CN209174772U - 一种自动出料的金属冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动出料的金属冲压装置，包括冲压器、冲压上架、冲压底座、出料单元、出杂单元、控制器、立柱和置物平台；所述冲压器与冲压上架固定连接，冲压器带动冲压上架在竖直方向上进行运动，所述冲压底座设置在冲压上座的正下方，所述立柱设置在冲压上架两侧，立柱固定在地面上，所述出料单元设置在立柱的一侧，所述出杂单元设置在立柱的另一侧，所述控制器设置在立柱的外表面；所述置物平台设置在冲压底座上。本实用新型通可以实现高效率冲压加工作业，对型材自动弹出，且对型材和废料自动分类，便于收集，提升了整体的加工质量和加工效率，减少了人工作业劳动强度，提升了加工的精准度，实现了自动化加工作业。

Description

一种自动出料的金属冲压装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其是一种自动出料的金属冲压装置。

背景技术

模具，工业生产上用以吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，素有“工业之母”的称号，现有技术中，对冲压后的型材一般采用人工将型材推出，这样工作效率太低，而且浪费人力资源。

实用新型内容

本实用新型的实用新型目的在于：针对上述问题，提供一种自动出料的金属冲压装置，用于解决现有技术中对冲压后的型材人工推出浪费人力资源，且不能实现加工好的型材和废料自动分离的问题。

一种自动出料的金属冲压装置，包括冲压器、冲压上架、冲压底座、出料单元、出杂单元、控制器、立柱和置物平台；所述冲压器与冲压上架固定连接，冲压器带动冲压上架在竖直方向上进行运动，所述冲压底座设置在冲压上座的正下方，冲压底座为待冲压材料提供支撑，所述立柱设置在冲压上架两侧，立柱固定在地面上，所述出料单元设置在立柱的一侧，所述出杂单元设置在立柱的另一侧，所述控制器设置在立柱的外表面；所述置物平台设置在冲压底座上。

优选的，所述冲压上架包括弹射气缸、缓冲垫、冲压上座、冲压模具；所述弹射气缸设置在冲压上架的内部的中心位置，所述缓冲垫设置在弹射气缸与冲压上架之间，缓冲垫为弹射气缸提供缓冲作用，当弹射气缸在将冲压完成型材弹射出冲压模具的时候减少后坐力，延长了弹射气缸的使用寿命，所述弹射气缸的活塞杆与推动杆固定连接，所述推动杆为鱼叉形状，推动杆可将切割完成后的型材稳固的推出冲压模具，所述弹射气缸与控制器电连接。

优选的，所述冲压上座与冲压上架固定连接，所述冲压上座中心设置有与推动杆和弹射气缸活塞杆相匹配的空腔，冲压上座为冲压提供上部支撑，所述冲压模具设置在冲压上座下侧，冲压模具与冲压上座固定连接，所述冲压模具中设置有与推动杆相匹配的推料孔，推动杆通过推料孔将物料弹出冲压模具。

当冲压作业完成时候，冲压完成的型材通常会卡在冲压模具中，常规技术所都是工人用推杆手动将型材推出冲压模具，这样工作效率低下，且有些时候，型材与冲压模具卡接太牢固，人力是将型材推动不出的，此时就需要弹射气缸来用机械将型材推出，设置为鱼叉形状，可以使推动杆在推动型材的时候能更加平稳的推出冲压模具，如果推动杆只设置为一根，则可能会在推动的过程中出现斜向推出，使型材四处弹射，而鱼叉状的推动杆可以保证在推动型材的过程中，各个支撑点受力平衡，将型材平稳推出。

优选的，所述出料单元包括固定块、电动推杆和橡胶垫；所述固定块与立柱固定连接，所述电动推杆设置在固定块的末端，所述电动推杆水平设置，电动推杆的伸缩杆在水平方向上进行伸长或者缩短，所述橡胶垫设置在伸缩杆的末端，橡胶垫可以使伸缩杆与加工好的型材柔性接触，保证型材的完整性。

优选的，所述出料单元设置在立柱的右侧上，所述出杂单元设置在立柱的左侧上，所述出杂单元与出料单元设置相同，出料单元包括固定块、电动推杆和橡胶垫；所述固定块与立柱左侧固定连接，所述电动推杆设置在固定块的末端，所述电动推杆水平设置，电动推杆的伸缩杆在水平方向上进行伸长或者缩短，所述橡胶垫设置在伸缩杆的末端，出杂单元将型材切割后的废料推出置物平台。

优选的，所述出料单元的电动推杆和出杂单元的电动推杆均与控制器电连接，当弹射气缸将型材向下冲压后，冲压器带动冲压模具向上，此时控制器控制出料单元的电动推杆将废料从右侧推出，然后弹射气缸将加工好的型材弹射出冲压模具，控制器控制出料单元的电动推杆将型材从左侧推出。

