CN113941668B - 一种板材冲孔用的上下料一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材冲孔用的上下料一体机，包括输料装置、上料装置、上料斗、辅助上料装置、限位器、下料装置、智能控制器，所述输料装置左侧上料端设有相适应的上料装置，上料装置的前端设有相适应的上料斗，上料装置上方设有辅助上料装置，辅助上料装置设在输料装置正上方，输料装置右侧出料口设有限位器，限位器右侧设有相适应的下料装置，输料装置、上料装置、辅助上料装置、限位器、下料装置均与智能控制器适应相连。本发明提高了板材的冲孔效率，实现持续高效的生产加工，而且设备运行过程中能够全自动话运行，对人力的需求低，安全隐患小。

Description

一种板材冲孔用的上下料一体机

【技术领域】

本发明涉及上下料机的技术领域，特别是一种板材冲孔用的上下料一体机的技术领域。

【背景技术】

当前板材在冲孔过程中，上料、下料均需要人工操作，对人力的需求较大，生产效率低下、不稳定，而且还容易产生安全隐患，因此有必要提出一种能够配合冲孔机的全自动上下料机。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种板材冲孔用的上下料一体机，能够使其提高板材的冲孔效率，实现持续高效的生产加工，而且设备运行过程中能够全自动话运行，对人力的需求低，安全隐患小。

为实现上述目的，本发明提出了一种板材冲孔用的上下料一体机，包括输料装置、上料装置、上料斗、辅助上料装置、限位器、下料装置、智能控制器，所述输料装置左侧上料端设有相适应的上料装置，上料装置的前端设有相适应的上料斗，上料装置上方设有辅助上料装置，辅助上料装置设在输料装置正上方，输料装置右侧出料口设有限位器，限位器右侧设有相适应的下料装置，输料装置、上料装置、辅助上料装置、限位器、下料装置均与智能控制器适应相连。

作为优选，所述输料装置包括支架、电控转棍、第一环形槽，支架上端面设有若干个平行对称的电控转棍，若干个电控转棍均设在同一水平面上，若干个电控转棍从左向右均匀分布，每个电控转棍上设有若干个同轴的第一环形槽，每个电控转棍上的若干个第一环形槽从前向后均匀分布。

作为优选，述上料装置包括第一传送带、第二传送带、原料固定机构、长方体、第二通孔、盲孔、弹簧伸缩杆、第一磁铁杆、第一矩形板、第一通孔、铰接杆、弧形板、第二矩形板，第一传送带呈环形，第一传送带套住支架、电控转棍，第一传送带的旋转方向与电控转棍垂直，电控转棍正上方的第一传送带带体上端面水平设置，电控转棍前侧的第一传送带带体前端面向前下方倾斜设置，第一传送带右侧设有第二传送带，第二传送带套住支架、电控转棍，第一传送带、第二传送带平行对称，第一传送带、第二传送带之间设有若干个原料固定机构，原料固定机构与第一环形槽相适应，每个原料固定机构包含长方体、第二通孔、盲孔、弹簧伸缩杆、第一磁铁杆、第一矩形板、第一通孔、铰接杆、弧形板、第二矩形板，第一矩形板、铰接杆、弧形板轴线、第二矩形板之间互相平行且均与电控转棍的轴线垂直，第二矩形板竖直设置，第二矩形板左右两端各设有一个长方体，两个长方体平行对称，左侧长方体的右端面与第二矩形板左端相连且侧长方体的右端面与第二矩形板垂直，右侧长方体的左端面与第二矩形板右端相连且右侧长方体的左端面与第二矩形板垂直，两个长方体固定第二矩形板的端面均设有一个盲孔，盲孔设在第二矩形板前侧，盲孔的截面呈直角梯形，直角梯形的上底靠近第二矩形板且直角梯形的上底与第二矩形板平行，直角梯形的斜边设在直角梯形的上底上方，直角梯形的斜边对应的盲孔内壁设有竖直向上的第二通孔，直角梯形的直角边对应的盲孔内壁设有竖直设置的弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆最上端设有能够升降的第一磁铁杆，第一磁铁杆与第二通孔相适应，两个盲孔的孔底之间设有第一矩形板，第一矩形板上设有第一通孔，第一磁铁杆上端穿过第一通孔后伸入第二通孔内，第一矩形板最上端设有弧形板，弧形板设在左侧长方体的右端面与右侧长方体的左端面之间，弧形板的弧形口朝左，第一矩形板最上端与弧形板的连接边缘与铰接杆铰接，铰接杆左右两端分别固定在两个盲孔的孔底，。

