CN110181141B - 一种焊锡机 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊锡机技术领域，尤其涉及一种用于环形电阻片和电枢芯焊接的焊锡机，包括机座；还包括设于机座上的第一上料机构、第二上料机构、搬运机构、线性模组、定位机构以及焊锡机构；第一上料机构位于搬运机构的一侧，第二上料机构位于搬运机构的另一侧；线性模组的一端位于搬运机构的下方，其另一端位于焊锡机构的一侧；定位机构设于线性模组的滑动部分上。该焊锡机工作时，定位机构对第一工件和第二工件进行定位，焊锡机构再对第一工件和第二工件焊锡；由于在焊接前增加了工件的定位工序，使得焊接的质量得到了提升。

Description

一种焊锡机

技术领域

本发明属于焊锡机技术领域，尤其涉及一种用于环形电阻片和电枢芯焊接的焊锡机。

背景技术

现有技术中具有电枢芯和环形电阻片的马达在加工时，需要将电枢芯的漆包线绕组的线头焊接于环形电阻片上，环形电阻片是一种环状的压敏电阻片，又称为：圈仔。上述加工过程中，需要使用到焊锡机完成焊锡工序。

申请号为CN201711329063.1的中国专利公开了的一种电机电枢焊圈仔机，它包括安装台、开关及安装于安装台上的圆形转盘，转盘中间设有固定座，固定座上设有“V”形安装架，“V”形安装架具有两块安装板，其中一块安装有焊锡装置，另一块设有加锡装置，转盘上设有电枢放置模。这种电机电枢焊圈仔机操作简单，用于电机电枢的自动化焊圈仔，其焊锡均匀，自动化程度高。

但是，上述的焊锡机在工作时，由于在焊接前，缺少电枢芯和环形电阻片的定位过程，对后续焊接工作的质量造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊锡机，旨在解决现有技术中的焊锡机在焊接前，缺少定位过程的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种焊锡机，包括机座；还包括设于所述机座上的第一上料机构、第二上料机构、搬运机构、线性模组、定位机构以及焊锡机构；

所述第一上料机构位于所述搬运机构的一侧，所述第二上料机构位于所述搬运机构的另一侧；所述线性模组的一端位于所述搬运机构的下方，其另一端位于所述焊锡机构的一侧；所述定位机构设于所述线性模组的滑动部分上；

所述第一上料机构用于第一工件的上料；所述第二上料机构用于第二工件的上料；所述线性模组用于驱动所述定位机构在其两端之间移动；所述搬运机构用于搬运所述第一上料机构上的第一工件以及所述第二上料机构上的第二工件至所述定位机构；所述定位机构用于所述第一工件和所述第二工件的定位；所述焊锡机构用于对所述第一工件和所述第二工件焊锡。

较优地，所述定位机构包括设于所述线性模组的滑动部分上的第一安装板以及设于所述第一安装板上的若干个旋转夹持机构；所述旋转夹持机构包括固设于所述第一安装板上的第一电机以及设于所述第一电机输出端上的第一气爪；所述第一气爪的两个输出端上分别设有第一夹块和第二夹块。

较优地，所述第一夹块包括第一底座以及固设于所述第一底座内侧的第一夹具；所述第一底座的顶面上固设有第一挡锡板，所述第一夹具向上穿过所述第一挡锡板；所述第二夹块包括第二底座以及固设于所述第二底座内侧的第二夹具，所述第一夹具与所述第二夹具相匹配；所述第二底座的顶面上固设有与所述第一挡锡板相匹配的第二挡锡板，所述第二夹具向上穿过所述第二挡锡板。

较优地，所述第一上料机构包括第一治具、用于输送所述第一治具的上料输送带、设于所述上料输送带下方的回收输送带、设于所述上料输送带一侧的夹料转移装置以及设于所述夹料转移装置一侧的调距机构；所述第二上料机构为振动盘，其上方设有摄像装置。

较优地，所述上料输送带包括固设于所述机座上的两块第一侧板、设于所述第一侧板上的输送带电机、分别转动连接于所述第一侧板两端的两个第一传动轮以及绕设于两个所述第一传动轮上的第一传动带；所述输送带电机与所述第一传动轮驱动连接；两块所述第一侧板之间还设有与所述夹料转移装置相对应的挡板装置，所述挡板装置用于阻挡所述第一治具；

所述夹料转移装置包括固定于所述机座上的第一安装架、设于所述第一安装架上第一旋转气缸、固设于所述第一旋转气缸输出轴上的第二安装板、设于所述第二安装板上的第一伸缩气缸以及设于所述第一伸缩气缸输出端上的至少两个第二气爪，所述第二气爪的两个输出端上分别设有两个第三夹块；

所述调距机构包括固设于所述机座上的第二安装架、固设于所述第二安装架上的第二治具、滑动连接于所述第二安装架上的第三治具以及设于所述第二安装架上的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端与所述第三治具固定连接。

较优地，所述搬运机构包括固设于所述机座上的安装梁；所述安装梁的一侧设有第一滑轨，而另一侧设有第二滑轨；所述第一滑轨上设有与其滑动连接的夹持取料装置；所述第二滑轨上设有与其滑动连接的吸附取料装置；所述安装梁上还设有与所述夹持取料装置驱动连接的第一驱动机构以及与所述吸附取料装置驱动连接的第二驱动机构。

较优地，所述夹持取料装置包括第三安装板以及设于所述第三安装板上的若干个夹料装置；所述第三安装板上设有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块；所述夹料装置包括设于所述第三安装板上的第三伸缩气缸、设于所述第三伸缩气缸输出端上的若干个第三气爪以及分别设于所述第三气爪两个输出端上的两个第四夹块；

所述吸附取料装置包括第四安装板以及设于所述第四安装板上的真空吸附装置；所述第四安装板上固设有与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块；所述真空吸附装置包括设于所述第四安装板上的第四伸缩气缸以及设于所述第四伸缩气缸输出端上的真空吸嘴；

