CN117444603B - Cpu组装治具及全自动cpu支架锁螺丝机的上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了CPU组装治具及全自动CPU支架锁螺丝机的上料机构，包括治具本体，所述治具本体上设有用于对CPU进行定位的定位槽，治具本体在定位槽的上方设有用于对CPU支架进行定位的限位槽，所述限位槽的内轮廓与CPU支架的外轮廓相匹配；所述限位槽的深度小于CPU支架的厚度；所述定位槽的内轮廓与CPU的外轮廓相匹配；所述治具本体上设有用于对CPU支架以及CPU进行按压定位的按压定位机构；本发明中的按压定位机构有效避免在运动以及固定的过程中容易因为震动而发生偏移错位，偏心等不良现象，使得螺丝能够准确安装在安装孔内，不易发生安装偏离而造成CPU损伤；此外本发明还具有结构简单的特点。

Description

CPU组装治具及全自动CPU支架锁螺丝机的上料机构

技术领域

本发明涉及CPU组装相关技术领域，具体为CPU组装治具及全自动CPU支架锁螺丝机的上料机构。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率。服务器的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、支架属于核心贵重物料，制作工艺十分精良与昂贵，CPU包装前需要安装支架，对CPU的触点提供防护。目前生产组装过程使用吸盘道具吸取吸塑盘上的CPU，往治具上放置CPU，再将CPU支架放置在治具内，在通过螺丝进行固定；并且现有的组装治具仅仅是通过定位槽来对CPU以及CPU支架进行限位，而在组装过程不能对CPU以及CPU支架有按压作用，在运动以及固定的过程中容易因为震动而发生偏移错位，偏心等不良现象，使得螺丝安装偏离，而容易对CPU造成损伤。

另外在对CPU进行螺丝组装时则需要利用到锁螺丝机。而现有的锁螺丝机的上料机构大多是通过人工进行上料的，这样效率低下，另外现有的也有利用机械进行上料时，只能等上料完成后才能进行组装，而不能同步进行上料以及组装工作，这样导致工作效率不高。并且现有的锁螺丝机在螺丝上料的过程中是大多数是利用带磁性的螺丝头吸住螺丝，将然后再对CPU支架以及CPU进行固定组装，但是容易造成螺丝歪斜、偏心等不良现象。

发明内容

为解决现有技术存在的现有的组装治具在运动以及固定的过程中容易因为震动而发生偏移错位，使得螺丝安装偏离，而容易对CPU造成损伤；以及现有的机械在进行上料时，只能等上料完成后才能进行组装，而不能同步进行上料以及组装工作，这样导致工作效率不高的缺陷，本发明提供CPU组装治具及全自动CPU支架锁螺丝机的上料机构。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明CPU组装治具，包括治具本体，包括治具本体，所述治具本体上设有用于对CPU进行定位的定位槽，所述治具本体在定位槽的上方设有用于对CPU支架进行定位的限位槽，所述限位槽的内轮廓与CPU支架的外轮廓相匹配；所述限位槽的深度小于CPU支架的厚度；所述定位槽的内轮廓与CPU的外轮廓相匹配；

所述治具本体上设有用于对CPU支架以及CPU进行按压定位的按压定位机构；所述按压定位机构包括设置在治具本体上的且位于定位槽两侧的定位块，所述定位块内设有横向设置的限位孔洞，所述限位孔洞内设有沿限位孔洞做伸缩运动的伸缩杆，所述伸缩杆的内端部设有对CPU支架进行按压定位的定位按压板，所述定位按压板的前端底部设有导向斜坡，所述伸缩杆的末端与定位块之间设有复位弹簧；所述定位按压板上设有用于避让CPU支架与CPU间的安装孔的避让孔。

作为本发明的优选技术方案，全自动CPU支架锁螺丝机的上料机构，用于上述的CPU组装治具进行上料，包括组装台，所述组装台上设置有旋转台，多个所述的CPU组装治具呈等分度设置在旋转台上，所述组装台按照旋转台运动的方向依次设有CPU上料工位、CPU支架上料工位、锁螺丝工位和检测工位；所述锁螺丝工位上设有对治具本体内的CPU支架以及CPU进行组装固定的锁螺丝机；

