CN101822450B - 拉头弹片组装机 - Google Patents

Abstract

一种拉头弹片组装机，用于将弹线切成弹片并组装至拉头本体上，包括拉头输送机构、弹线输送机构、控制电路、拉头定位机构和冲裁压铆机构，该拉头定位机构包括定位板，该定位板上设有定位穴，该定位板于该定位穴的一侧设有冲裁垫板，该冲裁压铆机构包括传动机构及冲裁压铆刀，该冲裁压铆刀的一端与该传动机构连接，该冲裁压铆刀的另一端设有冲裁刀口及压铆刀口，工作时，该拉头输送机构将拉头本体输送至该定位板的定位穴内，该弹线输送机构将弹线输送至该定位板的冲裁垫板上，该冲裁压铆刀上的冲裁刀口将该冲裁垫板上的弹线冲断形成弹片，该压铆刀口将该弹片的一端压铆在该拉头本体上。该拉头弹片组装机具有结构简单的优点。

Description

拉头弹片组装机

技术领域

本发明涉及一种拉头弹片组装机，特别是一种将弹片组装至拉头本体上的拉头弹片组装机。

背景技术

目前，存在着多种用于组装自锁式拉头的拉头组装机。这些拉头组装机用于自动地将弹片、帽盖、拉片组装至拉头本体上，从而形成一拉头。例如，2001年5月23日公告的专利号为00242651.X的中国实用新型专利即揭示了一种拉链头装配机。该拉链头装配机由拉头输送滑槽、拉片输送滑槽、定位器、振动装置、拉链头铆接装置组成。该拉链头铆接装置由拉链头铆接工作台、弹片切断装置、弹片输送器、压头、扫落器组成。弹片与拉头的铆接是通过由驱动系统所驱动的各装置间相互配合工作而完成的。

然而，该拉链头装配机在工作时需要先通过该弹片切断装置将弹片切断，再通过该弹片输送器将弹片输送至铆接位置，最后通过压头将弹片与拉头铆接。这就使得弹片的切断和与拉头的铆接被分为两个独立的步骤，所需工序和装置较多，制造过程比较复杂，制造速度也相应较慢。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种所需工序和装置少、制造过程简单的拉头弹片组装机。

一种拉头弹片组装机，用于将弹线切成弹片并组装至拉头本体上，包括拉头输送机构、弹线输送机构、控制电路，还包括拉头定位机构和冲裁压铆机构，该拉头定位机构包括定位板，该定位板上设有定位穴，该定位板于该定位穴的一侧设有冲裁垫板，该冲裁压铆机构包括传动机构及冲裁压铆刀，该冲裁压铆刀的一端与该传动机构连接，该冲裁压铆刀的另一端设有冲裁刀口及压铆刀口，该冲裁刀口对应该冲裁垫板设置，该压铆刀口对应该定位穴内的拉头本体设置，该冲裁刀口与该压铆刀口同步动作，工作时，该拉头输送机构将拉头本体输送至该定位板的定位穴内，该弹线输送机构将弹线输送至该定位板的冲裁垫板上并且将该弹线的一端置于该拉头本体上，该传动机构带动该冲裁压铆刀运动，该冲裁压铆刀上的冲裁刀口将该冲裁垫板上的弹线冲断形成弹片，该压铆刀口将该弹片的一端压铆在该拉头本体上。

与现有技术相比，该拉头弹片组装机通过该拉头定位机构及该冲载压铆机构的设置，利用该冲裁压铆刀的冲裁刀口和压铆刀口分别完成弹线的冲断和压铆操作，将弹线的冲断和弹片与拉头本体的铆接整合成一个步骤，具有结构简单及组装速度较快的优点。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的说明：