所述第一驱动机构包括设于所述安装梁上的第二电机、第二传动轮、第三传动轮以及绕设于所述第二传动轮和所述第三传动轮上的第二传动带；所述第二传动轮和所述第三传动轮分别转动连接于所述安装梁的两端；所述第二传动轮与所述第二电机的输出轴连接；所述第二传动带与所述第三安装板固定连接；

所述第二驱动机构包括设于所述安装梁上的第三电机、第四传动轮、第五传动轮以及绕设于所述第四传动轮和所述第五传动轮上的第三传动带；所述第四传动轮和所述第五传动轮分别转动连接于所述安装梁的两端；所述第四传动轮与所述第三电机的输出轴连接；所述第三传动带与所述第四安装板固定连接。

较优地，所述焊锡机构包括设于所述机座上的送锡装置、固设于所述机座上的第三安装架以及设于所述第三安装架上的出锡机构、焊锡机构、清洁装置和压紧装置；所述压紧装置位于所述定位机构的上方。

较优地，所述送锡装置包括固设于所述机座上的第四安装架以及设于所述第四安装架上的放卷装置和破锡装置；所述破锡装置包括固设于所述第四安装架上的安装盒体、设于所述安装盒体底部的输入管、设于所述安装盒体顶部的输出管、设于所述输入管一侧的第一传感器以及设于所述输出管一侧的第二传感器；所述安装盒体上还设有与其固定连接的第四电机以及与其转动连接的旋转安装板；所述第四电机的输出轴上设有破锡刀片；所述旋转安装板上设有从动滑轮；所述安装盒体与所述旋转安装板之间设有弹性件，所述弹性件驱使所述从动滑轮紧贴所述破锡刀片；

所述出锡机构包括设于所述第三安装架上的第一三轴调节机构、设于所述第一三轴调节机构上的第一调节转轴、固设于所述第一调节转轴上的第一推送装置以及设于所述第一推送装置输出端上的出锡装置；

所述焊锡机构包括设于所述第三安装架上的第二三轴调节机构、设于所述第二三轴调节机构上的第二调节转轴、固设于所述第二调节转轴上的第二推送装置以及设于所述第二推送装置输出端上的电烙铁；所述电烙铁的头部位于所述出锡装置的前方；

所述清洁装置包括固设于所述第三安装架上的第二旋转气缸、固设于所述第二旋转气缸输出轴上的第五电机以及设于所述第五电机输出轴上的清洁毛刷；所述清洁毛刷位于所述电烙铁的下方；

所述压紧装置包括固设于所述第三安装架上的第五伸缩气缸、设于所述第五伸缩气缸输出端上的压件柱体、固设于所述压件柱体上的第六伸缩气缸以及设于所述第六伸缩气缸输出端上的压件块；所述压件块套接在所述压件柱体上。

较优地，所述第一推送装置包括固设于所述第一调节转轴上的第一推送气缸以及设于所述第一推送气缸输出端上的推送滑板；所述出锡装置设于所述推送滑板上；

所述第二推送装置包括固设于所述第二调节转轴上的气缸安装板、设于所述气缸安装板上的第二推送气缸以及与所述气缸安装板滑动连接的安装滑板；所述安装滑板上设有与其滑动连接的缓冲滑块以及与其固定连接的连接块；所述第二推送气缸的输出端与所述连接块固定连接；所述缓冲滑块通过缓冲弹簧与所述连接块连接；所述电烙铁固设于所述缓冲滑块上；

所述第一三轴调节机构包括第一Z轴模组、设于所述第一Z轴模组上的第一Y轴模组以及设于所述第一Y轴模组上的第一X轴模组；所述第一Z轴模组包括固接于所述第三安装架上的第五安装板、设于所述第五安装板上第一Z轴气缸以及滑动限定于所述第五安装板上的第一滑板；所述第一Z轴气缸的输出端与所述第一滑板固定连接；所述第一Y轴模组包括固设于所述第一滑板上的第六安装板、设于所述第六安装板上的第一Y轴气缸以及滑动限定于所述第六安装板上的第二滑板；所述第一Y轴气缸的输出端与所述第二滑板固定连接；所述第一X轴模组包括固设于所述第二滑板上的第七安装板、设于所述第七安装板上的第一X轴气缸以及滑动限定于所述第七安装板上的第三滑板；所述第一X轴气缸的输出端与所述第三滑板固定连接；

所述第二三轴调节机构包括第二Z轴模组、设于所述第二Z轴模组上的第二Y轴模组以及设于所述第二Y轴模组上的第二X轴模组；所述第二Z轴模组包括固设于所述第三安装架上的螺杆安装板、设于所述螺杆安装板上的调节螺杆以及螺接于所述调节螺杆上的螺母块；所述调节螺杆的两端转动连接于所述螺杆安装板上；所述第二Y轴模组包括固设于所述螺母块上的第八安装板、设于所述第八安装板上的第二Y轴气缸以及滑动限定于所述第八安装板上的第四滑板；所述第二Y轴气缸的输出端与所述第四滑板固定连接；所述第二X轴模组包括固设于所述第四滑板上的第九安装板、设于所述第九安装板上的第二X轴气缸以及滑动限定于所述第九安装板上的第五滑板；所述第二X轴气缸的输出端与所述第五滑板固定连接；

所述第三滑板上设有第一安装座；所述第一安装座上设有第一转轴孔、贯穿所述第一转轴孔的侧壁的第一间隙以及穿过所述第一间隙的第一螺孔；所述第一调节转轴安装于所述第一转轴孔中；所述第五滑板上设有第二安装座；所述第二安装座上设有第二转轴孔、贯穿所述第二转轴孔的侧壁的第二间隙以及穿过所述第二间隙的第二螺孔；所述第二调节转轴安装于所述第二转轴孔中。

本发明实施例提供的焊锡机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该焊锡机工作时，所述第一上料机构对第一工件进行上料；所述第二上料机构对第二工件进行上料；所述线性模组驱动所述定位机构移动至所述搬运机构的下方，所述搬运机构搬运所述第一上料机构上的第一工件以及所述第二上料机构上的第二工件至所述定位机构；然后，所述线性模组驱动所述定位机构移动至所述焊锡机构的一侧；所述定位机构对所述第一工件和所述第二工件进行定位，所述焊锡机构再对所述第一工件和所述第二工件焊锡；由于在焊接前增加了工件的定位工序，使得焊接的质量得到了提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的焊锡机的俯视图。

