CN113843391A - 一种多角度双连接片自动旋铆检测一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多角度双连接片自动旋铆检测一体设备，包括机台、旋铆组件、检测组件、工位转盘，所述工位转盘边缘且绕所述工位转盘轴线依次环形阵列分布的连接片上料组件、旋铆组件、检测组件以及废料去除组件，利用分割器控制的工位转盘实现在产品上料工位、连接片上料工位、旋铆工位、检测工位、去废料工位以及下料工位之间的流转，便于各组装设备的布局缩短产线长度，简化输送机构，效率较高。

Description

一种多角度双连接片自动旋铆检测一体设备

技术领域

本发明涉及旋铆设备，特别涉及一种多角度双连接片自动旋铆检测一体设备。

背景技术

电气元件通常需要供电连接结构，而连接片为常用的连接结构，连接片在于电气元件进行组装时通常通过螺钉连接，此种连接方式易到最后连接片的连接稳定性好，电气性能差，因此采用旋铆的连接片连接方式开始出现，现有连接片通常在旋铆时通过输送带将治具上的料件送到对于工位，同时由于连接片体积较小，当多个不同角度的连接片需要旋铆时，需要为每一个连接片的上料和旋铆设置一个工位，此种方式导致设备数量增加，体积增加，成本也相应增加。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种多角度双连接片自动旋铆检测一体设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多角度双连接片自动旋铆检测一体设备，包括机台、设置于所述机台顶部的旋铆组件和检测组件，所述机台顶部设有绕竖直轴线转动的工位转盘，所述机台上设有分割器，所述分割器的主轴与所述工位转盘连接，所述机台顶部设有位于所述工位转盘边缘且绕所述工位转盘轴线依次环形阵列分布的连接片上料组件、旋铆组件、检测组件以及废料去除组件，所述连接片上料组件包括振动上料盘、与所述振动上料盘出口连通的两个相互平行设置的上料导轨、设置于所述上料导轨出口的错料机构、设置于所述上料导轨一侧所述机台上的移料组件、设置于所述机台上的二次定位台，所述移料组件包括设置于所述机台上的移料机架、设置于所述移料机架顶部的移料平移机构、水平设置于所述移料平移机构上且与所述移料平移机构驱动方向相互垂直的换位平移机构、竖直设置于所述换位平移机构上的升降机构、设置于所述升降机构上的角度调整电机、两个设置于所述升降机构上的第一真空吸嘴、设置于所述第一真空吸嘴前侧所述升降机构上的第二真空吸嘴，其中一个所述真空吸嘴与所述升降机构转动连接的转动轴线竖直，与所述升降机构转动连接的第一真空吸嘴与所述角度调整电机的主轴连接，所述移料平移机构用于驱动所述换位平移机构前后滑动，所述换位平移机构用于驱动所述升降机构左右移动，所述升降机构用于驱动第一真空吸嘴和第二真空吸嘴升降，所述二次定位台用于对连接片定位，所述错料机构包括错料架、设置于所述错料架顶部的旋转气缸、设置于所述旋转气缸的气缸杆上的错料转盘、设置于所述错料架顶部的第一定位槽、设置于所述错料转盘顶部边缘的第二定位槽，所述错料转盘处于接料状态，所述第二定位槽开口与一个所述上料导轨出口对接，所述第一定位槽开口与另一个所述上料导轨出口对接，所述工位转盘顶部边缘设有料件定位组件，所述料件定位组件绕所述工位转盘的转动轴线环形阵列分布，所述料件定位组件包括料件定位架、设置于所述料件定位架顶部的移位滑轨、与所述移位滑轨配合且沿所述移位滑轨滑动的料件定位板，所述料件定位板顶部设有便于对料件定位的料件定位块，所述旋铆组件包括设置于所述机台上的旋铆架、设置于所述旋铆架上的旋铆机、设置于机台上的移位架、设置于所述移位架顶部的移位导轨、竖直设置于所述移位架上的升降气缸、设置于所述移位导轨上且沿所述移位导轨滑动的移位滑块、设置于所述移位导轨一端的移位气缸，所述移位气缸的气缸轴线与所述移位导轨轴线平行，所述升降气缸的气缸杆与所述移位滑轨连接，所述移位导轨平行于所述移位滑轨，所述移位滑块设有竖直延伸的对接柱，所述料件定位板上设有便于所述对接柱插入的对接孔，所述对接柱轴线与所述对接孔轴线共线；所述检测组件包括设置于所述机台上的检测架、设置于所述检测架上的检测相机，检测工位的料件旋铆点位于所述检测相机的视角范围内；所述废料去除组件包括设置于所述机台上的去除架、竖直设置于所述去除架上的去除气缸、设置于所述去除气缸的气缸杆上的真空吸尘罩，所述真空吸尘罩位于处于去废料工位的料件定位组件上方。

