CN114589237B - 定子冲片与废料片自分选式冲压成型机 - Google Patents

定子冲片与废料片自分选式冲压成型机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种定子冲片与废料片自分选式冲压成型机，旨在提供一种能够自动完成定子冲片与废料片的分选，从而降低劳动强度，节约人工成本，提高定子冲片生产效率的定子冲片与废料片自分选式冲压成型机。它包括机架；冲压模，冲压模包括定模及位于定模上方的动模；往复式落料装置，往复式落料装置包括往复移动机构、设置在机架上的倾斜导轨及沿倾斜导轨滑动的呈倾斜分布的冲片落料输送槽，往复移动机构用于带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨往复移动；冲片分选下料装置，冲片分选下料装置包括固定在机架上的分选输送槽，分选输送槽倾斜布置，冲片落料输送槽的下端伸入到分选输送槽的上端内，分选输送槽的底面上设有废料落料口。

Description

定子冲片与废料片自分选式冲压成型机
技术领域
本发明涉及一种冲压成设备，具体涉及一种定子冲片与废料片自分选式冲压成型机。
背景技术
目前的定子冲片一般在冲压机（冲床）上进行冲压成型，定子冲片在冲压成型过程中形成定子冲片与废料片，废料片位于定子冲片的内侧（废料片的外径小于定子冲片的外径），定子冲片的内边缘具有若干周向均匀分布的绕线口，废料片的外边缘具有若干与绕线口一一对应的凸缘片。在传统的定子冲片冲压机中，冲压成型的定子冲片与废料片一同通过输送槽输出，然后通过人工手动进行分选出定子冲片，如此操作，不仅人工劳动强度大，会提高人工成本，而且定子冲片生产效率低。另外，废料片的外边缘的凸缘片容易卡滞在定子冲片的内边缘的绕线口内，这还会加大定子冲片与废料片的人工分离难度。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种能够自动完成定子冲片与废料片的分选，从而降低劳动强度，节约人工成本，提高定子冲片生产效率的定子冲片与废料片自分选式冲压成型机。
本发明的技术方案是：
一种定子冲片与废料片自分选式冲压成型机，包括：
机架；
冲压模，冲压模包括定模及位于定模上方的动模；
往复式落料装置，往复式落料装置包括往复移动机构、设置在机架上的倾斜导轨及沿倾斜导轨滑动的呈倾斜分布的冲片落料输送槽，往复移动机构用于带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨往复移动，所述冲片落料输送槽的上端能够沿倾斜导轨移动至动模与定模之间；
冲片分选下料装置，冲片分选下料装置包括固定在机架上的分选输送槽，分选输送槽倾斜布置，冲片落料输送槽的下端伸入到分选输送槽的上端内，分选输送槽的底面上设有废料落料口。
本方案的定子冲片与废料片自分选式冲压成型机的具体工作如下：
在动模和定模完成定子冲片冲压成型，使定子冲片和废料片在自重作用下沿冲片落料输送槽往下滑移到分选输送槽内后，由于废料片的外径小于定子冲片的外径，在废料片滑落至废料落料口位置后，废料片将通过废料落料口自动下落，而定子冲片将继续沿分选输送槽的底面往下滑动，并由定子分选输送槽的输出端输出；从而自动实现定子冲片与废料片的分选，以降低劳动强度，节约人工成本，提高定子冲片生产效率。
作为优选，还包括防碰撞冲片落料机构，废料落料口与分选输送槽的下端连通，防碰撞冲片落料机构包括设置在分选输送槽上的磁铁、固定在冲片落料输送槽上的推杆、通过转轴转动设置在推杆上的摆动挡板及设置在推杆上的挡板限位件，磁铁靠近分选输送槽下端，用于吸附固定分选输送槽上靠近分选输送槽下端的定子冲片，摆动挡板靠近分选输送槽的下端，摆动挡板在自重作用下悬挂在转轴的下方，所述挡板限位件与冲片落料输送槽位于摆动挡板的同一侧。