作为优选，所述第一磁铁杆上端穿过第一通孔后伸入第二通孔内时，第一矩形板上端面压住盲孔的直角梯形截面的斜边对应的盲孔内壁。

作为优选，所述第一矩形板、弧形板一体成型，第一矩形板以铰接杆为转轴旋转，第一矩形板右端面最下端永远设在铰接杆左侧。

作为优选，所述电控转棍前侧的向前下方倾斜设置的第一传送带带体前端面与上料斗相适应且第一传送带带体前端面的弧形板伸入上料斗。

作为优选，所述辅助上料装置主要由两块条形电磁铁组成，两块条形电磁铁平行对称，两块条形电磁铁均与电控转棍平行，一块条形电磁铁设在电控转棍正上方的第一传送带带体正上方，另一块条形电磁铁设在电控转棍正上方的第第二传送带带体正上方。

作为优选，述限位器包含承重板、第一限位槽、第一升降板、第二限位槽，承重板上端面水平设置，承重板上端面设有若干个左右方向的第一限位槽，若干个第一限位槽与若干个第一环形槽一一对应，承重板上正上方设有第一升降板，第一升降板下端面设有若干个左右方向的第二限位槽，若干个第二限位槽与若干个第一限位槽一一对应。

作为优选，所述下料装置包含底座、立柱、第二升降板、成品置物板、立柱，底座上端面设有四个立柱，四个立柱呈矩形分布，四个立柱之间设有第二升降板，第二升降板上端面水平设置且第二升降板上端面呈矩形，四个立柱竖直穿过第二升降板，两个立柱设在第二升降板前端边缘，另外两个立柱设在第二升降板后端边缘，第二升降板上端面放置一个相适应的成品置物板，成品置物板为矩形板，成品置物板下端面设有若干个立柱，若干个立柱呈九宫格状分布。

本发明的有益效果：本发明提高了板材的冲孔效率，实现持续高效的生产加工，而且设备运行过程中能够全自动话运行，对人力的需求低，安全隐患小；输料装置、上料装置、辅助上料装置、限位器、下料装置均与智能控制器适应相连，使上下料机全程能够自动化运行；第一环形槽能够对原料板材进行定位；第一磁铁杆上端穿过第一通孔后伸入第二通孔内时，第一矩形板上端面压住盲孔的直角梯形截面的斜边对应的盲孔内壁，弧形板托起原料板材时，盲孔内壁能够对弧形板的角度进行限位，仅依靠弹簧伸缩杆对弧形板限位，会极大的缩短弹簧伸缩杆使用寿命；第一矩形板右端面最下端永远设在铰接杆左侧，当辅助上料装置关闭时，第一矩形板能够被第一磁铁杆上顶复位，然后第一磁铁杆上端穿过第一通孔后伸入第二通孔内时，能够重新将第一矩形板固定；成品置物板下端面设有若干个立柱，若干个立柱呈九宫格状分布，能够通过立柱之间的缝隙对成品板材进行包扎固定，同时能够在立柱之间的缝隙伸入运输工具对成品板材进行运输。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种板材冲孔用的上下料一体机的主视示意图；

