CN110814257A - 一种电路连接端子银点上料装置及其上料方法和银点铆接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种电路连接端子银点上料设备，包括银点进料定位机构、步进送料机构和吸料机构；银点进料定位机构包括银点进料底座、银点进料轨道、银点限位块、银点定位块和银点定位气缸；银点进料轨道的左端有用于定位的凹槽，凹槽宽度为一个银点大小，银点进料轨道的下部设有震料器；银点限位块设置在银点进料轨道的出料端，且银点限位块与银点进料轨道之间留有一个银点的位置；银点定位块为U型，U型的两端分别设置在银点进料轨道的凹槽中和银点限位块与银点进料轨道的间隙中，且银点定位块上有用于银点定位的定位槽；本专利的技术效果是通过银点进料定位块定位银点，确保银点位置的准确性，提高银点铆接时的位置精度。

Description

一种电路连接端子银点上料装置及其上料方法和银点铆接 设备

技术领域

本发明涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种电路连接端子银点上料装置及其上料方法和银点铆接设备。

背景技术

目前在电气领域，触头上银点的焊接一般是采用手动点焊机将银点焊接到触头上，在点焊时通常是人手将触头放在工装上，然后在相应的位置放上银点，然后通过焊头进行点焊。对于这种手工操作的焊接方式效率低，经济效益差。所以自动化的完成摆放和焊接具有很重要的意义。在整个自动化点焊过程中，将银点输送并摆放在触头上是一个重要的步骤，有序的自动摆放和准确摆放有利于提高自动化的生产效率和产品质量。

现有的银点上料装置，例如公开号为CN203557034U（公开日为2014.04.23）的中国实用新型专利中公开的一种银点上料装置，涉及一种物料输送装置。该银点上料装置包括支架、安装架、导轨、送料气缸、滑块座、取料气缸、固定块和取料杆，安装架设置在支架上，导轨和送料气缸设置在安装架上，滑块座可滑动的设置在导轨上，滑块座连接送料气缸并与送料气缸水平联动，取料气缸设置在滑块座上，固定块设置在取料气缸的下端并与其上下联动，取料杆设置在固定块上。本实用新型设置取料杆来输送银点，通过两个气缸的设计来实现取料杆水平和垂直方向上的活动，通过调节座来调整本实用新型整体的位置，更灵活更准确的调整取料杆的位置保证银点的自动化取和放。

但上述的银点上料装置存在以下问题：未设置银点定位机构，导致银点上料时位置出现偏差，无法保证上料的质量。

发明内容

本发明的第一个目的是为了解决上述现有银点上料装置的问题，提供一种含有银点定位机构的电路连接端子银点上料装置。

为本发明的第一个目的，采用以下技术方案予以实现：

一种电路连接端子银点上料装置，该设备包括银点进料定位机构、步进送料机构和吸料机构；所述的银点进料定位机构包括银点进料底座、银点进料轨道、银点限位块、银点定位块和银点定位气缸；所述的银点进料底座右端设有银点料箱；所述的银点进料轨道的进料端与银点料箱衔接，银点进料轨道的出料端与银点进料底座左端衔接，且银点进料轨道的左端有用于定位的凹槽，凹槽宽度为一个银点大小，银点进料轨道的下部设有震料器，用于振动银点使银点移动；所述的银点限位块设置在银点进料轨道的出料端，且银点限位块与银点进料轨道之间留有一个银点的位置；所述的银点定位块滑动设置在银点进料底座上，银点定位块为U型，U型的两端分别设置在银点进料轨道的凹槽中和银点限位块与银点进料轨道的间隙中，且银点定位块上有用于银点定位的定位槽；所述的银点定位气缸的输出端与银点定位块衔接，拉动银点定位块进行银点定位操作。

作为优选，所述的步进送料机构包括步进电机、丝杆组件和光电开关；所述的步进电机通过步进电机安装板安装在银点进料底座上，所述的丝杆组件横向设置在步进电机安装板上，且丝杆组件的一端与步进电机输出端衔接；所述的光电开关设置在步进电机安装板上部，用于控制步进送料机构动作。

作为优选，所述的吸料机构包括吸料底板、第一吸料组件和第二吸料组件；所述的吸料底板安装在丝杆组件上；所述的第一吸料组件包括吸料气缸和吸料块；所述的吸料气缸设置在吸料底板上部；所述的吸料块滑动设置在吸料底板的下部，吸料块的上部与吸料气缸输出端相衔接，吸料块的下部设有用于吸料的吸料元件。

