CN103464558A - 一种气动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种气动上料机构，包括送料模块、拉伸模具及出模机构，所述送料模块进一步包括出料机构和送料机构，所述出料机构包括相互连接的料箱、出料气缸、出料推块、出料气缸固定板、出料导板，出料机构通过支撑条安装在拉伸模具的左前侧；所述送料机构包括送料气缸、送料气缸固定板、送料推块、送料导板、送料压板，送料机构通过支撑条安装在拉伸模具的前方，出模机构包括出模气缸固定板、出模推块、出模气缸、推块导块，所述出模机构通过支撑条安装在拉伸模具左侧中部，拉伸模具包括相互连接的下凸头、上凹模、卸料板、顶杆、凸头座、底座、橡胶垫。本发明降低了劳动强度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种气动上料机构。
背景技术
传统的气动上料机构需经过多到拉伸工序，采用的坯料是圆饼料，每次加工时，需一人给圆饼涂油，一人手拿圆饼至冲头，加工完成后用钳子夹出半成品，存在以下问题：需要2人操作一台机床，浪费人力；手动上料、下料，容易产生工伤事故。本发明提供一种气动上料机构在出料工序中实现了半自动操作，降低了劳动强度，在出模工序中，去除了老式的钳子拿料方式，采用气动侧面推出产品，直接落入篓筐，省时省力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种降低成本同时提高生产效率的气动上料机构。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种气动上料机构，包括送料模块、拉伸模具及出模机构，所述送料模块进一步包括出料机构和送料机构，所述出料机构包括相互连接的料箱、出料气缸、出料推块、出料气缸固定板、出料导板，出料机构通过支撑条安装在拉伸模具的左前侧；所述送料机构包括送料气缸、送料气缸固定板、送料推块、送料导板、送料压板，送料机构通过支撑条安装在拉伸模具的前方，出模机构包括出模气缸固定板、出模推块、出模气缸、推块导块，所述出模机构通过支撑条安装在拉伸模具左侧中部，拉伸模具包括相互连接的下凸头、上凹模、卸料板、顶杆、凸头座、底座、橡胶垫。
与现有技术相比，本发明在出料工序中实现了半自动操作，降低了劳动强度，在出模工序中，去除了老式的钳子拿料方式，采用气动侧面推出产品，直接落入篓筐，省时省力。
附图说明
图1是本发明气动上料机构的立体剖视图。
图2是本发明气动上料机构的另一角度的立体剖视图。
图3是本发明气动上料机构的另一角度的立体剖视图。
图4是本发明气动上料机构的另一角度的立体剖视图。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。
请参阅附图1至图4所示，本发明一种气动上料机构，气动上料机构包括送料机构、拉伸模具、出模机构；拉伸模具安装在冲床的工作平面上；送料模块与出模机构均通过支撑条安装在拉伸模具上。
所述的拉伸模具包括冲床上凹模3、卸料板10、下凸头11、顶杆12、凸头座13、底座14、橡胶垫15、感应开关三32、感应开关四33、感应开关五34。所述底座14安装在机床平台上；凸头座固定在底座上；凸头座13上安装有下凸头11与感应开关五34，所述感应开关五位于凸头座13左后侧，用于感应卸料板10的位置；卸料板10套在下凸头11上并通过顶杆12连接于底座下方的橡胶垫15；橡胶垫15通过螺栓固定在底座14下方；冲床上凹模3安装在冲床的上冲头上，侧边上安装有感应开关三32与感应开关四33，用于感应冲床上凹模3的上下动作。
所述的送料模块包括出料机构和送料机构；出料机构包括第三支撑条22、第四支撑条23、第二支柱24、出料导板25、出料气缸固定板26、出料气缸27、出料推块28、感应开关八37、感应开关九38；所述第三支撑条22一端安装在底座的左前侧，另一端连接于第四支撑条23；所述第四支撑条通过第二支柱24支撑出料导板25；出料气缸26镶在出料导板25中间，由出料气缸固定板固定在出料导板上；出料推块28连接于所述出料气缸27并可在出料导板上滑动；料箱安装在出料导板25的另一侧上方。感应开关八与感应开关九分别安装在出料气缸27的两头。
所述的送料机构包括第一送料气缸固定板1、第一支撑条2、冲床上凹模3、送料气缸4、第二送料气缸固定板5、送料推块6、送料导板7、送料压板8、第一支柱9、感应开关一30、感应开关二31；两根第一支撑条2安装在凸头座13的前两侧；送料气缸4通过第一送料气缸固定板及第二送料气缸固定板与两根第一支撑条连接；送料导板通过第一支柱9固定在两根第一支撑条2上方，所述送料导板一端与第二送料气缸固定板5连接；送料压板8分列在送料导板7两侧；送料推块6与送料气缸相连接，并可在送料导板上滑动。感应开关一与感应开关二分别安装在送料气缸的两头。
