CN210995369U - 一种物流高效分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种物流高效分拣机，包括机架、顶板、分拣机构和模组带，所述顶板设于机架的上方，所述机架上设有带动顶板进行升降的升降机构，所述分拣机构共有多排并且每排分拣机构均沿着垂直于模组带的方向排布；所述分拣机构包括皮带，所述皮带与模组带的长度方向的夹角为锐角，所述模组带内转动连接有沿着模组带的宽度方向设置的滚动体，滚动体的顶部位于模组带的上方，滚动体的底部位于模组带的下方，在升降机构带动顶板上升时，所述皮带与滚动体的底部接触；在升降机构带动模组带抬升时，滚动体与分拣机构接触，在升降机构带动模组带下降时，滚动体、与分拣机构分离。其具有高效地对快递进行分拣的技术效果。

Description

一种物流高效分拣机

技术领域

本实用新型实施例涉及物料分拣机技术领域，具体涉及一种物流高效分拣机。

背景技术

随着物流行业的发展，自动化设备代替高重复性的手工作业已成为必然。自动化分拣设备在物流行业的比重正在持续增加，目前市场上存在很多自动分拣设备，但是这些自动分拣设备存在着结构复杂，体积大，设备造价高的问题，相应的成本回收周期长。另外，由于现有技术中的自动分拣设备结构复杂、体积大、占地面积大，不利于普及，而且设备维护复杂难度大，设备升级改造困难，一般的传送带对分拣物包装磨损大和移动困难，而且市面上横向分拣采用人工分拣的方式，每个分拣格口(路向)均需要工人，占用人力较多，分配效率低。为此，设计一种高效率的自动分拣设备具有重要意义。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种物流高效分拣机，以解决现有技术中由于现有的设备体积大、设备复杂而导致的分拣效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种物流高效分拣机，包括机架、顶板、分拣机构和模组带，所述顶板设于机架的上方，所述机架上设有带动顶板进行升降的升降机构，所述分拣机构共有多排并且每排分拣机构均沿着垂直于模组带的方向排布；所述分拣机构包括皮带，所述皮带与模组带的长度方向的夹角为锐角，所述模组带内转动连接有沿着模组带的宽度方向设置的滚动体，滚动体的顶部位于模组带的上方，滚动体的底部位于模组带的下方，在升降机构带动顶板上升时，所述皮带与滚动体的底部接触；在升降机构带动模组带抬升时，滚动体与分拣机构接触，在升降机构带动模组带下降时，滚动体、与分拣机构分离。

进一步地，所述分拣机构包括分拣机构还包括外壳、驱动辊筒、张紧辊筒；所述外壳水平放置在顶板上，所述驱动辊筒和张紧辊筒分设于外壳的两端并且两者的端部均与外壳转动连接，所述皮带连接于驱动辊筒与张紧辊筒上。

进一步地，所述模组带共有多组并且多组模组带并排设置，模组带两侧的侧壁上均固设有竖直设置的连接块，连接块的中部开设有连接孔，相邻两组模组带的连接块交错设置，一组模组带的连接块插入到相邻模组带的两个连接块之间，并且两组模组带相邻的连接孔同轴设置，相邻两组模组带的连接孔内穿设有尼龙条。

进一步地，机架上设有多个导向板，所述导向板垂直于模组带的长度方向设置，相邻的两个导向板之间均设置一排分拣机构，所述导向板的下部沿其长度方向均匀固设有多个支板，所述顶板对应支板的位置处开设有导向槽，所述支板滑移连接于导向槽内，所述支板的高度大于导向槽的高度，所述支板的下端与机架相连，在顶板上下移动时，导向槽在沿着支板进行滑动。

进一步地，所述模组带沿着导向板的长度方向设置。

本实用新型实施例具有如下优点：

在对快递进行分拣前，模组带在自身的动力下持续转动，并注意将快递的标签均摆放到靠近标签扫描枪的一侧，在放上后将标签扫描枪对每个快递的标签进行快速扫描，确保无误，并将扫描结果传输到智能识别系统中，智能识别系统如果确定持续是相同类型的快递，则升降机构与分拣机构不工作，如果扫描到不同类型的快递，则控制升降机构带动分拣机构上升。分拣机构不工作时，分拣机构与滚动体不接触，当检测设备检测到快递与上一个快递不同时，分拣机构启动运转并在下部升降机构驱动下升高，皮带表面和模组带上的滚轮接触，带动模组带上的滚轮向一侧滚动，在移动到指定的位置之后，升降机构带动分拣机构下降，使分拣机构与模组带分离，模组带将快递传递到对应的分拣口处。这样分拣机构与升降机构配合，高效地实现了对快递的分拣，结构简单，占用空间小，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例1提供的一种物流高效分拣机机架与分拣机构接结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的一种物流高效分拣机凸显升降机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的一种物流高效分拣机分家机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例1提供的一种物流高效分拣机模组带连接结构示意图；

