CN103240361B - 一种带拉片自锁式合金yg头上弹片的组装机 - Google Patents
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Abstract
一种带拉片自锁式合金YG头上弹片的组装机，包括一机架，机架上设有拉链头进料装置、弹片进料装置、铆合装置、检测机构以及出料机构，所述拉链头进料装置包括一拉头轨道，拉头轨道从上往下依次设有拉头限料机构、拉头铆合定位气缸、拉头检测定位机构，弹片进料装置包括一弹片轨道，铆合装置包括支撑座、可在支撑座上滑动的弹片承载台以及设于弹片承载台上用于推送弹片及铆合的铆刀。本发明利用拉链头与弹片的特点，在拉链头下落过程中，分别对拉链头限料、定位、铆合上弹片、再定位检测以及检测，以上步骤均是在拉头轨道内完成的，待拉链头离开轨道后即组装完成，设备体积小，节省机器成本，其组装效果高且又保证成品合格率。
Description
技术领域
本发明涉及拉链制造领域，更为具体地说是指一种带拉片自锁式合金YG头上弹片的组装机。
背景技术
目前，市面上常见的自锁式合金YG头一般包括拉头本体、拉片以及弹片组成，弹片通常为M字型，弹片的两端分别向内形成卡勾，同时拉头本体底座上设有与弹片卡勾相配合的小孔，装配时，拉头本体先装上拉片后，最后再将弹片压进拉头本体相应的小孔中。
传统的自锁式合金YG头的组装通常是由人工将拉头本体、拉片和弹片组装到一起后再铆合，该组装方式工作效率低下，劳动强度大，很难满足大规模生产的需求。也有部分生产企业将自锁式合金YG头的组装机械化，其过程是先将拉头本体、拉片、弹片分别装入对应的进料盆中，然后各部件由轨道进入组装模具，当拉头本体、拉片、弹片都放入组装模具时由铆合机构铆合，但此种装配机的拉头本体、拉片及弹片无法保证其位置的精确度，因此铆合的成功率难以保证，造成自锁式拉链头产品废品率较高。而若能将拉头本体与拉片及拉头本体与弹片的组装分别分开组装，将可提高产品的合格率。为此，我们提供一种已装配好拉片的自锁式合金YG头上弹片的组装机。
发明内容
本发明提供一种带拉片自锁式合金YG头上弹片的组装机，以解决现有自锁式合金YG头组装弹片的效率低下、废品率较高等缺点。
本发明采用如下技术方案：
一种带拉片自锁式合金YG头上弹片的组装机，包括一机架，所述机架上设有拉链头进料装置、弹片进料装置、铆合装置、检测机构以及出料机构，所述拉链头进料装置包括一拉头轨道，所述拉头轨道从上往下依次设有拉头限料机构、拉头铆合定位气缸、拉头检测定位机构，所述弹片进料装置包括一弹片轨道，所述铆合装置包括支撑座、可在支撑座上滑动的弹片承载台以及设于弹片承载台上用于推送弹片及铆合的铆刀。
具体地，上述支撑座的前后两侧分别设有一立块，两立块之间设有两平行放置滑杆以及套设在滑杆上的弹片承载台，该承载台中上部开设一放置所述铆刀的第一条形槽，所述铆刀由一固定于承载台后端的第一气缸驱动在第一条形槽内滑动，所述第一气缸后端设有一固定于立块侧壁上的第二气缸，第二气缸的活塞杆通过一固定于第一气缸后端的连接块与第一气缸连接。
上述第一条形槽及铆刀的高度均与弹片的高度相等，第一条形槽的宽度与弹片的宽度相当。
进一步地，上述承载台上中下部设有第二条形槽，所述铆刀为一横向插设于所述第一条形槽及第二条形槽内的U字形结构，第一条形槽的前部留有用于容纳弹片的空隙，所述承载台与铆刀之间还设有一使铆刀复位的弹簧。
更进一步地，上述承载台位于第一条形槽前端的两侧还设有一对防止弹片径向偏移的钳爪。
上述拉头轨道包括一滑槽，所述限料机构包括一固定于拉头轨道侧壁上的气缸、通过两个穿过拉头轨道侧壁的导杆连接的两个限料板，每一限料板分别固定一穿设于所述滑槽侧壁内的顶针，其中一限料板由所述气缸连接驱动使顶针相对运动，该限料板与拉头轨道侧壁的导杆上还设有复位弹簧。
上述拉头检测定位机构包括一小气缸及与所述小气缸联动的挡片，所述挡片位于拉头轨道末端；所述检测机构包括一导向气缸及一拉片弹性检测开关，该检测开关与所述导向气缸连接且位于所述挡片正下方。
上述出料机构包括出料轨道，所述出料轨道分叉为废品轨道及成品轨道，废品轨道与成品轨道由一可活动旋转的挡板分隔开来，所述挡板由一张紧弹簧固定使废品轨道及成品轨道中其中一轨道关闭，所述出料轨道侧壁还设有一使挡板旋转打开另一轨道的气缸。