上述设计利用分割器控制的工位转盘实现在产品上料工位、连接片上料工位、旋铆工位、检测工位、去废料工位以及下料工位之间的流转，便于各组装设备的布局缩短产线长度，简化输送机构，效率较高；采用移料组件上三个相互垂直的三个平移机构实现连接片的运载位置切换，通过一个第一真空吸嘴与升降机构转动连接，实现连接片转动到旋铆角度，同时配合二次定位台实现连接片精准的放置在产品的旋铆位置；错料转盘能够实现将，两个上料导轨上输出的连接片移动到适合间距，便于后续连接片的抓取和放置；利用水平移动的料件定位板与移位导轨上的移位滑块配合实现一个旋铆机对两个铆合点分别铆合，减少旋铆机的用量，同时避免在工位转盘上设备移位驱动装置，降低成本和故障率；检测组件便于对旋铆直径实现检测，与其余组件配合，实现自动化的高效生产；废料去除组件便于保证旋铆后的料件表面无旋铆废料残余。

作为本设计的进一步，所述检测相机上设有内置补光灯的灯光罩，所述检测相机的镜头位于所述灯光罩内部顶端中心。灯光照与相机镜头的布置便于为料件提供良好的照明条件，避免料件及连接片的反光，提高检测相机的检测准确率。

作为本设计的进一步，所述料件定位板顶部设有两个所述料件定位块，所述料件定位块沿所述移位滑轨长度方向分布，两个所述料件定位块之间的所述料件定位板上设有旋转升降压板，所述旋转升降压板处于压紧状态，所述旋转升降压板与所述料件定位块上的料件顶部贴合，所述旋转升降压板处于放松状态，所述旋转升降压板抬起且旋转离开所述料件定位块内的料件上方，所述料件定位板上设有用于控制所述旋转升降压板升降和旋转的旋转压紧组件，所述旋转升降压板设有避让旋铆机上旋铆头的避让孔。采用旋转升降压板便于在料件加工时避让，结构简单。

作为本设计的进一步，所述旋转压紧组件包括竖直设置于所述料件定位板上的转角气缸，所述转角气缸的气缸杆竖直设置且与所述旋转升降板连接，结构简单。

作为本设计的进一步，所述机台上设有二次定位架，所述二次定位架设有滑台气缸，所述二次定位台设置于所述滑台气缸上。采用滑动的二次定位台便于对连接片定位，提高连接片定位放置精度。

作为本设计的进一步，所述二次定位台顶部设有两组定位销，每组定位销包括至少三个定位销，其中一个定位销用于与二次定位台上连接片上的铆合孔配合，其余定位销中至少有两个分别与连接片两侧贴合，所述定位销顶部设有锥面。结构简单，便于连接片定位导向，防止干涉第一真空吸嘴和第二真空吸嘴。

作为本设计的进一步，所述错料架顶部和所述错料转盘顶部各设有一个导料组件，所述导料组件包括导料气缸、与所述导料气缸的气缸杆连接的导料块，所述错料转盘处于接料状态，所述错料转盘上的导料块前端指向所述第二定位对接的上料导轨的出口，所述导料块上前端底部设有避让连接片的避让槽。导料块上的避让槽便于对连接片径向导向，放置连接片翻转。

