CN204788916U - 断路器的机械操作检测装置 - Google Patents

Abstract

一种断路器的机械操作检测装置，包括电极测试机构；所述电极测试机构包括安装板、固定设置于安装板上的对断路器进行固定的固定装置与对断路器进行检测的电极检测装置和伸出气缸；电极检测装置位于固定装置的两侧，电极检测装置还包括检测电极，伸出气缸的气缸轴与两侧的电极检测装置连接，带动两侧电极检测装置的检测电极伸入固定装置上的断路器的接线框中对断路器进行检测。本实用新型断路器的机械操作检测装置的电极检测机构对断路器进行检测代替人工检测，大幅度提高工作效率，降低人工成本；此装置对断路器施加机械合闸电流模拟脱扣，不仅能够检测断路器的内部连接结构是否正常，同时能够检测断路器的内部的电气性能，提高产品的合格率。

Description

断路器的机械操作检测装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种小型断路器的机械操作检测装置。

背景技术

小型断路器各工序完工后，工厂一般规定操作断路器手柄的合闸、拨动锁扣开闸来检测产品是否合格，这个过程被称为机械操作。人工机械操作检测通过手动合闸脱扣，只能判别手感，并不能判断对内部电路在打机械操作后是否正常，缺乏进行断路器内部电气性能检测的设备。近年，由于人工成本的上升，断路器人工机械操作的成本也相应提高。因此，需要一种可以利用机械代替人工的检测装置，在保证其操作符合产品本身要求的前提下，大幅度地提高工作效率，降低人工成本。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种整体结构简单合理，性能稳定，自动化程度高，节省人工成本的断路器的机械操作检测装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种断路器的机械操作检测装置，包括电极测试机构A1；所述电极测试机构A1包括安装板3、固定设置于安装板3上的对断路器进行固定的固定装置1与对断路器进行检测的电极检测装置2和伸出气缸21；所述电极检测装置2位于固定装置1的两侧，电极检测装置2还包括检测电极201，所述伸出气缸21的气缸轴与两侧的电极检测装置2连接，带动两侧电极检测装置2的检测电极201伸入固定装置1上的断路器的接线框中对断路器进行检测。

进一步，两侧电极检测装置2还包括顶出气缸22，所述检测电极201朝向断路器接线框的接线片设有检测触点201a；两侧电极检测装置2的顶出气缸22可分别带动两侧电极检测装置2的检测电极201的检测触点201a与断路器的接线框中的接线片连接对断路器进行检测。

进一步，包括两个伸出气缸21，分别与两侧的电极检测装置2连接，检测时分别带动两侧电极检测装置2向固定装置1移动；所述电极检测装置2还包括伸出气缸板23和顶出气缸板24，顶出气缸板24位于伸出气缸板23上方，所述伸出气缸21的气缸轴与伸出气缸板23固定连接，所述顶出气缸22固定设置于伸出气缸板23上，一端气缸轴与顶出气缸板24固定连接；所述检测电极201设置于顶出气缸板24上；所述伸出气缸板23和顶出气缸板24之间连接设有第一导向轴25，第一导向轴25的一端与伸出气缸板23固定连接，顶出气缸板24上固定设有直线轴承241，第一导向轴25的另一端穿过直线轴承241伸出顶出气缸板24与顶出气缸板24形成滑动连接，顶出气缸22可带动顶出气缸板24沿第一导向轴25滑动；所述检测电极201设置于顶出气缸板24上，检测电极201与顶出气缸板24之间连接设有第二导向轴26，第二导向轴26的一端与顶出气缸板24固定连接，另一端与检测电极201滑动连接。

进一步，所述电极检测装置2还包括第一反力弹簧27和第二反力弹簧28；所述第一导向轴25的另一端端部设有固定帽251，第一反力弹簧27套装在第一导向轴25伸出直线轴承241的部分，两端分别被直线轴承241和固定帽251所限位；所述第二反力弹簧28套装在第二导向轴26上，两端分别被顶出气缸板24和检测电极201所限位。

