刷滑环机构。

在其中一个实施例中，所述支承组件包括一对间隔设置的所述轴承座，所述电刷滑环机构设置在所述空心轴上且位于一对所述轴承座之间。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括减速机、一对链轮和连接一对所述链轮的链条，所述链轮分别设置在所述减速机输出端和所述空心轴上，所述驱动电机为调速电机，调速电机输出端连接所述减速机输入端。

在其中一个实施例中，还包括机械夹紧机构，机械夹紧机构固定在所述空心轴的端部用于夹固所述待滴浸工件。

在其中一个实施例中，所述机械夹紧机构还连接有动力源，动力源为气缸或液压缸。

在其中一个实施例中，所述电源为交流电源。

在其中一个实施例中，所述空心轴上开设有供所述电缆穿入和穿出的开孔。

在其中一个实施例中，所述电刷滑环机构包括作为静端的碳刷和作为动端的滑环，所述滑环与所述空心轴固定，所述碳刷固定在所述机架上，转动的所述空心轴穿过所述滑环并带动所述滑环转动，所述碳刷在所述滑环上滑动。

在其中一个实施例中，所述空心轴的端部还设有接线柱，所述电缆穿过所述空心轴中空部连接在所述接线柱上，所述绕组定子的引接线与所述接线柱可拆卸连接。

一种电机绕组通电加热旋转浸漆设备浸漆工艺，所述电机绕组通电加热旋转浸漆设备包括：

支承组件，包括机架、固定在所述机架上的轴承座以及可转动设置在所述轴承座上的空心轴，空心轴的端部固定有待滴浸工件；

旋转组件，包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机通过所述传动机构驱动所述空心轴转动；

加热组件，包括电源、电缆、电刷滑环机构以及用于测量所述待滴浸工件温度的温度传感器，所述电刷滑环机构套设在所述空心轴上；

滴浸组件，包括蠕动泵、贮漆桶和滴管，所述蠕动泵抽取所述贮漆桶中漆料并通过所述滴管在所述待滴浸工件上滴漆；

控制组件，包括控制柜，控制柜与所述驱动电机、电源、温度传感器和蠕动泵电连接，并控制所述驱动电机启停和转速、根据接收所述温度传感器信号控制所述电源开闭、控制所述蠕动泵启停；

其中，所述待滴浸工件包括绕组定子，所述电刷滑环机构的动、静端分别引出所述电缆连接所述绕组定子的绕组和所述电源，所述电缆穿过所述空心轴中空部连接所述绕组和电刷滑环机构；

所述滴浸工艺包括以下步骤：

步骤10，将所述待滴浸工件固定在所述空心轴上，将所述绕组与所述电源接通；

步骤20，所述控制柜设定有设定温度值，通过所述控制柜打开所述电源，所述绕组定子通电并加热，所述温度传感器测量所述绕组定子温度并反馈给所述控制柜；

步骤30，所述绕组定子温度达到所述设定温度值时，所述控制柜控制所述电源电流大小以维持所述绕组定子温度保持不变；

步骤40，启动所述蠕动泵和驱动电机，所述控制柜根据所述绕组外径大小调节所述驱动电机转速，通过所述蠕动泵调节滴漆流量；

步骤50，滴漆结束后关闭蠕动泵，固化、干燥所述待滴浸工件后关闭所述驱动电机，将所述待滴浸工件由所述空心轴上卸下。

本发明的有益效果是：采用本项发明的技术方案，能保证工件(有绕组定子或有绕组转子)在整个绝缘处理的过程(预热、滴漆、固化、干燥)中全程旋转，其优点为：

(1)与沉浸、滚浸、真空浸漆的绝缘处理工艺相比，绝缘处理后铁芯表面不会被浸渍上绝缘漆，电机装配前无需化人力、物力进行清理，另外在滴绝缘漆时可控性和利用率高，不会有流失、浪费，还具有清洁、节能、环保等优点，工件在预烘、滴漆、固化、干燥的整个加工流程中能保证绕组受热均匀，有利的保证了绕组的浸渍质量；

(2)与普通滴浸绝缘处理工艺(采用烘箱、烘道对工件加热)相比，由于本申请在滴漆环节绕组中通有交流电，会在铁芯中产生电磁场，形成电磁振荡，有利于绝缘漆(胶)的毛细渗透，特别是有利于绝缘漆对铁芯槽内的渗透，增加绕组的挂漆量，从而提高电机绕组的绝缘性能。

由此，此项发明特别适用于对绕组绝缘性能要求高，电机内部清洁要求高的电机，如：伺服电机、汽车电机、油浸式电机、氟利昂电机等等。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的电机绕组通电加热旋转浸漆设备结构示意图；

