CN114618931B - 一种灯座用钢圈自动定位冲压设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种灯座用钢圈自动定位冲压设备，它包括：上料结构，所述上料结构包括振动盘、固定在所述振动盘顶部的料仓、螺旋上升式地固定在所述料仓内侧壁的上料板、一体连接在所述上料板顶部的换向板、连接在所述换向板端部的导料板以及开设在所述导料板内的导料槽；定位结构，所述定位结构包括定位底板、可移动地设置在所述定位底板顶部的定位移动板、可升降地贯穿所述定位底板的顶板、开设在所述顶板顶部的钢圈槽、固定在所述定位移动板顶部的电机固定板、转动安装在所述电机固定板上的转轴；输送结构和冲压结构，本发明自动化程度高，钢圈定位准确，提高了冲压效率以及冲压成品的合格率，而且节省了人工的投入，节约成本。

Description

一种灯座用钢圈自动定位冲压设备

技术领域

本发明属于钢圈冲压技术领域，具体涉及一种灯座用钢圈自动定位冲压设备。

背景技术

如图1、2所示，为钢圈1的结构示意图，它通常用在微波炉灯座上，它包括钢圈本体11、挡板12、第一固定片13、第二固定片14和定位槽15。挡板12一体连接在钢圈本体11的端面上，且向外延伸。第一固定片13和第二固定片14一体连接在钢圈本体11的另一端面上（第一固定片13和第二固定片14用来扣后续安装的陶瓷座）。在钢圈组装之前，需要在钢圈的外周面上冲压3组卡槽，用于卡接陶瓷座的外侧壁，方便维修时的拆卸，而3组卡槽的位置与第一固定片和第二固定片的位置相对应，既要保证卡槽能够卡在陶瓷座的外侧壁，又要保证第一固定片和第二固定片可以扣装在陶瓷座上，因此在冲压前，需要对钢圈进行定位，即要找准第一固定片和第二固定片的位置。

而在现有技术中，钢圈的位置还是由经验丰富的操作员目视确定，然后将其放置在冲压治具上，人工施加向下的压力完成冲压步骤。依靠操作员人为定位，肯定会出现偏差，而且偏差会随着工作时间的延长而增大，直接影响到后续冲压后成品的合格率，冲压效率低，而且还需要人工的投入，浪费成本。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种灯座用钢圈自动定位冲压设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种灯座用钢圈自动定位冲压设备，所述钢圈包括钢圈本体、一体连接在所述钢圈本体端面的挡板、一体连接在所述钢圈本体另一端面的第一固定片和第二固定片以及由所述第一固定片和第二固定片围成的定位槽，它包括：

上料结构，所述上料结构包括振动盘、固定在所述振动盘顶部的料仓、螺旋上升式地固定在所述料仓内侧壁的上料板、一体连接在所述上料板顶部的换向板、连接在所述换向板端部的导料板以及开设在所述导料板内的导料槽；

定位结构，所述定位结构包括定位底板、可移动地设置在所述定位底板顶部的定位移动板、可升降地贯穿所述定位底板的顶板、开设在所述顶板顶部的钢圈槽、固定在所述定位移动板顶部的电机固定板、转动安装在所述电机固定板上的转轴、弹性安装在所述转轴端部且与所述定位槽相配合的定位板、可升降地设置在所述钢圈槽上方的压块以及开设在所述压块底部的压槽；

输送结构，所述输送结构包括可移动地设置在所述定位底板顶部的一级移动板、可移动地设置在所述一级移动板顶部的二级移动板以及固定在所述二级移动板上的三爪气缸和气动夹爪，所述一级移动板与二级移动板的移动方向相垂直；

冲压结构，所述冲压结构包括固定在所述定位底板顶部的第二立板、固定在所述第二立板上且朝向所述输送结构的钢圈套柱以及设置在所述钢圈套柱上方的冲压机。

优化地，所述定位结构还包括固定在所述定位底板顶部的支撑板、固定在所述支撑板顶部的定位滑轨、滑动安装在所述定位滑轨上的定位滑块、固定在所述支撑板上且带动所述定位移动板移动的定位移动气缸、固定在所述电机固定板上且用于带动所述转轴转动的步进电机、固定在所述转轴端部的弹簧内挡板以及弹性安装在所述弹簧内挡板一侧的弹簧外挡板，所述定位移动板固定在所述定位滑块上，所述定位板固定在所述弹簧外挡板上。

