CN210849761U - 一种金属表面处理自动流水线的自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种金属表面处理自动流水线的自动送料装置，包括送料机构、导轨、传动机构和驱动电机，送料机构包括导轨面板、载料台、气缸和升降导向机构，导轨面板设在导轨上与导轨滑动连接，载料台设在导轨面板上方通过升降导向机构与导轨面板滑动连接能够上下升降，载料台包括升降底板、以及设于升降底板上的工件支架和电磁铁，工件支架的顶面与电磁铁的顶面的高度相同，气缸设在导轨面板下方，气缸的活塞杆的顶端穿过导轨面板与升降底板连接固定。本实用新型的有益效果在于，可实现工件在水平向和竖向上的运送，载料台上设有电磁铁，可以将置放在载料台上的工件吸附住，工件可以随载料台平稳运行，不会与载料台脱离，送料可靠稳定。

Description

一种金属表面处理自动流水线的自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种金属表面处理自动流水线的自动送料装置。

背景技术

在五金刀剪行业，抛光机是工厂常用的一种金属表面处理机械，工人在对金属板材如剪片、刀片等工件进行抛光时，都是采用人手操作将金属板材逐个放入到抛光机中进行抛光处理，这种需要人手推送金属板材进行抛光处理的方式，需要大量的人力资源，工作效率低，降低了自动化生产的程度。

发明内容

本实用新型的发明目的是为了解决上述存在的至少一项技术问题，旨在提供能节省人力资源，能代替手工送料，送料效率高，性能稳定的自动送料装置。

本实用新型通过以下技术方案实现。

本实用新型提供了一种金属表面处理自动流水线的自动送料装置，包括送料机构、导轨、传动机构和驱动电机，所述送料机构安装在导轨上通过传动机构带动能沿导轨来回滑动，所述送料机构包括导轨面板、载料台、气缸和升降导向机构，所述导轨面板设置在导轨上与导轨滑动连接能沿导轨水平向滑动，所述载料台设在导轨面板上方通过升降导向机构与导轨面板滑动连接能够相对导轨面板上下升降，所述载料台包括升降底板、以及设于升降底板上的工件支架和电磁铁，所述工件支架的顶面与电磁铁的顶面的高度相同，所述气缸设在导轨面板下方，所述气缸的活塞杆的顶端穿过导轨面板与升降底板连接固定。

上述技术方案中，载料台可在竖向上升降和在导轨面板带动下实现水平向上往返移动，能满足工件的配送，工件置放在载料台上时，工件支架和电磁铁可对工件进行支撑，此时自动控制系统控制电磁铁动作可将工件牢牢吸附在工件支架和电磁铁的顶面，在载料台升降和随导轨面板沿导轨水平向移动时，工件可以随载料台平稳运行，不会与载料台脱离，送料可靠稳定。

优选地，所述升降底板的前侧上设有高度高于工件支架和电磁铁顶面高度的限位机构。这样，在上料装置将多件工件依次或同时置放在载料台上时，限位机构可对工件在水平向上进行阻挡使之排列整齐，在进料装置从载料台上水平向取走工件时，限位机构可以对工件进行阻挡以保证进料装置取工件时的可靠性。

优选地，所述限位机构包括一体成型的横版和竖板，所述横版与升降底板连接固定，所述竖板相对升降底板垂直向上延伸设置。这样结构简单，限位机构成型容易，加工装配容易。

优选地，所述传动机构包括链轮、链条和带惰轮张力调整装置，所述链条套在链轮和带惰轮张力调整装置的惰轮上呈闭环结构，所述链轮与驱动电机的转轴连接，所述链条的传动方向设置成与导轨轴向相同，所述链条通过连接机构与导轨面板连接。这样，在自动控制装置控制驱动电机动作时，送料机构即可在链条的带动下完成送料动作，链条在长期运行出现松动后，可以通过带惰轮张力调整装置调整其张紧度，维持链条与链轮之间的正常松紧度。

