CN107352232B - 零部件分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种零部件分拣装置，其包括传输轨道、插取传输机构和物料盒；传输轨道上固设有料盒座；插取传输机构包括插取结构和竖直设置的传输链条，插取结构包括壳体和插板，插板可伸缩地设置在壳体的前壁板上，壳体与传输链条固定连接；物料盒可拆卸地设置在料盒座上，物料盒上设置有插槽，插板插设在插槽中。本发明提供的零部件分拣装置，通过自动化的设计，可以进行大批量零部件的分拣工作，具有较强的实用性和通用性，且其分拣效率高，节约了人工成本，提高了分拣准确率。

Description

零部件分拣装置

技术领域

本发明涉及物料流转技术领域，尤其涉及一种零部件分拣装置。

背景技术

零部件分拣分类的工作较为繁琐，耗时较多。现有技术中大部分厂商仍依靠人工进行分类，需要投入大量的人力及时间成本，耗时耗力，效率低下；同时，存在准确率不高等问题，而大型的分拣设备价格高昂，性价比相对较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种零部件分拣装置，以解决上述现有技术中的问题，减少人力投入，提高物料分拣效率，提高分拣准确率，同时实现对不同物料进行分拣的通用性。

本发明提供了一种零部件分拣装置，其中，包括：

传输轨道，所述传输轨道上固设有料盒座；

插取传输机构，所述插取传输机构包括插取结构和竖直设置的传输链条，所述插取结构包括壳体和插板，所述插板可伸缩地设置在所述壳体的前壁板上，所述壳体与所述传输链条固定连接；

物料盒，所述物料盒可拆卸地设置在所述料盒座上，所述物料盒上设置有插槽，所述插板插设在所述插槽中。

如上所述的零部件分拣装置，其中，有效的是，所述插取结构还包括第一液压缸，所述插取结构中滑动设置有推板，所述插板的一端与所述推板的一面固定连接，所述推板上远离所述插板的一面与所述第一液压缸的活塞杆固定连接，所述第一液压缸的缸筒固定设置在所述壳体上。

如上所述的零部件分拣装置，其中，有效的是，所述插取结构还包括第二液压缸，所述第二液压缸的缸筒与所述壳体固定连接，所述前壁板上设置有滑孔，所述第二液压缸的活塞杆的端部固定连接有推杆，所述推杆滑动穿设在所述滑孔中。

如上所述的零部件分拣装置，其中，有效的是，所述插取结构还包括弹性元件，所述第二液压缸的活塞杆的端部固定连接有支撑板，所述推杆的一端与所述支撑板固定连接，所述推杆的另一端滑动穿设在所述滑孔中，所述弹性元件的一端与所述支撑板固定连接，所述弹性元件的另一端与所述前壁板固定连接。

如上所述的零部件分拣装置，其中，有效的是，所述插取传输机构还包括弧形压板，当插板伸出所述壳体时，弧形压板与所述插板的端部挡接。

如上所述的零部件分拣装置，其中，有效的是，所述插取传输机构上设置有两层不同高度的传送位。

如上所述的零部件分拣装置，其中，有效的是，所述壳体的侧壁上固定设置有卡接凸起，所述壳体通过所述卡接凸起固定卡设在所述传输链条中。

如上所述的零部件分拣装置，其中，有效的是，所述插取结构还包括连杆结构，所述连杆结构的一端与所述第一液压缸的活塞杆固定连接，所述连杆结构的另一端与所述推板固定连接。

如上所述的零部件分拣装置，其中，有效的是，所述物料盒上设置有标识安装槽。

如上所述的零部件分拣装置，其中，有效的是，所述料盒座的上方设置有导向凸起，所述物料盒的底部设置有凹槽，所述物料盒通过所述凹槽固定套设在所述导向凸起上。

本发明提供的零部件分拣装置，通过自动化的设计，可以进行大批量零部件的分拣工作，具有较强的实用性和通用性，且其分拣效率高，节约了人工成本，提高了分拣准确率。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例提供的零部件分拣装置的结构示意图；