当动模往上移到位后，往复移动机构带动冲片落料输送槽的上端移至动模与定模之间，冲片落料输送槽通过推杆带动摆动挡板移至废料落料口内；
在动模往下移动的过程中，往复移动机构带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨往远离动模的方向移动，冲片落料输送槽通过推杆带动摆动挡板移至分选输送槽的下端的外侧。
在定子冲片沿分选输送槽往下滑动，然后由分选输送槽的输出端输出后，定子冲片将保持一定的速度落入料框内或落入一根竖直支撑杆上（定子冲片套在竖直支撑杆上），这个过程中，由于定子冲片在水平方向上具有一定的速度，因而定子冲片的边缘将与料框或竖直支撑杆发生碰撞，导致一些定子冲片被划伤或出现轻微形变，影响定子冲片的质量。为了解决这一问题，本方案设置了防碰撞冲片落料机构，具体的，
在定子冲片沿分选输送槽下滑至分选输送槽的输出端部位时，定子冲片将被磁铁吸附固定在分选输送槽的输出端部位；
往复移动机构带动冲片落料输送槽沿导轨往动模的方向移动，从而使冲片落料输送槽通过推杆带动摆动挡板移至废料落料口内，这个过程中，摆动挡板先抵在被磁铁吸附固定在定子冲片上，然后，摆动挡板绕转轴转动，当动模往上移到位后，摆动挡板位于定子冲片的内孔内，此时摆动挡板再次在自重作用下悬挂在转轴的下方；
接着，往复移动机构带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨往远离动模的方向移动，冲片落料输送槽通过推杆带动摆动挡板移至分选输送槽的输出端的外侧，这个过程中，摆动挡板将与被磁铁吸附固定的定子冲片的内边缘接触，由于此时，摆动挡板在挡板限位件的限位，摆动挡板将克服磁铁的吸力，使定子冲片与分选输送槽分离，并使定子冲片将下落到定子冲片支撑平台上，实现定子冲片的落料，如此，不仅能够实现定子冲片的自动落料，且每个定子冲片都落在定子冲片支撑平台上的同一部位，以使定子冲片支撑平台上的定子冲片整齐的自下而上依次叠放；更重要是的，由于定子冲片在落料时在水平方向上的速度为零，定子冲片的边缘不会与料框或竖直支撑杆发生碰撞，因而可以有效解决因定子冲片落入料框内或落入一根竖直支撑杆上的过程中，由于定子冲片在水平方向上具有一定的速度，因而定子冲片的边缘将与料框或竖直支撑杆发生碰撞，导致一些定子冲片被划伤或出现轻微形变，影响定子冲片的质量。
作为优选，还包括顶杆组件，动模具有磁性，能够吸附定子冲片，顶杆组件用于顶落吸附在动模上的定子冲片与废料片。动模往下移动，这个过程中，往复移动机构带动冲片落料输送槽沿导轨往眼里动模的方向移动至动模的一侧，当动模往下移动至定模上后，实现定子冲片冲压成型；接着，动模往上移动，这个过程中，由于动模具有磁性，冲压成型的定子冲片和位于定子冲片内的废料片将吸附在动模的下表面上，随动模一同往上移，同时，往复移动机构带动冲片落料输送槽沿导轨往动模的方向移动至动模与定模之间，并且冲片落料输送槽位于动模的下方；当动模往上移到位后，顶杆组件顶落吸附在动模上的定子冲片与废料片，从而使定子冲片和废料片掉落到冲片落料输送槽内，以实现定子冲片和废料片的落料。
作为优选，动模上设有贯穿动模的上下表面的第一竖直过孔与第二竖直过孔，顶杆组件包括设置在机架上的定子冲片顶杆与废料顶杆，定子冲片顶杆插设在第一竖直过孔内，废料顶杆插设在第二竖直过孔内。如此，当动模往上移到位后，废料顶杆的下端伸出到动模下表面的下方，将吸附在动模下表面上的废料片顶落；定子冲片顶杆的下端伸出到动模下表面的下方，将吸附在动模下表面上的定子冲片顶落。
