CN115055597A - 机械推料装置及其推料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机械推料装置及其推料方法，其包括设置在上模内的出料机构，出料机构用于对废料实现吸附并能够将废料向下顶出上模，下模内还设置有用于向上顶出零件的顶料机构，下模的一侧设置有用于将废料和零件从不同方向推出模具的推料机构；冲压模具开模时，上模保持静止且通过出料机构对废料保持吸附，下模带动零件和推料机构同步向下运动，此时料带保持悬空且零件位于下模内，开模一段距离后，出料机构解除对废料的吸附并将其向下顶出上模，废料掉落在下模上，推料机构首先向一个方向将废料推出模具，之后，顶料机构向上将零件顶出下模，推料机构再向另外一个方向将零件推出模具。本申请具有能够对零件和废料实现分类出料的效果。

Description

机械推料装置及其推料方法
技术领域
本发明涉及推料装置领域，尤其是涉及一种机械推料装置及其推料方法。
背景技术
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。
精密冲压时，通常会伴随着产生废料，目前采用较多的方式是通过设置在冲压模具一侧的吹风装置将零件和废料一起吹向出料口，又或者是通过冲压模具一侧的机械手将零件和废料一起推向出料口。
上述两种方式的零件和废料是一起排出的，因此后续势必需要对零件和废料实现分离，这就会耗费更多的人力或者物力。
发明内容
为了对废料和零件实现分离，本申请提供一种机械推料装置。
第一方面，本申请提供的一种机械推料装置采用如下的技术方案：
一种机械推料装置，包括设置在上模内的出料机构，所述出料机构用于对废料实现吸附并能够将废料向下顶出上模，下模内还设置有用于向上顶出零件的顶料机构，下模的一侧设置有用于将废料和零件从不同方向推出模具的推料机构。
通过采用上述技术方案，开模时，出料机构对废料实现吸附且上模保持静止，下模带动推料机构和零件同步向下运动。开模一段距离后，出料机构解除对废料的吸附，废料掉落在下模上，此时推料机构向一个方向推出废料。之后，顶料机构将零件顶出下模，推料机构再向另外一个方向推出零件，以此通过上述的方式对废料和零件实现分类出料，有利于节省人力和物力。
可选的，所述推料机构包括设置于下模一侧的安装支架，所述安装支架上设置有无杆气缸，所述无杆气缸上滑块的一侧设置有安装条，所述安装条的端部设置有推料条，所述推料条的下表面不低于下模的上表面且低于所述安装条的下表面。
通过采用上述技术方案，在控制系统的控制下，无杆气缸上的滑块通过安装条带动推料条移动。推料条往复移动的过程中，分别推出废料或零件。
可选的，所述安装支架上设置有导向条，所述导向条上滑移配合有导向块，所述导向块连接于所述无杆气缸的滑块，所述安装条设置在所述导向块上。
通过采用上述技术方案，导向条和导向块配合，对推料条的推料起导向作用，有利于提高推料效果。
可选的，所述安装支架上相对所述无杆气缸两端的位置分别设置有缓冲器。
通过采用上述技术方案，缓冲器对无杆气缸上滑块的急停起缓冲作用，有利于提高推料的稳定性。
可选的，所述推料条的下表面与下模的上表面呈间隙配合。
通过采用上述技术方案，间隙配合减小了推料条与下模之间产生摩擦，从而对推料条的运动造成阻碍的可能性。
可选的，所述推料条与所述安装条可拆卸连接。
通过采用上述技术方案，当冲压模具用于冲压出不同厚度的废料和零件时，工人能够更换推料条，从而调节推料条与下模之间间隙的大小，有利于提高推料机构的适用范围。
可选的，所述下模相对零件和废料出料方向的两侧均设置有落料滑道。
通过采用上述技术方案，落料滑道的设置能够减小被推出的废料和零件堆积在压力机上的可能性。
可选的，所述推料条长度的中点处背向安装条凹陷。
通过采用上述技术方案，推料条回移推出零件时，零件能够被约束在凹陷处，减小了零件沿着推料条的长度方向横移导致零件出料不稳定的可能性，零件能够准确的落入落料滑道内。
第二方面，本申请提供一种机械推料装置的推料方法，采用如下技术方案：
一种机械推料装置的推料方法，包括如下步骤：
S1、冲压模具开模时，上模保持静止且通过所述出料机构对废料保持吸附，下模带动零件和所述推料机构同步向下运动，此时料带保持悬空且零件位于下模内；