优化地，所述定位结构还包括固定在所述定位底板顶部的固定座、贯穿所述固定座的顶板槽、固定在所述固定座顶部的顶板定位座、贯穿所述顶板定位座的顶板定位槽、设置在所述顶板定位座顶部的倾斜落料面以及固定在所述定位底板底部且用于带动所述顶板升降的顶升气缸，所述顶板贯穿所述顶板槽和顶板定位槽。

优化地，所述定位结构还包括固定在所述定位底板顶部的第一立板、固定在所述第一立板上的升降气缸固定板、可升降地设置在所述升降气缸固定板一侧的升降板、穿设在升降板上的导向柱以及套设在所述导向柱上的预紧弹簧，所述压块固定在所述导向柱底部。

优化地，所述弹簧外挡板的直径小于所述钢圈本体的内径。

优化地，所述顶板的长度小于所述顶板槽的长度，所述顶板的宽度小于所述顶板槽的宽度。

优化地，所述顶板的长度等于所述顶板定位槽的长度，所述顶板的宽度等于所述顶板定位槽的宽度。

优化地，所述压块的材质为尼龙。

优化地，所述钢圈套柱的直径等于所述钢圈本体的内径。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明灯座用钢圈自动定位冲压设备自动化程度高，结构简单，待冲压的钢圈掉落在钢圈槽内，顶升气缸带动顶板上升，由压块和钢圈槽暂时固定钢圈，通过在弹簧内挡板和弹簧外挡板之间设置弹簧，在转轴转动的过程中，定位板弹进定位槽内，最后在步进电机的带动下，将钢圈转动至冲压的正确位置，由三爪气缸将定位好的钢圈夹取至钢圈套柱上，保证钢圈的位置不会发生变化，同时也确保了后续冲压位置的准确，设置在三爪气缸一侧的气动夹爪同步将冲压好的钢圈取下，不会影响到冲压的节拍，钢圈定位准确，提高了冲压效率以及冲压成品的合格率，而且节省了人工的投入，节约成本。

附图说明

图1为本发明钢圈的结构示意图；

图2为本发明钢圈的主视图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明的局部结构示意图；

图5为本发明的局部结构示意图；

图6为本发明上料结构的结构示意图；

图7为本发明振动盘的结构示意图；

图8为本发明挡条与缺口的位置关系图；

图9为本发明钢圈输送至挡条处的受力分析图；

图10为本发明钢圈另一种状态输送至挡条处的受力分析图；

图11为本发明换向板与上料板的位置关系图；

图12为本发明定位结构的结构示意图；

图13为本发明顶板定位座的结构示意图；

图14为本发明顶板的结构示意图；

图15为本发明弹簧外挡板的结构示意图；

图16为本发明压块的结构示意图；

图17为本发明定位板和定位槽的位置关系图；

图18为本发明定位结构的局部结构示意图；

图19为本发明转轴的主视图；

图20为本发明定位结构的局部结构示意图；

图21为本发明输送结构的结构示意图；

图22为本发明输送结构的局部结构示意图；

图23为本发明图22另一角度的结构示意图；

图24为本发明输送结构的局部结构示意图；

图25为本发明图24另一角度的结构示意图；

图26为本发明图24的俯视图；

图27为本发明冲压结构的结构示意图；

附图标记说明：

1、钢圈；11、钢圈本体；12、挡板；13、第一固定片；14、第二固定片；15、定位槽；

2、上料结构；201、振动盘支撑架；202、振动盘；2021、振动盘底座；2022、振动盘顶座；2023、板弹簧；2024、橡胶垫；2025、第一凸块；2026、第二凸块；2027、电磁铁；2028、衔铁；203、料仓；204、上料板；205、挡条；206、缺口；207、换向板；208、导料板；209、导料槽；