图2为本发明实施例提供的焊锡机的立体图。

图3为本发明实施例提供的线性模组和定位机构的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的定位机构的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的第一上料机构的结构示意图。

图6为图5中所示A区域的局部放大图。

图7为本发明实施例提供的夹料转移装置的结构示意图。

图8为本发明实施例提供的调距机构的结构示意图。

图9为本发明实施例提供的搬运机构的主视图。

图10为本发明实施例提供的搬运机构的后视图。

图11为本发明实施例提供的搬运机构的俯视图。

图12为本发明实施例提供的夹持取料装置的结构示意图。

图13为本发明实施例提供的吸附取料装置的结构示意图。

图14为本发明实施例提供的焊锡机构的结构示意图。

图15为本发明实施例提供的送锡装置的结构示意图。

图16为图15中所示B区域的局部放大图。

图17为本发明实施例提供的出锡机构的结构示意图。

图18为本发明实施例提供的出锡机构的另一结构示意图。

图19为本发明实施例提供的焊锡机构的结构示意图。

图20为本发明实施例提供的焊锡机构的另一结构示意图。

图21为本发明实施例提供的清洁装置的结构示意图。

图22为本发明实施例提供的压紧装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

如图1～22所示，本发明提供了一种焊锡机，包括机座1以及设于所述机座1上的第一上料机构2、第二上料机构3、搬运机构4、线性模组5、定位机构6和焊锡机构7。

所述第一上料机构2位于所述搬运机构4的一侧，所述第二上料机构3位于所述搬运机构4的另一侧。所述线性模组5的一端位于所述搬运机构4的下方，其另一端位于所述焊锡机构7的一侧。所述定位机构6设于所述线性模组5的滑动部分51上。

所述第一上料机构2用于第一工件的上料。所述第二上料机构3用于第二工件的上料。所述线性模组5用于驱动所述定位机构6在其两端之间移动。所述搬运机构4用于搬运所述第一上料机构2上的第一工件以及所述第二上料机构3上的第二工件至所述定位机构6。所述定位机构6用于所述第一工件和所述第二工件的定位。所述焊锡机构7用于对所述第一工件和所述第二工件焊锡。

该焊锡机工作时，所述第一上料机构2对第一工件进行上料。所述第二上料机构3对第二工件进行上料。所述线性模组5驱动所述定位机构6移动至所述搬运机构4的下方，所述搬运机构4搬运所述第一上料机构2上的第一工件以及所述第二上料机构3上的第二工件至所述定位机构6。然后，所述线性模组5驱动所述定位机构6移动至所述焊锡机构7的一侧。所述定位机构6对所述第一工件和所述第二工件进行定位，所述焊锡机构7再对所述第一工件和所述第二工件焊锡。由于在焊接前增加了工件的定位工序，使得焊接的质量得到了提升。

在本发明的另一个实施例中，如图3所示，该焊锡机的所述线性模组5包括固设于所述机座1上的第五安装架52、设于所述第五安装架52上的第六电机53、与所述第六电机驱动连接的驱动丝杆54。所述驱动丝杆54的两端均转动连接于所述第五安装架52上。所述滑动部分51为丝杆螺母，该丝杆螺母与所述驱动丝杆54螺接。所述第五安装架52上还设有第三滑轨521，所述第三滑轨521上设有与其滑动连接的第三滑块522，所述第三滑块522与所述滑动部分51固定连接。

所述线性模组5的工作原理为：所述第六电机53驱动所述驱动丝杆54转动，所述驱动丝杆54驱动所述滑动部分51沿所述第三滑轨521滑动，从而驱动所述定位机构6移动。

在本发明的另一个实施例中，该焊锡机的所述定位机构6包括设于所述线性模组5的滑动部分51上的第一安装板61以及设于所述第一安装板61上的若干个旋转夹持机构62。所述旋转夹持机构62包括固设于所述第一安装板61上的第一电机63以及设于所述第一电机63输出端上的第一气爪64。所述第一气爪64的两个输出端上分别设有第一夹块65和第二夹块66。

在本发明的另一个实施例中，该焊锡机的所述第一夹块65包括第一底座651以及固设于所述第一底座651内侧的第一夹具652。所述第一底座651与所述第一气爪64的一输出端固定连接且其顶面上固设有第一挡锡板653，所述第一夹具652向上穿过所述第一挡锡板653。所述第二夹块66包括第二底座661以及固设于所述第二底座661内侧的第二夹具662，所述第一夹具662与所述第二夹具652相匹配。所述第二底座661与所述第一气爪64的另一输出端固定连接且其顶面上固设有与所述第一挡锡板653相匹配的第二挡锡板663，所述第二夹具662向上穿过所述第二挡锡板663。

所述定位机构6的工作原理为：当所述线性模组5驱动所述定位机构6移动至所述搬运机构4下方。所述第一气爪64驱动所述第一夹块65和所述第二夹块66背向运动，所述搬运机构4将第一工件，即电枢芯，搬运至所述第一夹具652和所述第二夹具662之间，然后再将第二工件，即环形电阻片，搬运并套在上述电枢芯的转轴处。所述第一气爪64动所述第一夹块65和所述第二夹块66相向运动，第一工件和第二工件夹紧在所述第一夹块65和所述第二夹块66之间，实现定位。最后，所述线性模组5驱动所述定位机构6移动至所述焊锡机构7的一侧，完成焊锡工序。

在本发明的另一个实施例中，该焊锡机的所述第一上料机构2包括第一治具21、用于输送所述第一治具21的上料输送带22、设于所述上料输送带22下方的回收输送带23、设于所述上料输送带22一侧的夹料转移装置24以及设于所述夹料转移装置23一侧的调距机构25。所述第二上料机构3为振动盘，其上方设有摄像装置31。