进一步，所述固定装置1包括固定柱11和断路器固定框架12，所述断路器固定搁置于断路器固定框架12中；所述固定柱11一端与安装板3固定连接，另一端与断路器固定框架12固定连接；所述断路器固定框架12包括底部搁置板121、侧壁限位板122和顶部限位板123，两块侧壁限位板122的一端与底部搁置板121的两端固定连接，另一端分别与顶部限位板123固定连接；所述侧壁限位板122中部靠近断路器的接线框位置设有允许检测电极201穿过的检测通孔122a。

进一步，还包括机械手机构A4，所述机械手机构A4设于电极测试机构A1的前方；所述安装板3垂直设置，所述固定装置1和电极检测装置2垂直设于安装板3上，断路器可呈垂直树立工作状态固定于固定装置1上，上下两侧的电极检测装置2的检测电极201分别与置于固定装置1上的断路器两侧的接线框对应设置，所述机械手机构A4可抓取进产品端举升机构A3举升上来的断路器，并将断路器由竖立状态翻转至垂直树立工作状态后送至电极测试机构A1的固定装置1中进行检测。

进一步，所述机械手机构A4包括第一机械手41、第二机械手42、进料机构43和伺服系统44；所述进料机构43设于第一机械手41和第二机械手42的上方，伺服系统44设于进料机构43的上方；第一机械手41设于进产品端举升机构A3一端，用于抓取由进产品端举升机构A3举升上来的产品，并进行翻转；第二机械手42设于出产品端举升机构A7一端，用于将检测完成的产品翻转后放置于出产品端举升机构A7上；进料机构43驱动第一机械手41将产品送至电极测试机构A1和驱动第二机械手42将产品送至出产品端举升机构A6；伺服系统44驱动第一机械手A4横移将产品送入固定装置1固定后进行检测和驱动第二机械手横移42将检测完的产品从固定装置1中取出，伺服系统44还可驱动机械合闸机构A5进行合闸动作。

进一步，所述第一机械手41和第二机械手42分别包括垂直固定部41a和抓取翻转部41b，所述抓取翻转部41b通过旋转固定轴41c枢转连接在垂直固定部41a的一端；所述抓取翻转部41b可将产品抓取和翻转，抓取翻转部41b的一端设有推料气缸41d可将产品推入固定装置1中。

进一步，所述机械手机构A4还包括第一固定板45和第二固定板46，所述伺服系统44安装于第一固定板45上表面，第二固定板46滑动连接于第一固定板45的下表面，进料机构43固定安装于第二固定板46的一侧，第一机械手41和第二机械手42滑动连接于第二固定板46的下表面；所述第一固定板45的下表面设有横向导轨451，第二固定板46的上表面设有与横向导轨451连接的横向导轨槽461；所述第二固定板46的下表面分别设有与第一机械手41和第二机械手42连接的一个纵向导轨462，所述第一机械手41和第二机械手42的一端分别设有与两个纵向导轨462连接的两个纵向导轨槽411。

进一步，还包括挡拆机构A2，进产品端举升机构A3，机械合闸机构A5，出产品端举升机构A6，不良品排料机构A7和链板传送线A8；所述挡拆机构A2和不良品排料机构A8分别设于链板传送线A8的两端，挡拆机构A2用于挡料和压料，不良品排料机构A7用于对检测完后的产品进行筛选；进产品端举升机构A3设于挡拆机构A2一端将挡拆机构A2传送过来的产品举升，出产品端举升机构A6设于不良品排料机构A7一端，用于将检测完成后的产品降回链板传送线A8上，链板传送线A8将产品传送至不良品排料机构A7；机械合闸机构A5与电极测试机构A1连接，机械合闸机构A5合闸对产品施加脱扣电流。