作为本设计的进一步，所述移位滑轨一端设有复位弹性件，所述复位弹性件一端连接所述料件定位板，所述复位弹性件驱动所述料件定位板移动至所述移位滑轨一端。复位弹性件便于料件定位板的复位，便于对接柱与对接孔配合。

作为本设计的进一步，所述移位滑轨两端螺纹连接有用于控制所述料件定位板行程终点的定位螺杆和缓冲器，便于对料件定位板进行行程调整和限位，结构简单。

作为本设计的进一步，所述升降机构前端设有竖直的避让滑轨，所述第二真空吸嘴与所述避让滑轨配合，所述避让滑轨顶部设有回弹弹性件，所述回弹弹性件对所述第二真空吸嘴施加有向下弹力。避让滑轨和回弹弹性件便于对第二真空吸嘴缓冲。

本发明的有益效果是：

1. 利用分割器控制的工位转盘实现在产品上料工位、连接片上料工位、旋铆工位、检测工位、去废料工位以及下料工位之间的流转，便于各组装设备的布局缩短产线长度，简化输送机构，效率较高；采用移料组件上三个相互垂直的三个平移机构实现连接片的运载位置切换，通过一个第一真空吸嘴与升降机构转动连接，实现连接片转动到旋铆角度，同时配合二次定位台实现连接片精准的放置在产品的旋铆位置；错料转盘能够实现将，两个上料导轨上输出的连接片移动到适合间距，便于后续连接片的抓取和放置；利用水平移动的料件定位板与移位导轨上的移位滑块配合实现一个旋铆机对两个铆合点分别铆合，减少旋铆机的用量，同时避免在工位转盘上设备移位驱动装置，降低成本和故障率；检测组件便于对旋铆直径实现检测，与其余组件配合，实现自动化的高效生产；废料去除组件便于保证旋铆后的料件表面无旋铆废料残余。

2.利用合适位置的补光灯提高相机检测的准确率。

3. 旋转压紧组件便于避让各组装设备上的工作部件，实现一套旋转压紧组件在整体组装过程中的通用性。

4.对连接片实现多次定位，连接片铆接后的位置精度高。

5.连接片上料时不易翻转，连接片能够顺畅供料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体立体结构示意图。

图2是本发明的连接片上料机构局部俯视示意图。

图3是本发明的整体俯视示意图。

图4是本发明的接片上料机构整体立体结构示意图。

图5是本发明的接片上料机构整体侧面结构示意图。

图6是本发明的料件定位组件立体结构示意图。

图7是本发明的料件定位组件移位机构立体示意图。

图8是本发明的料件定位组件立体结构示意图。

在图中1.机台，2.工位转盘，3.废料去除组件，4.检测组件，5.连接片上料组件，6.旋铆组件，7.振动上料盘，8.升降气缸，9.上料导轨，10.移料组件，11.二次定位台，12.移料平移机构，13.移料机架，14.换位平移机构，15.直振送料器,16.第二真空吸嘴，17.回弹弹性件，18.避让滑轨，19.第一真空吸嘴，20.角度调整电机，21.升降机构，22.旋转气缸，23.错料架，24.错料转盘，25.第一定位槽，26.第二定位槽，27.料件定位组件，28.检测相机，29.灯光罩，30.检测架，31.二次定位架，32.滑台气缸，33.定位销，34.导料气缸，35.导料块，36.去除架，37.真空吸尘罩，38.去除气缸，39.料件定位块，40.旋转升降压板，41.料件定位板，42.料件定位架，43.移位滑轨，44.料件，45.避让孔，46.定位螺杆，47.缓冲器，48.复位弹性件，49.旋铆架，50.旋铆机，51.对接柱，52.移位架，53.对接孔，54.移位导轨，55.移位气缸，56.移位滑块。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1：请参照图1一种多角度双连接片自动旋铆检测一体设备，包括机台1、设置于所述机台1顶部的旋铆组件6和检测组件4，所述机台1顶部设有绕竖直轴线转动的工位转盘2，所述机台1上设有分割器，所述分割器的主轴与所述工位转盘2连接，所述机台1顶部设有位于所述工位转盘2边缘且绕所述工位转盘2轴线依次环形阵列分布的连接片上料组件5、旋铆组件6、检测组件4以及废料去除组件3。利用分割器控制的工位转盘2实现在产品上料工位、连接片上料工位、旋铆工位、检测工位、去废料工位以及下料工位之间的流转，便于各组装设备的布局缩短产线长度，简化输送机构，效率较高。

