CN116423423A - 定位治具及定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位治具及定位装置，其属于产品组装技术领域，定位治具包括底座；滑动组件，沿X向滑动设置于底座上；异型联动组件，设有两组，两组异型联动组件分别固接于滑动组件，异型联动组件具有抵推斜面；定位组件，包括设置于底座上的定位载具，沿Y向相对设置的两个第一限位块，以及与两个第一限位块一一对应的两个第一复位件，定位载具具有定位槽，两个第一限位块与两个异型联动组件一一对应设置，且异型联动组件能通过抵推斜面推动与其对应的第一限位块在Y向移动，第一复位件的一端连接于底座，另一端限位于与其对应的第一限位块，第一限位块用于在Z向定位产品。本发明能够需要较少的动力源，具有较低的成本。

Description

定位治具及定位装置

技术领域

本发明涉及产品组装技术领域，尤其涉及一种定位治具及定位装置。

背景技术

在电子产品制造的过程中，存在定位并夹紧产品的需求。示例地，在车载摄像头自动化组装生产过程中，为了能够准确的保证车载摄像头的组装质量和效率，往往需要通过治具对产品进行定位，使其能够固定在在一个精确的位置。

现有技术中，车载摄像头包括方形的镜头基座及固定在镜头基座顶面中心的圆柱体镜头，镜头与镜头基座同轴线，且镜头的截面积小于镜头基座的截面积。在车载镜头组装过程中，需要将镜头基座先进行定位，再将镜头安装到镜头底座上，在采用定位夹具对镜头基座进行定位时，先将定位夹具打开，具体地，通过两个气缸分别控制两个夹爪相互远离移动，然后将镜头基座放置在定位夹具的定位槽中，定位槽能够在X向及Y向对镜头基座进行定位，之后，通过两个气缸分别控制两个夹爪相互靠近移动，使得夹爪的端部移动至镜头基座的上表面并与镜头基座的上表面抵紧，以实现对车载摄像头的Z向定位。

可见，现有技术中的定位夹具实现车载摄像头在空间上的定位时所需的动力源较多，导致成本较高，且动力源所需占据的空间较小，不利于定位夹具的小型化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位治具及定位装置，能够需要较少的动力源，具有较低的成本。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

定位治具，包括：

底座；

滑动组件，沿X向滑动设置于所述底座上；

异型联动组件，设有两组，两组所述异型联动组件分别固接于所述滑动组件，所述异型联动组件具有抵推斜面；

定位组件，包括设置于所述底座上的定位载具，沿Y向相对设置的两个第一限位块，以及与两个所述第一限位块一一对应的两个第一复位件，所述定位载具具有定位槽，两个所述第一限位块与两个所述异型联动组件一一对应设置，且所述异型联动组件能通过所述抵推斜面推动与其对应的所述第一限位块在所述Y向移动，所述第一复位件的一端连接于底座，另一端限位于与其对应的所述第一限位块，所述第一限位块用于在Z向定位产品。

可选地，还包括与两个异型联动组件一一对应的两个第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器的第一螺栓固定于与其对应的所述第一限位块，所述第一凸轮随动器的第一滚轮能在所述抵推斜面上滚动。

可选地，所述异型联动组件包括推导杆及第二复位件，所述推导杆的一端固接于所述滑动组件，另一端具有所述抵推斜面，所述第二复位件沿X向延伸，且所述第二复位件用于所述推导杆的复位。

可选地，所述第一限位块具有下压斜面，所述定位载具沿Z向滑动设置于所述底座上，且所述第一限位块沿所述Y向移动并通过所述下压斜面推动所述定位载具在所述Z向移动。

可选地，两个所述第一限位块与所述定位载具在Y向上的两端一一对应，且所述第一限位块通过至少一个第二凸轮随动器推动与其对应的所述定位载具的端部在Z向移动。

可选地，所述定位组件还包括第三复位件，所述第三复位件沿Z向延伸且设置于所述定位载具与所述底座之间。

可选地，还包括夹紧组件，所述定位载具的侧壁开设有连通所述定位槽的夹紧孔，所述夹紧组件包括夹紧块，固定于所述底座上的第二限位块及设于所述夹紧块底端及所述定位载具之间的弹性件，所述夹紧块转动连接于所述定位载具，且所述夹紧块的顶端能在所述弹性件的抵推下夹紧位于所述定位槽中的产品，所述第二限位块用于限位所述夹紧块的底端。