3、定位结构；301、定位底板；302、支撑板；303、定位滑轨；304、定位滑块；305、定位移动板；306、定位移动气缸固定板；307、定位移动气缸；308、电机固定板；309、步进电机；310、轴承座；311、转轴；312、弹簧内挡板；313、弹簧；314、弹簧外挡板；315、定位板；316、固定座；317、顶板槽；318、顶板定位座；319、顶板定位槽；320、倾斜落料面；321、顶板；322、钢圈槽；323、顶升气缸固定板；324、顶升气缸；325、第一立板；326、升降气缸固定板；327、升降气缸；328、升降板；329、导向柱；330、导向帽；331、预紧弹簧；332、压块；333、压槽；334、轴承；

4、输送结构；401、一级底板；402、一级滑轨；403、一级滑块；404、一级气缸固定板；405、一级移动气缸；406、一级移动板；407、端板；408、一级油压缓冲器；409、过渡板；410、拖链固定板；411、拖链；412、角板；413、二级移动气缸；414、二级移动板；415、浮动接头；416、放料箱；417、夹爪固定板；418、二级滑轨；419、二级滑块；420、三爪气缸固定板；421、气动夹爪固定板；422、三爪气缸；423、气动夹爪；424、固定板；425、二级油压缓冲器；426、感应板；427、位移传感器；428、拖链连接板；

5、冲压结构；501、固定台；502、第二立板；503、钢圈套柱；504、冲压机。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

如图3所示，为本发明的结构示意图，它通常固定在车间内，用于对安装在灯座上的钢圈1进行定位，然后将定位后的钢圈1进行冲压，如图1、2所示，为钢圈1的结构示意图，它通常用在微波炉灯座上，它包括钢圈本体11、挡板12、第一固定片13、第二固定片14和定位槽15。挡板12一体连接在钢圈本体11的端面上，且向外延伸。第一固定片13和第二固定片14一体连接在钢圈本体11的另一端面上（第一固定片13和第二固定片14用来扣后续安装的陶瓷座）。如图2所示，定位槽15呈圆角矩形状，由第一固定片13、第二固定片14和钢圈本体11围成。本发明包括上料结构2、定位结构3、输送结构4和冲压结构5。

如图6所示，为上料结构2的结构示意图，它用于自动输送钢圈1，并将其换向输送，它包括振动盘支撑架201、振动盘202、料仓203、上料板204、挡条205、缺口206、换向板207、导料板208和导料槽209。振动盘支撑架201固定在地面上，振动盘202固定在振动盘支撑架201的顶部，用于为料仓203的振动提供动力，如图7所示，它包括振动盘底座2021、振动盘顶座2022、板弹簧2023、橡胶垫2024、第一凸块2025、第二凸块2026、电磁铁2027和衔铁2028。振动盘底座2021与振动盘支撑架201之间设有橡胶垫2024，振动盘202带动料仓203振动时，橡胶垫2024可以避免对振动盘支撑架201的冲击。振动盘顶座2022与振动盘底座2021之间通过板弹簧2023相固定，料仓203通过螺丝紧固的方式固定在振动盘顶座2022的顶部。振动盘底座2021和振动盘顶座2022的相向一侧分别固定有第一凸块2025和第二凸块2026（即第一凸块2025固定在振动盘底座2021的顶部，第二凸块2026固定在振动盘顶座2022的底部，且第一凸块2025靠近板弹簧2023，而第二凸块2026远离板弹簧2023）。第一凸块2025和第二凸块2026的相向一侧分别固定有电磁铁2027和衔铁2028（即电磁铁2027固定在第一凸块2025上，衔铁2028固定在第二凸块2026上）。电磁铁2027不通电情况下，衔铁2028与电磁铁2027之间没有任何力的作用，两者不发生位移，此时板弹簧2023处于竖直状态；当电磁铁2027通电后，会吸引衔铁2028向左移动以靠近电磁铁2027，衔铁2028向左移动过程中，会带动振动盘顶座2022同步向左移动，此时板弹簧2023也向左倾斜，与竖直方向呈一定角度；当电磁铁2027失电后，相贴在一起的电磁铁2027和衔铁2028之间没有了作用力，由于板弹簧2023的自复位功能，带动振动盘顶座2022与第二凸块2026复位，因此向电磁铁2027通入脉冲电流的话，振动盘顶座2022周期性地左右振动，同理固定在振动盘顶座2022上的料仓203随之同步振动（振动盘顶座2022周期性左右振动的同时，在竖直方向上的高度也在周期性地发生变化，因此也存在周期性地上下振动）。

