CN112224810B

CN112224810B - 一种电枢滴漆处理自动对中上下料装置

Info

Publication number: CN112224810B
Application number: CN202011489969.1A
Authority: CN
Inventors: 汤承飞; 陈文举; 周为; 徐浩; 温祚国; 李志亚
Original assignee: Hunan Jialin Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Hunan Jialin Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2020-12-17
Filing date: 2020-12-17
Publication date: 2021-05-14
Anticipated expiration: 2040-12-17
Also published as: CN112224810A

Abstract

本发明公开了一种电枢滴漆处理自动对中上下料装置，属于电机生产技术领域，包括底板、安装在底板上的传动组件和输送电机，底板上还设置有导轨滑块，导轨滑块上安装有移动对中机构，移动对中机构由齿形带带动，并由输送电机及传动组件驱动在导轨上前后移动；底板的另一端安装有固定定位机构，固定定位机构通过定位盘限位与内撑夹具和张紧轴相联，驱动链轮可带动内撑夹具旋转，转动张紧轴可控制内撑夹具的张开与闭合。电枢定位固定在移动对中机构上端，内撑夹具通过定位盘定位在固定定位机构上，输送电机驱动齿形带带动移动对中机构沿导轨滑块向固定定位机构移动，实现移动对中机构中对中件与固定定位机构的自动对中定位。

Description

一种电枢滴漆处理自动对中上下料装置

技术领域

本发明涉及一种电枢滴漆处理自动对中上下料装置，属于电机生产技术领域。

背景技术

电枢装配完成后、装入定子之前，为了进一步增强电枢转子的绝缘性和机械稳固性，通常都要将电枢进行绝缘处理。电枢的涂敷和滴漆等绝缘处理工艺均是采用半自动机或全手工作业，无法实现自动化上下料，但是无论是半自动还是手动生产成本高，劳动强度大，效率低，且质量无法得到有效的保障，生产成品合格率低；随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，已经很难满足一些电机生产企业的需求。

近年来随汽车行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，电机的产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工或半自动进行电枢涂敷和滴漆过程，已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要实现自动化上下料，需要解决在电枢绝缘处理工程中的自动上下料问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，在电枢涂敷和滴漆生产过程中提供一种结构简单、对中定位准确、生产效率高的电枢移载用的自动上下料装置，配合使用电枢内撑夹具，确保实现电枢自动化上下料，提高生产效率及安全性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电枢滴漆处理自动对中上下料装置，包括底板、安装在底板一端的传动组件和输送电机，底板上还设置有导轨滑块，导轨滑块上安装有移动对中机构，移动对中机构由齿形带带动，并由输送电机及传动组件驱动在导轨上前后移动，并由检测组件确认移动对中机构在导轨上的位置，有坦克链归集整理气管及导线；底板的另一端安装有固定定位机构，固定定位机构通过定位盘限位与内撑夹具和张紧轴相联，驱动链轮可带动内撑夹具旋转，转动张紧轴可控制内撑夹具的张开与闭合。电枢定位固定在移动对中机构上端，内撑夹具通过定位盘定位在固定定位机构上，输送电机驱动齿形带带动移动对中机构沿导轨滑块向固定定位机构移动，能通过检测组件确定移动对中机构所处位置，经由移动对中机构中对中件与固定定位机构的自动准确定位，确保内撑夹具精准进入电枢内，内撑夹具张开实现电枢上料，或空载移动对中机构与固定定位机构的自动准确定位后内撑夹具闭合，实现电枢下料，从而确保电枢类零件的自动化上下料操作。

进一步，电枢滴漆处理自动对中上下料装置中的移动对中机构，包括支架底板、支架立板和横梁，支架立板上装有平衡轴，平衡轴两端都装有平衡弹簧，中间设有振动块，振动块上安装有导杆导套和升降气缸，在支架立板一侧的横梁上安装有振动气缸；托架板与升降气缸的活塞杆和导杆导套的导杆相连接，托架板上固定有托架并通过定位销定位，托架上装有托辊，托架上还设有定位气缸，定位气缸与定位板相联；振动块前端还设有对中板，对中板上安装有对中件。通过定位气缸带动定位板夹紧放在托架和托辊上的电枢，从而使电枢准确定位，升降气缸驱动托架和托辊升起或下降复位；因对中件通过对中板与振动块连接，振动块两端都安装有平衡弹簧，振动气缸冲击振动块，确保对中件处于正中位置并具有一定的自由度，能够与固定定位机构自动定位对中，从而实现电枢与内撑夹具的自动定位，确保电枢的自动化上下料。