图5为本实用新型实施例1提供的一种物流高效分拣机模组带智能识别系统流程示意图；

图6为本实用新型实施例2提供的一种物流高效分拣机模组带凸显升降机构的驱动电机爆炸示意图。

图中：1、机架；11、导向板；12、支板；2、顶板；21、导向槽；3、分拣机构；31、外壳；311、张紧槽；32、驱动辊筒；33、张紧辊筒；34、皮带；35、张紧轴承座；4、模组带；41、滚动体；42、连接块；421、连接孔；5、尼龙条；6、智能识别系统；61、信号接收单元；62、信号处理单元；63、信号发送单元；64、标签扫描枪；7、升降机构；71、直线电机；72、连接杆；721、连接板；73、驱动电机；74、丝杆；75、连接套。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种物流高效分拣机，如图1和图2所示，包括机架1、顶板2、分拣机构3、模组带4和智能识别系统6。机架1水平设置，顶板2水平设于机架1上，顶板2与机架1之间设有带动顶板2进行升降的升降机构7，升降机构7共有两组并设于顶板2的对角位置。

升降机构7包括直线电机71和连接杆72，直线电机71竖直设于顶板2的下方并且与机架1通过螺栓固定，连接杆72竖直设置并且其下端与直线电机71的伸缩部相连，其上端固设有水平设置的连接板721，连接板721与顶板2之间通过螺栓相连。

顶板2整体呈矩形，直线电机71位于顶板2下方的中间位置，机架1上设有多个导向板11，导向板11平行于模组带4的长度方向设置，相邻的两个导向板11之间均设置一排分拣机构3，导向板11的下部沿其长度方向均匀固设有多个支板12，所述顶板2对应支板12的位置处开设有导向槽21，所述支板12滑移连接于导向槽21内，支板12的高度大于导向槽21的高度，支板12的下端与机架1相连，在顶板2上下移动时，导向槽21在沿着支板12进行滑动。

在直线电机71工作，带动其自身的伸缩部进行升降，伸缩部带动连接杆72进行升降，连接杆72通过连接板721带动顶板2进行竖直的升降，稳定高效，这样快递分拣的效率也就进一步提高。在顶板2上下升降的过程中，导向槽21在支板12上滑动，从而防止顶板2在升降的过程中发生偏移。

如图3所示，分拣机构3共有四排，每排分拣机均有多个并沿着顶板2的长度方向均匀分布，分拣机构3包括外壳31、驱动辊筒32、张紧辊筒33和皮带34。外壳31水平放置在顶板2上，驱动辊筒32为电动辊筒并且其两端转动连接在外壳31上，电动辊筒的内部设有电机和减速器等动力或传送件，在通电后电机控制电动辊筒外部的辊筒部转动，该结构为现有技术，在此不再赘述，张紧辊筒33位于外壳31远离驱动辊筒32的一端，张紧辊筒33的的两端均转动连接有张紧轴承座35，外壳31对应张紧轴承座35的位置处开设有水平设置的张紧槽311，张紧轴承座35连接在张紧槽311内，张紧辊的端部与张紧轴承座35的轴承部转动连接，张紧轴承座35为现有技术，在此不再赘述。皮带34连接在张紧辊筒33与驱动辊筒32的外表面上，在皮带34松弛时，推动张紧轴承座35拉动张紧辊向着远离驱动辊的一侧移动，将皮带34拉紧。

如图4所示，模组带4通过自身的动力带起其持续转动，模组带4共有多组并且多组模组带4并排设置，每组模组带4上均开设有多个沿其长度方向排布的矩形的连接槽，每个连接槽内均设有水平设置的滚动体41，滚动体41为圆柱形并且其两端通过直径较小的连接杆72与连接槽的内壁转动连接，滚动体41的直径大于模组带4的高度，滚动体41的顶部位于模组带4顶部的上方，滚动体41的底部位于模组带4底部的下方。

模组带4两侧的侧壁上均固设有竖直设置的连接块42，连接块42共有多个并沿着模组带4的长度方向均匀分布，连接块42的中部开设有连接孔421，相邻两组模组带4的连接块42交错设置，一组模组带4的连接块42插入到相邻模组带4的两个连接块42之间，并且两组模组带4相邻的连接孔421同轴设置，相邻两组模组带4的连接孔421内穿设有尼龙条5，尼龙条5将相邻的两组模组带4连接在一起，模组带4的长度方向与皮带34的长度方向之间的夹角为锐角。在升降机构7带动分拣机构3上升时，滚动体41的底部会与分拣机构3的皮带34接触，分拣机构3工作带动皮带34转动，皮带34带动滚动体41转动，由于滚动体41与皮带34之间有一定的夹角，其带动滚动体41运动的力可以分解为两个方向：一个为平行于模组带4方向的力，另一个为垂直于模组带4方向的力，平行于模组带4方向的力会转化为滚动体41滚动的力，滚动体41滚动来带动快递向前移动，垂直于模组带4方向的力会与滚动体41产生摩擦，从而带动模组带4横向移动。