请参照图2、4，连接片上料组件5包括振动上料盘7、与所述振动上料盘7出口连通的两个相互平行设置的上料导轨9、设置于所述上料导轨9出口的错料机构、设置于所述上料导轨9一侧所述机台1上的移料组件10、设置于所述机台1上的二次定位台11。所述错料机构包括错料架23、设置于所述错料架23顶部的旋转气缸22、设置于所述旋转气缸22的气缸杆上的错料转盘24、设置于所述错料架23顶部的第一定位槽25、设置于所述错料转盘24顶部边缘的第二定位槽26，所述错料转盘24处于接料状态，所述第二定位槽26开口与一个所述上料导轨9出口对接，所述第一定位槽25开口与另一个所述上料导轨9出口对接，所述工位转盘2顶部边缘设有料件定位组件27，所述料件定位组件27绕所述工位转盘的转动轴线环形阵列分布。振动上料盘7将连接片筛查出来后，通过直振送料器15将上料导轨9上的连接片送到错料机构上，通过错料机构上的错料转盘24使得一个连接片转动到另一个连接片旁边，便于第一真空吸嘴19抓取连接片，旋转气缸22实现一个连接片的角度调整，通过二次定位台11实现对连接片在二次定位，保证连接片在安放至料件44上的角度和位置精准。

作为本设计的进一步，所述二次定位台11顶部设有两组定位销33，每组定位销33包括至少三个定位销33，其中一个定位销33用于与二次定位台11上连接片上的铆合孔配合，其余定位销33中至少有两个分别与连接片两侧贴合，所述定位销33顶部设有锥面。第一真空吸嘴19将在放置在二次定位工作台上的过程中，定位销33对连接片精准导向和定位，结构简单，便于连接片定位导向，防止干涉第一真空吸嘴19和第二真空吸嘴16。

作为本设计的进一步，所述错料架23顶部和所述错料转盘24顶部各设有一个导料组件，所述导料组件包括导料气缸34、与所述导料气缸34的气缸杆连接的导料块35，所述错料转盘24处于接料状态，所述错料转盘24上的导料块35前端指向所述第二定位对接的上料导轨9的出口，所述导料块35上前端底部设有避让连接片的避让槽。连接片经过上料导轨9筛选出后进入避让槽与错料转盘24之间间隙的第一定位槽25或第二定位槽26中，导料块35上的避让槽便于对连接片径向导向，放置连接片翻转。

作为本设计的进一步，所述机台1上设有二次定位架31，所述二次定位架31设有滑台气缸32，所述二次定位台11设置于所述滑台气缸32上。采用滑动的二次定位台11便于对连接片定位，提高连接片定位放置精度。滑台气缸32控制二次定位台11的横向移动实现不同对料件定位组件27上不同位置料件44供应连接片。