其中，

1、控制柜

2、轴承座

3、电刷滑环机构

4、电缆

5、空心轴

6、传动机构

7、蠕动泵

8、滴管

9、绕组定子

10、机械夹紧机构

11、机架

12、驱动电机

13、贮漆桶

14、接线柱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

一种电机绕组通电加热旋转浸漆设备，包括：

支承组件，包括机架11、固定在机架11上的轴承座2以及可转动设置在轴承座2上的空心轴5，空心轴5的端部固定有待滴浸工件；

旋转组件，包括驱动电机12和传动机构6，驱动电机12通过传动机构6驱动空心轴5转动；

加热组件，包括电源、电缆4、电刷滑环机构3以及用于测量待滴浸工件温度的温度传感器，电刷滑环机构3套设在空心轴5上；

滴浸组件，包括蠕动泵7、贮漆桶13和滴管8，蠕动泵7抽取贮漆桶13中漆料(或绝缘胶)并通过滴管8在待滴浸工件上滴漆；

控制组件，包括控制柜1，控制柜1与驱动电机12、电源、温度传感器和蠕动泵7电连接，并控制驱动电机12启停和转速、根据接收温度传感器信号控制电源开闭、控制蠕动泵7启停；

其中，待滴浸工件(或简称工件)包括绕组定子，电刷滑环机构3的动、静端分别引出电缆4连接绕组定子9的绕组和电源，电缆4穿过空心轴5中空部连接绕组和电刷滑环机构3。需要说明的是，上述绕组定子可以替换为绕组转子进行滴浸，对绕组转子的滴浸同样属于本申请的技术方案内。

控制柜1是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全。正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路，在本实施例中可以对工件的温度、旋转速度、滴漆的流量、时间等工艺参数进行控制。本实施例中的控制柜1包括但不限于针对电源电流大小调整的可控元件，针对驱动电机12调整转速的可控元气件，针对蠕动泵7开闭及流速大小调整的可控元件，存储器及处理器等。前述电源为直流电或交流电，并可安置控制柜1中，或是经由控制柜1引出。

加工的产品(待滴浸工件)所用于的电机范围包括所有种类的电机，如单、三相电机，交、直流电机，中、小型、分马力、微电机，以及派生的汽车电机、伺服电机、力矩电机、防爆、冶金、起重等所有特殊、专用电机。即加工的产品可包括上述产品的有绕组定子、有绕组转子。

为了稳定支承转动的空心轴5，在其中一个实施例中，支承组件包括一对间隔设置的轴承座2，电刷滑环机构3设置在空心轴5上且位于一对轴承座2之间，待滴浸工件位于一对轴承座2外侧远端，便于滴漆和拆卸工件。

在其中一个实施例中，传动机构6包括减速机、一对链轮和连接一对链轮的链条，链轮分别设置在减速机输出端和空心轴5上，驱动电机12为调速电机，调速电机输出端连接减速机输入端。在不同的实施例中，传动机构6可包括减速箱，用作驱动电机12与空心轴5之间的减速传动。在不同的实施例中，传动机构6可以采用带传动、链传动、齿轮传动或采用各种调速电机直接驱动，如采用伺服电机、变频调速电机、电磁调速电机，同时也包括采用带各种减速机的调速电机、普通电机。

为了夹持固定工件，在其中一个实施例中，还包括机械夹紧机构10，机械夹紧机构10固定在空心轴的端部用于夹固待滴浸工件。在其中一个实施例中，机械夹紧机构10可以是机械夹臂，机械夹臂可以为三爪、四杆机构、斜面等型式。

为了便于拆下和固定工件，在其中一个实施例中，机械夹紧机构10还连接有动力源，动力源为气缸或液压缸，气缸或液压缸连接并驱动机械夹紧机构10夹紧或松开工件。

在其中一个实施例中，电源为交流电源。交流电源接通后会在转动的绕组定子中产生电磁振荡效果，滴浸时绕组在电磁振荡作用下，铁芯槽内的渗透性更好。

在其中一个实施例中，空心轴5上开设有供电缆4穿入和穿出的开孔。孔开在空心轴5上的位置、所开孔的数量和尺寸大小不受限制。

为了在空心轴5旋转时保持电流流通，在其中一个实施例中，电刷滑环机构3包括作为静端的碳刷和作为动端的滑环，滑环与空心轴5固定，碳刷固定在机架11上，转动的空心轴5穿过滑环并带动滑环转动，碳刷在滑环上滑动以接通电流。