可选地，还包括滑轨机构，所述异型联动组件通过所述滑轨机构滑动设置于所述底座上。

可选地，所述底座具有呈长型且沿所述X向延伸的限位滑孔，滑动组件包括连杆及限位导柱，所述限位导柱的一端固接于所述连杆，所述限位导柱的另一端伸入所述限位滑孔中。

定位装置，包括一个驱动件及如上所述的定位治具，所述驱动件的输出端与所述滑动组件连接，并用于驱动所述滑动组件沿X向移动。

本发明的有益效果：

本发明提供的定位治具，沿X向在底座上滑动的滑动组件能够通过异型联动组件同时推动两个第一定位块沿Y向移动，进而实现两个第一定位块在Z向对产品的定位，滑动组件仅需一个动力源即可实现移动，使得定位治具所需的动力源能够较少，能够具有较低的成本，且包括定位治具的定位装置的动力源能够较少，占据的空间较小，利于定位装置的小型。

附图说明

图1是本发明实施例提供的定位治具的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的定位治具的主视图；

图3是本发明实施例提供的定位治具的分解示意图一；

图4是本发明实施例提供的定位治具的俯视图；

图5是本发明图4所示的A-A剖视图；

图6是本发明图4所示的B-B剖视图；

图7是本发明实施例提供的定位治具的分解示意图二；

图8是本发明实施例提供的推导杆的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的底座的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的定位载具的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的第一定位块的结构示意图；

图12是本发明图4所示的C-C剖视图；

图13是本发明实施例提供的定位治具的使用状态参考图。

图中：

1、底座；11、限位滑孔；12、第二复位槽；13、滑槽；14、衬套孔；15、弹簧槽；2、滑动组件；21、连杆；22、限位导柱；3、异型联动组件；31、抵推斜面；32、推导杆；321、第一复位槽；33、第二复位件；4、定位组件；41、定位载具；411、定位槽；412、夹紧孔；42、第一限位块；421、下压斜面；422、连接孔；423、安装孔；424、Z向定位块；43、第一复位件；44、第三复位件；45、导柱；46、导套；5、第一凸轮随动器；51、第一螺栓；52、第一滚轮；6、第二凸轮随动器；61、第二螺栓；62、第二滚轮；7、夹紧组件；71、夹紧块；72、第二限位块；73、弹性件；74、转轴；8、滑轨机构；9、滑轨机构；10、镜头；20、衬套；30、侧边限位块；40、缓存柱；100、镜头基座。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种定位治具，能够需要较少的动力源，具有较低的成本。

如图1和图2所示，定位治具包括底座1、滑动组件2、异型联动组件3及定位组件4。

其中，滑动组件2沿X向滑动设置于底座1上，即，滑动组件2能够在底座1上滑动。在一些实施例中，滑动组件2在外力的作用下在底座1上滑动，如通过气缸等驱动滑动组件2在底座1上滑动。

上述异型联动组件3设有两组，两组异型联动组件3沿Y向相对设置，且分别固接于滑动组件2，在一些实施例中，两个异型联动组件3分别固接于滑动组件2在Y向上的两端。如图3所示，异型联动组件3具有抵推斜面31，一个异型联动组件3的抵推斜面31背离另一个异型联动组件3。本实施例中，异型联动组件3通过在Y向上的尺寸不同形成抵推斜面31。

定位组件4用于定位产品，且定位组件4包括设置于底座1上的定位载具41，沿Y向相对设置的两个第一限位块42，以及与两个第一限位块42一一对应的两个第一复位件43。其中，定位载具41具有用于容置产品的定位槽411，至少部分产品置于定位槽411中，且定位槽411能够在水平方向上定位产品。示例地，本实施例中的产品为镜头基座100，但并不以此为限。

两个第一限位块42与两个异型联动组件3一一对应设置，且异型联动组件3能通过抵推斜面31推动与其对应的第一限位块42在Y向移动，本实施例中，两个异型联动组件3驱动两个第一限位块42在Y向相互靠近或相互远离，当两个第一限位块42相互靠近时，能够在Z向限位产品，以实现产品的Z向定位；当两个第一限位块42相互远离时，能够松开对产品的限位，使得产品能够从定位槽411中取出。两个第一定位件43与两个第一限位块42一一对应，且每个第一复位件43的一端限位于底座1上，另一端限位与其对应的第一限位块42的一端，在一些实施例中，底座1具有立板，第一复位件43的一端限位于底板上。在其他实施例中，底座1具有槽结构，定位组件4位于槽结构中，第一复位件43的一端限位与槽结构的槽壁上。第一限位块42的另一端用于在Z向定位产品。