图2是本发明一种板材冲孔用的上下料一体机的左视示意图；

图3是本发明一种板材冲孔用的上下料一体机的原料固定机构左视示意图；

图4是本发明一种板材冲孔用的上下料一体机的限位器左视示意图。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3和图4，本发明一种板材冲孔用的上下料一体机，包括输料装置1、上料装置2、上料斗3、辅助上料装置4、限位器5、下料装置6、智能控制器7，所述输料装置1左侧上料端设有相适应的上料装置2，上料装置2的前端设有相适应的上料斗3，上料装置2上方设有辅助上料装置4，辅助上料装置4设在输料装置1正上方，输料装置1右侧出料口设有限位器5，限位器5右侧设有相适应的下料装置6，输料装置1、上料装置2、辅助上料装置4、限位器5、下料装置6均与智能控制器7适应相连，所述输料装置1包括支架11、电控转棍12、第一环形槽121，支架11上端面设有若干个平行对称的电控转棍12，若干个电控转棍12均设在同一水平面上，若干个电控转棍12从左向右均匀分布，每个电控转棍12上设有若干个同轴的第一环形槽121，每个电控转棍12上的若干个第一环形槽121从前向后均匀分布，述上料装置2包括第一传送带21、第二传送带22、原料固定机构23、长方体231、第二通孔2311、盲孔232、弹簧伸缩杆233、第一磁铁杆2331、第一矩形板234、第一通孔2341、铰接杆2342、弧形板235、第二矩形板236，第一传送带21呈环形，第一传送带21套住支架11、电控转棍12，第一传送带21的旋转方向与电控转棍12垂直，电控转棍12正上方的第一传送带21带体上端面水平设置，电控转棍12前侧的第一传送带21带体前端面向前下方倾斜设置，第一传送带21右侧设有第二传送带22，第二传送带22套住支架11、电控转棍12，第一传送带21、第二传送带22平行对称，第一传送带21、第二传送带22之间设有若干个原料固定机构23，原料固定机构23与第一环形槽121相适应，每个原料固定机构23包含长方体231、第二通孔2311、盲孔232、弹簧伸缩杆233、第一磁铁杆2331、第一矩形板234、第一通孔2341、铰接杆2342、弧形板235、第二矩形板236，第一矩形板234、铰接杆2342、弧形板235轴线、第二矩形板236之间互相平行且均与电控转棍12的轴线垂直，第二矩形板236竖直设置，第二矩形板236左右两端各设有一个长方体231，两个长方体231平行对称，左侧长方体231的右端面与第二矩形板236左端相连且侧长方体231的右端面与第二矩形板236垂直，右侧长方体231的左端面与第二矩形板236右端相连且右侧长方体231的左端面与第二矩形板236垂直，两个长方体231固定第二矩形板236的端面均设有一个盲孔232，盲孔232设在第二矩形板236前侧，盲孔232的截面呈直角梯形，直角梯形的上底靠近第二矩形板236且直角梯形的上底与第二矩形板236平行，直角梯形的斜边设在直角梯形的上底上方，直角梯形的斜边对应的盲孔232内壁设有竖直向上的第二通孔2311，直角梯形的直角边对应的盲孔232内壁设有竖直设置的弹簧伸缩杆233，弹簧伸缩杆233最上端设有能够升降的第一磁铁杆2331，第一磁铁杆2331与第二通孔2311相适应，两个盲孔232的孔底之间设有第一矩形板234，第一矩形板234上设有第一通孔2341，第一磁铁杆2331上端穿过第一通孔2341后伸入第二通孔2311内，第一矩形板234最上端设有弧形板235，弧形板235设在左侧长方体231的右端面与右侧长方体231的左端面之间，弧形板235的弧形口朝左，第一矩形板234最上端与弧形板235的连接边缘与铰接杆2342铰接，铰接杆2342左右两端分别固定在两个盲孔232的孔底，，所述第一磁铁杆2331上端穿过第一通孔2341后伸入第二通孔2311内时，第一矩形板234上端面压住盲孔232的直角梯形截面的斜边对应的盲孔232内壁，所述第一矩形板234、弧形板235一体成型，第一矩形板234以铰接杆2342为转轴旋转，第一矩形板234右端面最下端永远设在铰接杆2342左侧，所述电控转棍12前侧的向前下方倾斜设置的第一传送带21带体前端面与上料斗3相适应且第一传送带21带体前端面的弧形板235伸入上料斗3，所述辅助上料装置4主要由两块条形电磁铁41组成，两块条形电磁铁41平行对称，两块条形电磁铁41均与电控转棍12平行，一块条形电磁铁41设在电控转棍12正上方的第一传送带21带体正上方，另一块条形电磁铁41设在电控转棍12正上方的第第二传送带22带体正上方，述限位器5包含承重板51、第一限位槽511、第一升降板52、第二限位槽521，承重板51上端面水平设置，承重板51上端面设有若干个左右方向的第一限位槽511，若干个第一限位槽511与若干个第一环形槽121一一对应，承重板51上正上方设有第一升降板52，第一升降板52下端面设有若干个左右方向的第二限位槽521，若干个第二限位槽521与若干个第一限位槽511一一对应，所述下料装置6包含底座61、立柱62、第二升降板63、成品置物板64、立柱641，底座61上端面设有四个立柱62，四个立柱62呈矩形分布，四个立柱62之间设有第二升降板63，第二升降板63上端面水平设置且第二升降板63上端面呈矩形，四个立柱62竖直穿过第二升降板63，两个立柱62设在第二升降板63前端边缘，另外两个立柱62设在第二升降板63后端边缘，第二升降板63上端面放置一个相适应的成品置物板64，成品置物板64为矩形板，成品置物板64下端面设有若干个立柱641，若干个立柱641呈九宫格状分布。