所述第一上料机构2的工作原理为：第一工件放置在所述第一治具21上，所述上料输送带22向前输送所述第一治具21至所述夹料转移装置23的夹料位置，所述夹料转移装置23夹取两个工件至所述调距机构25，所述调距机构25对两个第一工件进行调距，以配合所述搬运机构4工作。空载的所述第一治具21再通过所述回收输送带23回收。第一上料机构2具有上料自动化程度高的优点。

在本发明的另一个实施例中，该焊锡机的所述上料输送带22包括固设于所述机座上的两块第一侧板221、设于所述第一侧板221上的输送带电机222、分别转动连接于所述第一侧板221两端的两个第一传动轮223以及绕设于两个所述第一传动轮223上的第一传动带224。所述输送带电机222与所述第一传动轮223驱动连接。两块所述第一侧板221之间还设有与所述夹料转移装置24相对应的挡板装置26，所述挡板装置26用于阻挡所述第一治具21。所述挡板装置26包括挡板气缸261以及设于所述挡板气缸261输出端上的挡板262。所述第一治具21包括治具板211以及固设于所述治具板211上的多个治具本体212。

所述上料输送带22的工作原理为：所述输送带电机222通过所述第一传动轮223驱动所述第一传动带224运转。放置在所述第一传动带224上的所述第一治具21亦前向输送。所述治具板211上的多个治具本体212可以同时输送多个第一工件，提高工作效率。当所述治具板211输送至与所述夹料转移装置24配合的位置时，所述挡板气缸261驱动所述挡板262向上活动并挡住所述治具板211，使所述治具板211停止运动，以配合所述夹料转移装置24进行夹料工作。具体地，所述治具板211的位置可以通过感应器感应，感应器感应到所述治具板211到达工作位置后，触发所述挡板气缸261工作。

在本发明的另一个实施例中，该焊锡机的所述回收输送带23的结构与所述上料输送带22的结构相同而输送方向相反，在此亦不再一一赘述。

在本发明的另一个实施例中，该焊锡机的所述夹料转移装置24包括固定于所述机座1上的第一安装架241、设于所述第一安装架241上第一旋转气缸242、固设于所述第一旋转气缸242输出轴上的第二安装板243、设于所述第二安装板243上的第一伸缩气缸244以及设于所述第一伸缩气缸244输出端上的至少两个第二气爪245，所述第二气爪245的两个输出端上分别设有两个第三夹块246。

所述夹料转移装置24的工作原理为：当所述第一治具21输送至与所述夹料转移装置24配合的位置时，所述第一旋转气缸242驱动所述第二安装板243转动直至所述第一伸缩气缸244位于所述第一治具21的上方。所述第二气爪245驱动两个所述第三夹块246打开，所述第一伸缩气缸244驱动所述第二气爪245向下活动，然后所述第二气爪245驱动两个第三夹块246夹紧，从而将第一工件夹起。所述第一旋转气缸242再次驱动所述第二安装板243转动，直至所述第一伸缩气缸244位于所述调距机构25的上方，所述第一伸缩气缸244驱动所述第二气爪245向下活动，所述第二气爪245驱动两个所述第三夹块246打开，将第一工件放置在所述调距机构25上。

在本发明的另一个实施例中，该焊锡机的所述调距机构25包括固设于所述机座1上的第二安装架251、固设于所述第二安装架251上的第二治具252、滑动连接于所述第二安装架251上的第三治具253以及设于所述第二安装架251上的第二伸缩气缸254，所述第二伸缩气缸254的输出端与所述第三治具253固定连接。

所述调距机构25的工作原理为：所述夹料转移装置24将两个工件分别在所述第二治具252和所述第三治具253上，所述第二伸缩气缸254驱动所述第三治具253滑动，从而调节所述第二治具252和所述第三治具253的距离，目的是调节两个第一工件的距离，以配合所述搬运机构4的工作。

在本发明的另一个实施例中，该焊锡机的所述搬运机构4包括固设于所述机座1上的安装梁41。所述安装梁41的一侧设有第一滑轨411，而另一侧设有第二滑轨412。所述第一滑轨411上设有与其滑动连接的夹持取料装置42。所述夹持取料装置42位于所述调距机构25的上方。所述第二滑轨412上设有与其滑动连接的吸附取料装置43。所述吸附取料装置43位于所述第二上料机构3的上方。所述安装梁41上还设有与所述夹持取料装置42驱动连接的第一驱动机构44以及与所述吸附取料装置43驱动连接的第二驱动机构45。

所述搬运机构4的工作原理为：所述线性模组5驱动所述定位机构6活动至所述夹持取料装置42的下方。所述第一驱动机构44驱动所述夹持取料装置42滑动至与所述调距机构25配合的位置，所述夹持取料装置42从所述调距机构25中夹取第一工件，然后所述第一驱动机构44驱动所述夹持取料装置42滑动至与所述定位机构6配合的位置，所述夹持取料装置42将第一工件放置在所述定位机构6中。然后，所述线性模组5驱动所述定位机构6活动至所述吸附取料装置43的下方。所述第二驱动机构45驱动所述吸附取料装置43滑动至与所述第二上料机构3配合的位置，所述吸附取料装置43采用真空吸附的方式将第二工件吸附。所述第二驱动机构45驱动所述吸附取料装置43滑动至与所述定位机构6配合的位置，所述吸附取料装置43将第二工件放置在所述定位机构6上。所述搬运机构4用于将第一工件和第二工件搬运至所述定位机构6，具有搬运效率高的优点。

在本发明的另一个实施例中，该焊锡机的所述夹持取料装置42包括第三安装板421以及设于所述第三安装板421上的若干个夹料装置422。所述第三安装板421上设有与所述第一滑轨411滑动连接的第一滑块。所述夹料装置422包括设于所述第三安装板421上的第三伸缩气缸423、设于所述第三伸缩气缸423输出端上的若干个第三气爪424以及分别设于所述第三气爪424两个输出端上的两个第四夹块425。