请参照图5，移料组件10包括设置于所述机台1上的移料机架13、设置于所述移料机架13顶部的移料平移机构12、水平设置于所述移料平移机构12上且与所述移料平移机构12驱动方向相互垂直的换位平移机构14、竖直设置于所述换位平移机构14上的升降机构21、设置于所述升降机构21上的角度调整电机20、两个设置于所述升降机构21上的第一真空吸嘴19、设置于所述第一真空吸嘴19前侧所述升降机构21上的第二真空吸嘴16，其中一个所述真空吸嘴与所述升降机构21转动连接的转动轴线竖直，与所述升降机构21转动连接的第一真空吸嘴19与所述角度调整电机20的主轴连接，所述移料平移机构12用于驱动所述换位平移机构14前后滑动，所述换位平移机构14用于驱动所述升降机构21左右移动，所述升降机构21用于驱动第一真空吸嘴19和第二真空吸嘴16升降，所述二次定位台11用于对连接片定位。第一真空吸嘴19向下移动吸取连接片，第一真空吸嘴19在移料平移机构12的驱动向将第一真空吸嘴19移动到二次定位台11上方，第一真空吸嘴19将连接片放置在二次定位台11上，第二真空吸嘴16同步运动将连接片放置到料件44上，换位平移机构14与滑动二次定位台11配合实现对不同位置的料件44上料。

作为本设计的进一步，所述升降机构21前端设有竖直的避让滑轨18，所述第二真空吸嘴16与所述避让滑轨18配合，所述避让滑轨18顶部设有回弹弹性件17，所述回弹弹性件17对所述第二真空吸嘴16施加有向下弹力。避让滑轨18和回弹弹性件17便于对第二真空吸嘴16缓冲。

请参照图6、7、8,料件定位组件27包括料件定位架42、设置于所述料件定位架42顶部的移位滑轨43、与所述移位滑轨43配合且沿所述移位滑轨43滑动的料件定位板41，所述料件定位板41顶部设有便于对料件44定位的料件定位块39，所述旋铆组件6包括设置于所述机台1上的旋铆架49、设置于所述旋铆架49上的旋铆机50、设置于机台1上的移位架52、设置于所述移位架52顶部的移位导轨54、竖直设置于所述移位架52上的升降气缸8、设置于所述移位导轨54上且沿所述移位导轨54滑动的移位滑块56、设置于所述移位导轨54一端的移位气缸55，所述移位气缸55的气缸轴线与所述移位导轨54轴线平行，所述升降气缸8的气缸杆与所述移位滑轨43连接，所述移位导轨54平行于所述移位滑轨43，所述移位滑块56设有竖直延伸的对接柱51，所述料件定位板41上设有便于所述对接柱51插入的对接孔53，所述对接柱51轴线与所述对接孔53轴线共线。

请参照图3,检测组件4包括设置于所述机台1上的检测架30、设置于所述检测架30上的检测相机28，检测工位的料件44旋铆点位于所述检测相机28的视角范围内。所述废料去除组件3包括设置于所述机台1上的去除架36、竖直设置于所述去除架36上的去除气缸38、设置于所述去除气缸38的气缸杆上的真空吸尘罩37，所述真空吸尘罩37位于处于去废料工位的料件定位组件27上方。真空吸尘罩37将经过的料件上废屑吸除，检测相机28自动检测旋铆点直径。

上述设计采用移料组件10上三个相互垂直的三个平移机构实现连接片的运载位置切换，通过一个第一真空吸嘴19与升降机构21转动连接，实现连接片转动到旋铆角度，同时配合二次定位台11实现连接片精准的放置在产品的旋铆位置；错料转盘24能够实现将，两个上料导轨9上输出的连接片移动到适合间距，便于后续连接片的抓取和放置；利用水平移动的料件定位板41与移位导轨54上的移位滑块56配合实现一个旋铆机50对两个铆合点分别铆合，减少旋铆机50的用量，同时避免在工位转盘2上设备移位驱动装置，降低成本和故障率；检测组件4便于对旋铆直径实现检测，与其余组件配合，实现自动化的高效生产；废料去除组件3便于保证旋铆后的料件44表面无旋铆废料残余。

作为本设计的进一步，所述检测相机28上设有内置补光灯的灯光罩29，所述检测相机28的镜头位于所述灯光罩29内部顶端中心。灯光照与相机镜头的布置便于为料件44提供良好的照明条件，避免料件44及连接片的反光，提高检测相机28的检测准确率。