图1是本发明中拉头的立体分解图。

图2是图1所示拉头的立体组装图。

图3是本发明拉头弹片组装机的立体图。

图4是图3所示拉头弹片组装机中的A部放大图。

图5是图3所示拉头弹片组装机中冲裁压铆刀的立体图。

图6是图3所示拉头弹片组装机中拉头定位机构与冲裁压铆刀、压制块的立体分解图。

图7是图3所示拉头弹片组装机中拉头定位机构与冲裁压铆刀、压制块的立体组装图。

图8是图3所示拉头弹片组装机将拉头本体送至拉头定位机构的拉头滑道时的示意图。

图9是图3所示拉头弹片组装机将拉头本体送至拉头定位机构的定位穴时的示意图。

图10是图3所示拉头弹片组装机冲裁压铆前的立体示意图。

图11是沿图10中B-B线的剖视图。

图12是图3所示拉头弹片组装机冲裁压铆后的示意图。

图13是图3所示拉头弹片组装机冲裁压铆后拉头本体落入排料槽时的立体图。

图14是沿图13中C-C线的剖视图。

附图标记的说明：

100    拉头弹片组装机     4181    底片

10     机架               4182    夹持头

20     拉头输送机构       4183    隔片

22     振动盘             4185    挡块

24     输送道             43      下板

242    间隔机构           432     排料槽

26     推送杆            4322   斜坡

261    气缸              50     冲裁压铆机构

262    推送部            51     收容孔

30     弹线输送机构      52     压铆刀

32     弹线牵引机构      521    弹簧

34     卷绕筒            522    冲裁刀口

36     弹线检测机构      523    压杆

362    检测臂            524    压铆刀口

40     拉头定位机构      54     压制块

401    定位板            56     传动机构

41     上板              58     支撑架

411    收容槽            70     拉头

412    定位孔            72     拉头本体

4120   定位穴            721    定位块

413    盖板              722    连接块

4132   滑槽              723    抵挡块

4134   缺口              74     弹片

414    拉头滑道          740    弹线

4142   开口              76     拉片

416    冲裁垫板          78     帽盖

418    夹持臂

具体实施方式

图1所示为一种新式拉头的立体分解图，该拉头70包括一拉头本体72、一弹片74、一拉片76及一帽盖78。该拉头本体72的顶面设有一连接块722，该连接块722的顶面设有两个相对的定位块721及一抵挡块723，该抵挡块723位于该两定位块721的一侧并与该两定位块721形成半封闭结构。该弹片74为长条状薄片结构，该弹片74由弹性良好的金属弹线740(如图3所示)裁切制成。该拉头70的组装顺序如下：首先，该弹片74的一端被该两定位块721夹持固定；接着，将该拉片76套置于该帽盖78上，再将该帽盖78枢接在该连接块722上，使该弹片74的另一端抵接在该帽盖78的内壁上，从而形成该自锁式拉头70(如图2所示)。本发明拉头弹片组装机的功能是将弹线740裁切成弹片74，并将该弹片74的一端压铆固定在该拉头本体72的连接块722的顶面。

请参照图3，其所示为本发明拉头弹片组装机第一实施例的立体图。该拉头弹片组装机100包括一机架10、一拉头输送机构20、一弹线输送机构30、一拉头定位机构40、一冲裁压铆机构50和一控制电路。该拉头输送机构20、拉头定位机构40、冲裁压铆机构50及弹线输送机构30依次设置该机架10的顶面。该控制电路用于控制该拉头输送机构20、弹线输送机构30、拉头定位机构40及冲裁压铆机构50进行协同运动，共同完成拉头弹片的组装。该拉头输送机构20用于以预定方位依次向该拉头定位机构40输送拉头本体72，该弹线输送机构30用于向该拉头定位机构40间隔输送弹线740。该拉头定位机构40用于对该拉头本体72进行定位，使该拉头本体72固定以便对该拉头本体72组装弹片74。该冲裁压铆机构50用于冲断该弹线740并将得到的弹片74组装至该拉头本体72上。

请参照图3及图6，该拉头输送机构20包括一振动盘22、一输送道24及一推送杆26。该振动盘22将其内的拉头本体72振动排位后送入该输送道24内，该输送道24上设有一间隔机构242，该间隔机构242用于根据该拉头弹片组装机100的组装速度一个一个地向该拉头定位机构40输送拉头本体72。该推送杆26与一气缸261相连接(如图4所示)，被该气缸261带动，该气缸261设置在该机架10的顶面上。该推送杆26的顶面设有一推送部262(如图6所示)。组装时，该推送杆26收容在该拉头定位机构40内(如图7所示)。

请参照图3、图4及图10，该弹线输送机构30包括一弹线牵引机构32、一弹线卷绕筒34及一弹线检测机构36。该弹线740被卷绕在该弹线卷绕筒34内，该弹线740的一端穿过该弹线牵引机构32，被该牵引机构32以固定距离间隔输送至该拉头定位机构40内(如图4所示)。该弹线检测机构36设置在该弹线牵引机构32与该拉头定位机构40之间(如图10所示)，用于检测该弹线740在输送过程中可能产生的弯曲变形。该弹线检测机构36包括两个平行的检测臂362，该弹线740穿设于该两检测臂362之间。