所述夹持取料装置42的工作原理为：当所述夹持取料装置42从所述调距机构25中取料时，两个所述第四夹块425为打开状态，所述第三伸缩气缸423驱动所述第三气爪424向下运动，所述第三气爪424驱动两个所述第四夹块425夹紧并夹起第一工件，所述第三伸缩气缸423再驱动所述第三气爪424向下运动，从而实现自动化夹料。然后，所述夹持取料装置42将第一工件转移至所述定位机构6。所述第三伸缩气缸423驱动所述第三气爪424向下运动，所述第三气爪424驱动两个所述第四夹块425打开，第一工件放置在所述定位机构6中。

在本发明的另一个实施例中，该焊锡机的所述吸附取料装置43包括第四安装板431以及设于所述第四安装板431上的真空吸附装置432。所述第四安装板431上固设有与所述第二滑轨412滑动连接的第二滑块。所述真空吸附装置432包括设于所述第四安装板431上的第四伸缩气缸433以及设于所述第四伸缩气缸433输出端上的真空吸嘴434。

所述吸附取料装置43的工作原理为：当所述吸附取料装置43从所述第二上料机构3中取料时，所述第二驱动机构45驱动所述吸附取料装置43滑动至所述第二上料机构3的上方；所述第四伸缩气缸433驱动所述真空吸嘴43向下滑动，所述真空吸嘴43并将所述第二上料机构3上的第二工件吸起。所述第四伸缩气缸433驱动所述真空吸嘴43向上运动。所述第二驱动机构45驱动所述吸附取料装置43滑动至所述定位机构6上方。所述第四伸缩气缸433驱动所述真空吸嘴43向下滑动，所述真空吸嘴43将第二工件放置在所述定位机构6上。

在本发明的另一个实施例中，该焊锡机的所述第一驱动机构44包括设于所述安装梁41上的第二电机441、第二传动轮442、第三传动轮443以及绕设于所述第二传动轮442和所述第三传动轮443上的第二传动带444。所述第二传动轮442和所述第三传动轮443分别转动连接于所述安装梁41的两端。所述第二传动轮442与所述第二电机441的输出轴连接。所述第三安装板421与所述第二传动带444固定连接。

所述第一驱动机构44的工作原理为：所述第二电机441通过所述第二传动轮442驱动所述第二传动带444运动。所述第二传动带444通过所述第三安装板421驱动所述夹持取料装置42滑动。

在本发明的另一个实施例中，该焊锡机的所述第二驱动机构45包括设于所述安装梁41上的第三电机451、第四传动轮452、第五传动轮453以及绕设于所述第四传动轮452和所述第五传动轮453上的第三传动带454。所述第四传动轮452和所述第五传动轮453分别转动连接于所述安装梁41的两端。所述第四传动轮452与所述第三电机451的输出轴连接。所述三传动带454与所述第四安装板431固定连接。

所述第二驱动机构45的工作原理为：所述第三电机451通过所述第四传动轮452驱动所述第三传动带454运动。所述第三传动带454通过所述第四安装板431驱动所述吸附取料装置43滑动。

在本发明的另一个实施例中，该焊锡机的所述焊锡机构7包括设于所述机座1上的送锡装置71、固设于所述机座1上的第三安装架72以及设于所述第三安装架72上的出锡机构73、焊锡机构74、清洁装置75和压紧装置78。所述压紧装置78位于所述定位机构6的上方。所述送锡装置71用于锡线的送料。所述出锡机构73用于输出锡线至所述焊锡机构74。所述焊锡机构74用于焊锡。所述清洁装置75用于清洁所述焊锡机构74。所述压紧装置78用于压紧所述定位机构6中的第一工件和第二工件。

在本发明的另一个实施例中，该焊锡机的所述送锡装置71包括固设于所述机座1上的第四安装架711以及设于所述第四安装架711上的放卷装置712和破锡装置713。所述破锡装置713包括固设于所述第四安装架711上的安装盒体714、设于所述安装盒体714底部的输入管7141、设于所述安装盒体714顶部的输出管7142、设于所述输入管7141一侧的第一传感器7143以及设于所述输出管7142一侧的第二传感器7144。所述第一传感器7143和所述第二传感器7144均为微动开关。所述安装盒体714上还设有与其固定连接的第四电机以及与其转动连接的旋转安装板716。所述第四电机的输出轴上设有破锡刀片717，所述破锡刀片717位于所述输入管7141和所述输出管7142之间。所述旋转安装板716上设有从动滑轮718。所述安装盒体714与所述旋转安装板716之间设有弹性件719，所述弹性件719驱使所述从动滑轮718紧贴所述破锡刀片717。

所述送锡装置71的工作原理为：工作时，放卷装置712对锡线料卷进行放卷，锡线从所述输入管7141中输入并夹紧在所述破锡刀片和所述从动滑轮718之间，所述第四电机驱动所述破锡刀片717转动，所述破锡刀片717对锡线进行破锡，锡线向前输送并从所述输出管7142输出。所述第一传感器7143用于检测是否有锡线从所述输入管7141输入，即检测是否有料。所述第二传感器7144用于检测是否有锡线从所述输出管7142输出，即检测是由堵料。因此，所述送锡装置71具有功能丰富的优点。

在本发明的另一个实施例中，该焊锡机的所述出锡机构73包括设于所述第三安装架72上的第一三轴调节机构76、设于所述第一三轴调节机构76上的第一调节转轴731、固设于所述第一调节转轴731上的第一推送装置732以及设于所述第一推送装置732输出端上的出锡装置733。

所述出锡机构73工作时，所述第一三轴调节机构76用于在X、Y、Z三轴方向上调节所述出锡装置733的位置。所述第一调节转轴731用于调节所述出锡装置733的角度。所述第一推送装置732用于驱动所述出锡装置733前后运动。所述出锡装置733具有调节方向多的优点，有利于焊锡工作。

在本发明的另一个实施例中，该焊锡机的所述焊锡机构74包括设于所述第三安装架72上的第二三轴调节机构77、设于所述第二三轴调节机构77上的第二调节转轴741、固设于所述第二调节转轴741上的第二推送装置742以及设于所述第二推送装置742输出端上的电烙铁743。所述电烙铁743的头部位于所述出锡装置733的前方。