所述CPU上料工位、支架上料工位和检测工位上均设有用于对将按压定位机构打开的开启机构；所述CPU上料工位上设有用于对CPU进行上料的第一机械臂，所述CPU支架上料工位上设有用于对CPU支架进行上料的第二机械臂，所述检测工位上设有下料机械臂和CCD相机。

作为本发明的优选技术方案，所述开启机构包括设置在组装台上的固位块，所述固位块上安装有电动伸缩推杆，所述电动伸缩推杆的伸缩端设有顶块，所述伸缩杆的末端设有基块，所述基块上设有导向坡，所述顶块的顶端沿着导向坡移动，来推动伸缩杆向后运动。

作为本发明的优选技术方案，所述锁螺丝工位设置有多个且与CPU支架与CPU间需要锁定的螺丝的个数一致，且一个锁螺丝机只对一个固定的位置的螺丝进行锁定。

作为本发明的优选技术方案，所述组装台上设有用于对锁螺丝机进行螺丝上料的防卡上料机构；所述防卡上料机构包括用于对螺丝进行震动上料的震动盘，所述震动盘的出料端设有用于对螺丝进行输送的直震输送器，所述直震输送器的出料端经固定架安装有转动盘，所述转动盘的外侧设有多个用于对单个螺丝进行卡位的卡位槽，所述固定架在位于转动盘的外围设有挡料板，所述挡料板上设有进料开口和出料开口；

所述固定架上设置有与挡料板上的出料开口对接的接料管，所述固定架上设有用于将卡位槽内输送的螺丝送入到接料管内的推送杆；所述锁螺丝机上设有限位管，且所述锁螺丝机上的螺刀伸入到限位管内，且接料管的出料端与限位管连接，所述限位管仅供单个螺丝通过，所述限位管的下端部经扭簧安装有对中设置的多个瓣片，每个瓣片的前端均设有弧形槽，且多个瓣片对中形成对齐块，使得弧形槽连接形成供单个螺丝的螺杆穿过的且限制螺丝的螺帽通过的通孔；所述限位管外侧壁上设有震动马达。

作为本发明的优选技术方案，所述组装台上设有对限位管上的螺丝进行姿态检测的姿态检测机构，所述姿态检测机构包括安装在组装台上的定位架，所述定位架上设有对射式激光传感器，从对齐块内穿过的螺丝的螺杆进入到对射式激光传感器的光通路内。

作为本发明的优选技术方案，所述接料管为透明管，所述接料管上设有对螺丝通过状态进行检测的状态检测传感器。

作为本发明的优选技术方案，所述状态检测传感器为光电传感器。

作为本发明的优选技术方案，所述限位管与锁螺丝机之间设有伸缩机构。

作为本发明的优选技术方案，所述限位管上设有抽气管，所述组装台上设有与抽气管连通的抽气泵。

本发明的有益效果是：

1、该种CPU组装治具通过设置定位槽以及限位槽，来初步对CPU以及CPU支架进行定位，并在治具本体上设有用于对CPU支架以及CPU进行按压定位的按压定位机构，其中因为所述限位槽的深度小于CPU支架的厚度，这样使得CPU支架的上表面是凸出治具本体表面的，而按压定位机构在弹簧的作用下是贴着治具本体表面并向中推动对齐的，而在定位按压板的前端底部设置导向斜坡，使得在定位按压板向内对中时，导向斜坡将CPU支架向下按压，则起到了定位的作用，从而有效避免在运动以及固定的过程中容易因为震动而发生偏移错位，偏心等不良现象；使得螺丝能够准确安装在安装孔内，不易发生安装偏离而造成CPU损伤；且具有结构简单的特点。