优选的，所述置物平台设置在冲压底座上，置物平台包括排料斜面、承受台和硬质橡胶块，所述承受台设置在置物平台的中心位置，承受台设置在冲压模具的正下方，所述排料斜面设置在承受台的两边，物料通过排料斜面按照特定的路径排出装置，所述硬质橡胶块设置在承台在上，所述硬质橡胶块设置为长方体形状间隔镶嵌在承受台上，所述硬质橡胶块比承受台平面高出5mm。

当冲压机将冲压模具下压的时候，硬质橡胶会受力回缩在承受台内，当冲压机向上运动时，硬质橡胶块会恢复形状而突出承受台，硬质橡胶可以将冲压好的型材稳固的接住，防止弹射气缸将型材弹射出冲压模具而与承受台刚性接触，保护了型材的完整性，提升冲压型材的良品率。

优选的，所述控制器设置立柱上，控制器上设置有电源开关，控制器整体控制装置的运作，通过设置固有的程序而实现，控制器具体为PLC可编程逻辑控制器，型号为SIMATICS7-300。

通过本装置可以实现高效率冲压加工作业，且对型材和废料自动分类，便于收集，提升了整体的加工质量和加工效率，减少了人工作业劳动强度，提升了加工的精准度，实现了自动化加工作业。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通可以实现高效率冲压加工作业，对型材自动弹出，且对型材和废料自动分类，便于收集，提升了整体的加工质量和加工效率，减少了人工作业劳动强度，提升了加工的精准度，实现了自动化加工作业。

2.本实用新型承受台上设置有硬质橡胶可以将冲压好的型材稳固的接住，防止弹射气缸将型材弹射出冲压模具而与承受台刚性接触，保护了型材的完整性，提升冲压型材的良品率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型切割作业时候的结构示意图；

图3是本实用新型出料和出杂作业时候的结构示意图；

图中标记：1、冲压器；2、冲压上架；3、冲压底座；4、出料单元；5、出杂单元；6、控制器；7、立柱；8、置物平台；21、弹射气缸；22、缓冲垫；23、冲压上座；24、冲压模具；211、推动杆；241、推料孔；41、固定块；42、电动推杆；43、橡胶垫；81、排料斜面；82、承受台；83、硬质橡胶块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例不仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1~图3所示，一种自动出料的金属冲压装置，包括冲压器1、冲压上架2、冲压底座3、出料单元4、出杂单元5、控制器6、立柱7和置物平台8；所述冲压器1与冲压上架2固定连接，冲压器1带动冲压上架2在竖直方向上进行运动，所述冲压底座3设置在冲压上座23的正下方，冲压底座3为待冲压材料提供支撑，所述立柱7设置在冲压上架2两侧，立柱7固定在地面上，所述出料单元4设置在立柱7的一侧，所述出杂单元5设置在立柱7的另一侧，所述控制器6设置在立柱7的外表面；所述置物平台8设置在冲压底座3上。

所述冲压上架2包括弹射气缸21、缓冲垫22、冲压上座23、冲压模具24；所述弹射气缸21设置在冲压上架2的内部的中心位置，所述缓冲垫22设置在弹射气缸21与冲压上架2之间，缓冲垫22为弹射气缸21提供缓冲作用，当弹射气缸21在将冲压完成型材弹射出冲压模具24的时候减少后坐力，延长了弹射气缸21的使用寿命，所述弹射气缸21的活塞杆与推动杆211固定连接，所述推动杆211为鱼叉形状，推动杆211可将切割完成后的型材稳固的推出冲压模具24，所述弹射气缸21与控制器6电连接。

所述冲压上座23与冲压上架2固定连接，所述冲压上座23中心设置有与推动杆211和弹射气缸21活塞杆相匹配的空腔，冲压上座23为冲压提供上部支撑，所述冲压模具24设置在冲压上座23下侧，冲压模具24与冲压上座23固定连接，所述冲压模具24中设置有与推动杆211相匹配的推料孔241，推动杆211通过推料孔241将物料弹出冲压模具24。

当冲压作业完成时候，冲压完成的型材通常会卡在冲压模具24中，常规技术所都是工人用推杆手动将型材推出冲压模具24，这样工作效率低下，且有些时候，型材与冲压模具24卡接太牢固，人力是将型材推动不出的，此时就需要弹射气缸21来用机械将型材推出，设置为鱼叉形状，可以使推动杆211在推动型材的时候能更加平稳的推出冲压模具24，如果推动杆211只设置为一根，则可能会在推动的过程中出现斜向推出，使型材四处弹射，而鱼叉状的推动杆211可以保证在推动型材的过程中，各个支撑点受力平衡，将型材平稳推出。

所述出料单元4包括固定块41、电动推杆42和橡胶垫43；所述固定块41与立柱7固定连接，所述电动推杆42设置在固定块41的末端，所述电动推杆42水平设置，电动推杆42的伸缩杆在水平方向上进行伸长或者缩短，所述橡胶垫43设置在伸缩杆的末端，橡胶垫43可以使伸缩杆与加工好的型材柔性接触，保证型材的完整性。