本发明的第二个目的是提供一种电路连接端子银点上料装置的上料方法。

一种电路连接端子银点上料装置的上料方法，依次通过以下步骤：

（一） 进料：通过震料器的振动将待加工的银点沿银点进料轨道进到银点进料轨道的凹槽和银点限位块与银点进料轨道间的间隙中；

（二） 银点定位：上述进入凹槽和间隙中的银点落入银点定位块的两个定位槽中，银点定位气缸调整银点定位块位置进行定位；

（三） 银点上料：通过步进电机将吸料块移动到银点上方，用吸料元件将银点吸起，然后步进电机将银点送到后续的工位上。

本发明还公开了一种电路连接端子银点铆接设备，该设备包括圆形转盘、工件上料装置、第一银点上料装置、第二银点上料装置、铆银点模块和出料模块；所述的圆形转盘、工件上料装置、第一银点上料装置、第二银点上料装置、铆银点模块和出料模块均设置在底板上；圆形转盘分为工件上料区、第一银点上料区、第二银点上料区、铆银点区和出料区，所述的工件上料装置、第一银点上料装置、第二银点上料装置、铆银点模块和出料模块依次设置在这五个区中；所述的第一银点上料装置和第二银点上料装置均采用所述的一种电路连接端子银点上料装置。

采用上述技术方案的一种电路连接端子银点上料装置，该设备通过银点定位块上的凹槽对银点定位，步进送料机构和吸料机构对银点进行输送，提高了银点的位置进度和银点输送的效率。

综上所述，本专利的技术效果是，通过银点进料定位块定位银点，确保银点位置的准确性，提高银点铆接时的位置精度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为第一银点上料装置的结构示意图。

图3为银点进料定位的结构示意图。

图4为治具的结构示意图。

图5为进料组件的结构示意图。

图6 为上料组件的结构示意图。

图7步进送料机构和吸料机构的结构示意图。

图8为铆银点模块的结构示意图。

图9为出料模块的结构示意图。

附图中的标记为：圆形转盘1、工件上料装置2、第一银点上料装置3、第二银点上料装置4、铆银点模块5、出料模块6、底板7、治具底座111、治具定位块112、工件安装座113、工件进料组件21、工件上料组件22、工件进料底座211、工件进料轨道212、振动器213、工件定位气缸214、工件定位块215、工件上料架221、第一丝杆222、第一丝杠安装板223、工件夹手224、、银点进料定位机构31、步进送料机构32、吸料机构33、银点进料底座311、银点进料轨道312、银点限位块313、银点定位块314、银点定位气缸315、银点料箱3111、震料器3121、步进电机321、丝杆组件322、光电开关323、吸料底板331、上料吸料组件332、第二吸料组件333、吸料气缸3321、吸料块3322、铆银点架51、铆银点气缸52、铆银点元件安装板53、铆银点元件54、出料架61、出料夹手62、出料轨道63、废料出口631、挡板632、传感器组件64。

具体实施方式

如图1所示，一种电路连接端子银点铆接设备，该设备包括圆形转盘1、工件上料装置2、第一银点上料装置3、第二银点上料装置4、铆银点模块5和出料模块6。圆形转盘1、工件上料装置2、第一银点上料装置3、第二银点上料装置4、铆银点模块5和出料模块6均设置在底板7上。