2、本发明还提供了上料机构来将CPU组装治具送入到锁螺丝机下方进行锁螺丝，本发明是采用的转盘式的送料方式，并且在组装台按照旋转台运动的方向依次设有CPU上料工位、CPU支架上料工位和检测工位；这样可以同时进行多项工作，且彼此之间互不影响，从而保障具有较高的组装效率。并且在CPU上料工位、支架上料工位和检测工位上均设置用于对将按压定位机构打开的开启机构；这样可以方便将按压定位机构打开，而方便进行上料以及下料；并且通过在检测工位上设置用于对CPU支架和CPU组装结果进行检测的CCD相机，其中CCD相机来对每个CPU支架和CPU组装结果进行摄像识别，而下料机械臂进行下料，并根据识别的结果，将不合格的不良品与合格品进行筛分，而无需后续的人工进行检测，有效降低了劳动强度。本发明中的组装治具在运动到锁螺丝工位时，按压定位机构是处于按压状态的，这样避免在安装螺丝时，因为机器的振动而造成CPU支架和CPU发生偏移，使得螺丝能够准确安装在安装孔内。

3、本发明中的开启机构是通过控制电动伸缩推杆进行延伸，而使得顶块的顶部沿着伸缩杆末端的基块上的导向坡移动，则将伸缩杆向后推动，从而将定位按压板向后推动，而解除按压作用，并从限位槽的上方挪开，而方便进行上下料，并且该机构具有结构简单的特点。

4、本发明在组装台上设有用于对锁螺丝机进行螺丝上料的防卡上料机构；而防卡上料机构是由震动盘、直震输送器和转动盘来将螺丝一个个的独立的送入到接料管内的，并进入到限位管内，而且一次只能输送一个螺丝的，这样不会发生多个螺丝同时进入到限位管内而发生卡料现象，并且在限位管的端部经扭簧安装有对中设置的设有多个瓣片，多个瓣片对中形成对齐块，弧形槽连接形成供单个螺丝的螺杆穿过且限制螺丝的螺帽通过的通孔，这样对螺丝具有限位作用，并且使得螺丝处于竖直状态，而避免螺丝发生偏移，而方便后续进行安装。并且本发明在限位管的外壁上设有震动马达，对限位管起到了震动的作用，避免螺丝呈倾斜状态卡在限位管内，造成螺丝的螺杆不能穿过通孔，使得锁螺丝机上的螺刀不能准确与螺丝对接，而不能进行锁螺丝工作。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明CPU组装治具的结构示意图；

图2是本发明CPU组装治具的按压定位机构的结构示意图；

图3是本发明CPU组装治具的CPU组装治具的按压状态图；

图4是本发明全自动CPU支架锁螺丝机的上料机构的结构示意图；

图5是本发明全自动CPU支架锁螺丝机的上料机构的转动盘的结构示意图；

图6是本发明全自动CPU支架锁螺丝机的上料机构的驱动机构的限位管的结构示意图；

图7是本发明全自动CPU支架锁螺丝机的上料机构的螺丝卡位示意图；

图8是本发明全自动CPU支架锁螺丝机的上料机构的瓣片的结构示意图；

图9是本发明全自动CPU支架锁螺丝机的上料机构的姿态检测机构的安装示意图；

图10是本发明全自动CPU支架锁螺丝机的上料机构的状态检测传感器的安装示意图；

图11是本发明全自动CPU支架锁螺丝机的上料机构的开启机构的结构示意图。

图中：1、治具本体；2、定位槽；3、限位槽；4、按压定位机构；401、定位块；403、伸缩杆；404、定位按压板；405、导向斜坡；406、复位弹簧；407、避让孔；5、组装台；6、旋转台；7、锁螺丝机；8、开启机构；801、固位块；802、电动伸缩推杆；803、顶块；804、基块；805、导向坡；9、第一机械臂；10、第二机械臂；11、下料机械臂；12、防卡上料机构；1201、震动盘；1202、直震输送器；1203、转动盘；1204、卡位槽；1205、挡料板；1206、接料管；1207、推送杆；1208、限位管；1209、瓣片；1210、弧形槽；1211、对齐块；1212、通孔；1213、震动马达；1214、姿态检测机构；1215、对射式激光传感器；1216、状态检测传感器；1217、伸缩机构；13、CCD相机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1至图11所示，本发明CPU组装治具，具体如图1所示，包括治具本体1，治具本体1上设有用于对CPU进行定位的定位槽2，治具本体1在定位槽2的上方设有用于对CPU支架进行定位的限位槽3，限位槽3的内轮廓与CPU支架的外轮廓相匹配；限位槽3的深度小于CPU支架的厚度；定位槽2的内轮廓与CPU的外轮廓相匹配；

