CN219407972U - 一种往复提升上料精定位输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种往复提升上料精定位输送系统，涉及上料设备技术领域，包括安装底座，所述安装底座上连接有固定座，所述固定座内转动连接有相互对称的两个第一链轮和两个第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间设置有链条，本实用新型中，启动伺服电机带动双向螺杆转动，使双向螺杆上螺纹连接的两个传动块带动定位板相对移动，从而对放置在输送板上的物料进行精准定位，启动驱动电机带动安装轴转动，使安装轴上连接的第一链轮通过带动链条和第二链轮转动，随后链条上连接的连接块即可带动连接柱和输送板竖直上升，本实用新型定位精准且在提升上料过程中行程较长。

Description

一种往复提升上料精定位输送系统

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种往复提升上料精定位输送系统。

背景技术

目前的自动化生产过程中常需要利用往复提升上料组件将位于低处的物料上升至高处，而现有的提升上料装置，常利用丝杆进行驱动，不仅运输物料的行程较短，且需要不断控制电机转动的方向。

比如现有专利(公告号：CN205970026U)公开了一种建筑3D打印机用循环往复提升装置,所述支撑板上方前端面设有电动机，且电动机位于两滑杆之间，所述电动机侧壁设有第一支撑耳，所述电动机下端设有螺杆。

上述上料装置输送的过程中就是利用丝杆进行输送，输送物料的行程较短，且需不断控制电机转动的方向，同时在对物料输送的过程中，无法对大小不同的物料进行定位输送。

为此，我们提出一种往复提升上料精定位输送系统解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种往复提升上料精定位输送系统，解决了现有技术中提升上料效果较差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种往复提升上料精定位输送系统，包括：安装底座，所述安装底座上连接有固定座，所述固定座内转动连接有相互对称的两个第一链轮和两个第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间设置有链条，所述第一链轮和第二链轮利用设置的链条传动连接，所述链条上连接有连接块，所述连接块上滑动连接有滑座，所述连接块的一侧连接有连接柱，所述连接柱的一端延伸至固定座的外部并连接有输送板。

优选的，所述输送板内设置有用于对物料进行定位的定位组件，所述定位组件包括伺服电机，所述伺服电机连接在输送板的一侧，所述伺服电机的驱动端延伸至输送板内并连接有双向螺杆，所述双向螺杆转动连接在输送板内，所述双向螺杆上螺纹连接有相互对称的两个传动块，所述传动块的顶部延伸至输送板的外部并连接有定位板。

优选的，所述固定座内连接有相互对称的两个限位杆，所述滑座滑动连接在限位杆上。

优选的，所述输送板内连接有导向杆，所述传动块滑动连接在导向杆上。

优选的，所述固定座的一侧连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端延伸至固定座内并连接有安装轴，两个所述第一链轮分别对称连接在安装轴上。

优选的，所述定位板的一侧连接有阻尼器，所述阻尼器的另一端连接有缓冲板，所述阻尼器上套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端连接在缓冲板上，另一端连接在定位板上。

优选的，所述安装轴的材质为不锈钢。

优选的，所述输送板的一侧连接有防护罩，所述防护罩套接在伺服电机上。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种往复提升上料精定位输送系统具有如下有益效果：

1、本实用新型中，启动伺服电机带动双向螺杆转动，使双向螺杆上螺纹连接的两个传动块带动定位板相对移动，从而对放置在输送板上的物料进行精准定位。

2、本实用新型中，启动驱动电机带动安装轴转动，使安装轴上连接的第一链轮通过带动链条和第二链轮转动，随后链条上连接的连接块即可带动连接柱和输送板竖直上升，用于提升上料，该设置具有输送行程长的特点。

附图说明

图1为一种往复提升上料精定位输送系统的整体结构示意图；

图2为一种往复提升上料精定位输送系统的侧视图；

图3为一种往复提升上料精定位输送系统中安装轴的内部结构示意图；

图4为一种往复提升上料精定位输送系统中输送板的内部结构示意图；

图5为图2中A处的结构放大图；

图6为一种往复提升上料精定位输送系统的流程图。

图中标号：1、安装底座；2、固定座；3、第一链轮；4、第二链轮；5、链条；6、连接块；7、滑座；8、连接柱；9、输送板；10、伺服电机；11、双向螺杆；12、传动块；13、定位板；14、限位杆；15、导向杆；16、驱动电机；17、安装轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式。

实施例一，由图1、图2和图5给出，一种往复提升上料精定位输送系统，包括：安装底座1，安装底座1上连接有固定座2，固定座2内转动连接有相互对称的两个第一链轮3和两个第二链轮4，第一链轮3和第二链轮4之间设置有链条5，第一链轮3和第二链轮4利用设置的链条5传动连接，链条5上连接有连接块6，连接块6上滑动连接有滑座7，连接块6的一侧连接有连接柱8，连接柱8的一端延伸至固定座2的外部并连接有输送板9。

此外，滑座7内开设有与连接块6相适配的滑槽，固定座2内转动连接有固定轴，两个第二链轮4对称连接在固定轴上。

将待运输的物料放置在输送板9上，启动驱动电机16带动安装轴17转动，使安装轴17上连接的第一链轮3通过带动链条5和第二链轮4转动，随后链条5上连接的连接块6即可带动连接柱8和输送板9竖直上升，用于提升上料，当连接块6运动至固定座2的顶部，即第一链轮3附近时，连接块6可在滑座7内滑动，从而使送完料的输送板9竖直向下移动，完成送料过程。

