CN109531089A - 一种钟表转子轮磁铁上料机构 - Google Patents

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陈洪海
陈军
黄存儒
郝西虎
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Xiamen University of Technology
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    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
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    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
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Abstract

本发明公开的一种钟表转子轮磁铁上料机构，包括一由振动盘及其基座构成的磁铁供料装置，在振动盘顶部装接一向前延伸的导料板，在振动盘前方设有用于支撑振动导料板的直振装置，在导料板前端设有承接磁铁上料的转动式工位盘，在导料板前部右侧架设安装一检测装置，该检测装置用于检测磁铁是否进入工位盘上的工位槽就位；本发明的自动把磁铁快速有序连续地上料到转子轮的装配工位上精准就位，以便后续轮子轮自动压入装配，提高轮子轮与磁铁的装配效率和装配质量，并可以大大降低企业装配钟表机芯的生产成本。

Description

一种钟表转子轮磁铁上料机构
技术领域
本发明涉及一种钟表转子轮磁铁上料机构，具体是一种自动有序地引导磁铁到钟表转子轮上料装配工位上的上料设备。
背景技术
不管是普机转子轮钟表机芯或是扫描转子轮钟表机芯，转子轮都需要安装磁铁，传统人工作业在转子轮上上料安装磁铁存在的问题有：①由于转子轮装配用的磁铁具有磁性，因此需要手拿或是用专用工具把磁铁放置在转子轮的轮轴下，然后用力把转子轮下压，使磁铁套接固定在轮轴上，人工上磁铁装配转子轮的工装装配效率底下，使企业生产成本增加；②人工作业将磁铁压装在转子轮的轮轴上时，若圆环形的磁铁摆放没和轮轴垂直对正，或是下压用力偏差，会造成磁铁与转子轮装配的轴向中心线不重合，导致后续在机芯中转子轮转动时偏心，影响后续机芯的装配质量甚至导致机芯报废；③钟表机芯企业目前面临自动化升级的转型压力，减少人工和提升产品自动化装配质量，以降低生产成本势在必行。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出一种钟表转子轮磁铁上料机构，其自动把磁铁快速有序连续地上料到转子轮的装配工位上精准就位，以便后续轮子轮自动压入装配，提高轮子轮与磁铁的装配效率和装配质量，以降低企业的生产成本，以利于企业自动化生产的升级。
为达上述目的，本发明提供一种钟表转子轮磁铁上料机构，包括一由振动盘及其基座构成的磁铁供料装置，其特征在于：在振动盘顶部装接一向前延伸的导料板，在振动盘前方设有用于支撑振动导料板的直振装置，在导料板前端设有承接磁铁上料的转动式工位盘，在导料板前部右侧架设安装一检测装置，该检测装置用于检测磁铁是否进入工位盘上的工位槽就位。
所述的振动盘和导料板均采用无磁的不锈钢制作；导料板上设有平行地设置有两条引导振动盘输出的磁铁滑移的导向槽；两导向槽前端槽口可与工位盘上的工位槽对位；振动盘和导料板采用无磁的不锈钢制作，以避免因磁铁磁吸粘附在振动盘和导料板上无法对料工位盘上的工位槽供料。
所述的直振装置包括一连接在导料板底面的直振器安装座以及一用于升降调节直振器安装座高度的调节支架，直振器产生的振动通过直振器安装座传递到导料板，使由振动盘振动挤出到导料板的磁铁在振动的作用下沿导向槽向前移动；通过调节支架的高度调节以调整导料板的高度，以使导向槽对准工位盘上的工位槽，以便当工位盘转动到工位槽与导向槽的槽口对位时，磁铁自动进入工位槽就位，以便后续转子轮压入磁铁装配。
所述的直振器安装座包括一与导料板底面相连接的直振基座以及固定在直振基座两侧用于安装直振器的侧板，直振基座用于把振动传递给导料板，使导料板可直振把磁铁向前输送，侧板之间用于安装并将产生振动源的直振器固定在直振基座上。
所述的检测装置包括一安装在导料板右侧的基架以及一安装在基架顶部位于导料板前端上方的光电传感器，所述的光电传感器底部设有两根对位工位槽的光电探头；导料板直振把磁铁振送到工位盘上的工位槽内定位时，光电传感器的光电探头即可探测到，随即把电信号发给转工位盘转动，以将在工位槽定位的磁铁传送到下一个转子轮上料工位装配安装。
本发明的自动把磁铁快速有序连续地上料到转子轮的装配工位上精准就位，以便后续轮子轮自动压入装配，提高轮子轮与磁铁的装配效率和装配质量，并可以大大降低企业装配钟表机芯的生产成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的磁铁供料装置、导料板直振输送磁铁的立体结构示意图。
图3为本发明磁铁供料装置、导料板、直振装置装配的立体结构示意图。
图中附图标识为：10.磁铁供料装置；11.振动盘；12.基座；20.导料板；21.导向槽；30.直振装置；31.直振器安装座；311.直振基座；312.侧板；32.调节支架；40.检测装置；41.光电传感器；411.光电探头；42.基架；50.工位盘；51.工位槽；M.磁铁。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示的一种钟表转子轮磁铁上料机构，包括一由振动盘11及其基座12构成的磁铁供料装置10，在振动盘11顶部装接一向前延伸的导料板20，振动盘11和导料板20均采用无磁的304不锈钢制作，在振动盘11前方设有用于支撑振动导料板20的直振装置30，在导料板20前端设有承接磁铁M上料的转动式工位盘50，在导料板20前部右侧架设安装一检测装置40，该检测装置40用于检测磁铁M是否进入工位盘50上的工位槽51就位。
如图1～图3所示，本发明的导料板20上设有平行地设置有两条引导振动盘11输出的磁铁M滑移的导向槽21，两导向槽21前端槽口可与工位盘50上的工位槽51对位。如图2和图3所示，本发明的直振器安装座31包括一与导料板20底面相连接的直振基座311以及固定在直振基座311两侧用于安装直振器的侧板312。如图1所示，本发明的检测装置40包括一安装在导料板20右侧的基架42以及一安装在基架42顶部位于导料板20前端上方的光电传感器41，光电传感器41底部设有两根对位工位槽51的光电探头411。
下面详细说明本发明的工作原理和具体实施动作。
如图1所示，人工把钟表机芯转子轮装配用的圆环形磁铁M倒入振动盘11中，振动盘11振动地把磁铁M向前导出挤向导料板20并进入导料板20上的导向槽21中，通过直振器安装座31的振动带动导料板20直振，使磁铁M沿导向槽21向前移动，当工位盘50转动到其上的工位槽51与导料板20上的两条导向槽21对位时，工位槽51对磁铁M让位，使磁铁M由导向槽21脱离进入工位槽51，光电探头411探测到磁铁M在工位槽51就位时，光电传感器41把电信号指令发给工位盘50的驱动设备上，把工位盘50转动一个工位，使在工位槽51定位的磁铁M被转移到转子轮的装配工位上，由转子轮装配机械手把转子轮套在磁铁M上，再由压挤装置把转子轮的轮轴自动压入磁铁M中固定，使磁铁M装配到转子轮上，至此，实现磁铁M在钟表机芯转子轮上的安装。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可作出各种变换或变化，因此，所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，由各权利要求限定。

