CN108941874A - 一种传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传送装置，应用于焊齿机，其包括底板基座；竖置于底板基座的主板；水平设置于主板的第一导轨；垂直设置于主板的第二导轨；分别安装于第一导轨两端的一级传动机构与二级传动机构，一级传动机构具有配合第一导轨的第一模组，第一模组具有垂直设置于主板的第三导轨、配合于第三导轨与第二导轨的第二模组；驱动一级传动机构在第一导轨往复移动的第一步进电机；驱动二级传动机构在第一导轨往复移动的第二步进电机；以及驱动第二模组在第三导轨与第二导轨往复移动的第三步进电机。本发明通过一级传动机构的第一模组和第二模组配合实现水平与垂直的位移，二级传动机构实现水平位移，共同完成焊齿的定位夹紧作用，避免以往运行不顺的麻烦。

Description

一种传送装置

技术领域

本发明属于传送平台技术领域，具体地说，涉及一种传送装置。

背景技术

现有技术中，如德国生产的自动高频焊齿机，其包括底座、设于底座上的振动送料机构、合金定位机构、锯片中心调整机构、锯片转动定位机构、自动涂抹焊膏机构、焊丝送进机构和焊接机构，其中：合金定位机构为一自动控制的机械手，通过该机械手上的两块夹片将合金夹持并送到焊接缺口内，然后由焊接机构对合金进行加热和焊接，将合金焊接在焊接缺口内；锯片转动定位机构由步进电机和激光定位装置组成，由步进电机控制锯片进行旋转拨齿，并由激光定位装置对其旋转拨齿进行检测定位；自动涂抹焊膏机构的主要作用是在对合金进行定位前，自动对合金涂抹焊膏；该自动高频焊齿机自动化程度非常的高，但是，其还存在着不足：

整个运行的过程中，因为运动多样，需要加装多台电机，而电机往往随着运动的需要而位移，不可避免的产生振动，影响加工精度。此外，运动缺乏辅助支撑，寿命有所降低。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供了一种传送装置，通过一级传动机构的第一模组和第二模组配合实现水平与垂直的位移，二级传动机构实现水平位移，共同完成焊齿的定位夹紧作用，避免以往运行不顺的麻烦。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种传送装置，应用于焊齿机，其包括底板基座；竖置于底板基座的主板；水平设置于主板的第一导轨；垂直设置于主板的第二导轨；分别安装于第一导轨两端的一级传动机构与二级传动机构，一级传动机构具有配合第一导轨的第一模组，第一模组具有垂直设置于主板的第三导轨、配合于第三导轨与第二导轨的第二模组；驱动一级传动机构在第一导轨往复移动的第一步进电机；驱动二级传动机构在第一导轨往复移动的第二步进电机；以及驱动第二模组在第三导轨与第二导轨往复移动的第三步进电机。

根据本发明一实施方式，其中上述第一步进电机、第二步进电机与第三步进电机都固定于主板；第一步进电机通过皮带轮驱动第一模组，第一模组通过皮带固定块固定于皮带；第二步进电机通过凸轮传动二级传动机构；第三步进电机通过凸轮传动第二模组。

根据本发明一实施方式，其中上述第二模组安装于第三导轨，通过上下位移板配合于第二导轨，上下位移板一侧滑轨配合第二导轨，另一侧布设第四导轨配合第二模组，第二模组具有穿过第三导轨固定至第四导轨的垫高块。

根据本发明一实施方式，其中上述二级传动机构安装定位组件；第二模组安装夹紧组件；其中，夹紧组件夹取工件，通过一级传动机构水平及垂直位移至定位组件固定，实现焊齿。

根据本发明一实施方式，其中上述夹紧组件包括固定于第二模组的支撑护座；安装于支撑护座的夹紧气缸；以及由夹紧气缸驱动的两个相对的夹紧气爪。

根据本发明一实施方式，其中上述定位组件包括固定于二级传动机构的安装座；安装于安装座的中心座，中心座中心安装容置工件后端的托条座；固定于安装座的定位气缸；以及由定位气缸驱动的两个相对的定位钳手，定位钳手夹紧或分离工件前端，定位钳手端部设置陶瓷夹块。