作为优选，废料顶杆的下端所在高度低于定子冲片顶杆的下端所在高度。在动模往上移动的过程中，废料顶杆的下端先伸出到动模下表面的下方，将吸附在动模下表面上的废料推落；接着，定子冲片顶杆的下端伸出到动模下表面的下方，将吸附在动模下表面上的定子冲片推落。发明人发现，在顶杆组件顶落吸附在动模上的定子冲片与废料片后，定子冲片和废料片在冲片落料输送槽内滑动的过程中，由于废料片位于定子冲片的内侧，且定子冲片的内边缘具有若干周向均匀分布的绕线口，废料片的外边缘具有若干与绕线口一一对应的凸缘片，会出现由于废料片的外边缘的凸缘片容易卡滞在定子冲片的内边缘的绕线口内，导致废料片滑落至废料落料口位置时，废料片不能与定子冲片分离，而随定子冲片一同由定子冲片输出端输出，导致定子冲片与废料片分离失败，为了解决这一问题，本方案将废料顶杆的下端所在高度低于定子冲片顶杆的下端所在高度，如此，在动模往上移动的过程中，废料顶杆的下端将先伸出到动模下表面的下方，将吸附在动模下表面上的废料片推落，使废料片先落入冲片落料输送槽内并往下滑动；接着，定子冲片顶杆的下端伸出到动模下表面的下方，将吸附在动模下表面上的定子冲片推落，使定子冲片后落入冲片落料输送槽内并往下滑动，从而使落入冲片落料输送槽内的废料片与定子冲片错开分布，且废料片在下定子冲片上，以保证废料片滑落至废料落料口位置后，废料片将通过废料落料口自动下落；从而避免冲片落料输送槽内内废料片的外边缘的凸缘片卡滞在定子冲片的内边缘的绕线口内，而导致废料片不能与定子冲片分离，定子冲片与废料片分离失败的问题。
作为优选，废料顶杆的下端与定子冲片顶杆的下端之间的高度差为1-3厘米。
作为优选，往复移动机构为气缸或电缸。
作为另一种优选，往复移动机构包括第一连杆、第二连杆及通过轴杆转动设置在机架上部的摆动支架，摆动支架位于冲片落料输送槽的上方，摆动支架包括由轴杆往下延伸的竖向摆杆及由轴杆往外延伸的横向摆杆，所述第一连杆的下端与动模铰接相连，第一连杆的上端与横向摆杆铰接相连，第二连杆的一端与竖向摆杆的下端铰接相连，第二连杆的另一端与冲片落料输送槽的铰接相连。在动模往下移动的过程中，动模通过往复移动机构带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨往远离动模的方向移动，并将冲片落料输送槽移至动模的一侧；在动模往上移动的过程中，动模通过往复移动机构带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨往动模的方向移动，并将冲片落料输送槽移至动模与定模之间。本方案的冲片落料输送槽通过往复移动机构与动模联动，在无需额外的动力设备和控制设备控制驱动冲片落料输送槽的情况下，自动实现在动模往下移动的过程中，动模通过往复移动机构带动冲片落料输送槽沿导轨往远离动模的方向移动，并将冲片落料输送槽移至动模的一侧，以避免冲压过程中冲片落料输送槽与动模发生干涉；在动模往上移动的过程中，动模通过往复移动机构带动冲片落料输送槽沿导轨往动模的方向移动，并将冲片落料输送槽的定子冲片输入端移至动模与定模之间，以使冲片落料输送槽能够接住动模上落下的定子冲片与废料片，从而实现在保证定子冲片与废料片自分选式冲压成型机能够顺利工作的情况下，简化设备结构，降低设备制造难度与制造成本。
作为优选，倾斜导轨与冲片落料输送槽的输送方向相平行，倾斜导轨与分选输送槽的输送方向相平行。
作为优选，冲片落料输送槽上设有与导轨配合的滑动套。
本发明的有益效果是：能够自动完成定子冲片与废料片的分选，从而降低劳动强度，节约人工成本，提高定子冲片生产效率。
附图说明
图1是本发明的定子冲片与废料片自分选式冲压成型机的一种结构示意图（该图中显示的为动模往上移到位后的状态）。
图2是图1中A向的一种局部结构示意图。
图3是图1中B向的一种局部结构示意图。
图4是本发明的定子冲片与废料片自分选式冲压成型机的分选输送槽处的一种局部俯视图。
图5是现有技术中的定子冲片与废料片的一种结构示意图。
图中：
动模1.1，定模1.2；
顶杆组件2，定子冲片顶杆2.1，废料顶杆2.2；
定子冲片支撑平台3；
往复式落料装置4，倾斜导轨4.1，冲片落料输送槽4.2，滑动套4.3；
分选输送槽5，废料落料口5.1；