料仓203固定在振动盘202的顶部，且随着振动盘202的振动而同步振动，待定位的钢圈1由人工倾倒至料仓203内。上料板204螺旋上升式地固定在料仓203的内侧壁上，料仓203内的钢圈1在料仓203的振动下，沿着螺旋上升的上料板204逐渐上升。如图8所示，挡条205呈弧形，且固定在上料板204上，挡条205的弧度与料仓203的弧度相配合，且挡条205的高度等于钢圈本体11的高度，缺口206开设在上料板204上且与挡条205相配合使用，输送至上料板204上的钢圈1是杂乱无序的，挡条205和缺口206可保证钢圈1有序的输送（即保证钢圈本体11朝下，挡板12朝上）。如图9所示，如果钢圈1的钢圈本体11朝下，挡板12朝上，当输送至挡条205处时，挡板12位于挡条205的顶部，钢圈本体11位于上料板204和缺口206之间，此时钢圈1的重心仍在上料板204上，因此会持续向前输送，而不会掉落；如图10所示，如果钢圈1的钢圈本体11朝上，挡板12朝下，当输送至挡条205处时，挡条205会将钢圈1整体向外推一小段距离，挡板12位于上料板204和缺口206之间，此时钢圈1的重心已经不在上料板204上，而在缺口206处，则钢圈1势必会从缺口206处掉回料仓203内，重新输送。设置挡条205和缺口206的目的是确保钢圈1的位置统一，进而方便后续钢圈1的换向统一。换向板207一体连接在上料板204的顶部，且与料仓203的侧壁相配合，换向板207的首端与上料板204相连（即换向板207的首端与料仓203侧壁的相切方向呈90°角），换向板207的末端与料仓203侧壁的相切方向相平行，换向板207的首端与末端平滑过渡（即换向板207从首端到末端的角度由0°逐渐渐变为90°，如图11所示），换向板207用于将水平输送的钢圈1转为竖直状态（钢圈1通过挡条205和缺口206后，钢圈本体11朝下，挡板12朝上；钢圈1输送至上料板204末端，在换向板207的导向作用下，钢圈1的输送角度发生渐变倾斜，使得钢圈1的挡板12最终靠在料仓203的内侧壁上）。导料板208固定在换向板207的末端，且延伸至定位结构3处，导料槽209开设在导料板208上，竖直状态的钢圈1经过导料槽209而落在定位结构3上。

如图12所示，为定位结构3的结构示意图，它用于对钢圈1进行定位，确保后续冲压位置的准确，它包括定位底板301、支撑板302、定位滑轨303、定位滑块304、定位移动板305、定位移动气缸固定板306、定位移动气缸307、电机固定板308、步进电机309、轴承座310、转轴311、弹簧内挡板312、弹簧313、弹簧外挡板314、定位板315、固定座316、顶板槽317、顶板定位座318、顶板定位槽319、倾斜落料面320、顶板321、钢圈槽322、顶升气缸固定板323、顶升气缸324、第一立板325、升降气缸固定板326、升降气缸327、升降板328、导向柱329、导向帽330、预紧弹簧331、压块332、压槽333和轴承334。

定位底板301通过螺丝紧固的方式固定在钢圈冲压机台上，且定位底板301靠近输送钢圈1的振动盘202。支撑板302固定在定位底板301的顶部，定位滑轨303通过螺丝固定的方式固定在支撑板302上，定位滑块304滑动安装在定位滑轨303上。定位移动气缸固定板306固定在支撑板302上，定位移动气缸307的缸体固定在定位移动气缸固定板306上，定位移动气缸307的导向杆连接在定位移动板305上，用于带动定位移动板305移动（定位移动板305固定在定位滑块304上，定位移动板305移动过程中，会带动定位滑块304沿着定位滑轨303同步移动，定位滑块304和定位滑轨303起辅助支撑定位移动板305的作用，而且也能保证定位移动板305在移动过程中，不会向两侧发生偏移）。电机固定板308固定在定位移动板305的顶部，步进电机309的电机壳固定在电机固定板308上，转轴311连接在步进电机309的电机轴上，由步进电机309带动转轴311转动。轴承座310固定在电机固定板308上，轴承334安装在轴承座310内（转轴311穿过轴承334，轴承334支撑转轴311的同时，可以降低转轴311转动时的摩擦系数，从而保证转轴311的回转精度）。