如图2和图3所示，治具本体1上设有用于对CPU支架以及CPU进行按压定位的按压定位机构4；按压定位机构4包括设置在治具本体1上的且位于定位槽2两侧的定位块401，定位块401内设有横向设置的限位孔洞，限位孔洞内设有沿限位孔洞做伸缩运动的伸缩杆403，伸缩杆403的内端部设有对CPU支架进行按压定位的定位按压板404，定位按压板404的前端底部设有导向斜坡405，伸缩杆403的末端与定位块401之间设有复位弹簧406；定位按压板404上设有用于避让CPU支架与CPU间的安装孔的避让孔407。组装治具在运动到锁螺丝工位时，按压定位机构4是处于按压状态的，可通过避让孔407来进行螺丝的安装和固定，这样避免在安装螺丝时，因为机器的振动而造成CPU支架和CPU发生偏移，使得螺丝能够准确安装在安装孔内。

该种CPU组装治具通过设置定位槽2以及限位槽3，来初步对CPU以及CPU支架进行定位，并在治具本体1上设有用于对CPU支架以及CPU进行按压定位的按压定位机构4，其中因为限位槽3的深度小于CPU支架的厚度，这样使得CPU支架的上表面是凸出治具本体1表面的，而按压定位机构4在弹簧的作用下是贴着治具本体1表面并向中推动对齐的，而在定位按压板404的前端底部设置导向斜坡405，使得在定位按压板404向内对中时，导向斜坡405将CPU支架向下按压，则起到了定位的作用，从而有效避免在运动以及固定的过程中容易因为震动而发生偏移错位，偏心等不良现象；使得螺丝能够准确安装在安装孔内，不易发生安装偏离而造成CPU损伤；且具有结构简单的特点。

如图4至图11所示，全自动CPU支架锁螺丝机的上料机构，用于对上述的CPU组装治具进行上料，如图4所示，包括组装台5，组装台5上设置有旋转台6，多个的CPU组装治具呈等分度设置在旋转台6上，组装台5按照旋转台6运动的方向依次设有CPU上料工位、CPU支架上料工位、锁螺丝工位和检测工位；锁螺丝工位上设有对治具本体内的CPU支架以及CPU进行组装固定的锁螺丝机7；这样多个的CPU组装治具在CPU上料工位、CPU支架上料工位、锁螺丝工位和检测工位之间流转，可以同时进行多项工作，且彼此之间互不影响，从而具有较高的工作效率。

CPU上料工位、支架上料工位和检测工位上均设有用于对将按压定位机构4打开的开启机构8；CPU上料工位上设有用于对CPU进行上料的第一机械臂9，CPU支架上料工位上设有用于对CPU支架进行上料的第二机械臂10，检测工位上设有下料机械臂11和CCD相机13。本发明是采用的转盘式的送料方式，并且在组装台5按照旋转台6运动的方向依次设有CPU上料工位、CPU支架上料工位和检测工位；这样可以同时进行多项工作，且彼此之间互不影响，从而保障具有较高的组装效率。并且在CPU上料工位、支架上料工位和检测工位上均设置用于对将按压定位机构4打开的开启机构8；这样可以方便将按压定位机构4打开，而方便进行上料以及下料；并且通过在检测工位上设置用于对CPU支架和CPU组装结果进行检测的CCD相机13，其中CCD相机13来对每个CPU支架和CPU组装结果进行摄像识别，而下料机械臂进行下料，并根据识别的结果，将不合格的不良品与合格品进行筛分，而无需后续的人工进行检测，有效降低了劳动强度。本发明中的组装治具在运动到锁螺丝工位时，按压定位机构4是处于按压状态的，这样避免在安装螺丝时，因为机器的振动而造成CPU支架和CPU发生偏移，使得螺丝能够准确安装在安装孔内。