往复移动机构6，第一连杆6.1，第二连杆6.2，轴杆6.3，竖向摆杆6.4，横向摆杆6.5；
防碰撞冲片落料机构7，推杆7.1，摆动挡板7.2，转轴7.3，挡板限位件7.4；
定子冲片8；
废料片9。
具体实施方式
具体实施例一：如图1 、图4所示，一种定子冲片与废料片自分选式冲压成型机，包括冲压模、顶杆组件、往复式落料装置与冲片分选下料装置。
冲压模包括机架、能够在竖直方向上下升降的动模1.1及位于动模下方的定模1.2。本实施例中，定模安装在机架上，机架上设有竖直油缸，竖直油缸用于驱动所述动模在竖直方向上下升降。动模具有磁性，能够吸附定子冲片和废料片。
顶杆组件2用于顶落吸附在动模上的定子冲片与废料片，具体的，动模上设有贯穿动模的上下表面的第一竖直过孔与第二竖直过孔；顶杆组件包括设置在机架上的定子冲片顶杆2.1与废料顶杆2.2，定子冲片顶杆插设在第一竖直过孔内，废料顶杆插设在第二竖直过孔内；本实施例中，第一竖直过孔与第二竖直过孔呈竖直分布，定子冲片顶杆的上端固定在机架上，废料顶杆的上端固定在机架上。
往复式落料装置4包括设置在机架上的倾斜导轨4.1、沿倾斜导轨滑动的冲片落料输送槽4.2及用于带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨往复滑动的往复移动机构6。冲片落料输送槽呈倾斜分布。本实施例中，冲片落料输送槽上设有与导轨配合的滑动套4.3，导轨包括两根相互平行的单轨，滑动套与单轨一一对应，两根单轨上的滑动套通过滑动套连杆相连接。冲片落料输送槽的上端为输入端，冲片落料输送槽的下端为输出端。冲片落料输送槽的上端靠近动模，冲片落料输送槽的下端往远离动模的方向斜向下延伸。本实施例中，倾斜导轨与冲片落料输送槽的输送方向相平行，倾斜导轨的倾斜角度为10-30度。往复移动机构用于带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨移动至动模与定模之间或移至动模的一侧。
冲片分选下料装置包括固定在机架上的分选输送槽5。冲片落料输送槽的输出端伸入到分选输送槽的输入端内。分选输送槽的底面上设有废料落料口5.1。分选输送槽倾斜布置,本实施例中，倾斜导轨与分选输送槽的输送方向相平行。
本实施例中，分选输送槽的输出端的下方还设有定子冲片支撑平台3。
在动模往下移动的过程中，往复移动机构带动冲片落料输送槽沿导轨往远离动模的方向移动，并将冲片落料输送槽移至动模的一侧。
在动模往上移动的过程中，往复移动机构带动冲片落料输送槽沿导轨往动模的方向移动，并将冲片落料输送槽的定子冲片输入端移至动模与定模之间。
如图1所示，当动模往上移到位后，冲片落料输送槽的输入端移至动模与定模之间，定子冲片顶杆的下端伸出到动模下表面的下方，将吸附在动模下表面上的定子冲片推落；废料顶杆的下端伸出到动模下表面的下方，将吸附在动模下表面上的废料片推落。
本实施例中，动模往上移到位是指动模往上移动到最高位置；动模往下移到位是指动模往下移动到与定模接触位置。
本实施例的定子冲片与废料片自分选式冲压成型机的具体工作如下：
第一，动模往下移动，这个过程中，往复移动机构带动冲片落料输送槽沿导轨往远离动模的方向移动，并将冲片落料输送槽移至动模的一侧；接着，动模继续往下移动，直至动模往下移动至定模上，以实现定子冲片的冲压成型。
第二，动模往上移动，这个过程中，由于动模具有磁性，冲压成型的定子冲片和位于定子冲片内的废料片将吸附在动模的下表面上，随动模一同往上移，同时，往复移动机构带动冲片落料输送槽沿导轨往动模的方向移动至动模与定模之间，并且冲片落料输送槽位于动模的下方。