S2、开模一段距离后，所述出料机构解除对废料的吸附并将其向下顶出上模，废料掉落在下模上，所述推料机构首先向一个方向将废料推出模具；
S3、之后，所述顶料机构向上将零件顶出下模，所述推料机构再向另外一个方向将零件推出模具。
通过采用上述技术方案，开模时，出料机构对废料实现吸附且上模保持静止，下模带动废料和推料机构同步向下运动。开模一段距离后，出料机构解除对废料的吸附并向下将废料顶出上模，废料掉落在下模上，此时推料机构能够将废料从一个方向推出模具，之后顶出机构将零件顶出下模，推料机构能够将零件从一个方向推出模具。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.开模一段距离后，出料机构解除对废料的吸附，废料掉落在下模上，此时推料机构向一个方向推出废料。之后，顶料机构将零件顶出下模，推料机构再向另外一个方向推出零件，以此通过上述的方式对废料和零件实现分类出料，有利于节省人力和物力；
2.推料条回移推出零件时，零件能够被约束在凹陷处，减小了零件沿着推料条的长度方向横移导致零件出料不稳定的可能性，零件能够准确的落入落料滑道内。
附图说明
图1是本申请实施例的剖视图。
图2是本申请实施例中推料机构的俯视图。
图3是本申请实施例中推料条将废料推出模具时的剖视图。
图4是本申请实施例中推料条的结构示意图。
附图标记说明：1、上模；2、下模；3、推料机构；31、安装支架；32、无杆气缸；33、安装条；34、推料条；35、导向条；36、导向块；4、缓冲器；5、落料滑道。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
实施例1
本申请实施例公开一种机械推料装置。参照图1，机械推料装置包括设置在上模1内的出料机构(图中未示出)，出料机构采用现有技术，出料机构用于对废料实现吸附且能够将废料向下顶出上模1。下模2内还设置有用于向上顶出零件的顶料机构(图中未示出)，顶料机构同样采用现有技术。
参照图1，本申请中冲压模具配合采用现有技术中的下动式压力机(图中未示出)，即冲压模具工作时，上模1保持固定，而下模2上下运动。当冲压模具开模后，料带保持悬空，即料带与下模2的上表面之间具有间距。
参照图1、图2和图3，下模2相对压力机后端的一侧设置有用于将废料和零件从不同方向推出模具的推料机构3。
推料机构3包括栓接于下模2的安装支架31、栓接在安装支架31上的无杆气缸32，无杆气缸32的长度方向垂直于料带的进料方向。
无杆气缸32上滑块的一侧设置有安装条33，安装条33的端部设置有推料条34，推料条34平行于料带的进料方向，推料条34的下表面不低于下模2的上表面且低于安装条33的下表面。
参照图1、图2和图3，冲压模具开模时，出料机构对废料实现吸附，下模2带动推料机构3同步向下运动。待开模一段距离后，出料机构解除对废料的吸附，并向下将废料顶出上模1，废料掉落在下模2上。
此时无杆气缸32上的滑块动作，进而通过安装条33带动推料条34向冲压模具内移动，推料条34能够将下模2上的废料从压力机的前端推出。
参照图1、图2和图3，之后，无杆气缸32的滑块反向滑移，进而通过安装条33带动推料条34回移，在此过程中，顶料机构能够向上将零件顶出下模2，推料条34回移的过程中能够将零件从压力机的后端推出。
参照图1、图2和图3，安装支架31上栓接有两个均平行于无杆气缸32的导向条35，两个导向条35上均滑移配合有导向块36，其中一个导向条35上的导向块36连接于无杆气缸32的滑块。
安装条33位于两个导向条35对应的导向块36上均栓接有一个，推料条34位于两个安装条33的同一端。
通过导向条35和导向块36的滑移配合对推料条34的推料运动起导向作用，以此有利于提高推料条34的推料效果。
参照图2，安装支架31上相对无杆气缸32两端的位置分别栓接有缓冲器4，缓冲器4对无杆气缸32上滑块的急停运动起缓冲的作用，有利于提高无杆气缸32使用过程中的稳定性。
参照图3，推料条34的下表面与下模2的上表面呈间隙配合，间隙配合避免了推料条34推料的过程中，推料条34与下模2之间产生摩擦。
参照图3，推料条34与安装条33栓接，以此推料机构3用于推出不同厚度的零件和废料时，工人能够对推料条34实现更换，以此调节推料条34下表面与下模2上表面之间间隙的大小。