图2为传输轨道的结构示意图；

图3为插取传输机构的结构示意图；

图4为物料盒的结构示意图；

图5为插取结构的一种局部示意图；

图6为插取结构的另一种局部示意图。

附图标记说明：

100-传输轨道 110-电机 200-插取传输机构

210-弧形压板 220-传输链条 300-料盒座

400-物料盒 410-插槽 420-安装槽

430-凹槽 500-传送带 600-插取结构

610-壳体 611-滑槽 612-卡接凸起

620-插板 621-连杆结构 630-推板

640-第一液压缸 650-第二液压缸 660-弹性元件

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

请同时参照图1至图4，本发明实施例提供了一种零部件分拣装置，其包括传输轨道100、插取传输机构200和物料盒400；其中，传输轨道100上固设有料盒座300，传输轨道100可以通过步进电机110来驱动，料盒座300可以随着传输轨道100的运动而同步运动；插取传输机构200包括插取结构600和竖直设置的传输链条220；插取结构600包括壳体610和插板620，插板620可伸缩地设置在壳体610的前壁板上，壳体610与传输链条220固定连接，其中，传输链条220可以设置有两个，两个传输链条220对称布置，插取结构600固定设置在两个传输链条220之间，通过链条的传动，插取结构600可以在竖直方向上以传输链条220为轨道运动；物料盒400可拆卸地设置在料盒座300上，物料盒400上设置有插槽410，插板620可以插设在插槽410中。

可以理解的是，为了实现对物料盒400的持续传输，同时减小传输轨道100的占地空间，传输轨道100可以为环形轨道，随着传输轨道100的运动，料盒座300持续传输到员工的操作工位处，员工仅需在固定的工位上将装有物料的物料盒400持续不断地放置到料盒座300上即可，无需消耗过多的体力。

在本发明实施例提供的零部件分拣装置工作过程中，员工的操作工位为固定的位置，随着传输轨道100的传动，料盒座300可以持续传输到员工的操作工位，待员工将装有物料的物料盒400安放至料盒座300上后，带有物料盒400的料盒座300随着传输轨道100继续运动，当物料盒400运动至插取传输机构200附近的设定位置时，传输链条220上的插取结构600同时运动至该设定的位置，此时插板620伸出壳体610插入到物料盒400的插槽410中，同时插取结构600随着传输链条220持续运动，由于传输链条220的传送方向与传输轨道100的传送方向垂直，故插取结构600可以将物料盒400抬离传输轨道100，同时传输轨道100可以将失去物料盒400的料盒座300继续向后传动，以便传输后续的物料盒400，而插取结构600可以根据物料的类型，将物料盒400抬升至预设的高度，使其可以通过对应的传送带500进行传输，从而完成了对物料的分拣和传输。

相对于现有技术，本发明实施例提供的零部件分拣装置，通过自动化的设计，可以进行大批量零部件的分拣工作，效率高，节约了人工成本，提高了分拣准确率。

可以理解的是，料盒座300的上方设置有导向凸起，物料盒400的底部设置有凹槽430，物料盒400通过凹槽430固定套设在导向凸起上，由此可以对物料盒400的安装提供导向，便于员工操作，同时避免了物料盒400在传输过程中掉落；其中，导向凸起与凹槽430之间存有间隙，以便于插板620将物料盒400抬离传输轨道100。

需要说明的是，插取传输机构200可以设置有多组，以提高对大批量零部件的分拣效率，如图1所示，在本实施例中，该插取传输机构200可以设置有三组，每一组插取传输机构200均与独立的传送带500对应，以实现对不同物料的区分传输；另外，每一组插取传输机构200上均设置有两层不同高度的传送位，且两个传送位处分别对应两条独立的传送带500，当插取结构600运动至传送位后，可以将带有物料的物料盒400转移至传送带500上；因此，在本实施例中，共有六条传送带500分别对不同的物料进行分拣，从而极大程度地提高了物料分拣和传输效率。

为了缩短插取结构600到达传送位的时间，提高对物料的分拣和传输效率，传输链条220上可以均与布置有六个插取结构600，从而可以有效加快物料的分拣节拍，提高分拣效率。