优选地，所述连接机构包括连接块和链条固定板，所述连接块的顶端与导轨面板连接固定，所述连接块的底端与链条固定板连接固定，所述链条固定板与链条连接固定。

优选地，所述升降导向机构包括自润滑翻边轴承和光轴导杆，所述自润滑翻边轴承的翻边与导轨面板连接固定，所述导轨面板在对应自润滑翻边轴承的轴承孔的位置设有通孔，所述光轴导杆的顶端穿过通孔和轴承孔与升降底板连接固定。这样，在气缸的活塞杆驱动载料台上升或下降时，可以维持载料台的升降平稳，自润滑翻边轴承和光轴导杆配合能够使载料台的升降更加顺滑，也无需频繁的维护保养。

优选地，所述导轨为光轴带座导轨，方便导轨的固定。

本实用新型的有益效果在于，能够代替人工送料，减少工人的劳动强度，提高工件的输送效率，可实现工件在水平向和竖向上的运送，而且载料台上设有电磁铁，通过控制电磁铁的启动，可以将置放在载料台上的工件吸附住，在载料台升降和随导轨面板沿导轨水平向移动时，工件可以随载料台平稳运行，不会与载料台脱离，送料可靠稳定。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型置放工件后的立体结构示意图。

图3为本实用新型的侧面结构示意图。

图4为本实用新型连接机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

为了更简洁的说明本实施例，附图或说明中某些本领域技术人员公知的、但与本创造的主要内容不相关的零部件会有所省略。另外为便于表述，附图中某些零部件会有省略、放大或缩小，但并不代表实际产品的尺寸或全部结构。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种金属表面处理自动流水线的自动送料装置，包括送料机构、光轴带座导轨1、传动机构和驱动电机7，所述光轴带座导轨1的数量为两条，相对平行固定在机架上，所述送料机构包括导轨面板2、载料台3、气缸4和升降导向机构，所述导轨面板2设在光轴带座导轨1上方，通过其底部设有的滑块21与光轴带座导轨1滑动连接能沿光轴带座导轨1水平向滑动，所述载料台设在导轨面板2上方通过升降导向机构与导轨面板2滑动连接能够相对导轨面板2上下升降。所述载料台包括升降底板3、以及设于升降底板3上方的工件支架31和电磁铁32，其中工件支架31为截面呈U型的异形材，开口朝下横向固定在升降底板3的上表面，所述工件支架31的顶面与电磁铁32的顶面的高度设置相同，所述气缸4设在导轨面板2下方，所述气缸4的活塞杆41的顶端穿过导轨面板2中心设有的通孔与升降底板3连接固定，所述升降导向机构包括自润滑翻边轴承6和光轴导杆5，所述自润滑翻边轴承6的翻边与导轨面板2连接固定，所述导轨面板2在对应自润滑翻边轴承6的轴承孔的位置设有通孔，所述光轴导杆5的顶端穿过通孔和轴承孔与升降底板3连接固定。

如图3所示，作为进一步改进，所述升降底板3的前侧上设有高度高于工件支架31和电磁铁32顶面高度的限位机构33，所述限位机构包括一体成型的横版和竖板，在本实施例中，所述横版通过能将横板垫高一定高度的支座34与升降底板3连接固定，同时横板的左边缘设置有向下的与升降底板3连接的翻边，所述竖板设在横板的右侧相对升降底板3垂直向上延伸设置，所述电磁铁32的数量包括多个，沿横版的长度方向上排列设置与工件支架31的走向相同。

如图1和图4所示，在本实用新型提供的实施例中，所述传动机构包括链轮8、链条9和带惰轮张力调整装置10，所述链条9套在链轮8和带惰轮张力调整装置10的惰轮上呈闭环结构，所述链轮8与驱动电机7的转轴连接，所述链条9的传动方向设置成与光轴带座导轨轴1向相同，所述链条9通过连接机构与导轨面板2连接。所述连接机构包括连接块11和两个链条固定板12，所述连接块11的顶端与导轨面板2连接固定，所述两个链条固定板12分别设置在连接块11底端左、右两侧与连接块11连接固定，同时所述链条固定板12也与链条9连接固定。