顶升气缸固定板323固定在定位底板301的底部，顶升气缸324固定在顶升气缸固定板323上，顶升气缸324的导向杆连接在顶板321上，由顶升气缸324带动顶板321升降（在本实施例中，顶板321贯穿定位底板301）。如图14所示，为顶板321的结构示意图，顶板321的底部固定在顶升气缸324的导向杆上，顶板321的顶部开设有钢圈槽322，用于放置由振动盘202输送的钢圈1，钢圈槽322的直径等于钢圈1的外径。固定座316通过螺丝紧固的方式固定在定位底板301上，顶板槽317贯穿固定座316，如图20所示，为固定座316与顶板321的位置关系图，顶板321穿过定位底板301和顶板槽317，且顶板321的长度小于顶板槽317的长度，顶板321的宽度小于顶板槽317的宽度，防止顶板321在升降过程中，与固定座316发生摩擦。顶板定位座318固定在固定座316的顶部，顶板定位槽319贯穿顶板定位座318，如图13所示，为顶板定位座318的结构示意图，顶板321穿过顶板定位槽319，且顶板321的长度等于顶板定位槽319的长度，顶板321的宽度等于顶板定位槽319的宽度，在顶板321升降过程中，顶板定位槽319用于对顶板321起导向定位作用，保证顶板321在竖直方向上升降，不会出现左右偏移，确保顶板321上升至指定位置处，使得钢圈槽322与转轴311同轴，方便钢圈1的定位。倾斜落料面320设置在顶板定位座318的顶部，倾斜落料面320的最高处靠近振动盘202，利用倾斜落料面320倾斜的设计，使钢圈1更容易掉进顶板321的钢圈槽322内。

弹簧内挡板312固定在转轴311的一端，弹簧外挡板314穿设弹簧内挡板312一侧，且与弹簧内挡板312之间通过弹簧313相连（弹簧外挡板314的直径小于钢圈本体11的内径，确保钢圈1可以套在弹簧外挡板314上），如图19所示，因此在定位移动气缸307的作用下，转轴311可以带动弹簧内挡板312和弹簧外挡板314移动，在步进电机309的带动下，转轴311可以带动弹簧内挡板312和弹簧外挡板314转动，而且弹簧外挡板314和弹簧内挡板312之间还可以相对移动。定位板315固定在弹簧外挡板314上且与钢圈1的定位槽15相配合使用（定位板315呈圆角矩形状，如图17所示，为定位板315插入定位槽15后，两者的位置关系图）。振动盘202上的钢圈1输送至顶板321的钢圈槽322上后，顶升气缸324带动顶板321上升，至钢圈槽322与转轴311同轴（每次的上升距离是固定的，由控制器控制顶升气缸324的运动，掉落在钢圈槽322内的钢圈1的挡板12靠近转轴311一侧，因为钢圈1在上料结构2输送过程中，在挡条205、缺口206和换向板207的作用下，使得钢圈1的挡板12靠在料仓203的内侧壁上，从导料槽209掉下来后，自然是靠近转轴311一侧），然后定位移动气缸307带动转轴311移动，至弹簧外挡板314插入钢圈本体11内（弹簧外挡板314推进至钢圈本体11内，由于钢圈1的挡板12卡在钢圈槽322的两侧，因此钢圈1不会被推离钢圈槽322，而在弹簧外挡板314推进过程中，设置在弹簧外挡板314和弹簧内挡板312之间的弹簧313会被压缩，从而产生预紧力）。