本发明工作过程：

本发明一种板材冲孔用的上下料一体机在工作过程中，将冲孔机设在限位器5、下料装置6之间，第一步；将原料板材置于上料斗3内，原料板材与弧形板235平行，原料板材的长度低于弧形板235长度，第二步；启动智能控制器7使其控制动输料装置1、上料装置2、辅助上料装置4、限位器5、下料装置6的工作状态，第三步；弧形板235从上料斗3内托起一根原料板材，上料装置2将原料板材向上运输，原料板材运输至最上端时原料板材卡在第一矩形板234、第二矩形板236之间，第四步；当上料装置2运输的第一根原料板材与电控转棍12最后侧的第一环形槽121相适应时，启动辅助上料装置4，条形电磁铁41通过磁力使第一磁铁杆2331下降，此时在原料板材重力的作用下将第一矩形板234下压，然后若干个原料板材从第一矩形板234、第二矩形板236之间落入对应的第一环形槽121内，然后关闭辅助上料装置4，第五步；电控转棍12旋转将若干个原料板材输送至对应的第一限位槽511内，若干个原料板材第一次从第一限位槽511右端口伸出合适的长度后，第二升降板63调整高度使成品置物板64上端面托住若干个原料板材，第一升降板52压住若干个原料板材，冲孔机将若干个原料板材切断，然后成品置物板64托住第一批成品原料板材下降，当若干个原料板材第二次从第一限位槽511右端口伸出合适的长度后，成品置物板64上升使第一批成品原料管托住第二次伸出的若干个原料板材。