如图2和图3所示，上料银点上料装置3包括银点进料定位机构31、步进送料机构32和吸料机构33。银点进料定位机构31用于银点的进料以及定位。步进送料机构32用于吸料机构33的移动，便于银点上料。吸料机构33用于将定位好的银点吸到治具11上。银点进料定位机构31包括银点进料底座311、银点进料轨道312、银点限位块313、银点定位块314和银点定位气缸315。银点进料底座311设置在底板7上，银点进料底座311的右端设有银点料箱3111，用于放置银点。银点进料轨道312的进料端与银点料箱3111衔接，用于进料，银点进料轨道312的出料端与银点进料底座311左端衔接，且银点进料轨道312的左端有用于定位的凹槽，凹槽宽度为一个银点大小，便于银点的初步定位。银点进料轨道312的下部设有震料器3121，用于振动银点使银点移动。银点限位块313设置在银点进料轨道312的出料端，且银点限位块313与银点进料轨道312之间留有一个银点的位置，便于银点的定位。银点定位块314滑动设置在银点进料底座311上，银点定位块314为U型，U型的两端分别设置在银点进料轨道312的凹槽中和银点限位块313与银点进料轨道312的间隙中，且银点定位块314上有用于银点定位的定位槽，便于银点进入凹槽，完成银点的定位。银点定位气缸315的输出端与银点定位块314衔接，拉动银点定位块314进行银点定位操作。银点进料定位机构31动作时，震料器3121振动使银点从银点料箱3111通过银点进料轨道312进入银点进料轨道312左端的凹槽和银点限位块313的间隙中，然后落入银点定位块314上的定位槽，通过银点定位气缸315拉动银点定位块314将银点定位。银点进料定位机构31的优点是通过凹槽和间隙的设计使银点刚好落入定位槽，方便而准确的定位银点；银点定位块314U型的设计，便于银点的定位。

如图1和图4所示，圆形转盘1下部衔接有电机，通过电机带动圆形转盘1转动。圆形转盘1的上端面圆周上均匀设有多个用于安装工件的治具11。圆形转盘1的转动使其上的治具11不断地循环利用，提高了装置的效率。治具11包括治具底座111、治具定位块112和工件安装座113。治具底座111设置在圆形转盘1上，且治具底座111与圆形转盘1之间设有弹簧。圆形转盘1分为工件上料区、第一银点上料区、第二银点上料区、铆银点区和出料区，工件上料装置2、第一银点上料装置3、第二银点上料装置4、铆银点模块5和出料模块6依次设置在这五个区中。圆形转盘1的设计使装置间各个模块联系变得更加紧密，结构更加清晰，同时节省了空间。工件上料装置2和第一银点上料装置3之间以及出料模块6和工件上料装置2之间均设有用于检测工件有无的第一传感器。第一银点上料装置3和第二银点上料装置4结构相同。第二银点上料装置4和铆银点模块5之间设有检测银点有无的第二传感器。

如图5和图6所示，工件上料装置2包括工件进料组件21和工件上料组件22。工件进料组件21包括工件进料底座211、工件进料轨道212、振动器213、工件定位气缸214和工件定位块215。工件进料底座211设置在底板7上。工件进料轨道212通过振动器213设置在工件进料底座211上，振动器213用于振动工件进料轨道212使工件移动。工件定位气缸214和工件定位块215位于工件进料轨道212的出料端，工件定位气缸214通过滑轨带动工件定位块215移动，工件定位块215用于定位工件，便于后续对工件的夹取。工件上料组件22包括工件上料架221、第一丝杆222、第一丝杠安装板223和工件夹手224。工件上料架221设置在底板7上，工件上料架221的上部设有气缸和滑轨，便于工件夹手224在工件上料架221上移动。第一丝杆222通过第一丝杠安装板223安装在工件上料架221的滑轨上，第一丝杠安装板223通过工件上料架221上的气缸在滑轨上滑动。工件夹手224设置在第一丝杠安装板223的下部，通过上料丝杆222上下移动，工件夹手224用于将经过定位的工件夹到工件上料区上的治具11中。工件上料装置2动作时，工件进料组件21通过振动器213将待加工工件沿工件进料轨道212进入工件定位块215中，在工件定位块215上进行初步定位，工件上料组件22通过工件夹手224将定位好的工件夹到工件上料区上的治具11上。工件定位块215的设计既保证了工件的位置准确性又方便了工件夹手224的抓取。

如图7所示，步进送料机构32包括步进电机321、丝杆组件322和光电开关323。步进电机321通过步进电机安装板3211安装在银点进料底座311上，丝杆组件322横向设置在步进电机安装板3211上，且丝杆组件322的一端与步进电机321输出端衔接。光电开关323设置在步进电机安装板3211上部，用于控制步进送料机构32动作。吸料机构33包括吸料底板331、上料吸料组件332和第二吸料组件333。吸料底板331安装在丝杆组件322上，便于吸料机构33的移动。上料吸料组件332包括吸料气缸3321和吸料块3322。吸料气缸3321设置在吸料底板331上部。吸料块3322滑动设置在吸料底板331的下部，吸料块3322的上部与吸料气缸3321输出端相衔接，便于吸料块3322的上下移动将银点吸起来。吸料块3322的下部设有用于吸料的吸料元件33221。第二吸料组件333结构与上料吸料组件332相同，第二吸料组件333设置在吸料底板331上。吸料机构33通过吸料气缸3321将吸料块3322向下移，将银点吸起；步进送料机构32将吸料机构33移动到银点上料区，把银点放到治具11上。