如图18所示，第一立板325固定在定位底板301上，升降气缸固定板326固定在第一立板325的一侧，升降气缸327固定在升降气缸固定板326上，且朝向钢圈1。升降板328固定在升降气缸327的导向杆上，在升降气缸327的带动下升降。升降板328上开设有两个通孔，导向柱329有两根，它们穿设在通孔内，且导向柱329的直径小于通孔的直径，导向帽330固定在导向柱329的顶部，且导向帽330的直径大于通孔的直径，防止导向柱329从通孔内掉出。压块332固定在导向柱329的底部，压槽333开设在压块332的底部，预紧弹簧331套设在导向柱329上，振动盘202上的钢圈1输送至顶板321的钢圈槽322上后，升降气缸327带动升降板328下降，压块332同步下降，然后顶升气缸324带动顶板321上升，当钢圈槽322与转轴311同轴后，钢圈槽322内的钢圈1会接触到压槽333然后将压块332顶起，同时与压块332相连的导向柱329也被顶起，此时套设在导向柱329上的预紧弹簧331则被压缩，压缩的预紧弹簧331产生反向预紧力，从而使得压块332压在钢圈1上，为避免压块332与钢圈1发生摩擦，因此压块332的材质选用尼龙。

钢圈1被夹在压块332和钢圈槽322内，此时定位板315还未插入定位槽15，因此步进电机309带动转轴311转动，转轴311带动弹簧外挡板314在钢圈1内同步转动，由于此时弹簧外挡板314与钢圈1没有任何发生卡接，而且在预紧弹簧331的预紧力作用下，钢圈1不会发生转动；当固定在弹簧外挡板314上的定位板315转动至与钢圈1的定位槽15重合时，由于弹簧外挡板314与弹簧内挡板312之间弹簧313的作用下，弹簧外挡板314会向外弹出，至定位板315卡接在定位槽15内，此时弹簧外挡板314与钢圈1卡接在一起，在步进电机309的带动下，弹簧外挡板314带动钢圈1同步转动（虽然压块332在预紧弹簧331的作用下还压着钢圈1，但是该预紧力远远小于步进电机309的驱动力），步进电机309内有编码器，因此当定位板315卡在定位槽15内后，步进电机309会带动转轴311转相应的角度，至定位板315与定位底板301相垂直，此时便找出了钢圈1的实际冲压位置（因为找到了定位板315的位置，也就找到了定位槽15的位置，同理也确定了钢圈1上第一固定片13和第二固定片14的位置）。

输送结构4固定在定位底板301上，用于将定位后的钢圈1夹取至冲压结构5处，它包括一级底板401、一级滑轨402、一级滑块403、一级气缸固定板404、一级移动气缸405、一级移动板406、端板407、一级油压缓冲器408、过渡板409、拖链固定板410、拖链411、角板412、二级移动气缸413、二级移动板414、浮动接头415、放料箱416、夹爪固定板417、二级滑轨418、二级滑块419、三爪气缸固定板420、气动夹爪固定板421、三爪气缸422、气动夹爪423、固定板424、二级油压缓冲器425、感应板426、位移传感器427和拖链连接板428。

如图22、23所示，一级底板401通过螺丝紧固的方式固定在定位底板301上，一级滑轨402固定在一级底板401上，一级滑块403滑动安装在一级滑轨402上。一级移动板406固定在一级滑块403上，且沿着一级滑轨402移动，一级滑块403和一级滑轨402起支撑一级移动板406的作用，确保一级移动板406沿直线移动，保证钢圈1输送的准确度。一级气缸固定板404有两块，它们固定在一级底板401上，一级移动气缸405的缸体固定在两块一级气缸固定板404，过渡板409一端固定在一级移动板406上，另一端固定在一级移动气缸405的导向杆上，一级移动气缸405带动过渡板409，进而带动一级移动板406移动。端板407有两块，它们固定在一级底板401的两侧，一级油压缓冲器408固定在端板407上，一级移动板406移动过程中，会与两侧的一级油压缓冲器408相接触，一级油压缓冲器408起减振、消音的作用，将移动物体所产生的动能转换为热能并释放于大气中，在动作中将物体平衡有效的停止。拖链固定板410固定在一级底板401上，拖链411设置在拖链固定板410内，拖链连接板428一端固定在拖链411上，另一端固定在一级移动板406上（一级移动板406移动过程中，带动拖链411移动，拖链411是一种束缚电缆或电线以方便其运动的装置；拖链411选择塑胶坦克链，因为塑胶坦克链质量轻，摩擦小，不会产生噪声）。