请参照图6，料件定位板41顶部设有两个所述料件定位块39，所述料件定位块39沿所述移位滑轨43长度方向分布，两个所述料件定位块39之间的所述料件定位板41上设有旋转升降压板40，所述旋转升降压板40处于压紧状态，所述旋转升降压板40与所述料件定位块39上的料件44顶部贴合，所述旋转升降压板40处于放松状态，所述旋转升降压板40抬起且旋转离开所述料件定位块39内的料件44上方，所述料件定位板41上设有用于控制所述旋转升降压板40升降和旋转的旋转压紧组件，所述旋转升降压板40设有避让旋铆机50上旋铆头的避让孔45。采用旋转升降压板40便于在料件44加工时避让，结构简单。

作为本设计的进一步，所述移位滑轨43一端设有复位弹性件48，所述复位弹性件48一端连接所述料件定位板41，所述复位弹性件48驱动所述料件定位板41移动至所述移位滑轨43一端。复位弹性件48便于料件定位板41的复位，便于对接柱51与对接孔53配合。

作为本设计的进一步，所述移位滑轨43两端螺纹连接有用于控制所述料件定位板41行程终点的定位螺杆46和缓冲器47，便于对料件定位板41进行行程调整和限位，结构简单。

请参照图6，所述旋转压紧组件包括竖直设置于所述料件定位板41上的转角气缸，所述转角气缸的气缸杆竖直设置且与所述旋转升降板连接，结构简单。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多角度双连接片自动旋铆检测一体设备，包括机台、设置于所述机台顶部的旋铆组件和检测组件，其特征在于，所述机台顶部设有绕竖直轴线转动的工位转盘，所述机台上设有分割器，所述分割器的主轴与所述工位转盘连接，所述机台顶部设有位于所述工位转盘边缘且绕所述工位转盘轴线依次环形阵列分布的连接片上料组件、旋铆组件、检测组件以及废料去除组件，所述连接片上料组件包括振动上料盘、与所述振动上料盘出口连通的两个相互平行设置的上料导轨、设置于所述上料导轨出口的错料机构、设置于所述上料导轨一侧所述机台上的移料组件、设置于所述机台上的二次定位台，所述移料组件包括设置于所述机台上的移料机架、设置于所述移料机架顶部的移料平移机构、水平设置于所述移料平移机构上且与所述移料平移机构驱动方向相互垂直的换位平移机构、竖直设置于所述换位平移机构上的升降机构、设置于所述升降机构上的角度调整电机、两个设置于所述升降机构上的第一真空吸嘴、设置于所述第一真空吸嘴前侧所述升降机构上的第二真空吸嘴，其中一个所述真空吸嘴与所述升降机构转动连接的转动轴线竖直，与所述升降机构转动连接的第一真空吸嘴与所述角度调整电机的主轴连接，所述移料平移机构用于驱动所述换位平移机构前后滑动，所述换位平移机构用于驱动所述升降机构左右移动，所述升降机构用于驱动第一真空吸嘴和第二真空吸嘴升降，所述二次定位台用于对连接片定位，所述错料机构包括错料架、设置于所述错料架顶部的旋转气缸、设置于所述旋转气缸的气缸杆上的错料转盘、设置于所述错料架顶部的第一定位槽、设置于所述错料转盘顶部边缘的第二定位槽，所述错料转盘处于接料状态，所述第二定位槽开口与一个所述上料导轨出口对接，所述第一定位槽开口与另一个所述上料导轨出口对接，所述工位转盘顶部边缘设有料件定位组件，所述料件定位组件绕所述工位转盘的转动轴线环形阵列分布，所述料件定位组件包括料件定位架、设置于所述料件定位架顶部的移位滑轨、与所述移位滑轨配合且沿所述移位滑轨滑动的料件定位板，所述料件定位板顶部设有便于对料件定位的料件定位块，所述旋铆组件包括设置于所述机台上的旋铆架、设置于所述旋铆架上的旋铆机、设置于机台上的移位架、设置于所述移位架顶部的移位导轨、竖直设置于所述移位架上的升降气缸、设置于所述移位导轨上且沿所述移位导轨滑动的移位滑块、设置于所述移位导轨一端的移位气缸，所述移位气缸的气缸轴线与所述移位导轨轴线平行，所述升降气缸的气缸杆与所述移位滑轨连接，所述移位导轨平行于所述移位滑轨，所述移位滑块设有竖直延伸的对接柱，所述料件定位板上设有便于所述对接柱插入的对接孔，所述对接柱轴线与所述对接孔轴线共线；所述检测组件包括设置于所述机台上的检测架、设置于所述检测架上的检测相机，检测工位的料件旋铆点位于所述检测相机的视角范围内；所述废料去除组件包括设置于所述机台上的去除架、竖直设置于所述去除架上的去除气缸、设置于所述去除气缸的气缸杆上的真空吸尘罩，所述真空吸尘罩位于处于去废料工位的料件定位组件上方。