所述焊锡机构74工作时，所述第二三轴调节机构77用于在X、Y、Z三轴方向上调节所述电烙铁743的位置。所述第二调节转轴741用于调节所述电烙铁743的角度。所述第二推送装置742用于驱动所述电烙铁743前后运动。所述电烙铁743具有调节方向多的优点，有利于焊锡工作。

在本发明的另一个实施例中，该焊锡机的所述清洁装置75包括固设于所述第三安装架72上的第二旋转气缸751、固设于所述第二旋转气缸751输出轴上的第五电机以及设于所述第五电机输出轴上的清洁毛刷752。所述清洁毛刷752位于所述电烙铁743的下方。具体地，所述第五电机固设于一电机安装盒753中，所述电机安装盒753与所述第二旋转气缸751的输出轴固定连接。所述清洁毛刷752为毛刷辊，其轴心部分与所述第五电机的输出轴固定连接。

当所述电烙铁743的头部需要清洁时，所述第二旋转气缸751驱动所述电机安装盒753转动至所述电烙铁743的前方。所述第二推送装置742用于驱动所述电烙铁743前向滑动并伸至所述清洁毛刷752的表面，所述第五电机驱动所述清洁毛刷752转动，所述清洁毛刷752对所述电烙铁743进行清洁。

在本发明的另一个实施例中，该焊锡机的所述压紧装置78包括固设于所述第三安装架72上的第五伸缩气缸781、设于所述第五伸缩气缸781输出端上的压件柱体782、固设于所述压件柱体782上的第六伸缩气缸783以及设于所述第六伸缩气缸783输出端上的压件块784。所述压件块784套接在所述压件柱体782上。

当所述定位机构6移动至所述焊锡机构7的一侧时，所述压紧装置78位于所述定位机构6的正上方。所述第五伸缩气缸781驱动所述压件柱体782向下活动，所述压件柱体782将第一工件压紧，所述第六伸缩气缸783驱动所述压件块784向下运动，所述压件块784将第二工件压紧。所述压紧装置78通过压紧的方式，确保工件在焊锡时位置不会偏移。

在本发明的另一个实施例中，该焊锡机的所述第一推送装置732包括固设于所述第一调节转轴731上的第一推送气缸7321以及设于所述第一推送气缸7321输出端上的推送滑板7322。所述出锡装置733设于所述推送滑板7322上。

所述第一推送装置732工作时，所述第一推送气缸7321驱动推送滑板7322前后滑动。

在本发明的另一个实施例中，该焊锡机的所述第二推送装置742包括固设于所述第二调节转轴741上的气缸安装板7421、设于所述气缸安装板7421上的第二推送气缸7422以及与所述气缸安装板7421滑动连接的安装滑板7423。所述安装滑板7423上设有与其滑动连接的缓冲滑块7425以及与其固定连接的连接块7426。所述第二推送气缸7422的输出端与所述连接块7426固定连接。所述缓冲滑块7425通过缓冲弹簧7427与所述连接块连接。所述电烙铁743固设于所述缓冲滑块7425上。

所述第二推送装置742工作时，所述第二推送气缸7422通过所述连接块7426驱动所述安装滑板7423前后滑动，从而使所述电烙铁743前后运动。当所述电烙铁743受力时，所述缓冲滑块7425滑动，所述缓冲弹簧7427起到弹性缓冲的作用，防止所述电烙铁743受力时损坏。

在本发明的另一个实施例中，该焊锡机的所述第一三轴调节机构76包括第一Z轴模组761、设于所述第一Z轴模组761上的第一Y轴模组762以及设于所述第一Y轴模组762上的第一X轴模组763。

在本发明的另一个实施例中，该焊锡机的所述第一Z轴模组761包括固接于所述第三安装架72上的第五安装板7611、设于所述第五安装板7611上第一Z轴气缸7612以及滑动限定于所述第五安装板7611上的第一滑板7613。所述第一Z轴气缸7612的输出端与所述第一滑板7613固定连接。所述第一Y轴模组762包括固设于所述第一滑板7613上的第六安装板7621、设于所述第六安装板7621上的第一Y轴气缸7622以及滑动限定于所述第六安装板7621上的第二滑板7623。所述第一Y轴气缸7622的输出端与所述第二滑板7623固定连接。所述第一X轴模组763包括固设于所述第二滑板7623上的第七安装板7631、设于所述第七安装板7631上的第一X轴气缸7632以及滑动限定于所述第七安装板7631上的第三滑板7633。所述第一X轴气缸7632的输出端与所述第三滑板7633固定连接。

所述第一三轴调节机构76的工作原理为：所述第一Z轴气缸7612驱动所述第一滑板7613沿Z轴方向滑动。所述第一Y轴气缸7622驱动所述第二滑板7623沿Y轴方向滑动。所述第一X轴气缸7632驱动所述第三滑板7633沿X轴方向滑动。所述第一Z轴气缸7612、所述第一Y轴气缸7622和所述第一X轴气缸7632均为迷你气缸。所述第二三轴调节机构77具有结构紧凑的优点。

在本发明的另一个实施例中，该焊锡机的所述第二三轴调节机构77包括第二Z轴模组771、设于所述第二Z轴模组771上的第二Y轴模组772以及设于所述第二Y轴模组772上的第二X轴模组773。

在本发明的另一个实施例中，该焊锡机的所述第二Z轴模组771包括固设于所述第三安装架72上的螺杆安装板7711、设于所述螺杆安装板7711上的调节螺杆7712以及螺接于所述调节螺杆7712上的螺母块7713。所述调节螺杆7712的两端转动连接于所述螺杆安装板7711上。所述第二Y轴模组772包括固设于所述螺母块7713上的第八安装板7721、设于所述第八安装板7721上的第二Y轴气缸7722以及滑动限定于所述第八安装板7721上的第四滑板7723。所述第二Y轴气缸7722的输出端与所述第四滑板7723固定连接。所述第二X轴模组773包括固设于所述第四滑板7723上的第九安装板7731、设于所述第九安装板7731上的第二X轴气缸7732以及滑动限定于所述第九安装板7731上的第五滑板7733。所述第二X轴气缸7732的输出端与所述第五滑板7733固定连接。