当动模往上移到位后，定子冲片顶杆的下端伸出到动模下表面的下方，将吸附在动模下表面上的定子冲片推落；废料顶杆的下端伸出到动模下表面的下方，将吸附在动模下表面上的废料片推落；从而使定子冲片和废料片掉落到冲片落料输送槽内；接着，定子冲片和废料片在自重作用下沿冲片落料输送槽往下滑移到分选输送槽内，由于废料片的外径小于定子冲片的外径，在废料片滑落至废料落料口位置后，废料片将通过废料落料口自动下落，而定子冲片将继续沿分选输送槽的底面往下滑动，并由定子分选输送槽的输出端输出，并落至定子冲片支撑平台上；从而自动实现定子冲片与废料片的分选，以降低劳动强度，节约人工成本，提高定子冲片生产效率。
进一步的，如图1、图2所示，废料顶杆2.2的下端所在高度低于定子冲片顶杆2.1的下端所在高度。本实施例中，废料顶杆的下端与定子冲片顶杆的下端之间的高度差为1-3厘米。
在动模往上移动的过程中，废料顶杆的下端先伸出到动模下表面的下方，将吸附在动模下表面上的废料推落；接着，定子冲片顶杆的下端伸出到动模下表面的下方，将吸附在动模下表面上的定子冲片推落。
如图5所示，发明人发现，在顶杆组件顶落吸附在动模上的定子冲片与废料片后，定子冲片和废料片在冲片落料输送槽内滑动的过程中，由于废料片位于定子冲片的内侧，且定子冲片的内边缘具有若干周向均匀分布的绕线口，废料片的外边缘具有若干与绕线口一一对应的凸缘片，会出现由于废料片的外边缘的凸缘片容易卡滞在定子冲片的内边缘的绕线口内，导致废料片滑落至废料落料口位置时，废料片不能与定子冲片分离，而随定子冲片一同由定子冲片输出端输出，导致定子冲片与废料片分离失败，为了解决这一问题，本方案将废料顶杆的下端所在高度低于定子冲片顶杆的下端所在高度，如此，在动模往上移动的过程中，废料顶杆的下端将先伸出到动模下表面的下方，将吸附在动模下表面上的废料片推落，使废料片先落入冲片落料输送槽内并往下滑动；接着，定子冲片顶杆的下端伸出到动模下表面的下方，将吸附在动模下表面上的定子冲片推落，使定子冲片后落入冲片落料输送槽内并往下滑动，从而使落入冲片落料输送槽内的废料片与定子冲片错开分布，且废料片在下定子冲片上，以保证废料片滑落至废料落料口位置后，废料片将通过废料落料口自动下落；从而避免冲片落料输送槽内内废料片的外边缘的凸缘片卡滞在定子冲片的内边缘的绕线口内，而导致废料片不能与定子冲片分离，定子冲片与废料片分离失败的问题。
进一步的，如图1、图3、图4所示，定子冲片与废料片自分选式冲压成型机还包括防碰撞冲片落料机构7。本实施例中，废料落料口与分选输送槽的下端连通，且废料落料口分选输送槽的下端往上端方向延伸。防碰撞冲片落料机构包括设置在分选输送槽的下表面上的磁铁、固定在冲片落料输送槽上的推杆7.1、通过转轴7.3转动设置在推杆上的摆动挡板7.2及设置在推杆上的挡板限位件7.4。摆动挡板的下方还设有定子冲片支撑平台。本实施例中，转轴水平分布，转轴与倾斜导轨相垂直。磁铁靠近分选输送槽的输出端，用于吸附固定分选输送槽上靠近分选输送槽的输出端的定子冲片，本实施例中，废料落料口两侧的分选输送槽的下表面上均设有所述的磁铁。推杆位于分选输送槽的上方。摆动挡板靠近分选输送槽的输出端，摆动挡板在自重作用下悬挂在转轴的下方。挡板限位件与冲片落料输送槽位于摆动挡板的同一侧。
如图1、图4所示，当动模往上移到位后，往复移动机构带动冲片落料输送槽移至动模与定模之间，冲片落料输送槽通过推杆带动摆动挡板移至废料落料口内。
在动模往下移动的过程中，往复移动机构带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨往远离动模的方向移动，冲片落料输送槽通过推杆带动摆动挡板移至分选输送槽的输出端的外侧。
现有技术中，在定子冲片沿分选输送槽往下滑动，然后由分选输送槽的输出端输出后，定子冲片将保持一定的速度落入料框内或落入一根竖直支撑杆上（定子冲片套在竖直支撑杆上），这个过程中，由于定子冲片在水平方向上具有一定的速度，因而定子冲片的边缘将与料框或竖直支撑杆发生碰撞，导致一些定子冲片被划伤或出现轻微形变，影响定子冲片的质量。为了解决这一问题，本方案设置了防碰撞冲片落料机构，具体的，