如图24、25所示，夹爪固定板417有两块，它们间隔固定在一级移动板406上。二级滑轨418固定在夹爪固定板417的顶部，二级滑块419滑动安装在二级滑轨418上。三爪气缸固定板420和气动夹爪固定板421分别固定在二级滑块419，二级移动板414固定在三爪气缸固定板420和气动夹爪固定板421上，且二级移动板414带动三爪气缸固定板420和气动夹爪固定板421沿着二级滑轨418移动。角板412固定在一级移动板406上，二级移动气缸413固定在角板412上，浮动接头415连接在二级移动板414和二级移动气缸413之间，由二级移动气缸413带动二级移动板414移动，二级移动板414与一级移动板406的移动方向相垂直（浮动接头415的作用相对于联轴器，使用浮动接头415是为了避免安装误差造成二级移动气缸413的气缸内壁划伤，引起泄露的情况）。三爪气缸422固定在三爪气缸固定板420上，气动夹爪423固定在气动夹爪固定板421上（三爪气缸422用于夹取定位好的钢圈1，并将其夹取至冲压结构5处，气动夹爪423用于夹取冲压结构5处已经冲压好的钢圈1，并将其放置在放料箱416内，三爪气缸422有较好的同轴度，在夹取钢圈1时，三根手指同步向内移动，保证钢圈1夹取至冲压结构5后，仍然能够保持位置的准确度）。

固定板424有两块，它们固定在夹爪固定板417的相背一侧上。二级油压缓冲器425固定在固定板424上。感应板426有两块，它们固定在三爪气缸固定板420和气动夹爪固定板421的相背一侧，且随着三爪气缸固定板420和气动夹爪固定板421的移动而同步移动，感应板426与二级油压缓冲器425相配合使用，二级移动板414在移动过程中，会带动感应板426接触到二级油压缓冲器425，二级油压缓冲器425与一级油压缓冲器408的作用相同，这里不做赘述。位移传感器427固定在三爪气缸固定板420上，用于实时检测一级移动板406的移动距离，确保三爪气缸422夹取定位好的钢圈1移动至冲压结构5的正前方。气动夹爪423的右侧设有放料箱416，用于放置由气动夹爪423夹取的冲压后的钢圈1。

如图27所示，为冲压结构5的结构示意图，它包括固定台501、第二立板502、钢圈套柱503和冲压机504。固定台501固定在定位底板301上，且与气动夹爪423相对设置。冲压机504固定在固定台501上，用于对钢圈1进行冲压。第二立板502固定在固定台501的顶部，钢圈套柱503固定在第二立板502上，且朝向气动夹爪423（钢圈套柱503的直径等于钢圈本体11的内径，确保钢圈1可以套在钢圈套柱503上，且钢圈套柱503的表面设有凹槽，在冲压机504的作用下，在钢圈1上冲出凹槽的形状）。钢圈1定位完成后，一级移动板406向前移动，三爪气缸422夹取定位好的钢圈1，气动夹爪423夹取冲压好的钢圈1，然后一级移动板406复位；二级移动板414向右移动，在此过程中，位移传感器427实时检测二级移动板414的移动距离，至三爪气缸422对准钢圈套柱503，然后一级移动板406向前移动，三爪气缸422将待冲压的钢圈1插入钢圈套柱503上，气动夹爪423将冲压后的钢圈1放在放料箱416中，冲压机504下压在钢圈1上压出第一道卡槽，然后固定在三爪气缸422背侧的伺服电机带得三爪气缸422旋转，由三爪气缸422带动套在钢圈套柱503上的钢圈1转动120度，冲压机504再次下压，在钢圈1上压出第二道卡槽，在钢圈1上需要压出三道卡槽即可。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种灯座用钢圈自动定位冲压设备，所述钢圈（1）包括钢圈本体（11）、一体连接在所述钢圈本体（11）端面的挡板（12）、一体连接在所述钢圈本体（11）另一端面的第一固定片（13）和第二固定片（14）以及由所述第一固定片（13）和第二固定片（14）围成的定位槽（15），其特征在于，它包括：

上料结构（2），所述上料结构（2）包括振动盘（202）、固定在所述振动盘（202）顶部的料仓（203）、螺旋上升式地固定在所述料仓（203）内侧壁的上料板（204）、一体连接在所述上料板（204）顶部的换向板（207）、连接在所述换向板（207）端部的导料板（208）以及开设在所述导料板（208）内的导料槽（209）；