本发明，提高了板材的冲孔效率，实现持续高效的生产加工，而且设备运行过程中能够全自动话运行，对人力的需求低，安全隐患小；输料装置1、上料装置2、辅助上料装置4、限位器5、下料装置6均与智能控制器7适应相连，使上下料机全程能够自动化运行；第一环形槽121能够对原料板材进行定位；第一磁铁杆2331上端穿过第一通孔2341后伸入第二通孔2311内时，第一矩形板234上端面压住盲孔232的直角梯形截面的斜边对应的盲孔232内壁，弧形板235托起原料板材时，盲孔232内壁能够对弧形板235的角度进行限位，仅依靠弹簧伸缩杆233对弧形板235限位，会极大的缩短弹簧伸缩杆233使用寿命；第一矩形板234右端面最下端永远设在铰接杆2342左侧，当辅助上料装置4关闭时，第一矩形板234能够被第一磁铁杆2331上顶复位，然后第一磁铁杆2331上端穿过第一通孔2341后伸入第二通孔2311内时，能够重新将第一矩形板234固定；成品置物板64下端面设有若干个立柱641，若干个立柱641呈九宫格状分布，能够通过立柱641之间的缝隙对成品板材进行包扎固定，同时能够在立柱641之间的缝隙伸入运输工具对成品板材进行运输。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种板材冲孔用的上下料一体机，其特征在于：包括输料装置（1）、上料装置（2）、上料斗（3）、辅助上料装置（4）、限位器（5）、下料装置（6）、智能控制器（7），所述输料装置（1）左侧上料端设有相适应的上料装置（2），上料装置（2）的前端设有相适应的上料斗（3），上料装置（2）上方设有辅助上料装置（4），辅助上料装置（4）设在输料装置（1）正上方，输料装置（1）右侧出料口设有限位器（5），限位器（5）右侧设有相适应的下料装置（6），输料装置（1）、上料装置（2）、辅助上料装置（4）、限位器（5）、下料装置（6）均与智能控制器（7）适应相连；所述输料装置（1）包括支架（11）、电控转棍（12）、第一环形槽（121），支架（11）上端面设有若干个平行对称的电控转棍（12），若干个电控转棍（12）均设在同一水平面上，若干个电控转棍（12）从左向右均匀分布，每个电控转棍（12）上设有若干个同轴的第一环形槽（121），每个电控转棍（12）上的若干个第一环形槽（121）从前向后均匀分布；所述上料装置（2）包括第一传送带（21）、第二传送带（22）、原料固定机构（23）、长方体（231）、第二通孔（2311）、盲孔（232）、弹簧伸缩杆（233）、第一磁铁杆（2331）、第一矩形板（234）、第一通孔（2341）、铰接杆（2342）、弧形板（235）、第二矩形板（236），第一传送带（21）呈环形，第一传送带（21）套住支架（11）、电控转棍（12），第一传送带（21）的旋转方向与电控转棍（12）垂直，电控转棍（12）正上方的第一传送带（21）带体上端面水平设置，电控转棍（12）前侧的第一传送带（21）带体前端面向前下方倾斜设置，第一传送带（21）右侧设有第二传送带（22），第二传送带（22）套住支架（11）、电控转棍（12），第一传送带（21）、第二传送带（22）平行对称，第一传送带（21）、第二传送带（22）之间设有若干个原料固定机构（23），原料固定机构（23）与第一环形槽（121）相适应，每个原料固定机构（23）包含长方体（231）、第二通孔（2311）、盲孔（232）、弹簧伸缩杆（233）、第一磁铁杆（2331）、第一矩形板（234）、第一通孔（2341）、铰接杆（2342）、弧形板（235）、第二矩形板（236），第一矩形板（234）、铰接杆（2342）、弧形板（235）轴线、第二矩形板（236）均与电控转棍（12）的轴线垂直，第二矩形板（236）竖直设置，第二矩形板（236）左右两端各设有一个长方体（231），两个长方体（231）平行对称，左侧长方体（231）的右端面与第二矩形板（236）左端相连且左侧长方体（231）的右端面与第二矩形板（236）垂直，右侧长方体（231）的左端面与第二矩形板（236）右端相连且右侧长方体（231）的左端面与第二矩形板（236）垂直，两个长方体（231）固定第二矩形板（236）的端面均设有一个盲孔（232），盲孔（232）设在第二矩形板（236）前侧，盲孔（232）的截面呈直角梯形，直角梯形的上底靠近第二矩形板（236）且直角梯形的上底与第二矩形板（236）平行，直角梯形的斜边设在直角梯形的上底上方，直角梯形的斜边对应的盲孔（232）内壁设有竖直向上的第二通孔（2311），直角梯形的直角边对应的盲孔（232）内壁设有竖直设置的弹簧伸缩杆（233），弹簧伸缩杆（233）最上端设有能够升降的第一磁铁杆（2331），第一磁铁杆（2331）与第二通孔（2311）相适应，两个盲孔（232）的孔底之间设有第一矩形板（234），第一矩形板（234）上设有第一通孔（2341），第一磁铁杆（2331）上端穿过第一通孔（2341）后伸入第二通孔（2311）内，第一矩形板（234）最上端设有弧形板（235），弧形板（235）设在左侧长方体（231）的右端面与右侧长方体（231）的左端面之间，第一矩形板（234）最上端与弧形板（235）的连接边缘与铰接杆（2342）铰接，铰接杆（2342）左右两端分别固定在两个盲孔（232）的孔底；所述辅助上料装置（4）主要由两块条形电磁铁（41）组成，两块条形电磁铁（41）平行对称，两块条形电磁铁（41）均与电控转棍（12）平行，一块条形电磁铁（41）设在电控转棍（12）正上方的第一传送带（21）带体正上方，另一块条形电磁铁（41）设在电控转棍（12）正上方的第二传送带（22）带体正上方。