2.根据权利要求1所述的一种多角度双连接片自动旋铆检测一体设备，其特征是，所述检测相机上设有内置补光灯的灯光罩，所述检测相机的镜头位于所述灯光罩内部顶端中心。

3.根据权利要求1所述的一种多角度双连接片自动旋铆检测一体设备，其特征是，所述料件定位板顶部设有两个所述料件定位块，所述料件定位块沿所述移位滑轨长度方向分布，两个所述料件定位块之间的所述料件定位板上设有旋转升降压板，所述旋转升降压板处于压紧状态，所述旋转升降压板与所述料件定位块上的料件顶部贴合，所述旋转升降压板处于放松状态，所述旋转升降压板抬起且旋转离开所述料件定位块内的料件上方，所述料件定位板上设有用于控制所述旋转升降压板升降和旋转的旋转压紧组件，所述旋转升降压板设有避让旋铆机上旋铆头的避让孔。

4.根据权利要求3所述的一种多角度双连接片自动旋铆检测一体设备，其特征是，所述旋转压紧组件包括竖直设置于所述料件定位板上的转角气缸，所述转角气缸的气缸杆竖直设置且与所述旋转升降板连接。

5.根据权利要求3所述的一种多角度双连接片自动旋铆检测一体设备，其特征是，所述机台上设有二次定位架，所述二次定位架设有滑台气缸，所述二次定位台设置于所述滑台气缸上。

6.根据权利要求5所述的一种多角度双连接片自动旋铆检测一体设备，其特征是，所述二次定位台顶部设有两组定位销，每组定位销包括至少三个定位销，其中一个定位销用于与二次定位台上连接片上的铆合孔配合，其余定位销中至少有两个分别与连接片两侧贴合，所述定位销顶部设有锥面。

7.根据权利要求1所述的一种多角度双连接片自动旋铆检测一体设备，其特征是，所述错料架顶部和所述错料转盘顶部各设有一个导料组件，所述导料组件包括导料气缸、与所述导料气缸的气缸杆连接的导料块，所述错料转盘处于接料状态，所述错料转盘上的导料块前端指向所述第二定位对接的上料导轨的出口，所述导料块上前端底部设有避让连接片的避让槽。

8.根据权利要求1所述的一种多角度双连接片自动旋铆检测一体设备，其特征是，所述移位滑轨一端设有复位弹性件，所述复位弹性件一端连接所述料件定位板，所述复位弹性件驱动所述料件定位板移动至所述移位滑轨一端。

9.根据权利要求8所述的一种多角度双连接片自动旋铆检测一体设备，其特征是，所述移位滑轨两端螺纹连接有用于控制所述料件定位板行程终点的定位螺杆和缓冲器。

10.根据权利要求1所述的一种多角度双连接片自动旋铆检测一体设备，其特征是，所述升降机构前端设有竖直的避让滑轨，所述第二真空吸嘴与所述避让滑轨配合，所述避让滑轨顶部设有回弹弹性件，所述回弹弹性件对所述第二真空吸嘴施加有向下弹力。

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