根据本发明一实施方式，其中上述定位组件与夹紧组件都安装有感应片，感应片安装传感器。

根据本发明一实施方式，其中上述底板基座安装有光电开关。

与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：

1）通过一级传动机构的第一模组和第二模组配合实现水平与垂直的位移，二级传动机构实现水平位移，共同完成焊齿的定位夹紧作用，避免以往运行不顺的麻烦。

2）三个步进电机都固定在主板上，不随运行产生位移，避免了振动。

当然，实施本发明的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的传送装置立体图；

图2是本发明实施例的传送装置正视图；

图3是本发明实施例的凸轮传动示意图；

图4是本发明实施例的一级传动机构安装示意图；

图5是本发明实施例的二级传动机构安装示意图。

附图标记

底板基座10，主板20，第一导轨31，第二导轨32，第三导轨33，第四导轨34，一级传动机构40，第一模组41，第二模组42，二级传动机构50，第一步进电机61，第二步进电机62，第三步进电机63，皮带轮70，皮带固定块71，凸轮72，上下位移板73，垫高块74，凸轮定位块75，定位组件80，安装座81，中心座82，托条座83，定位气缸84，定位钳手85，陶瓷夹块86，夹紧组件90，支撑护座91，夹紧气缸92，夹紧气爪93，感应片100，光电开关110。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请一并参考图1与图2，图1是本发明实施例的传送装置立体图；图2是本发明实施例的传送装置正视图。如图所示，一种传送装置，应用于焊齿机，包括底板基座10；竖置于底板基座10的主板20；水平设置于主板20的第一导轨31；垂直设置于主板20的第二导轨32；分别安装于第一导轨31两端的一级传动机构40与二级传动机构50，一级传动机构40具有配合第一导轨31的第一模组41，第一模组41具有垂直设置于主板20的第三导轨33、配合于第三导轨33与第二导轨32的第二模组42；驱动一级传动机构40在第一导轨31往复移动的第一步进电机61；驱动二级传动机构50在第一导轨31往复移动的第二步进电机62；以及驱动第二模组42在第三导轨33与第二导轨32往复移动的第三步进电机63。

本发明提供的传送装置主要应用于焊齿机的内部，完成焊齿过程中的夹取焊齿，并固定至工位以备焊接的传送过程。底板基座10支撑主板20，主板20起到主支撑作用，横向水平布置有第一导轨31，一级传动机构40与二级传动机构50都滑轨配合其上，并通过第一步进电机61与第三步进电机63驱动往复，运行稳定，实现水平移动。其中，一级传动机构40还分为第一模组41与第二模组42，第一模组41随着第一导轨31往复移动，而通过第三导轨33安装在第一模组41的第二模组42也能通过第二步进电机62驱动实现垂直运动，同时为了加强稳定，也二次配合第二导轨32，共同由主板20支撑，实用方便。此外，底板基座10安装有光电开关110，控制二级传动机构50精准定位，实现启动加工。

请继续参考图3，图3是本发明实施例的凸轮72传动示意图。第一步进电机61、第二步进电机62与第三步进电机63都固定于主板20，在整个运行过程中所有电机都不随工位的改变而变化，减少了电机在运动过程中的抖动和干扰，又由于结构要求，增加了导轨，使得整套结构运行的摩擦力一部分分散给了增加的导轨，使得结构使用寿命延长。具体而言，第一步进电机61通过皮带轮70驱动第一模组41，第一模组41通过皮带固定块71固定于皮带，由此驱动位移行程较长的一级传动机构；第二步进电机62通过凸轮72传动二级传动机构50，将曲线运动转化为直线运动，便于行程较短的垂直升降，同时低速控制，微调方便精准，凸轮72与凸轮定位块75相互配合，借用凸轮定位块75的凹槽卡嵌，起到带动作用；同理，将凸轮定位块75转动90°便能应用于第三步进电机63通过凸轮72水平传动第二模组42，结构简单，操作方便。

值得一提的是，本发明的一级传动机构40的第二模组42安装于第三导轨63，实现二次的垂直运动，并且通过上下位移板73配合于第二导轨62，上下位移板73一侧滑轨配合第二导轨62，另一侧布设第四导轨64配合第二模组42，藉以加强第二模组42与主板20的连接稳定，减小第二步进电机32的电动，提高使用寿命。此外，第二模组42具有穿过第三导轨63固定至第四导轨64的垫高块74，具有加强连接的效果。