需要说明的是，如图11所示，第一限位块42的另一端具有Z向定位块424，Z向定位块424凸出于第一限位块42的主体设置，使得第一限位块42的主体能够与产品的侧壁接触，Z向定位块424能够与产品的顶面接触，本实施例中，产品具有高度不同的两个顶面，如图4和图5所示，Z向定位块424与较低的顶面接触。

本实施例提供的定位治具，沿X向在底座1上滑动的滑动组件2能够通过异型联动组件3同时推动两个第一定位块42沿Y向移动，进而实现两个第一定位块42在Z向对产品的定位，滑动组件2仅需一个动力源即可实现移动，使得定位治具所需的动力源能够较少，能够具有较低的成本，且包括定位治具的定位装置的动力源能够较少，占据的空间较小，利于定位装置的小型化。

可选地，如图2所示，定位治具还包括与两个异型联动组件3一一对应设置的两个第一凸轮随动器5。第一凸轮随动器5为现有技术中的结构，本实施例对此不作限定。其中，第一凸轮随动器5的第一螺栓51固定于与其对应的第一限位块42上，第一凸轮随动器5的第一滚轮52能在抵推斜面31上滚动，使得第一凸轮随动器5与异型联动组件3之间具有较小的摩擦力，便于对第一限位块42的驱动。第一滚轮52以第一螺栓51为转轴转动，进而实现在抵推斜面31上的滚动。

进一步地，如图7和图11所示，第一限位块42具有沿X向贯穿设置的安装孔423，异型联动组件3的一端穿入安装孔423中，且第一凸轮随动器5安装在安装孔423中，具体地，安装孔423在Z向上的孔壁设有连接孔422，第一螺栓51通过连接孔422固定连接在第一限位孔42上。

本实施例中，异型联动组件3还包括与抵推斜面31的两端分别对接的两个平面段，第一滚轮52还能够在平面段上滚动。两个第一限位块42处于在Z向定位产品的状态称为定位状态，两个第一限位块42处于未定位产品的状态称为松开状态，在第一限位块42处于定位状态及松开状态时，第一滚轮52可以与平面段接触，由松开状态变化至定位状态的过程中，第一滚轮52在抵推斜面31上滚动。

示例地，请参见图3，每个异型联动组件3均包括推导杆32及第二复位件33。其中，推导杆32在X向的一端固接于滑动组件2，另一端具有上述抵推斜面31，第二复位件33沿X向延伸，且第二复位件33用于推导杆32的复位。在一些实施例中，如图5和图8所示，推导杆32朝向底座1的表面设有第一复位槽321，如图6所示，底座1的顶面设有与第一复位槽321相对应的第二复位槽12，第一复位槽321与第二复位槽12形成复位腔，第二复位件33置于复位腔中，且第一复位件33的一端与第一复位槽321的槽壁抵接，另一端与第二复位槽12的槽壁抵接，推导杆32在滑动组件2的推动下沿X向正向移动时，通过第一复位槽321的槽壁挤压第二复位件33，第二复位件33存储能量；推导杆32上的外力消失后，第二复位件33作为动力源推动推导杆32沿X向负向移动，直至复位，通过设置第一复位槽321及第二复位槽12，使得第二复位件33嵌设在推导杆32及底座1上，便于定位治具的小型化。需要说明的是，第一复位槽321与第二复位槽12在X向并不是完全对位，也即是，第一复位槽321与第二复位槽12错开设置，以实现复位功能。在其他实施例中，底座1的顶面及推导杆32朝向底座1的表面可以分别设有块体，第二复位件33的两端分别连接于两个块体，该实现方式也能够实现推导杆32的复位。

可选地，本实施例中的定位载具41能够在Z向移动，具体地，如图7所示，第一限位块42的底面具有下压斜面421，定位载具41沿Z向滑动设置于底座1上，且第一限位块42在Y向移动时能够通过下压斜面421推动定位载具41在Z向移动，实现了定位载具41与第一限位块42的联动。在一些实施例中，定位组件4还包括导套46及导柱45，导套46安装在底座1上，导柱45穿设固定在导套46上，定位载具41通过过孔穿设在导柱45上，使得导柱45为定位载具41的滑动进行导向，防止定位载具41在Z向移动时发生偏移。