2.如权利要求1所述的一种板材冲孔用的上下料一体机，其特征在于：所述第一磁铁杆（2331）上端穿过第一通孔（2341）后伸入第二通孔（2311）内时，第一矩形板（234）上端面压住盲孔（232）的直角梯形截面的斜边对应的盲孔（232）内壁。

3.如权利要求1所述的一种板材冲孔用的上下料一体机，其特征在于：所述第一矩形板（234）、弧形板（235）一体成型，第一矩形板（234）以铰接杆（2342）为转轴旋转，第一矩形板（234）右端面最下端永远设在铰接杆（2342）左侧。

4.如权利要求1所述的一种板材冲孔用的上下料一体机，其特征在于：所述电控转棍（12）前侧的向前下方倾斜设置的第一传送带（21）带体前端面与上料斗（3）相适应且第一传送带（21）带体前端面的弧形板（235）伸入上料斗（3）。

5.如权利要求1所述的一种板材冲孔用的上下料一体机，其特征在于：所述限位器（5）包含承重板（51）、第一限位槽（511）、第一升降板（52）、第二限位槽（521），承重板（51）上端面水平设置，承重板（51）上端面设有若干个左右方向的第一限位槽（511），若干个第一限位槽（511）与若干个第一环形槽（121）一一对应，承重板（51）上正上方设有第一升降板（52），第一升降板（52）下端面设有若干个左右方向的第二限位槽（521），若干个第二限位槽（521）与若干个第一限位槽（511）一一对应。

6.如权利要求1所述的一种板材冲孔用的上下料一体机，其特征在于：所述下料装置（6）包含底座（61）、第一立柱（62）、第二升降板（63）、成品置物板（64）、第二立柱（641），底座（61）上端面设有四个第一立柱（62），四个第一立柱（62）呈矩形分布，四个第一立柱（62）之间设有第二升降板（63），第二升降板（63）上端面水平设置且第二升降板（63）上端面呈矩形，四个第一立柱（62）竖直穿过第二升降板（63），两个第一立柱（62）设在第二升降板（63）前端边缘，另外两个第一立柱（62）设在第二升降板（63）后端边缘，第二升降板（63）上端面放置一个相适应的成品置物板（64），成品置物板（64）为矩形板，成品置物板（64）下端面设有若干个第二立柱（641），若干个第二立柱（641）呈九宫格状分布。