请复参考图1，二级传动机构50安装定位组件80；第二模组42安装夹紧组件90；其中，夹紧组件90夹取焊齿工件，通过一级传动机构40水平及垂直位移至定位组件80固定，实现焊齿的定位，便于后续的焊接工作。

请参考图4，图4是本发明实施例的一级传动机构40安装示意图。夹紧组件90包括固定于第二模组42的支撑护座91；安装于支撑护座91的夹紧气缸92；以及由夹紧气缸92驱动的两个相对的夹紧气爪93。需要了解的是，第一模组41与第二模组42即相当于位移平台，夹紧组件90通过支撑护座91固定，通过夹紧气缸92驱动夹紧气爪93完成焊齿从料仓的夹取，稳定方便。

请参考图5，图5是本发明实施例的二级传动机构50安装示意图。定位组件80包括固定于二级传动机构50的安装座81；安装于安装座81的中心座82，中心座82中心安装容置工件后端的托条座83；固定于安装座81的定位气缸84；以及由定位气缸84驱动的两个相对的定位钳手85，定位钳手85夹紧或分离工件前端，定位钳手85端部设置陶瓷夹块86。在本发明一实施方式中，安装座81固定，堆叠安装对准夹紧气爪93的中心座82与托条座83，其中托条座83具有容置焊齿的开口凹槽，而定位气缸84驱动定位钳手85夹持焊齿的前端，实现位移调整，送入作为焊接工位的托条座83并固定，最终实现焊齿机的焊接工作。陶瓷夹块86采用陶瓷材料，高熔点，高硬度，高耐磨性及高氧化性，应用范围广，使用寿命长。

值得一提的是，定位组件80与夹紧组件90都安装有感应片100，感应片100安装传感器，数控控制，起到感应启动的作用，灵敏度高，加工效率快。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种传送装置，应用于焊齿机，其特征在于，包括：

底板基座；

竖置于所述底板基座的主板；

水平设置于所述主板的第一导轨；

垂直设置于所述主板的第二导轨；

分别安装于所述第一导轨两端的一级传动机构与二级传动机构，所述一级传动机构具有配合所述第一导轨的第一模组，所述第一模组具有垂直设置于所述主板的第三导轨、配合于所述第三导轨与所述第二导轨的第二模组；

驱动所述一级传动机构在所述第一导轨往复移动的第一步进电机；

驱动所述二级传动机构在所述第一导轨往复移动的第二步进电机；以及驱动所述第二模组在所述第三导轨与所述第二导轨往复移动的第三步进电机。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，其中所述第一步进电机、所述第二步进电机与所述第三步进电机都固定于所述主板；第一步进电机通过皮带轮驱动所述第一模组，所述第一模组通过皮带固定块固定于皮带；所述第二步进电机通过凸轮传动所述二级传动机构；所述第三步进电机通过凸轮传动所述第二模组。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，其中所述第二模组安装于所述第三导轨，通过上下位移板配合于所述第二导轨，所述上下位移板一侧滑轨配合所述第二导轨，另一侧布设第四导轨配合所述第二模组，所述第二模组具有穿过所述第三导轨固定至所述第四导轨的垫高块。

4.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，其中所述二级传动机构安装定位组件；所述第二模组安装夹紧组件；其中，所述夹紧组件夹取工件，通过一级传动机构水平及垂直位移至所述定位组件固定，实现焊齿。

5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，其中所述夹紧组件包括固定于所述第二模组的支撑护座；安装于所述支撑护座的夹紧气缸；以及由所述夹紧气缸驱动的两个相对的夹紧气爪。

6.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，其中所述定位组件包括固定于所述二级传动机构的安装座；安装于所述安装座的中心座，所述中心座中心安装容置工件后端的托条座；固定于所述安装座的定位气缸；以及由所述定位气缸驱动的两个相对的定位钳手，所述定位钳手夹紧或分离工件前端，所述定位钳手端部设置陶瓷夹块。

7.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，其中所述定位组件与所述夹紧组件都安装有感应片，所述感应片安装传感器。

8.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，其中所述底板基座安装有光电开关。