如图11所示，开启机构8包括设置在组装台5上的固位块801，固位块801上安装有电动伸缩推杆802，电动伸缩推杆802的伸缩端设有顶块803，伸缩杆403的末端设有基块804，基块804上设有导向坡805，顶块803的顶端沿着导向坡805移动，来推动伸缩杆403向后运动。本发明中的开启机构8是通过控制电动伸缩推杆802进行延伸，而使得顶块803的顶部沿着伸缩杆403末端的基块804上的导向坡805移动，则将伸缩杆403向后推动，从而将定位按压板404向后推动，而解除按压作用，并从限位槽3的上方挪开，而方便进行上下料，并且该机构具有结构简单的特点。

其中，锁螺丝工位设置有多个且与CPU支架与CPU间需要锁定的螺丝的个数一致，且一个锁螺丝机7只对一个固定的位置的螺丝进行锁定。其中为了方便示意，说明书图中只画出了一个锁螺丝工位，而现实中的锁螺丝工位的数量则根据需要锁定的螺丝数量一致，这样方便进行操作。

如图5至图10所示，组装台5上设有用于对锁螺丝机7进行螺丝上料的防卡上料机构12；如图5所示，防卡上料机构12包括用于对螺丝进行震动上料的震动盘1201，震动盘1201的出料端设有用于对螺丝进行输送的直震输送器1202，直震输送器1202的出料端经固定架安装有转动盘1203，转动盘的外侧设有多个用于对单个螺丝进行卡位的卡位槽1204，固定架在位于转动盘1203的外围设有挡料板1205，挡料板1205上设有进料开口和出料开口；其中转动盘1203是由电机驱动的，只有当完成一个螺丝上料后，并且螺丝安装工作安装好后，转动盘才转动一下将下个输送螺丝与接料管1206对齐，并且推送杆1207后续将该螺丝推送到接料管1206内，而完成螺丝的上料工作，一次只能输送一个螺丝的，这样不会发生多个螺丝同时进入到限位管1208内而发生卡料现象。

固定架上设置有与挡料板1205上的出料开口对接的接料管1206，固定架上设有用于将卡位槽1204内输送的螺丝送入到接料管1206内的推送杆1207；如图6所示，其中锁螺丝机7是可以进行上下运动来进行螺丝的安装的，是现有的成熟的技术产品，其结构在此不再公开。锁螺丝机7上设有限位管1208，且锁螺丝机7上的螺刀伸入到限位管1208内，且接料管1206的出料端与限位管1208连接，限位管1208仅供单个螺丝通过，如图8所示，限位管1208的下端部经扭簧安装有对中设置的多个瓣片1209，每个瓣片1209的前端均设有弧形槽1210，且多个瓣片1209对中形成对齐块1211，使得弧形槽1210连接形成供单个螺丝的螺杆穿过的且限制螺丝的螺帽通过的通孔1212；限位管1208外侧壁上设有震动马达1213。本发明在组装台5上设有用于对锁螺丝机7进行螺丝上料的防卡上料机构12；而防卡上料机构12是由震动盘1201、直震输送器1202和转动盘1203来将螺丝一个个的独立的送入到接料管1206内的，其中在实际制作的过程中震动盘1201、直震输送器1202和转动盘1203的出料高度比限位管1208的高度要高；方便螺丝的输送。并进入到限位管1208内，而且一次只能输送一个螺丝的，这样不会发生多个螺丝同时进入到限位管1208内而发生卡料现象，并且在限位管1208的端部经扭簧安装有对中设置的设有多个瓣片1209，多个瓣片1209对中形成对齐块1211，弧形槽1210连接形成供单个螺丝的螺杆穿过且限制螺丝的螺帽通过的通孔1212，这样对螺丝具有限位作用，并且使得螺丝处于竖直状态，而避免螺丝发生偏移，而方便后续进行安装。并且本发明在限位管1208的外壁上设有震动马达1213，对限位管1208起到了震动的作用，避免螺丝呈倾斜状态卡在限位管1208内，造成螺丝的螺杆不能穿过通孔1212，使得锁螺丝机7上的螺刀不能准确与螺丝对接，而不能进行锁螺丝工作。