所述送料导块与送料压板之间形成了圆饼通过的导轨，防止圆饼在推进过程中跑出，卸料板上设计成了一定深度的U型面，使圆饼正好落入其中，起定位作用。
所述的出模机构包括第一出模气缸固定板16、出模气缸17、第二支撑条18、第二出模气缸固定板19、出模推块20、推块导板21、感应开关六35、感应开关七36、；两根第二支撑条安装在凸头座13的左两侧；出模气缸通过第一出模气缸固定板及第二出模气缸固定板与两根第二支撑条连接；所述推块导板安装在凸头座的左侧，两根第二支撑条之间；出模推块一端连接出模气缸，另一端穿入推块导板所开设的导槽中；感应开关六与感应开关七分别安装在出模气缸的两头。
本发明气动上料机构的工作过程如下：将圆饼料放入料箱，启动控制箱电源，此时感应开关一、感应开关三、感应开关五、感应开关六、感应开关八灯亮，程序正常，按动自动按钮，出料气缸带动出料推块推动料箱中圆饼进入进料导板，随后感应开关八灭，感应开关九亮；接着送料气缸开始带动进料推块推动圆饼料进入卸料板上的U型槽，且出料气缸回缩，料箱中圆饼下沉一个，感应开关一灭，感应开关二亮，感应开关八亮，感应开关九灭；冲床上凹模开始下行冲压圆饼，卸料板带动顶杆下压橡胶垫，且送料气缸回缩，感应开关三灭，感应开关四亮，感应开关五灭，感应开关一亮，感应开关二灭；冲床上凹模加工完成上行，橡胶垫利用弹力上顶顶杆使卸料板上行，带动半成品移出凸头，感应开关三亮，感应开关四灭，感应开关五亮；出模气缸开始带动出模推块前进，此时感应开关六灭，出模推块碰触半成品，将半成品推出机床，落入篓筐，直到感应开关七亮，出模气缸快速回缩至原位，感应开关七灭，感应开关六亮。接着开始另一个循环。
本发明中料箱可放置圆饼60-70个，料箱设计为前后两侧底部留有空隙，方便出料推块进入料箱及圆饼被推出料箱至送料导板上，料箱的采用实现了半自动操作，降低了劳动强度。
在出模工序中去除了老式的钳子拿料方式，采用气动侧面推出产品，直接落入篓筐，省时省力。在各个气缸和活动部件处均装有感应开关，实现了PLC控制。
Claims (9)
1.一种气动上料机构，其特征在于：包括送料模块、拉伸模具及出模机构，所述送料模块进一步包括出料机构和送料机构，所述出料机构包括相互连接的料箱、出料气缸、出料推块、出料气缸固定板、出料导板，出料机构通过支撑条安装在拉伸模具的左前侧；所述送料机构包括送料气缸、送料气缸固定板、送料推块、送料导板、送料压板，送料机构通过支撑条安装在拉伸模具的前方，出模机构包括出模气缸固定板、出模推块、出模气缸、推块导块，所述出模机构通过支撑条安装在拉伸模具左侧中部，拉伸模具包括相互连接的下凸头、上凹模、卸料板、顶杆、凸头座、底座、橡胶垫。
2.如权利要求1所述的气动上料机构，其特征在于：所述出料机构包括若干感应开关；所述支撑条包括第一支撑条及第二支撑条，第一支撑条的一端安装在所述拉伸模具底座的左前侧，另一端与第二支撑条相连接；所述第二支撑条通过第一支柱支撑出料导板；所述出料气缸安装在出料导板中间并通过出料气缸固定板固定在出料导板上；所述出料推块连接于出料气缸，并可在出料导板上滑动；所述料箱安装在出料导板的另一侧上方，感应开关安装在出料气缸的两头。
3.如权利要求1所述的气动上料机构，其特征在于：所述送料机构的两根第三支撑条安装在凸头座的前两侧；送料气缸通过送料气缸固定板分别与两根第三支撑条相连接；所述第三支撑条上方进一步设置有第二支柱，所述送料导板通过第二支柱固定在第三支撑条上方，送料导板的一端与送料气缸固定板相连接；所述送料压板设置在送料导板两侧；所述送料推块连接于送料气缸并可在送料导板上滑动。
4.如权利要求3所述的气动上料机构，其特征在于：所述送料导块与送料压板之间形成有供原料通过的导轨。
5.如权利要求4所述的气动上料机构，其特征在于：所述送料气缸的两头分别安装有感应开关。
6.如权利要求1所述的气动上料机构，其特征在于：所述出模机构的两根第四支撑条安装在凸头座的左侧；出模气缸通过出模气缸固定板与第四支撑条连接；推块导板安装在凸头座的左侧并位于两根第四支撑条之间；出模推块的一端连接于出模气缸，另一端穿入推块导板所开设的导槽中。
7.如权利要求6所述的气动上料机构，其特征在于：所述出模气缸的两头分别安装有感应开关。
8.如权利要求1至7任一项所述的气动上料机构，其特征在于：所述拉伸模具的底座安装在机床平台上；下凸头安装在凸头座上，凸头座固定在底座上且凸头座左后侧设有感应开关，用于感应卸料板位置；卸料板套设在下凸头上，橡胶垫通过螺栓固定在底座下方并通过顶杆与卸料板连接；冲床上凹模安装在冲床的上冲头上。
9.如权利要求8所述的气动上料机构，其特征在于：所述卸料板上设置有一U型面。
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