所述第二三轴调节机构77的工作原理为：转动所述调节螺杆7712，所述螺母块7713在Z轴方向上活动。所述第二Y轴气缸7722驱动所述第四滑板7723沿Y轴方向滑动。所述第二X轴气缸7732驱动所述第五滑板7733沿X轴方向滑动。所述第二Y轴气缸7722和所述第二X轴气缸7732均为迷你气缸。所述第二三轴调节机构77具有结构紧凑的优点。

在本发明的另一个实施例中，该焊锡机的所述第三滑板7633上设有第一安装座764。所述第一安装座764上设有第一转轴孔7641、贯穿所述第一转轴孔7641的侧壁的第一间隙7642以及穿过所述第一间隙7642的第一螺孔7643。所述第一调节转轴731安装于所述第一转轴孔7641中。

所述第一调节转轴731的工作原理为：调节所述出锡装置733的角度时，所述第一螺孔7643中的螺杆旋出，转动所述第一调节转轴731至合适的角度。然后，将螺杆旋入所述第一螺孔7643，螺杆穿过所述第一间隙7642，使所述第一调节转轴731夹紧在所述第一转轴孔7641中，实现固定。

在本发明的另一个实施例中，该焊锡机的所述第五滑板7733上设有第二安装座774。所述第二安装座774上设有第二转轴孔7741、贯穿所述第二转轴孔7741的侧壁的第二间隙7742以及穿过所述第二间隙7742的第二螺孔7743。所述第二调节转轴741安装于所述第二转轴孔7741中。

所述第二调节转轴741的工作原理为：调节所述电烙铁743的角度时，所述第二螺孔7743中的螺杆旋出，转动所述第二调节转轴741至合适的角度。然后，将螺杆旋入所述第二螺孔7743，螺杆穿过所述第二间隙7742，使所述第二调节转轴741夹紧在所述第二转轴孔7741中，实现固定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种焊锡机，包括机座；其特征在于：还包括设于所述机座上的第一上料机构、第二上料机构、搬运机构、线性模组、定位机构以及焊锡机构；

所述第一上料机构位于所述搬运机构的一侧，所述第二上料机构位于所述搬运机构的另一侧；所述线性模组的一端位于所述搬运机构的下方，其另一端位于所述焊锡机构的一侧；所述定位机构设于所述线性模组的滑动部分上；

所述第一上料机构用于第一工件的上料；所述第二上料机构用于第二工件的上料；所述线性模组用于驱动所述定位机构在其两端之间移动；所述搬运机构用于搬运所述第一上料机构上的第一工件以及所述第二上料机构上的第二工件至所述定位机构；所述定位机构用于所述第一工件和所述第二工件的定位；所述焊锡机构用于对所述第一工件和所述第二工件焊锡；

所述定位机构包括设于所述线性模组的滑动部分上的第一安装板以及设于所述第一安装板上的若干个旋转夹持机构；所述旋转夹持机构包括固设于所述第一安装板上的第一电机以及设于所述第一电机输出端上的第一气爪；所述第一气爪的两个输出端上分别设有第一夹块和第二夹块；

所述第一夹块包括第一底座以及固设于所述第一底座内侧的第一夹具；所述第一底座的顶面上固设有第一挡锡板，所述第一夹具向上穿过所述第一挡锡板；所述第二夹块包括第二底座以及固设于所述第二底座内侧的第二夹具，所述第一夹具与所述第二夹具相匹配；所述第二底座的顶面上固设有与所述第一挡锡板相匹配的第二挡锡板，所述第二夹具向上穿过所述第二挡锡板；

所述第一上料机构包括第一治具、用于输送所述第一治具的上料输送带、设于所述上料输送带下方的回收输送带、设于所述上料输送带一侧的夹料转移装置以及设于所述夹料转移装置一侧的调距机构；所述第二上料机构为振动盘，其上方设有摄像装置；

所述上料输送带包括固设于所述机座上的两块第一侧板、设于所述第一侧板上的输送带电机、分别转动连接于所述第一侧板两端的两个第一传动轮以及绕设于两个所述第一传动轮上的第一传动带；所述输送带电机与所述第一传动轮驱动连接；两块所述第一侧板之间还设有与所述夹料转移装置相对应的挡板装置，所述挡板装置用于阻挡所述第一治具；

所述夹料转移装置包括固定于所述机座上的第一安装架、设于所述第一安装架上第一旋转气缸、固设于所述第一旋转气缸输出轴上的第二安装板、设于所述第二安装板上的第一伸缩气缸以及设于所述第一伸缩气缸输出端上的至少两个第二气爪，所述第二气爪的两个输出端上分别设有两个第三夹块；

所述调距机构包括固设于所述机座上的第二安装架、固设于所述第二安装架上的第二治具、滑动连接于所述第二安装架上的第三治具以及设于所述第二安装架上的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端与所述第三治具固定连接；

所述焊锡机构包括设于所述机座上的送锡装置、固设于所述机座上的第三安装架以及设于所述第三安装架上的出锡机构、焊锡机构、清洁装置和压紧装置；所述压紧装置位于所述定位机构的上方；

所述送锡装置包括固设于所述机座上的第四安装架以及设于所述第四安装架上的放卷装置和破锡装置；所述破锡装置包括固设于所述第四安装架上的安装盒体、设于所述安装盒体底部的输入管、设于所述安装盒体顶部的输出管、设于所述输入管一侧的第一传感器以及设于所述输出管一侧的第二传感器；所述安装盒体上还设有与其固定连接的第四电机以及与其转动连接的旋转安装板；所述第四电机的输出轴上设有破锡刀片；所述旋转安装板上设有从动滑轮；所述安装盒体与所述旋转安装板之间设有弹性件，所述弹性件驱使所述从动滑轮紧贴所述破锡刀片；