进一步地，如图5所示，壳体610的侧壁上固定设置有卡接凸起612，壳体610通过卡接凸起612固定卡设在传输链条220中；具体地，卡接凸起612可以设置在壳体610上远离前壁板的位置处，从而可以使前壁板靠近传输轨道100，以便于插板620与插槽410的配合，同时，壳体610的大部分凸出于传输链条220，从而可以使壳体610的重心外移，防止其发生翻转，保证了其在竖直方向平移过程中的稳定性。

进一步地，如图5所示，插取结构600还包括第一液压缸640，插取结构600中滑动设置有推板630，插板620的一端与推板630的一面固定连接，推板630上远离插板620的一面与第一液压缸640的活塞杆固定连接，第一液压缸640的缸筒固定设置在壳体610上；在第一液压缸640启动后，第一液压缸640的活塞杆可以推动推板630在壳体610中平移，推板630可以带动插板620伸出壳体610插入到物料盒400的插槽410中；需要说明的是，在壳体610的前壁板上可以设置有第一位置传感器，以检测物料盒400的插槽410位置，从而可以保证插板620和插槽410配合的精确性，提升其自动化控制性能。

进一步地，如图5所示，壳体610上可以设置有滑槽611，推板630上可以设置有螺孔，螺栓穿过滑槽611后可以与螺孔固定连接，从而可以通过螺栓和滑槽611的配合为推板630的运动提供导向，避免推板630的运动轨迹出现弯折而使插板620伸出或收缩时发生卡滞。

进一步地，如图5所示，插取结构600还包括连杆结构621，连杆结构621的一端与第一液压缸640的活塞杆固定连接，连杆结构621的另一端与推板630固定连接；通过设置连杆结构621，可以使第一液压缸640的设置位置根据实际安装情况进行设定，具有较强的可调节性，同时可以通过设计连杆的弯折方式，使插取结构600的组装较为简洁紧凑，节省布置空间。

进一步地，如图5所示，插取结构600还包括第二液压缸650，第二液压缸650的缸筒与壳体610固定连接，前壁板上设置有滑孔，第二液压缸650的活塞杆的端部固定连接有推杆，推杆滑动穿设在滑孔中；当插取结构600将物料盒400抬升至与其对应的传送带500的位置后，第二液压缸650启动，通过其活塞杆将推杆推出壳体610，从而可以通过推杆将物料盒400推送至传送带500上；需要说明的是，在壳体610的前壁板上可以设置有第二位置传感器，以检测传送带500的位置，提高插取结构600与传送带500的对接精度。

进一步地，如图6所示，插取结构600还包括弹性元件660，第二液压缸650的活塞杆的端部固定连接有支撑板，推杆的一端与支撑板固定连接，推杆的另一端滑动穿设在滑孔中，弹性元件660的一端与支撑板固定连接，弹性元件660的另一端与前壁板固定连接。当第二液压缸650驱动推杆将物料盒400推送至传送带500上后，第二液压缸650停止运行，此时，可以通过弹性元件660的弹力将推杆推回至壳体610中，而无需提供额外动力即可实现推杆的自动回程，简化了对活动部件的控制。具体地，该弹性元件660可以为弹簧。

进一步地，参照图1和图3，插取传输机构200还包括弧形压板210，弧形压板210在竖直方向上可以对称设置有两个，当插板620伸出壳体610时，弧形压板210与插板620的端部挡接。具体地，在插板620插入至插槽410中后，第一液压缸640即停止运行，当物料盒400转移至传送带500上后，插取结构600随着传输链条220继续向上运动，当插取结构600在开始经过传输链条220上的弯折位置时，插板620端部可以与上方的弧形压板210发生挡接，由于传输链条220的持续运转，插板620可以受弧形压板210的阻挡而逐渐被推回壳体610中，当插取结构600运动至弧形压板210的中间位置时，插板620被推回至初始位置，当插取结构600经过与传送带500相对的一侧的传输轨道100时，不会因插板620的伸出而与传输轨道100发生干涉。由于插取结构600需要在传输链条220的下方从远离传送带500的一侧转动至靠近传送带500的一侧，为了防止在转动过程中，插板620由于自身重力从壳体610中伸出，下方的弧形压板210可以对其起到阻挡作用，使插取结构600转动出下方的弧形压板210后，插板620仍然保持在壳体610中，从而避免了插板620的伸出而与靠近传送带500一侧的传输轨道100发生干涉。