请参照图3、图6及图7，该拉头定位机构40位于该机架10顶面前端的中部。该拉头定位机构40包括一定位板401，该定位板401由一上板41及一下板43组成。该上板41与该下板43的外形大致相同，均为长方体板状结构(如图6所示)。工作时，该上板41组装在该下板43之上与该下板43形成一个整体。该上板41的中部贯穿设有一定位孔412，该上板41的顶面横向穿过该定位孔412设有一收容槽411。在该上板41的纵向上，该定位孔412的一侧连通设有一拉头滑道414，该拉头滑道414底面的中部贯穿设有一开口4142；该定位孔412的另一侧设有一冲裁垫板416，该冲裁垫板416的一端伸入该定位孔412内(如图6所示)。该上板41的顶面还设有一盖板413，该盖板413盖设于该冲裁垫板416上，以将该冲裁垫板416压制固定在该上板41上。该盖板413底面的中部设有一滑槽4132，该滑槽4132与该冲裁垫板416配合形成一滑道供该弹线740通过，该滑道的截面形状与该弹线740的截面形状相同。该盖板413于靠近该定位孔412的一侧对应该冲裁垫板416设有一缺口4134。该上板41的顶面上还设有两个相对的夹持臂418，该两夹持臂418的两相对端分别设有一夹持头4182，该两夹持头4182的形状相同。每一夹持头4182分别向前凸伸设有一底片4181及一隔片4183，该底片4181位于夹持头4182的底部，该隔片4183位于该夹持头4182的中部。该底片4181与该隔片4183之间设有一挡块4185(如图6及图14所示)。该两夹持臂418分别相对收容在该上板41定位孔412两侧的收容槽411内，且该两夹持臂418的夹持头4182均部分伸入该定位孔412内，在该定位孔412内形成一定位穴4120以定位收容该拉头本体72。

该下板43的顶面对应该上板41拉头滑道414及定位孔412纵向贯穿设有一排料槽432。该排料槽432的前端对应该定位孔412的位置处向下凹陷设有一斜坡4322，该斜坡4322用于排出组装好弹片74的拉头本体72。该拉头输送机构20的推送杆26可往复滑动地收容在该下板43的排料槽432内。

请参照图6及图7，组装该拉头定位机构40时，首先，将该上板41固定在该下板43上，使该上板41的拉头滑道414与该下板43的排料槽432对齐。接着，将该两支撑臂418分别可滑动地收容在该收容槽411内。最后，将该推送杆26可滑动地收容在该下板43的排料槽432内并使该推送杆26的推送部262穿设在该上板41的拉头滑道414的开口4142内并伸出该开口4142，即完成了该拉头定位机构40的组装。

请参照图3、图4、图5及图11，该冲裁压铆机构50设置在该拉头定位机构40中部的正上方，其包括一冲裁压铆刀52、一压制块54、一传动机构56及两支撑架58。该传动机构56为“门”形结构，其两腿部分别设置在该两支撑架58上(如图4所示)。该冲裁压铆刀52、压制块54与该传动机构56连接，被该传动机构56带动同步上下运动。该冲裁压铆刀52位于该拉头定位机构40的定位孔412的正上方。该冲裁压铆刀52整体为长方体结构，该冲裁压铆刀52的一端与该传动机构56连接，该冲裁压铆刀52的另一端设有一冲裁刀口522及一压铆刀口524(如图5所示)。该冲裁刀口522对应该拉头定位机构40的冲裁垫板416设置，用于将该弹线输送机构30送进的一段弹线740切割成弹片74。该压铆刀口524呈底部逐渐缩小的凹槽形结构，对应该拉头本体72连接块722的两定位块721设置，用于将该两定位块721冲压弯折，使该两定位块721夹持该弹片74的一端。该冲裁压铆刀52的中部设有一收容孔51，该收容孔51的一端封闭，另一端开设在该压铆刀口524的中部。该冲裁压铆刀52还包括一弹簧521及一压杆523，该弹簧521一端抵接在该收容孔51内，另一端抵接在该压杆523的一端，弹性地支撑该压杆523。该压杆523的头部伸出该收容孔51(如图5及图11所示)。