所述出料单元4设置在立柱7的右侧上，所述出杂单元5设置在立柱7的左侧上，所述出杂单元5与出料单元4设置相同，出料单元4包括固定块41、电动推杆42和橡胶垫43；所述固定块41与立柱7左侧固定连接，所述电动推杆42设置在固定块41的末端，所述电动推杆42水平设置，电动推杆42的伸缩杆在水平方向上进行伸长或者缩短，所述橡胶垫43设置在伸缩杆的末端，出杂单元5将型材切割后的废料推出置物平台8。

所述出料单元4的电动推杆42和出杂单元5的电动推杆42均与控制器6电连接，当弹射气缸21将型材向下冲压后，冲压器1带动冲压模具24向上，此时控制器6控制出料单元4的电动推杆42将废料从右侧推出，然后弹射气缸21将加工好的型材弹射出冲压模具24，控制器6控制出料单元4的电动推杆42将型材从左侧推出。

所述置物平台8设置在冲压底座3上，置物平台8包括排料斜面81、承受台82和硬质橡胶块83，所述承受台82设置在置物平台8的中心位置，承受台82设置在冲压模具24的正下方，所述排料斜面81设置在承受台82的两边，物料通过排料斜面81按照特定的路径排出装置，所述硬质橡胶块83设置在承台在上，所述硬质橡胶块83设置为长方体形状间隔镶嵌在承受台82上，所述硬质橡胶块83比承受台82平面高出5mm。

当冲压机将冲压模具24下压的时候，硬质橡胶会受力回缩在承受台82内，当冲压机向上运动时，硬质橡胶块83会恢复形状而突出承受台82，硬质橡胶可以将冲压好的型材稳固的接住，防止弹射气缸21将型材弹射出冲压模具24而与承受台82刚性接触，保护了型材的完整性，提升冲压型材的良品率。

所述控制器6设置立柱7上，控制器6上设置有电源开关，控制器6整体控制装置的运作，通过设置固有的程序而实现，控制器6具体为PLC可编程逻辑控制器6，型号为SIMATICS7-300。

通过本装置可以实现高效率冲压加工作业，且对型材和废料自动分类，便于收集，提升了整体的加工质量和加工效率，减少了人工作业劳动强度，提升了加工的精准度，实现了自动化加工作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动出料的金属冲压装置，其特征在于，包括冲压器、冲压上架、冲压底座、出料单元、出杂单元、控制器、立柱和置物平台；所述冲压器与冲压上架固定连接，冲压器带动冲压上架在竖直方向上进行运动，所述冲压底座设置在冲压上座的正下方，所述立柱设置在冲压上架两侧，立柱固定在地面上，所述出料单元设置在立柱的一侧，所述出杂单元设置在立柱的另一侧，所述控制器设置在立柱的外表面；所述置物平台设置在冲压底座上。

2.根据权利要求1所述的一种自动出料的金属冲压装置，其特征在于，所述冲压上架包括弹射气缸、缓冲垫、冲压上座、冲压模具；所述弹射气缸设置在冲压上架的内部的中心位置，所述缓冲垫设置在弹射气缸与冲压上架之间，所述弹射气缸的活塞杆与推动杆固定连接，所述推动杆为鱼叉形状，所述弹射气缸与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动出料的金属冲压装置，其特征在于，所述冲压上座与冲压上架固定连接，所述冲压上座中心设置有与推动杆和弹射气缸活塞杆相匹配的空腔，冲压上座为冲压提供上部支撑，所述冲压模具设置在冲压上座下侧，冲压模具与冲压上座固定连接，所述冲压模具中设置有与推动杆相匹配的推料孔，推动杆通过推料孔将物料弹出冲压模具。

4.根据权利要求3所述的一种自动出料的金属冲压装置，其特征在于，所述出料单元包括固定块、电动推杆和橡胶垫；所述固定块与立柱固定连接，所述电动推杆设置在固定块的末端，所述电动推杆水平设置，电动推杆的伸缩杆在水平方向上进行伸长或者缩短，所述橡胶垫设置在伸缩杆的末端。

5.根据权利要求4所述的一种自动出料的金属冲压装置，其特征在于，所述出料单元设置在立柱的右侧上，所述出杂单元设置在立柱的左侧上，所述出杂单元与出料单元设置相同。

6.根据权利要求5所述的一种自动出料的金属冲压装置，其特征在于，所述出料单元的电动推杆和出杂单元的电动推杆均与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动出料的金属冲压装置，其特征在于，所述置物平台包括排料斜面、承受台和硬质橡胶块，所述承受台设置在置物平台的中心位置，承受台设置在冲压模具的正下方，所述排料斜面设置在承受台的两边，物料通过排料斜面按照相应的路径排出装置，所述硬质橡胶块设置在承台在上，所述硬质橡胶块设置为长方体形状间隔镶嵌在承受台上，所述硬质橡胶块比承受台平面高出5mm。

8.根据权利要求7所述的一种自动出料的金属冲压装置，其特征在于，所述控制器设置立柱上，控制器上设置有电源开关。