如图8所示，铆银点模块5包括铆银点架51、铆银点气缸52、铆银点元件安装板53和铆银点元件54。铆银点架51设置在底板7上，铆银点架51上设有竖直滑轨。铆银点气缸52设置在铆银点架51的顶部。铆银点元件安装板53滑动设置在竖直滑轨上，铆银点元件安装板53与铆银点气缸52输出端衔接。铆银点元件54有四个，呈正方形设置在铆银点元件安装板53的底部，用于铆接银点。铆银点模块5动作时，铆银点气缸52带动铆银点元件54向下移动，将位于铆银点区的治具中的银点和待加工工件铆接。多个铆银点元件5的设计确保铆接的准确。

如图9所示，出料模块6包括出料架61、出料夹手62和出料轨道63。出料架61设置在底板7上。出料夹手62设置在出料架61上，出料夹手62通过出料架61上的气缸将治具11上完成加工的工件运送到出料轨道63上。出料轨道63设置在底板7上，出料轨道63中部设有废料出口631和挡板632，废料出口631用于分离废料，挡板632用于控制废料出口631的开关。出料模块6下部设有用于检测工件是否合格的传感器组件64，传感器组件64与挡板632衔接，传感器组件64控制挡板632的开关动作。出料模块6动作时，出料夹手62通过出料架61上的气缸将治具11上完成加工的工件运送到出料轨道63上，传感器组件64检测工件是否合格，若合格工件从出料轨道63出料；若不合格，传感器组件64控制挡板632将工件从废料出口631出料。传感器组件64和挡板632的设计将合格品和废品做了区分，通过不同的出料通道出料，确保工件质量。

一种电路连接端子银点铆接设备的工作方法，依次通过以下步骤：

（一）工件上料：待加工工件通过工件进料轨道212下部的振动器213振动使工件向前移动到工件定位块215上进行定位，然后工件夹手224将定位好的待加工工件夹到位于工件上料区的治具11内，然后圆形装盘1将治具11转到下一个工位；

（二）上料银点上料：银点通过银点进料轨道312进到银点定位块314上进行定位，然后吸料块3322将银点送到位于上料银点上料区的治具11上的待加工工件中，然后圆形装盘1将治具11转到下一个工位；

（三）第二银点上料：银点通过第二银点上料装置4送到位于第二银点上料区的治具11上的待加工工件中，然后圆形装盘1将治具11转到下一个工位；

（四）铆银点：铆银点元件53通过铆银点气缸52将位于铆银点区治具11上的银点铆到工件上，然后圆形装盘1将治具11转到下一个工位；

（五）出料：出料夹手62将加工完成的工件夹到出料轨道63上，传感器组件64检测工件是否合格，若合格工件从出料轨道63出料；若不合格，挡板632将工件送到废料出口631出料。