进一步地，请继续参见图7，两个第一限位块42与定位载具41在Y向上的两端一一对应，且每个第一限位块42通过至少一个第二凸轮随动器6推动与其对应的定位载具41的端部在Z向移动，进而实现定位载具41在Z向上的移动。定位载具41具有两个受力点，使得定位载具41在Z向上的移动更加平稳。在一些实施例中，第二凸轮随动器6的第二螺栓61固定在定位载具41上，第二凸轮随动器6的第二滚轮62能在下压斜面421上滚动。本实施例中，每个第一限位块42对应两个第二凸轮随动器6，两个第二凸轮随动器6分别对应第二限位块42在X向上的两侧，通过设置四个第二凸轮随动器6，能够进一步提高定位载具41移动的顺滑度，防止定位载具41出现卡滞的情况。

再进一步地，如图12所示，定位组件4还包括第三复位件44，第三复位件44沿Z向延伸且设置于定位载具41与底座1之间，第三复位件44用于定位载具41的复位。在一些实施例中，底座1的顶面设有滑槽13，至少部分定位载具41位于滑槽13中，且定位载具41滑动于滑槽13中，滑槽13中设有弹簧槽15，第三复位件44的底端限位与弹簧槽15中。需要说明的是，本实施例中的第一复位件43、第二复位件33及第三复位件44分别为弹簧。通过设置第三复位件44，以方面能够便于定位载具41的复位，另一方面，还能够调节定位槽411的槽底与第一限位块42之间的距离，进而使得定位治具能够适用于高度不同的产品，具有较广的适用范围。

本实施例中，如图4和图12所示，定位治具还包括夹紧组件7，定位载具41的侧壁开设有连通定位槽411的夹紧孔412。夹紧组件7包括夹紧块71，固定于底座1上的第二限位块72及设于夹紧块71底端及定位载具41之间的弹性件73。其中，夹紧块71的中部转动连接于定位载具41，在一些实施例中，夹紧孔412中固定设置有转轴74，夹紧块71的中部套设在转轴74上，并能够以转轴74为转动中心转动。并且，夹紧块71的顶端能在弹性件73的抵推下夹紧位于定位槽411中的产品，即，夹紧块71的至少部分顶端能够位于定位槽411中，并能够与产品的侧壁接触。弹性件73向夹紧块71提供夹紧产品的弹性力。第二限位块72用于在水平方向上限位夹紧块71的底端，并在定位载具41沿Z向移动时，夹紧块71的底端与第二限位块72接触，并在第二限位块72的作用下绕转轴74转动，使得夹紧块71的顶端远离产品移动，以松开位于定位槽411中的产品。通过设置夹紧块71，能够实现产品在一个水平方向上的定位夹紧，进一步提高了定位效果。

本实施例中，夹紧组件7可以设有两个或两个以上，当夹紧组件7设有两个时，两个夹紧组件7中的一个安装在定位槽411在X向上的侧壁，另一个夹紧组件7安装在定位槽411在Y向上的侧壁，实现了产品在X向及Y向上的夹紧定位，更进一步地提高了产品的定位效果，还使得定位治具能够用于定位多种长度、宽度的产品，进一步提高了定位治具的应用范围及通用性。

需要说明的是，本实施例中的第二滚轮62与第一限位块42不是始终接触的，具体地，当产品被夹紧块71夹紧后，定位载具41在第三复位件44的作用下继续上升，直至通过第一限位块42起到上限位的作用，此时，第二滚轮62与第一限位块42无接触，以防止出现过定义，夹不紧产品的情况。

可选地，如图4所示，定位治具还包括滑轨机构8，异型联动组件3通过滑轨机构8滑动设置于底座1上。具体地，滑轨机构8设有两个，且滑轨机构8沿X向延伸，每个异型联动组件3通过一个滑轨机构8滑动于底座1上，滑轨机构8包括固定部和能相对于固定部滑动的滑动部，固定部固定在底座1上，异型联动组件3的推导杆32与滑动部固定连接。示例地，滑轨机构8可以为交叉滚子滑轨。可选地，底座1上还固设有侧边限位块30，以用于底座1上安装的结构。