如图9所示，组装台5上设有对限位管1208上的螺丝进行姿态检测的姿态检测机构1214，姿态检测机构1214包括安装在组装台5上的定位架，定位架上设有对射式激光传感器1215，从对齐块1211内穿过的螺丝的螺杆进入到对射式激光传感器1215的光通路内。这样在螺丝上料后，若螺丝的姿态是正确的，则螺丝处于竖直状态，则螺丝的螺杆穿过通孔，这样会进入到对射式激光传感器1215的光通路内，这样对射式激光传感器1215被激发，这样完成对螺丝的姿态检测，锁螺丝机可以进行锁螺丝工作。

如图10所示，接料管1206为透明管，接料管1206上设有对螺丝通过状态进行检测的状态检测传感器1216；这样对螺丝的输送进行检测，一次只能进行一个螺丝的输送，当检测到螺丝通过后，则初步完成螺丝输送工作，若姿态检测机构1214没有检测到螺丝，在判断螺丝呈倾斜状态卡在限位管1208内，震动马达1213工作带动限位管震动，直至螺丝的姿态是正确的，则螺丝处于竖直状态，则螺丝的螺杆穿过通孔，这样会进入到对射式激光传感器1215的光通路内，这样对射式激光传感器1215被激发。状态检测传感器1216为光电传感器，采用非接触的检测方式具有不易损坏的优点。

其中，限位管1208与锁螺丝机7之间设有伸缩机构1217，通过控制限位管进行伸缩，从而方便与锁螺丝机7之间的螺刀进行对接。

限位管1208上设有抽气管，组装台5上设有与抽气管连通的抽气泵，上述的抽气管以及抽气泵在图中未画出，这样可在接料管1206以及限位管1208内产生负压，而便于螺丝进行输送。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.CPU组装治具，其特征在于，包括治具本体（1），所述治具本体（1）上设有用于对CPU进行定位的定位槽（2），所述治具本体（1）在定位槽（2）的上方设有用于对CPU支架进行定位的限位槽（3），所述限位槽（3）的内轮廓与CPU支架的外轮廓相匹配；所述限位槽（3）的深度小于CPU支架的厚度；所述定位槽（2）的内轮廓与CPU的外轮廓相匹配；

所述治具本体（1）上设有用于对CPU支架以及CPU进行按压定位的按压定位机构（4）；所述按压定位机构（4）包括设置在治具本体（1）上的且位于定位槽（2）两侧的定位块（401），所述定位块（401）内设有横向设置的限位孔洞，所述限位孔洞内设有沿限位孔洞做伸缩运动的伸缩杆（403），所述伸缩杆（403）的内端部设有对CPU支架进行按压定位的定位按压板（404），所述定位按压板（404）的前端底部设有导向斜坡（405），所述伸缩杆（403）的末端与定位块（401）之间设有复位弹簧（406）；所述定位按压板（404）上设有用于避让CPU支架与CPU间的安装孔的避让孔（407）。

2.全自动CPU支架锁螺丝机的上料机构，用于对如权利要求1所述的CPU组装治具进行上料，其特征在于，包括组装台（5），所述组装台（5）上设置有旋转台（6），多个所述的CPU组装治具呈等分度设置在旋转台（6）上，所述组装台（5）按照旋转台（6）运动的方向依次设有CPU上料工位、CPU支架上料工位、锁螺丝工位和检测工位；所述锁螺丝工位上设有对治具本体内的CPU支架以及CPU进行组装固定的锁螺丝机（7）；