参照图3，下模2相对料带进料方向的两侧均栓接有落料滑道5，两个落料滑道5均沿着远离下模2的方向朝向下倾斜设置，落料滑道5的最高处低于推料条34。
工人能够在两个落料滑道5远离下模2的一端均放置一个收集箱，以此对废料和零件实现收集，而落料滑道5能够使得被推出的零件和废料自动滑入对应的收集箱内，从而避免被推出的废料和零件堆积在压力机上的可能性。
参照图3和图4，推料条34长度的中点处背向安装条33凹陷，以此推料条34回移推出零件时，零件能够被约束在凹陷处，减小了零件沿着推料条34的长度方向横移导致零件出料不稳定的可能性，零件能够准确的落入落料滑道5内。
实施例1的实施原理为：开模时，出料机构对废料实现吸附且上模1保持静止，下模2带动废料和推料机构3同步向下运动。开模一段距离后，出料机构解除对废料的吸附并向下将废料顶出上模1，废料掉落在下模2上，此时无杆气缸32上的滑块向靠近模具的方向移动，以此安装条33带动推料条34移动，此时推料条34能够将废料从压力机的前端推出。之后，推料条34开始回移，顶料机构向上将零件顶出下模2，推料条34回移的过程中将零件从压力机的后端推出。
实施例2
本申请实施例还公开了一种机械推料装置的推料方法，包括如下步骤：
S1、冲压模具开模时，上模1保持静止且通过出料机构对废料保持吸附，下模2带动零件和推料机构3同步向下运动，此时料带保持悬空且零件位于下模2内；
S2、开模一段距离后，出料机构解除对废料的吸附并将其向下顶出上模1，废料掉落在下模2上，无杆气缸32上的滑块向靠近模具的方向移动，以此安装条33带动推料条34移动，进而将废料从压力机的前端推出；
S3、之后，推料条34开始回移，顶料机构向上将零件顶出下模2，推料条34回移的过程中将零件从压力机的后端推出。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机械推料装置，其特征在于：包括设置在上模(1)内的出料机构，所述出料机构用于对废料实现吸附并能够将废料向下顶出上模(1)，下模(2)内还设置有用于向上顶出零件的顶料机构，下模(2)的一侧设置有用于将废料和零件从不同方向推出模具的推料机构(3)。
2.根据权利要求1所述的机械推料装置，其特征在于：所述推料机构(3)包括设置于下模(2)一侧的安装支架(31)，所述安装支架(31)上设置有无杆气缸(32)，所述无杆气缸(32)上滑块的一侧设置有安装条(33)，所述安装条(33)的端部设置有推料条(34)，所述推料条(34)的下表面不低于下模(2)的上表面且低于所述安装条(33)的下表面。
3.根据权利要求2所述的机械推料装置，其特征在于：所述安装支架(31)上设置有导向条(35)，所述导向条(35)上滑移配合有导向块(36)，所述导向块(36)连接于所述无杆气缸(32)的滑块，所述安装条(33)设置在所述导向块(36)上。
4.根据权利要求2所述的机械推料装置，其特征在于：所述安装支架(31)上相对所述无杆气缸(32)两端的位置分别设置有缓冲器(4)。
5.根据权利要求2所述的机械推料装置，其特征在于：所述推料条(34)的下表面与下模(2)的上表面呈间隙配合。
6.根据权利要求2所述的机械推料装置，其特征在于：所述推料条(34)与所述安装条(33)可拆卸连接。
7.根据权利要求2所述的机械推料装置，其特征在于：所述下模(2)相对零件和废料出料方向的两侧均设置有落料滑道(5)。
8.根据权利要求2所述的机械推料装置，其特征在于：所述推料条(34)长度的中点处背向安装条(33)凹陷。
9.一种根据权利要求1-7任一所述机械推料装置的推料方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、冲压模具开模时，上模(1)保持静止且通过所述出料机构对废料保持吸附，下模(2)带动零件和所述推料机构(3)同步向下运动，此时料带保持悬空且零件位于下模(2)内；
S2、开模一段距离后，所述出料机构解除对废料的吸附并将其向下顶出上模(1)，废料掉落在下模(2)上，所述推料机构(3)首先向一个方向将废料推出模具；
S3、之后，所述顶料机构向上将零件顶出下模(2)，所述推料机构(3)再向另外一个方向将零件推出模具。
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