定位结构（3），所述定位结构（3）包括定位底板（301）、可移动地设置在所述定位底板（301）顶部的定位移动板（305）、可升降地贯穿所述定位底板（301）的顶板（321）、开设在所述顶板（321）顶部的钢圈槽（322）、固定在所述定位移动板（305）顶部的电机固定板（308）、转动安装在所述电机固定板（308）上的转轴（311）、弹性安装在所述转轴（311）端部且与所述定位槽（15）相配合的定位板（315）、可升降地设置在所述钢圈槽（322）上方的压块（332）以及开设在所述压块（332）底部的压槽（333）；

输送结构（4），所述输送结构（4）包括可移动地设置在所述定位底板（301）顶部的一级移动板（406）、可移动地设置在所述一级移动板（406）顶部的二级移动板（414）以及固定在所述二级移动板（414）上的三爪气缸（422）和气动夹爪（423），所述一级移动板（406）与二级移动板（414）的移动方向相垂直；

冲压结构（5），所述冲压结构（5）包括固定在所述定位底板（301）顶部的第二立板（502）、固定在所述第二立板（502）上且朝向所述输送结构（4）的钢圈套柱（503）以及设置在所述钢圈套柱（503）上方的冲压机（504）。

2.根据权利要求1所述的一种灯座用钢圈自动定位冲压设备，其特征在于：所述定位结构（3）还包括固定在所述定位底板（301）顶部的支撑板（302）、固定在所述支撑板（302）顶部的定位滑轨（303）、滑动安装在所述定位滑轨（303）上的定位滑块（304）、固定在所述支撑板（302）上且带动所述定位移动板（305）移动的定位移动气缸（307）、固定在所述电机固定板（308）上且用于带动所述转轴（311）转动的步进电机（309）、固定在所述转轴（311）端部的弹簧内挡板（312）以及弹性安装在所述弹簧内挡板（312）一侧的弹簧外挡板（314），所述定位移动板（305）固定在所述定位滑块（304）上，所述定位板（315）固定在所述弹簧外挡板（314）上。

3.根据权利要求1所述的一种灯座用钢圈自动定位冲压设备，其特征在于：所述定位结构（3）还包括固定在所述定位底板（301）顶部的固定座（316）、贯穿所述固定座（316）的顶板槽（317）、固定在所述固定座（316）顶部的顶板定位座（318）、贯穿所述顶板定位座（318）的顶板定位槽（319）、设置在所述顶板定位座（318）顶部的倾斜落料面（320）以及固定在所述定位底板（301）底部且用于带动所述顶板（321）升降的顶升气缸（324），所述顶板（321）贯穿所述顶板槽（317）和顶板定位槽（319）。

4.根据权利要求1所述的一种灯座用钢圈自动定位冲压设备，其特征在于：所述定位结构（3）还包括固定在所述定位底板（301）顶部的第一立板（325）、固定在所述第一立板（325）上的升降气缸固定板（326）、可升降地设置在所述升降气缸固定板（326）一侧的升降板（328）、穿设在升降板（328）上的导向柱（329）以及套设在所述导向柱（329）上的预紧弹簧（331），所述压块（332）固定在所述导向柱（329）底部。

5.根据权利要求2所述的一种灯座用钢圈自动定位冲压设备，其特征在于：所述弹簧外挡板（314）的直径小于所述钢圈本体（11）的内径。

6.根据权利要求3所述的一种灯座用钢圈自动定位冲压设备，其特征在于：所述顶板（321）的长度小于所述顶板槽（317）的长度，所述顶板（321）的宽度小于所述顶板槽（317）的宽度。

7.根据权利要求3所述的一种灯座用钢圈自动定位冲压设备，其特征在于：所述顶板（321）的长度等于所述顶板定位槽（319）的长度，所述顶板（321）的宽度等于所述顶板定位槽（319）的宽度。

8.根据权利要求1所述的一种灯座用钢圈自动定位冲压设备，其特征在于：所述压块（332）的材质为尼龙。

9.根据权利要求1所述的一种灯座用钢圈自动定位冲压设备，其特征在于：所述钢圈套柱（503）的直径等于所述钢圈本体（11）的内径。

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