动模往上移到位后，顶杆组件顶落吸附在动模上的定子冲片与废料片，定子冲片下沿冲片落料输送槽下滑至分选输送槽，在定子冲片沿分选输送槽下滑至分选输送槽的输出端部位时，定子冲片将被磁铁吸附固定在分选输送槽的输出端部位；
第二，动模往下移动，往复移动机构带动冲片落料输送槽沿导轨往远离动模的方向移动；
第三，动模再次往上移，往复移动机构带动冲片落料输送槽沿导轨往动模的方向移动，从而使冲片落料输送槽通过推杆带动摆动挡板移至废料落料口内，这个过程中，摆动挡板先抵在被磁铁吸附固定在定子冲片上，然后，摆动挡板绕转轴转动，当动模往上移到位后，摆动挡板位于定子冲片的内孔内，此时摆动挡板再次在自重作用下悬挂在转轴的下方；
第四，动模再次往下移动，往复移动机构带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨往远离动模的方向移动，冲片落料输送槽通过推杆带动摆动挡板移至分选输送槽的输出端的外侧，这个过程中，摆动挡板将与被磁铁吸附固定的定子冲片的内边缘接触，由于此时，摆动挡板在挡板限位件的限位，摆动挡板将克服磁铁的吸力，使定子冲片与分选输送槽分离，并使定子冲片将下落到定子冲片支撑平台上，实现定子冲片的落料，如此，不仅能够实现定子冲片的自动落料，且每个定子冲片都落在定子冲片支撑平台上的同一部位，以使定子冲片支撑平台上的定子冲片整齐的自下而上依次叠放；更重要是的，由于定子冲片在落料时在水平方向上的速度为零，定子冲片的边缘不会与料框或竖直支撑杆发生碰撞，因而可以有效解决因定子冲片落入料框内或落入一根竖直支撑杆上的过程中，由于定子冲片在水平方向上具有一定的速度，因而定子冲片的边缘将与料框或竖直支撑杆发生碰撞，导致一些定子冲片被划伤或出现轻微形变，影响定子冲片的质量。
本实施例的一种实施方式中，往复移动机构为气缸或电缸，气缸或电缸设置在机架上，通过气缸或电缸带动带动冲片落料输送槽移动至动模与定模之间或移至动模的一侧。
如图1所示，本实施例的另一种实施方式中，往复移动机构6包括第一连杆6.1、第二连杆6.2及通过轴杆6.3转动设置在机架上部的摆动支架。本实施例中，轴杆水平分布，且轴杆与倾斜导轨相垂直。摆动支架位于冲片落料输送槽的上方。摆动支架包括由轴杆往下延伸的竖向摆杆6.4及由轴杆往外延伸的横向摆杆6.5。第一连杆的下端与动模铰接相连，第一连杆的上端与横向摆杆铰接相连，第二连杆的一端与竖向摆杆的下端铰接相连，第二连杆的另一端与冲片落料输送槽的铰接相连。在动模往下移动的过程中，动模通过往复移动机构带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨往远离动模的方向移动，并将冲片落料输送槽移至动模的一侧。在动模往上移动的过程中，动模通过往复移动机构带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨往动模的方向移动，并将冲片落料输送槽移至动模与定模之间。
本实施方式的冲片落料输送槽通过往复移动机构与动模联动，在无需额外的动力设备和控制设备控制驱动冲片落料输送槽的情况下，自动实现在动模往下移动的过程中，动模通过往复移动机构带动冲片落料输送槽沿导轨往远离动模的方向移动，并将冲片落料输送槽移至动模的一侧，以避免冲压过程中冲片落料输送槽与动模发生干涉；在动模往上移动的过程中，动模通过往复移动机构带动冲片落料输送槽沿导轨往动模的方向移动，并将冲片落料输送槽的定子冲片输入端移至动模与定模之间，以使冲片落料输送槽能够接住动模上落下的定子冲片与废料片，从而实现在保证定子冲片与废料片自分选式冲压成型机能够顺利工作的情况下，简化设备结构，降低设备制造难度与制造成本。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种定子冲片与废料片自分选式冲压成型机，其特征在于，包括：
机架；