需要说明的是，本实施例中，相对于底座1滑动连接的结构均可以通过滑块滑轨机构实现，如定位载具41与底座1之间的滑动连接等，本实施例对此不作限定。

请参见图9，底座1具有呈长型且沿X向延伸的限位滑孔11，如图5所示，滑动组件2包括连杆21及限位导柱22，限位导柱22的一端固接于连杆21，限位导柱22的另一端伸入限位滑孔11中，并能够在限位滑孔11中沿X向移动，限位滑孔11用于限定连杆21在X向移动的最大行程，以防止出现过移动的问题。在一些实施例中，限位导柱22及限位滑孔11一一对应设有多个，多个限位导柱22沿Y向间隔设置。

请继续参见图9，底座1上还设有衬套孔14，衬套孔14中安装有衬套20，衬套20为腰型，且衬套20的长边方向可吸收组装和加工间隙误差。如图1所示，底座1上还安装有识别码组件，识别码组件包括条码9及盖板(未示出)，条码9主要包括条码(二维码、条形码等)和文字标识，且条码9主要用于机器识别，文字标识主要用于人员进行区分同一机台不同定位载具41的标号，盖板采用透明材质，既能起到保护条码9的功能，又不影响机器或人员对条码信息的读取。通过给予定位治具增加识别码组件，使机台采用多个定位治具时，能够通过条码9进行读取和识别治具编号，上传产品与定位治具绑定信息，既简单又节约成本。底座1上还设置有缓存柱40，所述缓存柱40用来装载并定位镜头10。

本实施例还提供了一种定位装置，定位装置包括一个驱动件及如上所述的定位治具。其中，驱动件的输出端与滑动组件2连接，并用于驱动滑动组件2沿X向移动。示例地，驱动件为气缸、直线电机等部件。

本实施例提供的定位装置具有的动力源能够较少，占据的空间较小，利于定位装置的小型，且成本较低。

在使用本实施例提供的定位装置时，可以通过驱动件或其他驱动结构驱动连杆21沿X向正向移动，此时，限位导柱22在滑槽13中滑动，连杆21移动的过程中，带动推导杆32沿X向正向移动，且推导杆32挤压第二复位弹簧33。在推导杆32未移动时，推导杆32与第一凸轮随动器5的相对位置关系如图7所示，第一凸轮随动器5与推导杆32的一个平面接触。在推导杆32移动的过程中，抵推斜面31与第一凸轮随动器5接触，且第一滚轮52在抵推斜面31上滚动，推导杆32推动第一凸轮随动器5靠近底座1在Y向的端部移动，即，两个第一凸轮随动器5相互远离移动，使得与两个第一螺栓51固定的两个第一限位块42相互远离，进而使得Z向定位块424远离定位载具41的定位槽411移动，并避让定位槽411的上方。并且，两个第一限位块42分别挤压第一复位件43。第一限位块42沿Y向移动的过程中，通过下压斜面421推动第二凸轮随动器6沿负Z向移动，进而带动定位载具41沿负Z向移动。定位载具41移动的过程中，通过转轴74带动夹紧块71下移，直至夹紧块71的底端与第二限位块72接触，定位载具41继续下移，夹紧块71在第二限位块72的限位下绕转轴74转动，使得夹紧块71的顶端向定位槽411外移动，夹紧块71的底端挤压弹性件73，弹性件73被压缩，使得夹紧组件71处于张开的状态。与此同时，第三复位件44被挤压。

接下来，将镜头基座100放置在定位槽411中，放入镜头基座100后的定位治具如图13所示。之后，撤走对连杆21的外力，推导杆32在第二复位件33的作用下沿X向负向移动，并带动连杆21移动，作用在第一限位块42上的推力消失，在第一复位件43的作用下，两个第一限位块42在Y向相互靠近，并使得Z向定位块424移动至定位槽411的上方。在第三复位件44的作用下，定位载具41沿Z向正向移动，即定位载具41上移，在定位载具41上移的过程中，通过转轴74带动夹紧块71上移，且当夹紧块71与第二限位块72分离后，在弹性件73的作用下，夹紧块71的顶端伸入定位槽411中，并夹紧镜头基座100，具体地，在X向和Y向均夹紧镜头基座100。在夹紧块71夹紧镜头基座后，定位载具41继续上升，直至Z向定位块424与镜头基座100的一顶面抵接，进而实现在Z向对镜头基座100的限位夹紧，然后外部装置夹持镜头10，将镜头10放入缓存柱40上，之后传动装置将载有镜头底座100和镜头10的定位治具进入组装区。