Claims (5)

1.一种钟表转子轮磁铁上料机构，包括一由振动盘(11)及其基座(12)构成的磁铁供料装置(10)，其特征在于：在振动盘(11)顶部装接一向前延伸的导料板(20)，在振动盘(11)前方设有用于支撑振动导料板(20)的直振装置(30)，在导料板(20)前端设有承接磁铁(M)上料的转动式工位盘(50)，在导料板(20)前部右侧架设安装一检测装置(40)，该检测装置(40)用于检测磁铁(M)是否进入工位盘(50)上的工位槽(51)就位。
2.如权利要求1所述的一种钟表转子轮磁铁上料机构，其特征在于：所述的振动盘(11)和导料板(20)均采用无磁的304不锈钢制作；导料板(20)上设有平行地设置有两条引导振动盘(11)输出的磁铁(M)滑移的导向槽(21)；两导向槽(21)前端槽口可与工位盘(50)上的工位槽(51)对位。
3.如权利要求1所述的一种钟表转子轮磁铁上料机构，其特征在于：所述的直振装置(30)包括一连接在导料板(20)底面的直振器安装座(31)以及一用于升降调节直振器安装座(31)高度的调节支架(32)。
4.如权利要求3所述的一种钟表转子轮磁铁上料机构，其特征在于：所述的直振器安装座(31)包括一与导料板(20)底面相连接的直振基座(311)以及固定在直振基座(311)两侧用于安装直振器的侧板(312)。
5.如权利要求1所述的一种钟表转子轮磁铁上料机构，其特征在于：所述的检测装置(40)包括一安装在导料板(20)右侧的基架(42)以及一安装在基架(42)顶部位于导料板(20)前端上方的光电传感器(41)，所述的光电传感器(41)底部设有两根对位工位槽(51)的光电探头(411)。
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