如图5所示，智能识别系统6包括信号接收单元61、信号处理单元62、信号发送单元63。信号接收单元61与标签扫描枪64电连接，标签扫描枪64共有多个并设于机架1的两侧，标签扫描枪64扫描的标签信号送入到信号接收单元61内，信号接收单元61与信号处理单元62电连接，信号处理单元62对接收到标签信号进行处理，确定该快递的种类，如果与上一个快递的种类相同，则不发送控制信号，如果与上一个快递的种类不同，则发送控制信号。如信号处理单元62将控制信号发动到信号发送单元63，信号发送单元63再将信号送入到分拣机构3和升降机构7内，以控制驱动辊筒32的转动。通过对驱动辊筒32和直线电机71的控制，每个快递在从模组带4的一端移动到另一端时。在一个类别的快递输送完成之后，能够通过自动控制升降机构7与分拣机构3来进行下一个类别的分拣，更为省力高效。

如图1所示，在对快递进行分拣前，模组带4在自身的动力下持续转动，在放上后将标签扫描枪64对每个快递的标签进行快速扫描，确保无误，并将扫描结果传输到智能识别系统6中，智能识别系统6如果确定持续是相同类型的快递，则升降机构7与分拣机构3不工作，如果扫描到不同类型的快递，则控制升降机构7带动分拣机构3上升。分拣机构3不工作时，分拣机构3与滚动体41不接触。当检测设备检测到快递的种类与上一个不同时，分拣机构3启动运转并在下部升降机构7驱动下升高，皮带34表面和模组带4上的滚轮接触，带动模组带4上的滚轮向一侧滚动，在移动到指定的位置之后，升降机构7带动分拣机构3下降，使分拣机构3与模组带4分离，模组带4将快递传递到对应的分拣口处。这样分拣机构3与升降机构7配合，高效地实现了对快递的分拣，结构简单，占用空间小，使用方便。

实施例二，一种物流高效分拣机，其结构与实施例一基本相同，其不同之处在于，如图6所示，升降机构7包括驱动电机73、丝杆74和连接套75，驱动电机73竖直设置并且固设于机架1内，丝杆74竖直设置于驱动电机73的上方并且其下端与驱动电机73的转轴固定连接，连接套75竖直设置于顶板2的底部，丝杆74插入到连接套75内并与连接套75的内壁螺纹连接。驱动电机73工作时，其带动丝杆74转动，丝杆74与连接套75之间通过螺纹配合带动顶板2上升或者下降，稳定方便。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种物流高效分拣机，其特征在于，包括机架、顶板、分拣机构和模组带，所述顶板设于机架的上方，所述机架上设有带动顶板进行升降的升降机构，所述分拣机构共有多排并且每排分拣机构均沿着垂直于模组带的方向排布；所述分拣机构包括皮带，所述皮带与模组带的长度方向的夹角为锐角，所述模组带内转动连接有沿着模组带的宽度方向设置的滚动体，滚动体的顶部位于模组带的上方，滚动体的底部位于模组带的下方，在升降机构带动顶板上升时，所述皮带与滚动体的底部接触；在升降机构带动模组带抬升时，滚动体与分拣机构接触，在升降机构带动模组带下降时，滚动体与分拣机构分离。

2.如权利要求1所述的一种物流高效分拣机，其特征在于，所述分拣机构包括分拣机构还包括外壳、驱动辊筒、张紧辊筒；所述外壳水平放置在顶板上，所述驱动辊筒和张紧辊筒分设于外壳的两端并且两者的端部均与外壳转动连接，所述皮带连接于驱动辊筒与张紧辊筒上。

3.如权利要求1所述的一种物流高效分拣机，其特征在于，所述模组带共有多组并且多组模组带并排设置，模组带两侧的侧壁上均固设有竖直设置的连接块，连接块的中部开设有连接孔，相邻两组模组带的连接块交错设置，一组模组带的连接块插入到相邻模组带的两个连接块之间，并且两组模组带相邻的连接孔同轴设置，相邻两组模组带的连接孔内穿设有尼龙条。

4.如权利要求1所述的一种物流高效分拣机，其特征在于，机架上设有多个导向板，所述导向板垂直于模组带的长度方向设置，相邻的两个导向板之间均设置一排分拣机构，所述导向板的下部沿其长度方向均匀固设有多个支板，所述顶板对应支板的位置处开设有导向槽，所述支板滑移连接于导向槽内，所述支板的高度大于导向槽的高度，所述支板的下端与机架相连，在顶板上下移动时，导向槽在沿着支板进行滑动。

5.如权利要求4所述的一种物流高效分拣机，其特征在于，所述模组带沿着导向板的长度方向设置。

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