冲压模，冲压模包括定模及位于定模上方的动模；
往复式落料装置，往复式落料装置包括往复移动机构、设置在机架上的倾斜导轨及沿倾斜导轨滑动的呈倾斜分布的冲片落料输送槽，往复移动机构用于带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨往复移动，所述冲片落料输送槽的上端能够沿倾斜导轨移动至动模与定模之间；
冲片分选下料装置，冲片分选下料装置包括固定在机架上的分选输送槽，分选输送槽倾斜布置，冲片落料输送槽的下端伸入到分选输送槽的上端内，分选输送槽的底面上设有废料落料口；
防碰撞冲片落料机构，废料落料口与分选输送槽的下端连通，防碰撞冲片落料机构包括设置在分选输送槽上的磁铁、固定在冲片落料输送槽上的推杆、通过转轴转动设置在推杆上的摆动挡板及设置在推杆上的挡板限位件，磁铁靠近分选输送槽下端，用于吸附固定分选输送槽上靠近分选输送槽下端的定子冲片，摆动挡板靠近分选输送槽的下端，摆动挡板在自重作用下悬挂在转轴的下方，所述挡板限位件与冲片落料输送槽位于摆动挡板的同一侧。
2.根据权利要求1所述的定子冲片与废料片自分选式冲压成型机，其特征在于，当动模往上移到位后，往复移动机构带动冲片落料输送槽的上端移至动模与定模之间，冲片落料输送槽通过推杆带动摆动挡板移至废料落料口内；
在动模往下移动的过程中，往复移动机构带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨往远离动模的方向移动，冲片落料输送槽通过推杆带动摆动挡板移至分选输送槽的下端的外侧。
3.根据权利要求1或2所述的定子冲片与废料片自分选式冲压成型机，其特征在于，还包括顶杆组件，动模具有磁性，能够吸附定子冲片，顶杆组件用于顶落吸附在动模上的定子冲片与废料片。
4.根据权利要求3所述的定子冲片与废料片自分选式冲压成型机，其特征在于，动模上设有贯穿动模的上下表面的第一竖直过孔与第二竖直过孔，顶杆组件包括设置在机架上的定子冲片顶杆与废料顶杆，定子冲片顶杆插设在第一竖直过孔内，废料顶杆插设在第二竖直过孔内。
5.根据权利要求4所述的定子冲片与废料片自分选式冲压成型机，其特征在于，废料顶杆的下端所在高度低于定子冲片顶杆的下端所在高度，在动模往上移动的过程中，废料顶杆的下端先伸出到动模下表面的下方，将吸附在动模下表面上的废料片推落；接着，定子冲片顶杆的下端伸出到动模下表面的下方，将吸附在动模下表面上的定子冲片推落。
6.根据权利要求1或2所述的定子冲片与废料片自分选式冲压成型机，其特征在于，往复移动机构为气缸或电缸。
7.根据权利要求1或2所述的定子冲片与废料片自分选式冲压成型机，其特征在于，往复移动机构包括第一连杆、第二连杆及通过轴杆转动设置在机架上部的摆动支架，摆动支架包括由轴杆往下延伸的竖向摆杆及由轴杆往外延伸的横向摆杆，第一连杆的下端与动模铰接相连，第一连杆的上端与横向摆杆铰接相连，第二连杆的一端与竖向摆杆的下端铰接相连，第二连杆的另一端与冲片落料输送槽的铰接相连。
8.根据权利要求7所述的定子冲片与废料片自分选式冲压成型机，其特征在于，在动模往下移动的过程中，动模通过往复移动机构带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨往远离动模的方向移动，并将冲片落料输送槽移至动模的一侧；在动模往上移动的过程中，动模通过往复移动机构带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨往动模的方向移动，并将冲片落料输送槽移至动模与定模之间。
9.根据权利要求1或2所述的定子冲片与废料片自分选式冲压成型机，其特征在于，倾斜导轨与冲片落料输送槽的输送方向相平行，倾斜导轨与分选输送槽的输送方向相平行。
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