为了便于装卸工件，在其中一个实施例中，空心轴5的端部还设有接线柱14，电缆4穿过空心轴5中空部连接在接线柱14上，绕组定子9的引接线与接线柱14可拆卸连接。

本发明的工作原理包括：

先将工件(或称待滴浸工件)有绕组定、转子的白坯用夹紧机构定位并夹紧；然后将其绕组上的电缆4(电机引接线)与空心轴5上的接线柱14连接好；打开控制柜1上的加热开关，电流即通过电刷、滑环和电缆4流入工件中的绕组进行加热；待绕组及铁芯的温度达到其设定值时，对工件进行保温、恒温；待保温结束，启动蠕动泵7，并通过滴管8对工件的绕组的两个端部内外圆同时进行滴漆；同时启动驱动电机12让工件开始旋转，并根据绕组的外圆大小调整好工件的旋转角速度，以及调整好滴漆(胶)的流量的大小直至符合工艺要求为止；在滴胶结束后，关闭蠕动泵7停止滴漆；待固化、干燥工序结束后，再关闭驱动工件转动的调速电机；卸下工件，整个绝缘处理的流程结束。当然，也可包括在滴漆、固化流程结束后，将工件卸下移至烘箱集中干燥处理。

本申请实施例还公开了一种电机绕组通电加热旋转浸漆设备的浸漆工艺，其中，电机绕组通电加热旋转浸漆设备包括：

支承组件，包括机架11、固定在机架11上的轴承座2以及可转动设置在轴承座2上的空心轴5，空心轴5的端部固定有待滴浸工件；旋转组件，包括驱动电机12和传动机构6，驱动电机12通过传动机构6驱动空心轴5转动；加热组件，包括电源、电缆4、电刷滑环机构3以及用于测量待滴浸工件温度的温度传感器，电刷滑环机构3套设在空心轴5上；滴浸组件，包括蠕动泵7、贮漆桶13和滴管8，蠕动泵7抽取贮漆桶13中漆料并通过滴管8在待滴浸工件上滴漆；控制组件，包括控制柜1，控制柜1与驱动电机12、电源、温度传感器和蠕动泵7电连接，并控制驱动电机12启停和转速、根据接收温度传感器信号控制电源开闭、控制蠕动泵7启停；其中，待滴浸工件包括绕组定子9，电刷滑环机构3的动、静端分别引出电缆4连接绕组定子9的绕组和电源，电缆4穿过空心轴5中空部连接绕组和电刷滑环机构3；

则，上述滴浸工艺包括以下步骤：

步骤10，将待滴浸工件固定在空心轴5上，将绕组与电源接通；

步骤20，控制柜1设定有设定温度值，通过控制柜1打开电源，绕组定子9通电并加热，温度传感器测量绕组定子9温度并反馈给控制柜1；

步骤30，绕组定子9温度达到设定温度值时，控制柜1控制电源电流大小以维持绕组定子9温度保持不变；

步骤40，启动蠕动泵7和驱动电机12，控制柜1根据绕组外径大小调节驱动电机12转速，通过蠕动泵7调节滴漆流量；

步骤50，滴漆结束后关闭蠕动泵7，固化、干燥待滴浸工件后关闭驱动电机12，将待滴浸工件由空心轴5上卸下。

在不同实施例中，除了采用蠕动泵7来调控绝缘漆的滴漆流量外，也包括采用其它的电、气、液压泵来调控绝缘漆的滴漆流量，也包括只用贮漆桶13加上各种手动、电动调节阀来调控绝缘漆的滴漆流量。

本发明的有益效果是：采用本项发明的技术方案，能保证工件(有绕组定、转子)在整个绝缘处理的过程(预热、滴漆、固化、干燥)中全程旋转，其优点为：

(1)与沉浸、滚浸、真空浸漆的绝缘处理工艺相比，绝缘处理后铁芯表面不会被浸渍上绝缘漆，电机装配前无需化人力、物力进行清理，另外在滴绝缘漆时可控性和利用率高，不会有流失、浪费，还具有清洁、节能、环保等优点，工件在预烘、滴漆、固化、干燥的整个加工流程中能保证绕组受热均匀，有利的保证了绕组的浸渍质量；

(2)与普通滴浸绝缘处理工艺(采用烘箱、烘道对工件加热)相比，由于在滴漆环节绕组中通有交流电，会在铁芯中产生电磁场，形成电磁振荡，有利于绝缘漆(胶)的毛细渗透，特别是有利于绝缘漆对铁芯槽内的渗透，增加绕组的挂漆量，从而提高电机绕组的绝缘性能。

由此，此项发明特别适用于对绕组绝缘性能要求高，电机内部清洁要求高的电机，如：伺服电机、汽车电机、油浸式电机、氟利昂电机等等。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种电机绕组通电加热旋转浸漆设备，其特征在于，包括：