进一步，电枢滴漆处理自动对中上下料装置中的固定定位机构，包括支架和安装在支架上的定位座和定位轴，定位轴上设有平衡架，并安装有定位导套和定位弹簧，平衡架上还装有固定气缸和导杆滑套，导杆下端安装有对中框，对中框内设有两根对中柱与移动对中机构的对中件配合定位，导杆上端安装有固定架，固定架上装有托轮和限位齿，固定架前面还设有检测头与检测柱，可检测定位盘及内撑夹具的转动。固定气缸推举固定架升起与定位盘定位配合，由驱动链轮带动定位盘及内撑夹具转动，从而带动电枢转动，通过检测头检测可以检测到电枢转动的圈数；因平衡架两端存在定位弹簧，能够很容易实现移动对中机构的对中件与对中框内的两根对中柱的定点对接，驱动电枢与内撑夹具的自动定位，确保电枢的自动化上下料。

本发明的效果和益处是：(1) 本发明电枢滴漆处理自动对中上下料装置，采用伺服模组驱动控制内撑夹具对电枢类零件实现夹持与放开，移动对中机构与固定定位机构配合，确保电枢类零件的自动化上下料操作；(2) 本发明电枢滴漆处理自动对中上下料装置通过定位盘定位，由驱动链轮带动电枢移载用内撑夹具和电枢匀速转动，对电枢的两个端部进行均匀滴漆操作，旋转速度自由调节，旋转圈数自动计数，运行快速平稳，无需人工操作，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明专利进一步说明。

图1为本发明一种电枢滴漆处理自动对中上下料装置的主视图。

图2为本发明一种电枢滴漆处理自动对中上下料装置的附视图。

图3为本发明一种电枢滴漆处理自动对中上下料装置的三维视图。

图4为本发明一种电枢滴漆处理自动对中上下料装置中移动对中机构的主视图。

图5为本发明一种电枢滴漆处理自动对中上下料装置中移动对中机构的侧视图。

图6为本发明一种电枢滴漆处理自动对中上下料装置中移动对中机构的三维视图。

图7为本发明一种电枢滴漆处理自动对中上下料装置中固定定位机构的主视图。

图8为本发明一种电枢滴漆处理自动对中上下料装置中固定定位机构的三维视图。

图中，1、底板；2、输送电机；3、传动组件；4、移动对中机构；5、电枢；6、坦克链；7、固定定位机构；8、导轨滑块；9、检测组件；10、齿形带；11、内撑夹具；12、定位盘；13、驱动链轮；14、张紧轴；41、支架底板；42、支架立板；43、导杆导套；44、横梁；45、平衡轴；46、振动气缸；47、振动块；48、托架板；49、定位销；410、定位气缸；411、托辊；412、定位板；413、托架；414、平衡弹簧；415、对中板；416、对中件；417、升降气缸；71、支架；72、对中框；73、对中柱；74、导杆滑套；75、固定气缸；76、平衡架；77、定位弹簧；78、检测头；79、检测柱；710、托轮；711、固定架；712、限位齿；713、定位轴；714、定位座；715、定位导套。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对当前具体实施方式具体描述，所附的权利要求和附图是为了本发明的结构和其他方面、特征和优点将更容易理解，其中相同的附图标记用于指示相同的部件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明并不用于限定本发明的保护范围。

请参阅图1、图2和图3，本发明一实施例一种电枢滴漆处理自动对中上下料装置，包括底板1、安装在底板1一端的传动组件3和输送电机2，底板1上还设置有导轨滑块8，导轨滑块8上安装有移动对中机构4，移动对中机构4由齿形带10带动，并由输送电机2及传动组件3驱动在导轨上前后移动，并由检测组件9确认移动对中机构4在导轨上的位置，有坦克链6归集整理气管及导线；底板1的另一端安装有固定定位机构7，固定定位位构7通过定位盘12限位与内撑夹具11和张紧轴14相联，驱动链轮13可带动内撑夹具11旋转，转动张紧轴14可控制内撑夹具11的张开与闭合。电枢定位固定在移动对中机构4上端，内撑夹具11通过定位盘12定位在固定定位机构7上，输送电机2驱动齿形带10带动移动对中机构4沿导轨滑块8向固定定位机构7移动，能通过检测组件9确定移动对中机构4所处位置，经由移动对中机构4中对中件416与固定定位机构7的自动准确定位，确保内撑夹具11精准进入电枢5内，内撑夹具11张开实现电枢5上料，或空载移动对中机构4与固定定位机构7的自动准确定位后内撑夹具11闭合，实现电枢5下料，从而确保电枢类零件滴漆处理中的自动化上下料操作。