请参照图3至图14，该拉头弹片组装机100工作时，首先，请参照图3，该拉头输送机构20的振动盘22开始振动，将排好位置的拉头本体72送至该输送道24；该输送道24在间隔机构的控制下将一个拉头本体72送至该拉头定位机构40的拉头滑道414内。接着，该拉头输送机构20的推送杆26在气缸的带动下向前运动，该推送杆26的推送部262沿着该上板41的拉头滑道414向前推送该拉头本体72，将该拉头本体72推送至该定位孔412内两夹持臂418的夹持头4182形成的定位穴4120内。此时，该拉头本体72位于该两夹持头4182的底片4181上且该两夹持头4182的隔片4183分别穿设于该拉头本体72的上下翼板之间，该拉头本体72被该两夹持头4182的挡块4185挡止，从而实现该拉头本体72的定位。该弹线输送机构30中的弹线牵引机构32牵拉该弹线740的一端穿过该上板41中冲裁垫板416与盖板413的滑槽4132形成的弹线滑道，将固定长度的弹线740送至该定位孔412内拉头本体72连接块722的顶面，使得该弹线740的一端位于该连接块722的两定位块721之间且与该抵挡块723抵接。随后，该冲裁压铆机构50开始工作，该传动机构56带动该冲裁压铆刀52及该压制块54同步向下运动。请参照图10，该压制块54及该冲裁压铆刀52的压杆523先与该弹线740接触。该压制块54穿过该盖板413的缺口4134将该弹线740压抵在该冲裁垫板416上，防止该弹线740在被切断时发生移动。该压杆523将该弹线740的端部压抵在该拉头本体72的连接块722的顶面上，防止该弹线740的端部在压铆时发生移动。请参照图11，该冲裁压铆刀52继续向下运动，该冲裁压铆刀52的冲裁刀口522与该冲裁垫板416配合，将该弹线740切断形成弹片74；该冲裁压铆刀52的压铆刀口524向下抵压该连接块722顶端的两定位块721，使得该两定位块721发生变形以夹持该弹片74的一端。在此过程中，该压杆523挤压该弹簧521以对该冲裁压铆刀52的下移让位，该压制块54发生一定形变以对该传动机构56的下移让位。请参照图12及图13，在将该弹片74压铆到该拉头本体72上之后，该冲裁压铆刀52在该传动机构56的带动下向上运动，松开该拉头本体72。接着，该上板41上的两夹持臂418沿着该收容槽411相对张开，使该两夹持头4182松开对该拉头本体72的夹持。该拉头本体72在重力的作用下沿该定位孔412落下，直接落入该下板43的排料槽432的斜坡4322内(如图13所示)，并顺着该斜坡4322被排出该下板43，从而完成该拉头弹片的组装过程。最后，该推送杆26向后缩回，该两夹持臂418相互合拢，该输送道24向该上板41送入另一个拉头本体72，从而开始下一个拉头本体72弹片74的组装。

在上述弹片组装过程中，如果该弹线740没有被准确地插入该拉头本体72连接块722的两定位块721之间，则该弹线740必定会与该两定位块721之一相碰撞从而使该弹线740发生弯曲。该弹线740的弯曲会触碰该弹线检测机构36的两检测臂，从而被该弹线检测机构36检测到。于是，该弹线检测机构36发出异常信号，该两夹持臂418张开将尚未组装弹线的拉头本体72直接排出并被操作员收集；而伸出的弹线则会被直接切断和排出，以便进行下一个拉头本体72的弹片组装。

由以上叙述可知，该拉头弹片组装机100通过该拉头定位机构40及该冲裁压铆机构50的设置，将弹线740的切断和弹片74与拉头本体72的铆接整合成一个步骤，具有结构简单及组装速度较快的优点。该拉头定位机构40通过设置该两夹持臂418、该定位孔412及该排料槽432，可以将组装后的拉头本体72迅速排出，有效地提高了该拉头弹片组装机100的组装速度。

可以理解的，在上述弹片组装过程中，该冲裁压铆机构50中的压制决54及该冲裁压铆刀52的压杆523的作用是对弹线740进行辅助定位，在该拉头弹片组装机100组装速度较慢的情况下，也可以不设置该压制块54及该压杆523，仍然可以完成该弹线740的切断及组装。该拉头输送机构20及该弹线输送机构30也可以采用现有的其他机构，同样可以完成拉头本体72及弹线740的输送。该拉头定位机构40中的上板41及下板43在制造工艺容许的情况下也可以采用一体式设计，整合成一块板。该拉头定位机构40的定位穴4120的功能一方面是在组装时固定该拉头本体72，另一方面是在组装后排出该拉头本体72。当然，该定位穴4120也可以被其他结构所代替，只要在组装时能将该拉头本体72固定，就能完成该拉头本体72组装弹片74的操作。