固定座2内连接有相互对称的两个限位杆14，滑座7滑动连接在限位杆14上，方便对滑座7的移动进行限位和导向，提升了滑座7运动的稳定性，固定座2的一侧连接有驱动电机16，驱动电机16的驱动端延伸至固定座2内并连接有安装轴17，两个第一链轮3分别对称连接在安装轴17上，利用一个驱动电机16可同时驱动两个第一链轮3转动，节约了装置的生产成本。

实施例二，由图1-6给出，包括：安装底座1，安装底座1上连接有固定座2，固定座2内转动连接有相互对称的两个第一链轮3和两个第二链轮4，第一链轮3和第二链轮4之间设置有链条5，第一链轮3和第二链轮4利用设置的链条5传动连接，链条5上连接有连接块6，连接块6上滑动连接有滑座7，连接块6的一侧连接有连接柱8，连接柱8的一端延伸至固定座2的外部并连接有输送板9，输送板9内设置有用于对物料进行定位的定位组件，定位组件包括伺服电机10，伺服电机10连接在输送板9的一侧，伺服电机10的驱动端延伸至输送板9内并连接有双向螺杆11，双向螺杆11转动连接在输送板9内，双向螺杆11上螺纹连接有相互对称的两个传动块12，传动块12的顶部延伸至输送板9的外部并连接有定位板13。

此外，输送板9内连接有轴承，输送板9的一端转动连接在轴承上，输送板9的顶部开设有与传动块12相适配的安装口。

当物料放置在输送板9上时，启动伺服电机10带动双向螺杆11转动，使双向螺杆11上螺纹连接的两个传动块12带动定位板13相对移动，从而对物料进行精准定位，避免物料大小不同时，由于未定位而影响后续输送的情况。

输送板9内连接有导向杆15，传动块12滑动连接在导向杆15上，可对传动块12的移动提供了一定的限位和导向效果，定位板13的一侧连接有阻尼器，阻尼器的另一端连接有缓冲板，阻尼器上套接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端连接在缓冲板上，另一端连接在定位板13上，对夹持的力度进行缓冲，避免了电机在急停时，产生的惯性位移导致夹持力过大而对物料造成损伤的情况。

工作原理：当需要对物料进行定位时：

启动伺服电机10带动双向螺杆11转动，使双向螺杆11上螺纹连接的两个传动块12带动定位板13相对移动，从而对放置在输送板9上的物料进行精准定位；

定位完成后需要提升上料时：

启动驱动电机16带动安装轴17转动，使安装轴17上连接的第一链轮3通过带动链条5和第二链轮4转动，随后链条5上连接的连接块6即可带动连接柱8和输送板9竖直上升，用于提升上料，当连接块6运动至固定座2的顶部，即第一链轮3附近时，连接块6可在滑座7内滑动，从而使送完料的输送板9竖直向下移动，完成送料过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种往复提升上料精定位输送系统，包括：安装底座(1)，其特征在于，所述安装底座(1)上连接有固定座(2)，所述固定座(2)内设置有相互对称的两个第一链轮(3)和两个第二链轮(4)，所述第一链轮(3)和第二链轮(4)之间设置有链条(5)，所述第一链轮(3)和第二链轮(4)利用设置的链条(5)传动连接，所述链条(5)上连接有连接块(6)，所述连接块(6)上设置有滑座(7)，所述连接块(6)的一侧连接有连接柱(8)，所述连接柱(8)的一端延伸至固定座(2)的外部并连接有输送板(9)，所述输送板(9)内设置有用于对物料进行定位的定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种往复提升上料精定位输送系统，其特征在于，所述定位组件包括伺服电机(10)，所述伺服电机(10)连接在输送板(9)的一侧，所述伺服电机(10)的驱动端延伸至输送板(9)内并连接有双向螺杆(11)，所述双向螺杆(11)上螺纹连接有相互对称的两个传动块(12)，所述传动块(12)的顶部延伸至输送板(9)的外部并连接有定位板(13)。

3.根据权利要求1所述的一种往复提升上料精定位输送系统，其特征在于，所述固定座(2)内连接有相互对称的两个限位杆(14)，所述滑座(7)滑动连接在限位杆(14)上。

4.根据权利要求2所述的一种往复提升上料精定位输送系统，其特征在于，所述输送板(9)内连接有导向杆(15)，所述传动块(12)滑动连接在导向杆(15)上。

5.根据权利要求1所述的一种往复提升上料精定位输送系统，其特征在于，所述固定座(2)的一侧连接有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的驱动端延伸至固定座(2)内并连接有安装轴(17)，两个所述第一链轮(3)分别对称连接在安装轴(17)上。

6.根据权利要求2所述的一种往复提升上料精定位输送系统，其特征在于，所述定位板(13)的一侧连接有阻尼器，所述阻尼器的另一端连接有缓冲板，所述阻尼器上套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端连接在缓冲板上，另一端连接在定位板(13)上。

7.根据权利要求5所述的一种往复提升上料精定位输送系统，其特征在于，所述安装轴(17)的材质为不锈钢。

8.根据权利要求2所述的一种往复提升上料精定位输送系统，其特征在于，所述输送板(9)的一侧连接有防护罩，所述防护罩套接在伺服电机(10)上。