可以理解的是，为了插板620端部与弧形压板210的端部接触后，插板620可以向壳体610中收缩，而不会发生卡滞，在插板620的端部可以设置有斜面，以保证插板620和弧形压板210挡接时，可以对插板620在朝向壳体610的方向上提供较大的分力。

进一步地，如图4所示，物料盒400上设置有标识安装槽420，以便于对物料盒400存放的物料类型进行标识，便于分拣识别；在本实施例中，标识安装槽420中设置有物料专用的识别码，在传送带500的前方设置有扫码设备，物料盒400进入扫码区域后，扫码设备解读识别码，使物料盒400被传输至对应的传送带500的位置，实现了对不同物料的自动分拣和传输。这种扫码分类的方式，柔性强，可通过更换识别码来对不同的物料进行分拣，具有较强的实用性和通用性。此外，分拣过程中，仅需投入两名员工即可，一名员工将带有物料的物料盒400放置扫料盒座300上，后续工位的员工在物料盒400上打印标识码，而对标识码的识别以及对物料的分拣和传输均可以通过本发明实施例提供的零部件分拣装置来实现，从而有效节约了人力成本，同时也降低了员工的劳动强度，提高了分拣效率。

本发明实施例提供的零部件分拣装置，通过自动化的设计，可以进行大批量零部件的分拣工作，具有较强的实用性和通用性，且其分拣效率高，节约了人工成本，提高了分拣准确率。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种零部件分拣装置，其特征在于，包括：

传输轨道，所述传输轨道上固设有料盒座；

插取传输机构，所述插取传输机构包括插取结构和竖直设置的传输链条，所述插取结构包括壳体和插板，所述插板可伸缩地设置在所述壳体的前壁板上，所述壳体与所述传输链条固定连接；

物料盒，所述物料盒可拆卸地设置在所述料盒座上，所述物料盒上设置有插槽，所述插板插设在所述插槽中；所述物料盒上设置有标识码；

所述插取传输机构还包括弧形压板，当插板伸出所述壳体时，弧形压板与所述插板的端部挡接；

用于解读所述标识码中物料信息的扫码设备，所述插取结构根据所述扫码设备解读出的物料信息将所述物料盒抬升至预设的高度。

2.根据权利要求1所述的零部件分拣装置，其特征在于，所述插取结构还包括第一液压缸，所述插取结构中滑动设置有推板，所述插板的一端与所述推板的一面固定连接，所述推板上远离所述插板的一面与所述第一液压缸的活塞杆固定连接，所述第一液压缸的缸筒固定设置在所述壳体上。

3.根据权利要求2所述的零部件分拣装置，其特征在于，所述插取结构还包括第二液压缸，所述第二液压缸的缸筒与所述壳体固定连接，所述前壁板上设置有滑孔，所述第二液压缸的活塞杆的端部固定连接有推杆，所述推杆滑动穿设在所述滑孔中。

4.根据权利要求3所述的零部件分拣装置，其特征在于，所述插取结构还包括弹性元件，所述第二液压缸的活塞杆的端部固定连接有支撑板，所述推杆的一端与所述支撑板固定连接，所述推杆的另一端滑动穿设在所述滑孔中，所述弹性元件的一端与所述支撑板固定连接，所述弹性元件的另一端与所述前壁板固定连接。

5.根据权利要求1所述的零部件分拣装置，其特征在于，所述插取传输机构上设置有两层不同高度的传送位。

6.根据权利要求1所述的零部件分拣装置，其特征在于，所述壳体的侧壁上固定设置有卡接凸起，所述壳体通过所述卡接凸起固定卡设在所述传输链条中。

7.根据权利要求2所述的零部件分拣装置，其特征在于，所述插取结构还包括连杆结构，所述连杆结构的一端与所述第一液压缸的活塞杆固定连接，所述连杆结构的另一端与所述推板固定连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的零部件分拣装置，其特征在于，所述物料盒上设置有标识安装槽。

9.根据权利要求8所述的零部件分拣装置，其特征在于，所述料盒座的上方设置有导向凸起，所述物料盒的底部设置有凹槽，所述物料盒通过所述凹槽固定套设在所述导向凸起上。