Claims (11)

1.一种拉头弹片组装机，用于将弹线切成弹片并组装至拉头本体上，包括拉头输送机构、弹线输送机构、控制电路，其特征在于，还包括拉头定位机构和冲裁压铆机构，该拉头定位机构包括定位板，该定位板上设有定位穴，该定位板于该定位穴的一侧设有冲裁垫板，该冲裁压铆机构包括传动机构及冲裁压铆刀，该冲裁压铆刀的一端与该传动机构连接，该冲裁压铆刀的另一端设有冲裁刀口及压铆刀口，该冲裁刀口对应该冲裁垫板设置，该压铆刀口对应该定位穴内的拉头本体设置，该冲裁刀口与该压铆刀口同步动作，工作时，该拉头输送机构将拉头本体输送至该定位板的定位穴内，该弹线输送机构将弹线输送至该定位板的冲裁垫板上并且将该弹线的一端置于该拉头本体上，该传动机构带动该冲裁压铆刀运动，该冲裁压铆刀上的冲裁刀口将该冲裁垫板上的弹线冲断形成弹片，该压铆刀口将该弹片的一端压铆在该拉头本体上。

2.根据权利要求1所述的拉头弹片组装机，其特征在于，该弹线为长条状结构，该拉头本体的顶面设有连接块，该连接块的顶面设有两个相对的定位块及一个抵挡块，该抵挡块位于该两个定位块的一侧，该两定位块被该冲裁压铆刀的压铆刀口压铆以夹持固定该弹片。

3.根据权利要求1或2所述的拉头弹片组装机，其特征在于，该压铆刀口呈底部逐渐缩小的凹槽形结构。

4.根据权利要求1所述的拉头弹片组装机，其特征在于，该冲裁压铆刀还包括弹簧及压杆，该冲裁压铆刀的中部设有收容孔，该收容孔的一端封闭，另一端开设在该压铆刀口的中部，该弹簧及该压杆依次设置在该收容孔内，该压杆的头部伸出该收容孔。

5.根据权利要求1或4所述的拉头弹片组装机，其特征在于，该冲裁压铆机构还包括压制块，该压制块连接在该传动机构上，该压制块对应该冲裁垫板设置，用于在冲裁时压制该弹线。

6.根据权利要求1或4所述的拉头弹片组装机，其特征在于，该定位板对应该定位穴设有拉头滑槽，该拉头输送机构还包括推送杆，该推送杆用于将该拉头本体沿该拉头滑槽推送至该定位穴内。

7.根据权利要求6所述的拉头弹片组装机，其特征在于，该拉头定位机构还包括两个相对的夹持臂，该两夹持臂可开合地设置在该定位板上，该两夹持臂上分别设有夹持头，该定位板上设有定位孔，该定位板于该定位孔的下方设有排料槽，该两夹持头收容在该定位孔内以形成该定位穴。

8.根据权利要求7所述的拉头弹片组装机，其特征在于，每个夹持头分别向前凸伸设有底片及隔片，该底片与隔片之间设有挡块。

9.根据权利要求7所述的拉头弹片组装机，其特征在于，该定位板包括上板及下板，该定位孔、该两夹持臂、该拉头滑槽设置在该上板上，该拉头滑槽内设于开口，该排料槽设置在该下板上，该推送杆的顶面设有推送部，组装时，该推送杆可往复滑动地收容在该下板的排料槽内，该推送杆的推送部伸出该拉头滑槽的开口的上方。

10.根据权利要求1所述的拉头弹片组装机，其特征在于，该定位板对应该冲裁垫板设有盖板，该盖板底部设有滑槽，该盖板设于该冲裁垫板上方。

11.根据权利要求1或10所述的拉头弹片组装机，其特征在于，该弹线输送机构包括弹线牵引机构及弹线检测机构，该弹线检测机构设置在该弹线牵引机构与该拉头定位机构之间，该弹线检测机构包括两个检测臂，该弹线穿过该两检测臂之间。

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