上述拉链头指已装配好拉片的拉链头。
由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、本发明的组装机适用于已装配好拉片的自锁式合金YG头组装弹片，拉链头及弹片分别沿各自轨道下落，其中，弹片由承载台支撑，并由铆刀水平推送并与拉头轨道中拉头铆合，铆合后的拉链头从拉头轨道中继续下滑，在拉头轨道末端检测铆合的质量，以拉链头的拉片是否有无弹性作为标准，若有弹性则符合要求从成品轨道出料，若无弹性则从废品轨道出料。
2、本发明利用拉链头与弹片的特点，在拉链头下落过程中，分别对拉链头限料、定位、铆合上弹片、再定位检测以及检测，以上步骤均是在拉头轨道内完成的，待拉链头离开轨道后即组装完成。
3、本发明的弹片承载台设有条形槽，用于容纳呈竖直状态的弹片，铆刀作为一多功能用具，先是将弹片推送至与拉链头接触，同时，铆刀又将其上端面的弹片支撑，然后将弹片铆合至拉链头中，最后铆刀回位，上方的一个弹片又下落至条形槽中，进行下一循环操作。
4、本发明有别于多工位组装机，设备体积小，节省机器成本，其组装效果高且又保证成品合格率。
附图说明
图1为本发明省略振动盘的结构示意图；
图2为本发明拉头轨道及限料机构的结构示意图；
图3为本发明图1中A的放大示意图；
图4为本发明铆合装置的结构示意图；
图5为本发明铆合装置的分解示意图；
图6为本发明出料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
参照图1，一种带拉片自锁式合金YG头上弹片的组装机，包括机架1，机架1上设有拉链头进料装置2、弹片进料装置3、铆合装置4、检测机构5以及出料机构6，其中，拉链头进料装置2包括一拉头轨道21，拉头轨道21从上往下依次设有拉头限料机构22、拉头铆合定位气缸23、拉头检测定位机构24。
参照图1及图2，拉头轨道21包括一滑槽211，限料机构22包括一固定于拉头轨道21侧壁上的气缸221、通过两个穿过拉头轨道21侧壁的导杆222连接的两个限料板223，两个限料板223位于拉头轨道21宽度方向的两侧，每一限料板223分别固定一个穿设于滑槽211侧壁内的顶针224，两个顶针224上下错开设置，两顶针224距离恰好等于一个合金YG头拉头本体的长度，其中一个限料板223与气缸221的活塞连接，由气缸221连接驱动使顶针224相对运动，气缸221右移，顶针224均右移，其中上方的顶针224退至滑槽211侧壁内，而下方的顶针224则横跨于滑槽211内将拉链头顶持，反之，下方顶针224推至滑槽211侧壁内，下方拉链头下落，上方顶针224横跨于滑槽211内将上方拉链头挡住，以达到分料的目的。该限料板223与拉头轨道21侧壁的导杆222上还设有复位弹簧225。该限料机构22只需一个气缸221，既节省成本又能准确实现限料，方便控制操作。
参照图1及图3，拉头检测定位机构24包括一小气缸241及与小气缸241联动的挡片242，挡片242位于拉头轨道21末端；检测机构5包括一导向气缸51及一拉片弹性检测开关52，该检测开关52与导向气缸51连接且位于挡片242正下方。检测时，小气缸241动作使挡片242联动顶住拉链头，检测完毕后，小气缸241复位，挡片242离开拉链头，拉链头下落。
参照图1、图4和图5，弹片进料装置3包括一弹片轨道31，铆合装置4包括支撑座41、可在支撑座41上滑动的弹片承载台42以及设于弹片承载台42上用于推送弹片及铆合的铆刀43。支撑座41的前后两侧分别设有一立块411，两立块411之间设有两平行放置滑杆412，承载台42套设在滑杆412上，该承载台42中上部开设一放置铆刀43的第一条形槽420，铆刀43由一固定于承载台42后端的第一气缸44驱动在第一条形槽420内滑动，第一气缸44后端设有一固定于立块411侧壁上的第二气缸45，第二气缸45的活塞杆通过一固定于第一气缸44后端的连接块46与第一气缸44连接。承载台42位于第一条形槽420前端的两侧还设有一对防止弹片径向偏移的钳爪47。由于承载台42、铆刀43、第一气缸44之间相对固定，在第二气缸45作用下，可沿滑杆412一起移动至拉头轨道21旁，此时，第一气缸44作用推动铆刀43完成铆合动作。