本实用新型可以与上料装置和进料装置配合能组成一套完整的集自动上料、自动送料、自动进料的的自动化流水线，上料装置是将工件放置到送料装置上的装置，进料装置是从送料装置上将工件取出至金属表面处理机械进行表面处理的装置。本实用新型的工作原理是，在上料装置将一个工件置放在载料台上后，自动控制系统控制电磁铁32启动将工件吸附住，然后控制驱动电机7动作，载料台在链条9的带动下前进一定距离，上料装置继续将下一个工件置放在载料台装上，如此反复直至载料台装载满工件后，自动控制系统控制驱动电机7动作驱动链条9带动送料机构运动至与进料装置配合的位置，此时气缸4动作将载料台提升至进料装置可以从载料台取件的位置，自动控制系统控制电磁铁32关闭将工件释放，此时进料装置将载料台上的工件全部取走，然后气缸9动作将载料台下降，驱动电机7驱动链条9带动送料机构返回与上料装置配合的位置，如此反复即可实现工件的全自动输送，能减少工人的劳动强度，提高工作效率。

另外，本实用新型装配有坦克拖链13，所述坦克拖链13的一端与送料机构连接固定，坦克拖链13的另一端与固定光轴带座导轨1的机架连接固定，导线收纳在坦克拖链13中随坦克拖链13运动，能够避免导线在送料机构滑动过程中遭受损坏和散乱。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种金属表面处理自动流水线的自动送料装置，包括送料机构、导轨、传动机构和驱动电机，所述送料机构安装在导轨上通过传动机构带动能沿导轨来回滑动，其特征在于，所述送料机构包括导轨面板、载料台、气缸和升降导向机构，所述导轨面板设置在导轨上与导轨滑动连接能沿导轨水平向滑动，所述载料台设在导轨面板上方通过升降导向机构与导轨面板滑动连接能够相对导轨面板上下升降，所述载料台包括升降底板、以及设于升降底板上的工件支架和电磁铁，所述工件支架的顶面设置成与电磁铁的顶面的高度相同，所述气缸设在导轨面板下方，所述气缸的活塞杆的顶端穿过导轨面板中心设有的通孔与升降底板连接固定。

2.根据权利要求1所述的金属表面处理自动流水线的自动送料装置，其特征在于，所述升降底板的前侧上设有高度高于工件支架和电磁铁顶面高度的限位机构。

3.根据权利要求2所述的金属表面处理自动流水线的自动送料装置，其特征在于，所述限位机构包括一体成型的横版和竖板，所述横版与升降底板连接固定，所述竖板相对升降底板垂直向上延伸设置。

4.根据权利要求1所述的金属表面处理自动流水线的自动送料装置，其特征在于，所述传动机构包括链轮、链条和带惰轮张力调整装置，所述链条套在链轮和带惰轮张力调整装置的惰轮上呈闭环结构，所述链轮与驱动电机的转轴连接，所述链条的传动方向设置成与导轨轴向相同，所述链条通过连接机构与导轨面板连接。

5.根据权利要求4所述的金属表面处理自动流水线的自动送料装置，其特征在于，所述连接机构包括连接块和链条固定板，所述连接块的顶端与导轨面板连接固定，所述连接块的底端与链条固定板连接固定，所述链条固定板与链条连接固定。

6.根据权利要求1所述的金属表面处理自动流水线的自动送料装置，其特征在于，所述升降导向机构包括自润滑翻边轴承和光轴导杆，所述自润滑翻边轴承的翻边与导轨面板连接固定，所述导轨面板在对应自润滑翻边轴承的轴承孔的位置设有通孔，所述光轴导杆的顶端穿过通孔和轴承孔与升降底板连接固定。

7.根据权利要求1所述的金属表面处理自动流水线的自动送料装置，其特征在于，所述导轨为光轴带座导轨。

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