请参阅图4、图5和图6，本发明一实施例一种电枢滴漆处理自动对中上下料装置中的移动对中机构4，包括支架底板41、支架立板42和横梁44，支架立板42上装有平衡轴45，平衡轴45两端都装有平衡弹簧414，中间设有振动块47，振动块47上安装有导杆导套43和升降气缸417，在支架立板42一侧的横梁44上安装有振动气缸46；托架板48与升降气缸417的活塞杆和导杆导套43的导杆相连接，托架板48上固定有托架413并通过定位销49定位，托架413上装有托辊411，托架413上还设有定位气缸410，定位气缸410与定位板412相联；振动块47前端还设有对中板415，对中板415上安装有对中件416。通过定位气缸410带动定位板412夹紧放在托架413和托辊411上的电枢，从而使电枢准确定位，升降气缸417驱动托架413和托辊411升起或下降复位；因对中件416通过对中板415与振动块47连接，振动块47两端都安装有平衡弹簧414，振动气缸46冲击振动块47，确保对中件416处于正中位置并具有一定的自由度，能够与固定定位机构7自动定位对中，从而实现电枢与内撑夹具11的自动定位，确保电枢的自动化上下料。

请参阅图7和图8，本发明一实施例一种电枢滴漆处理自动对中上下料装置中的固定定位机构7，包括支架71和安装在支架71上的定位座714和定位轴713，定位轴713上设有平衡架76，并安装有定位导套715和定位弹簧77，平衡架76上还装有固定气缸75和导杆滑套74，导杆下端安装有对中框72，对中框72内设有两根对中柱73与移动对中机构4的对中件416配合定位，导杆上端安装有固定架711，固定架711上装有托轮710和限位齿712，固定架711前面还设有检测头78与检测柱79，可检测定位盘12及内撑夹具11的转动。固定气缸75推举固定架711升起与定位盘12定位配合，由驱动链轮13带动定位盘12及内撑夹具11转动，从而带动电枢转动，通过检测头78检测可以检测到电枢转动的圈数；因平衡架76两端存在定位弹簧77，能够很容易实现移动对中机构4的对中件416与对中框72内的两根对中柱73的定点对接，驱动电枢与内撑夹具11的自动定位，确保电枢的自动化上下料。

具体实施方式的内容仅为本发明的优选实施例，并非用来限定本发明的实施范围；本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围；凡是依照本发明的权利要求保护范围所做的各种等同变换和改进，均被本发明的权利要求保护范围覆盖。

Claims

1.一种电枢滴漆处理自动对中上下料装置，其特征包括底板（1）、安装在底板（1）一端的传动组件（3）和输送电机（2），底板（1）上还设置有导轨滑块（8），导轨滑块（8）上安装有移动对中机构（4），移动对中机构（4）由齿形带（10）带动，并由输送电机（2）及传动组件（3）驱动在导轨上前后移动，并由检测组件（9）确认移动对中机构（4）在导轨上的位置，有坦克链（6）归集整理气管及导线；底板（1）的另一端安装有固定定位机构（7），固定定位机构（7）通过定位盘（12）限位与内撑夹具（11）和张紧轴（14）相联，驱动链轮（13）可带动内撑夹具（11）旋转，转动张紧轴（14）可控制内撑夹具（11）的张开与闭合；其特征在于：所述移动对中机构（4），包括支架底板（41）、支架立板（42）和横梁（44），支架立板（42）上装有平衡轴（45），平衡轴（45）两端都装有平衡弹簧（414），中间设有振动块（47），振动块（47）上安装有导杆导套（43）和升降气缸（417），在支架立板（42）一侧的横梁（44）上安装有振动气缸（46）；托架板（48）与升降气缸（417）的活塞杆和导杆导套（43）的导杆相连接，托架板（48）上固定有托架（413）并通过定位销（49）定位，托架（413）上装有托辊（411），托架（413）上还设有定位气缸（410），定位气缸（410）与定位板（412）相联；振动块（47）前端还设有对中板（415），对中板（415）上安装有对中件（416）。

2.根据权利要求1所述的一种电枢滴漆处理自动对中上下料装置，其特征在于：所述固定定位机构（7），包括支架（71）和安装在支架（71）上的定位座（714）和定位轴（713），定位轴（713）上设有平衡架（76），并安装有定位导套（715）和定位弹簧（77），平衡架（76）上还装有固定气缸（75）和导杆滑套（74），导杆下端安装有对中框（72），对中框（72）内设有两根对中柱（73）与移动对中机构（4）的对中件（416）配合定位，导杆上端安装有固定架（711），固定架（711）上装有托轮（710）和限位齿（712），固定架（711）前面还设有检测头（78）与检测柱（79），可检测定位盘（12）及内撑夹具（11）的转动。

3.根据权利要求1所述的一种电枢滴漆处理自动对中上下料装置，其特征在于：还包括固定定位机构（7）中设置有定位弹簧（77）的平衡架（76）及安装在平衡架（76）下方的对中框（72），实现移动对中机构（4）的对中件（416）与对中框（72）内的两根对中柱（73）的定点对接，驱动电枢（5）与内撑夹具（11）的自动对中定位。