本实施例提供的定位治具通过异型联动组件3、第一凸轮随动器5、第二凸轮随动器6异形的第一限位块41实现了单动力源三个方向上的定位夹紧，节省了动力源，占用的空间较小，成本较低。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.定位治具，其特征在于，包括：

底座(1)；

滑动组件(2)，沿X向滑动设置于所述底座(1)上；

异型联动组件(3)，设有两组，两组所述异型联动组件(3)分别固接于所述滑动组件(2)，所述异型联动组件(3)具有抵推斜面(31)；

定位组件(4)，包括设置于所述底座(1)上的定位载具(41)，沿Y向相对设置的两个第一限位块(42)，以及与两个所述第一限位块(42)一一对应的两个第一复位件(43)，所述定位载具(41)具有定位槽(411)，两个所述第一限位块(42)与两个所述异型联动组件(3)一一对应设置，且所述异型联动组件(3)能通过所述抵推斜面(31)推动与其对应的所述第一限位块(42)在所述Y向移动，所述第一复位件(43)的一端连接于底座(1)，另一端限位于与其对应的所述第一限位块(42)，所述第一限位块(42)用于在Z向定位产品。

2.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于，还包括与两个异型联动组件(3)一一对应的两个第一凸轮随动器(5)，所述第一凸轮随动器(5)的第一螺栓(51)固定于与其对应的所述第一限位块(42)，所述第一凸轮随动器(5)的第一滚轮(52)能在所述抵推斜面(31)上滚动。

3.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于，所述异型联动组件(3)包括推导杆(32)及第二复位件(33)，所述推导杆(32)的一端固接于所述滑动组件(2)，另一端具有所述抵推斜面(31)，所述第二复位件(33)沿X向延伸，且所述第二复位件(33)用于所述推导杆(32)的复位。

4.根据权利要求1-3任一项所述的定位治具，其特征在于，所述第一限位块(42)具有下压斜面(421)，所述定位载具(41)沿Z向滑动设置于所述底座(1)上，且所述第一限位块(42)沿所述Y向移动并通过所述下压斜面(421)推动所述定位载具(41)在所述Z向移动。

5.根据权利要求4所述的定位治具，其特征在于，两个所述第一限位块(42)与所述定位载具(41)在Y向上的两端一一对应，且所述第一限位块(42)通过至少一个第二凸轮随动器(6)推动与其对应的所述定位载具(41)的端部在Z向移动。

6.根据权利要求4所述的定位治具，其特征在于，所述定位组件(4)还包括第三复位件(44)，所述第三复位件(44)沿Z向延伸且设置于所述定位载具(41)与所述底座(1)之间。

7.根据权利要求4所述的定位治具，其特征在于，还包括夹紧组件(7)，所述定位载具(41)的侧壁开设有连通所述定位槽(411)的夹紧孔(412)，所述夹紧组件(7)包括夹紧块(71)，固定于所述底座(1)上的第二限位块(72)及设于所述夹紧块(71)底端及所述定位载具(41)之间的弹性件(73)，所述夹紧块(71)转动连接于所述定位载具(41)，且所述夹紧块(71)的顶端能在所述弹性件(73)的抵推下夹紧位于所述定位槽(411)中的产品，所述第二限位块(72)用于限位所述夹紧块(71)的底端。

8.根据权利要求1-3任一项所述的定位治具，其特征在于，还包括滑轨机构(8)，所述异型联动组件(3)通过所述滑轨机构(8)滑动设置于所述底座(1)上。

9.根据权利要求1-3任一项所述的定位治具，其特征在于，所述底座(1)具有呈长型且沿所述X向延伸的限位滑孔(11)，滑动组件(2)包括连杆(21)及限位导柱(22)，所述限位导柱(22)的一端固接于所述连杆(21)，所述限位导柱(22)的另一端伸入所述限位滑孔(11)中。

10.定位装置，其特征在于，包括一个驱动件及如权利要求1-9任一项所述的定位治具，所述驱动件的输出端与所述滑动组件(2)连接，并用于驱动所述滑动组件(2)沿X向移动。

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