支承组件，包括机架、固定在所述机架上的轴承座以及可转动设置在所述轴承座上的空心轴，空心轴的端部固定有待滴浸工件；

旋转组件，包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机通过所述传动机构驱动所述空心轴转动；

加热组件，包括电源、电缆、电刷滑环机构以及用于测量所述待滴浸工件温度的温度传感器，所述电刷滑环机构套设在所述空心轴上；

滴浸组件，包括蠕动泵、贮漆桶和滴管，所述蠕动泵抽取所述贮漆桶中漆料并通过所述滴管在所述待滴浸工件上滴漆；

控制组件，包括控制柜，控制柜与所述驱动电机、电源、温度传感器和蠕动泵电连接，并控制所述驱动电机启停和转速、根据接收所述温度传感器信号控制所述电源开闭、控制所述蠕动泵启停；

其中，所述待滴浸工件包括绕组定子，所述电刷滑环机构的动、静端分别引出所述电缆连接所述绕组定子的绕组和所述电源，所述电缆穿过所述空心轴中空部连接所述绕组和电刷滑环机构。

2.根据权利要求1所述的电机绕组通电加热旋转浸漆设备，其特征在于，所述支承组件包括一对间隔设置的所述轴承座，所述电刷滑环机构设置在所述空心轴上且位于一对所述轴承座之间。

3.根据权利要求1所述的电机绕组通电加热旋转浸漆设备，其特征在于，所述传动机构包括减速机、一对链轮和连接所述链轮的链条，所述链轮分别设置在所述减速机输出端和所述空心轴上，所述驱动电机为调速电机，调速电机输出端连接所述减速机输入端。

4.根据权利要求1所述的电机绕组通电加热旋转浸漆设备，其特征在于，还包括机械夹紧机构，机械夹紧机构固定在所述空心轴的端部用于夹固所述待滴浸工件。

5.根据权利要求4所述的电机绕组通电加热旋转浸漆设备，其特征在于，所述机械夹紧机构还连接有动力源，动力源为气缸或液压油缸。

6.根据权利要求1所述的电机绕组通电加热旋转浸漆设备，其特征在于，所述电源为交流电源。

7.根据权利要求1所述的电机绕组通电加热旋转浸漆设备，其特征在于，所述空心轴上开设有供所述电缆穿入和穿出的开孔。

8.根据权利要求1所述的电机绕组通电加热旋转浸漆设备，其特征在于，所述电刷滑环机构包括作为静端的碳刷和作为动端的滑环，所述滑环与所述空心轴固定，所述碳刷固定在所述机架上，转动的所述空心轴穿过所述滑环并带动所述滑环转动，所述碳刷在所述滑环上滑动。

9.根据权利要求1所述的电机绕组通电加热旋转浸漆设备，其特征在于，所述空心轴的端部还设有接线柱，所述电缆穿过所述空心轴中空部连接在所述接线柱上，所述绕组定子的引接线与所述接线柱可拆卸连接。

10.一种电机绕组通电加热旋转浸漆设备浸漆工艺，其特征在于，所述电机绕组通电加热旋转浸漆设备包括：

支承组件，包括机架、固定在所述机架上的轴承座以及可转动设置在所述轴承座上的空心轴，空心轴的端部固定有待滴浸工件；

旋转组件，包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机通过所述传动机构驱动所述空心轴转动；

加热组件，包括电源、电缆、电刷滑环机构以及用于测量所述待滴浸工件温度的温度传感器，所述电刷滑环机构套设在所述空心轴上；

滴浸组件，包括蠕动泵、贮漆桶和滴管，所述蠕动泵抽取所述贮漆桶中漆料并通过所述滴管在所述待滴浸工件上滴漆；

控制组件，包括控制柜，控制柜与所述驱动电机、电源、温度传感器和蠕动泵电连接，并控制所述驱动电机启停和转速、根据接收所述温度传感器信号控制所述电源开闭、控制所述蠕动泵启停；

其中，所述待滴浸工件包括绕组定子，所述电刷滑环机构的动、静端分别引出所述电缆连接所述绕组定子的绕组和所述电源，所述电缆穿过所述空心轴中空部连接所述绕组和电刷滑环机构；

所述滴浸工艺包括以下步骤：

步骤10，将所述待滴浸工件固定在所述空心轴上，将所述绕组与所述电源接通；

步骤20，所述控制柜设定有设定温度值，通过所述控制柜打开所述电源，所述绕组定子通电并加热，所述温度传感器测量所述绕组定子温度并反馈给所述控制柜；

步骤30，所述绕组定子温度达到所述设定温度值时，所述控制柜控制所述电源电流大小以维持所述绕组定子温度保持不变；

步骤40，启动所述蠕动泵和驱动电机，所述控制柜根据所述绕组外径大小调节所述驱动电机转速，通过所述蠕动泵调节滴漆流量；

步骤50，滴漆结束后关闭蠕动泵，固化、干燥所述待滴浸工件后关闭所述驱动电机，将所述待滴浸工件由所述空心轴上卸下。

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