参照图5，第一条形槽420及铆刀43的高度均与弹片的高度相等，第一条形槽420的宽度与弹片的宽度相当。承载台42上中下部设有第二条形槽421，铆刀43为一横向插设于第一条形槽420及第二条形槽421内的U字形结构，第一条形槽420的前部留有用于容纳弹片的空隙，承载台42与铆刀43之间还设有一使铆刀43复位的弹簧48。
参照图6，出料机构6包括出料轨道61，出料轨道61分叉为废品轨道62及成品轨道63，废品轨道62与成品轨道63由一可活动旋转的挡板64分隔开来，挡板64由一张紧弹簧（图中未画出）固定使废品轨道及成品轨道中其中一轨道关闭，出料轨道61侧壁还设有一使挡板64旋转打开另一轨道的气缸65。
本发明的组装机适用于已装配好拉片的自锁式合金YG头组装弹片，拉链头及弹片分别沿各自轨道下落，其中，弹片由承载台42支撑，并由铆刀43水平推送并与拉头轨道21中拉头铆合，铆合后的拉链头从拉头轨道21中继续下滑，在拉头轨道末端检测铆合的质量，以拉链头的拉片是否有无弹性作为标准，若有弹性则符合要求从成品轨道63出料，若无弹性则从废品轨道52出料。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (9)
1.一种带拉片自锁式合金YG头上弹片的组装机，包括一机架，其特征在于：所述机架上设有拉链头进料装置、弹片进料装置、铆合装置、检测机构以及出料机构，所述拉链头进料装置包括一拉头轨道，所述拉头轨道从上往下依次设有拉头限料机构、拉头铆合定位气缸、拉头检测定位机构，所述弹片进料装置包括一弹片轨道，所述铆合装置包括支撑座、可在支撑座上滑动的弹片承载台以及设于弹片承载台上用于推送弹片及铆合的铆刀。
2.如权利要求1所述的一种带拉片自锁式合金YG头上弹片的组装机，其特征在于：所述支撑座的前后两侧分别设有一立块，两立块之间设有两平行放置滑杆以及套设在滑杆上的弹片承载台，该承载台中上部开设一放置所述铆刀的第一条形槽，所述铆刀由一固定于承载台后端的第一气缸驱动在第一条形槽内滑动，所述第一气缸后端设有一固定于立块侧壁上的第二气缸，第二气缸的活塞杆通过一固定于第一气缸后端的连接块与第一气缸连接。
3.如权利要求2所述的一种带拉片自锁式合金YG头上弹片的组装机，其特征在于：所述第一条形槽及铆刀的高度均与弹片的高度相等，第一条形槽的宽度与弹片的宽度相当。
4.如权利要求3所述的一种带拉片自锁式合金YG头上弹片的组装机，其特征在于：所述承载台上中下部设有第二条形槽，所述铆刀为一横向插设于所述第一条形槽及第二条形槽内的U字形结构，第一条形槽的前部留有用于容纳弹片的空隙，所述承载台与铆刀之间还设有一使铆刀复位的弹簧。
5.如权利要求2所述的一种带拉片自锁式合金YG头上弹片的组装机，其特征在于：所述承载台位于第一条形槽前端的两侧还设有一对防止弹片径向偏移的钳爪。
6.如权利要求1所述的一种带拉片自锁式合金YG头上弹片的组装机，其特征在于：所述拉头轨道包括一滑槽，所述限料机构包括一固定于拉头轨道侧壁上的气缸、通过两个穿过拉头轨道侧壁的导杆连接的两个限料板，每一限料板分别固定一穿设于所述滑槽侧壁内的顶针，其中一限料板由所述气缸连接驱动使顶针相对运动，该限料板与拉头轨道侧壁的导杆上还设有复位弹簧。
7.如权利要求1所述的一种带拉片自锁式合金YG头上弹片的组装机，其特征在于：所述拉头检测定位机构包括一小气缸及与所述小气缸联动的挡片，所述挡片位于拉头轨道末端。
8.如权利要求7所述的一种带拉片自锁式合金YG头上弹片的组装机，其特征在于：所述检测机构包括一导向气缸及一拉片弹性检测开关，该检测开关与所述导向气缸连接且位于所述挡片正下方。
9.如权利要求1所述的一种带拉片自锁式合金YG头上弹片的组装机，其特征在于：所述出料机构包括出料轨道，所述出料轨道分叉为废品轨道及成品轨道，废品轨道与成品轨道由一可活动旋转的挡板分隔开来，所述挡板由一张紧弹簧固定使废品轨道及成品轨道中其中一轨道关闭，所述出料轨道侧壁还设有一使挡板旋转打开另一轨道的气缸。
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