该设备通过在圆形转盘1的上端面圆周上均匀设有多个用于安装工件的治具11，圆形转盘1的转动使其上的治具11不断地循环利用，提高了装置的效率。同时圆形转盘1的设计使装置间各个模块联系变得更加紧密，结构更加清晰，也节省了空间。工件进料组件21通过振动器213将待加工工件沿工件进料轨道212进入工件定位块215中，在工件定位块215上进行初步定位，工件上料组件22通过工件夹手224将定位好的工件夹到工件上料区上的治具11上。工件定位块215的设计既保证了工件的位置准确性又方便了工件夹手224的抓取。银点沿银点进料轨道312进入银点定位块314的凹槽中，然后通过银点定位气缸315将银点定位，然后吸料块3322将定位好的银点送到上料银点上料区上的治具11中。银点定位块314的设计保证银点定位也方便夹取。铆银点气缸52带动铆银点元件54向下移动，将位于铆银点区的治具中的银点和待加工工件铆接。多个铆银点元件54的设计确保铆接的准确。出料夹手62通过出料架61上的气缸将治具11上完成加工的工件运送到出料轨道63上，传感器组件64检测工件是否合格，若合格工件从出料轨道63出料；若不合格，传感器组件64控制挡板632将工件从废料出口631出料。传感器组件64和挡板632的设计将合格品和废品做了区分，通过不同的出料通道出料，确保工件质量。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种电路连接端子银点上料装置，其特征在于，该设备包括银点进料定位机构（31）、步进送料机构（32）和吸料机构（33）；所述的银点进料定位机构（31）包括银点进料底座（311）、银点进料轨道（312）、银点限位块（313）、银点定位块（314）和银点定位气缸（315）；所述的银点进料底座（311）右端设有银点料箱（3111）；所述的银点进料轨道（312）的进料端与银点料箱（3111）衔接，银点进料轨道（312）的出料端与银点进料底座（311）左端衔接，且银点进料轨道（312）的左端有用于定位的凹槽，凹槽宽度为一个银点大小，银点进料轨道（312）的下部设有震料器（3121），用于振动银点使银点移动；所述的银点限位块（313）设置在银点进料轨道（312）的出料端，且银点限位块（313）与银点进料轨道（312）之间留有一个银点的位置；所述的银点定位块（314）滑动设置在银点进料底座（311）上，银点定位块（314）为U型，U型的两端分别设置在银点进料轨道（312）的凹槽中和银点限位块（313）与银点进料轨道（312）的间隙中，且银点定位块（314）上有用于银点定位的定位槽；所述的银点定位气缸（315）的输出端与银点定位块（314）衔接，拉动银点定位块（314）进行银点定位操作。

2.根据权利要求1所述的一种电路连接端子银点上料装置，其特征在于，所述的步进送料机构（32）包括步进电机（321）、丝杆组件（322）和光电开关（323）；所述的步进电机（321）通过步进电机安装板（3211）安装在银点进料底座（311）上，所述的丝杆组件（322）横向设置在步进电机安装板（3211）上，且丝杆组件（322）的一端与步进电机（321）输出端衔接；所述的光电开关（323）设置在步进电机安装板（3211）上部，用于控制步进送料机构（32）动作。

3.根据权利要求1所述的一种电路连接端子银点上料装置，其特征在于，所述的吸料机构（33）包括吸料底板（331）、第一吸料组件（332）和第二吸料组件（333）；所述的吸料底板（331）安装在丝杆组件（322）上；所述的第一吸料组件（332）包括吸料气缸（3321）和吸料块（3322）；所述的吸料气缸（3321）设置在吸料底板（331）上部；所述的吸料块（3322）滑动设置在吸料底板（331）的下部，吸料块（3322）的上部与吸料气缸（3321）输出端相衔接，吸料块（3322）的下部设有用于吸料的吸料元件（33221）。

4.一种电路连接端子银点上料装置的上料方法，该方法采用权利要求1~3所述的一种电路连接端子银点上料装置，依次通过以下步骤：

进料：通过震料器（3121）的振动将待加工的银点沿银点进料轨道（312）进到银点进料轨道（312）的凹槽和银点限位块（313）与银点进料轨道（312）间的间隙中；

银点定位：上述进入凹槽和间隙中的银点落入银点定位块（314）的两个定位槽中，银点定位气缸（315）调整银点定位块（314）位置进行定位；

银点上料：通过步进电机（321）将吸料块（3322）移动到银点上方，用吸料元件（33221）将银点吸起，然后步进电机（321）将银点送到后续的工位上。

5.一种电路连接端子银点铆接设备，其特征在于，该设备包括圆形转盘（1）、工件上料装置（2）、第一银点上料装置（3）、第二银点上料装置（4）、铆银点模块（5）和出料模块（6）；所述的圆形转盘（1）、工件上料装置（2）、第一银点上料装置（3）、第二银点上料装置（4）、铆银点模块（5）和出料模块（6）均设置在底板（7）上；圆形转盘（1）分为工件上料区、第一银点上料区、第二银点上料区、铆银点区和出料区，所述的工件上料装置（2）、第一银点上料装置（3）、第二银点上料装置（4）、铆银点模块（5）和出料模块（6）依次设置在这五个区中；所述的第一银点上料装置（3）和第二银点上料装置（4）均采用权利要求1~3所述的一种电路连接端子银点上料装置。

6.根据权利要求5所述的一种电路连接端子银点铆接设备，其特征在于，所述的第一银点上料装置（3）和第二银点上料装置（4）结构相同。

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