所述CPU上料工位、支架上料工位和检测工位上均设有用于对将按压定位机构（4）打开的开启机构（8）；所述CPU上料工位上设有用于对CPU进行上料的第一机械臂（9），所述CPU支架上料工位上设有用于对CPU支架进行上料的第二机械臂（10），所述检测工位上设置有下料机械臂（11）和CCD相机（13）。

3.根据权利要求2所述的全自动CPU支架锁螺丝机的上料机构，其特征在于，所述开启机构（8）包括设置在组装台（5）上的固位块（801），所述固位块（801）上安装有电动伸缩推杆（802），所述电动伸缩推杆（802）的伸缩端设有顶块（803），所述伸缩杆（403）的末端设有基块（804），所述基块（804）上设有导向坡（805），所述顶块（803）的顶端沿着导向坡（805）移动，来推动伸缩杆（403）向后运动。

4.根据权利要求2所述的全自动CPU支架锁螺丝机的上料机构，其特征在于，所述锁螺丝工位设置有多个且与CPU支架和CPU间需要锁定的螺丝的个数一致，且一个锁螺丝机（7）只对一个固定的位置的螺丝进行锁定。

5.根据权利要求2所述的全自动CPU支架锁螺丝机的上料机构，其特征在于，所述组装台（5）上设有用于对锁螺丝机（7）进行螺丝上料的防卡上料机构（12）；所述防卡上料机构（12）包括用于对螺丝进行震动上料的震动盘（1201），所述震动盘（1201）的出料端设有用于对螺丝进行输送的直震输送器（1202），所述直震输送器（1202）的出料端经固定架安装有转动盘（1203），所述转动盘的外侧设有多个用于对单个螺丝进行卡位的卡位槽（1204），所述固定架在位于转动盘（1203）的外围设有挡料板（1205），所述挡料板（1205）上设有进料开口和出料开口；

所述固定架上设置有与挡料板（1205）上的出料开口对接的接料管（1206），所述固定架上设有用于将卡位槽（1204）内输送的螺丝送入到接料管（1206）内的推送杆（1207）；所述锁螺丝机（7）上设有限位管（1208），且所述锁螺丝机（7）上的螺刀伸入到限位管（1208）内，且接料管（1206）的出料端与限位管（1208）连接，所述限位管（1208）仅供单个螺丝通过，所述限位管（1208）的下端部经扭簧安装有对中设置的多个瓣片（1209），每个瓣片（1209）的前端均设有弧形槽（1210），且多个瓣片（1209）对中形成对齐块（1211），使得弧形槽（1210）连接形成供单个螺丝的螺杆穿过的且限制螺丝的螺帽通过的通孔（1212）；所述限位管（1208）外侧壁上设有震动马达（1213）。

6.根据权利要求5所述的全自动CPU支架锁螺丝机的上料机构，其特征在于，所述组装台（5）上设有对限位管（1208）上的螺丝进行姿态检测的姿态检测机构（1214），所述姿态检测机构（1214）包括安装在组装台（5）上的定位架，所述定位架上设有对射式激光传感器（1215），从对齐块（1211）内穿过的螺丝的螺杆进入到对射式激光传感器（1215）的光通路内。

7.根据权利要求5所述的全自动CPU支架锁螺丝机的上料机构，其特征在于，所述接料管（1206）为透明管，所述接料管（1206）上设有对螺丝通过状态进行检测的状态检测传感器（1216）。

8.根据权利要求7所述的全自动CPU支架锁螺丝机的上料机构，其特征在于，所述状态检测传感器（1216）为光电传感器。

9.根据权利要求5所述的全自动CPU支架锁螺丝机的上料机构，其特征在于，所述限位管（1208）与锁螺丝机（7）之间设有伸缩机构（1217）。

10.根据权利要求5所述的全自动CPU支架锁螺丝机的上料机构，其特征在于，所述限位管（1208）上设有抽气管，所述组装台（5）上设有与抽气管连通的抽气泵。