所述出锡机构包括设于所述第三安装架上的第一三轴调节机构、设于所述第一三轴调节机构上的第一调节转轴、固设于所述第一调节转轴上的第一推送装置以及设于所述第一推送装置输出端上的出锡装置；

所述焊锡机构包括设于所述第三安装架上的第二三轴调节机构、设于所述第二三轴调节机构上的第二调节转轴、固设于所述第二调节转轴上的第二推送装置以及设于所述第二推送装置输出端上的电烙铁；所述电烙铁的头部位于所述出锡装置的前方；

所述清洁装置包括固设于所述第三安装架上的第二旋转气缸、固设于所述第二旋转气缸输出轴上的第五电机以及设于所述第五电机输出轴上的清洁毛刷；所述清洁毛刷位于所述电烙铁的下方；

所述压紧装置包括固设于所述第三安装架上的第五伸缩气缸、设于所述第五伸缩气缸输出端上的压件柱体、固设于所述压件柱体上的第六伸缩气缸以及设于所述第六伸缩气缸输出端上的压件块；所述压件块套接在所述压件柱体上。

2.根据权利要求1所述的焊锡机，其特征在于：所述搬运机构包括固设于所述机座上的安装梁；所述安装梁的一侧设有第一滑轨，而另一侧设有第二滑轨；所述第一滑轨上设有与其滑动连接的夹持取料装置；所述第二滑轨上设有与其滑动连接的吸附取料装置；所述安装梁上还设有与所述夹持取料装置驱动连接的第一驱动机构以及与所述吸附取料装置驱动连接的第二驱动机构。

3.根据权利要求2所述的焊锡机，其特征在于：所述夹持取料装置包括第三安装板以及设于所述第三安装板上的若干个夹料装置；所述第三安装板上设有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块；所述夹料装置包括设于所述第三安装板上的第三伸缩气缸、设于所述第三伸缩气缸输出端上的若干个第三气爪以及分别设于所述第三气爪两个输出端上的两个第四夹块；

所述吸附取料装置包括第四安装板以及设于所述第四安装板上的真空吸附装置；所述第四安装板上固设有与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块；所述真空吸附装置包括设于所述第四安装板上的第四伸缩气缸以及设于所述第四伸缩气缸输出端上的真空吸嘴；

所述第一驱动机构包括设于所述安装梁上的第二电机、第二传动轮、第三传动轮以及绕设于所述第二传动轮和所述第三传动轮上的第二传动带；所述第二传动轮和所述第三传动轮分别转动连接于所述安装梁的两端；所述第二传动轮与所述第二电机的输出轴连接；所述第二传动带与所述第三安装板固定连接；

所述第二驱动机构包括设于所述安装梁上的第三电机、第四传动轮、第五传动轮以及绕设于所述第四传动轮和所述第五传动轮上的第三传动带；所述第四传动轮和所述第五传动轮分别转动连接于所述安装梁的两端；所述第四传动轮与所述第三电机的输出轴连接；所述第三传动带与所述第四安装板固定连接。

4.根据权利要求1所述的焊锡机，其特征在于：所述第一推送装置包括固设于所述第一调节转轴上的第一推送气缸以及设于所述第一推送气缸输出端上的推送滑板；所述出锡装置设于所述推送滑板上；

所述第二推送装置包括固设于所述第二调节转轴上的气缸安装板、设于所述气缸安装板上的第二推送气缸以及与所述气缸安装板滑动连接的安装滑板；所述安装滑板上设有与其滑动连接的缓冲滑块以及与其固定连接的连接块；所述第二推送气缸的输出端与所述连接块固定连接；所述缓冲滑块通过缓冲弹簧与所述连接块连接；所述电烙铁固设于所述缓冲滑块上；

所述第一三轴调节机构包括第一Z轴模组、设于所述第一Z轴模组上的第一Y轴模组以及设于所述第一Y轴模组上的第一X轴模组；所述第一Z轴模组包括固接于所述第三安装架上的第五安装板、设于所述第五安装板上第一Z轴气缸以及滑动限定于所述第五安装板上的第一滑板；所述第一Z轴气缸的输出端与所述第一滑板固定连接；所述第一Y轴模组包括固设于所述第一滑板上的第六安装板、设于所述第六安装板上的第一Y轴气缸以及滑动限定于所述第六安装板上的第二滑板；所述第一Y轴气缸的输出端与所述第二滑板固定连接；所述第一X轴模组包括固设于所述第二滑板上的第七安装板、设于所述第七安装板上的第一X轴气缸以及滑动限定于所述第七安装板上的第三滑板；所述第一X轴气缸的输出端与所述第三滑板固定连接；

所述第二三轴调节机构包括第二Z轴模组、设于所述第二Z轴模组上的第二Y轴模组以及设于所述第二Y轴模组上的第二X轴模组；所述第二Z轴模组包括固设于所述第三安装架上的螺杆安装板、设于所述螺杆安装板上的调节螺杆以及螺接于所述调节螺杆上的螺母块；所述调节螺杆的两端转动连接于所述螺杆安装板上；所述第二Y轴模组包括固设于所述螺母块上的第八安装板、设于所述第八安装板上的第二Y轴气缸以及滑动限定于所述第八安装板上的第四滑板；所述第二Y轴气缸的输出端与所述第四滑板固定连接；所述第二X轴模组包括固设于所述第四滑板上的第九安装板、设于所述第九安装板上的第二X轴气缸以及滑动限定于所述第九安装板上的第五滑板；所述第二X轴气缸的输出端与所述第五滑板固定连接；

所述第三滑板上设有第一安装座；所述第一安装座上设有第一转轴孔、贯穿所述第一转轴孔的侧壁的第一间隙以及穿过所述第一间隙的第一螺孔；所述第一调节转轴安装于所述第一转轴孔中；所述第五滑板上设有第二安装座；所述第二安装座上设有第二转轴孔、贯穿所述第二转轴孔的侧壁的第二间隙以及穿过所述第二间隙的第二螺孔；所述第二调节转轴安装于所述第二转轴孔中。