进一步，所述机械合闸机构A5包括私服电机51和合闸推杆531，所述私服电机51可带动合闸推杆531推动产品合闸。

进一步，所述挡拆机构A2包括拆料机构A21、挡料机构A22和满料传感器A23；所述拆料机构A21设于挡拆机构A2的一端，挡料机构A22设于挡拆机构A2的另一端，满料传感器A23设于挡拆机构A2的两端；所述挡料机构A22用于对产品进行阻挡，满料传感器A23用于检测是否满料并给出信号，拆料机构A21用于压料。

本实用新型断路器的机械操作检测装置的电极检测机构对断路器进行检测代替人工检测，大幅度提高工作效率，降低人工成本；此装置对断路器施加机械合闸电流模拟脱扣，不仅能够检测断路器的内部连接结构是否正常，同时能够检测断路器的内部的电气性能，提高产品的合格率；两侧电极检测装置的检测电极分别与置于固定装置中的断路器两侧的接线框相对应，结构布置合理紧凑。还设置机械手机构，将断路器由竖立状态翻转至垂直树立工作状态后送至电极测试机构中进行检测，使得本实用新型机械操作检测装置可以模拟断路器实际使用环境对其检测，增加检测的可靠性，提高检测的合格率。另外还包括断路器的机械操作检测装置还包括挡拆机构，进产品端举升机构，机械合闸机构，出产品端举升机构，不良品排料机和链板传送线，整体结构布置合理，简单紧凑，实现产品自动化检测，此装置可与断路器的生产线的下游连接，实现从生产到检测自动一体化，自动化程度高，生产效率得到提升，同时降低人力成本。

附图说明

图1是本实用新型断路器的机械操作检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型电极测试机构的结构示意图；

图3是本实用新型固定装置的结构示意图；

图4是本实用新型电极检测装置的结构示意图；

图5是本实用新型导轨与导轨滑槽配合的结构示意图；

图6是本实用新型机械手机构的结构示意图；

图7是本实用新型机械手机构的另一方位的结构示意图；

图8是本实用新型机械手机构的侧视图；

图9是本实用新型机械手的结构示意图；

图10是本实用新型断路器的机械操作检测装置的侧视图；

图11是本实用新型机械合闸机构的结构示意图；

图12是本实用新型挡拆机构的结构示意图；

图13是本实用新型不良品排料机构的结构示意图；

图14是本实用新型12极断路器检测顺序的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1至14给出的实施例，进一步说明本实用新型断路器的机械操作检测装置的具体实施方式。本实用新型的断路器的机械操作检测装置不限于以下实施例的描述。

如图1所示，本实用新型断路器的机械操作检测装置包括电极测试机构A1，挡拆机构A2，进产品端举升机构A3，机械手机构A4，机械合闸机构A5，出产品端举升机构A6，不良品排料机构A7和链板传送线A8；所示电极测试机构A1设于机械手机构A4的后方，用于对产品进行检测；所述挡拆机构A2和不良品排料机构A8分别设于链板传送线A8的两端，挡拆机构A2用于挡料和压料，不良品排料机构A7用于对检测完后的产品进行筛选进产品端举升机构A3设于挡拆机构A2一端将挡拆机构A2传送过来的产品举升，出产品端举升机构A6设于不良品排料机构A7一端，用于将检测完成后的产品降回链板传送线A8上，链板传送线A8将产品传送至不良品排料机构A7；机械手机构A4设于进产品端举升机构A3和出产品端举升机构A6的上方，用于抓取，翻转产品，将产品送至电极测试机构A1和从电极测试机构A1中取出；机械合闸机构A5与电极测试机构A1连接，设于机械手机构A4的下方，机械合闸机构A5合闸对产品施加脱扣电流。本实用新型断路器的机械操作检测装置设置电极测试机构，挡拆机构，进产品端举升机构，机械手机构，机械合闸机构，出产品端举升机构，不良品排料机和链板传送线；整体结构布置合理，简单紧凑，实现产品自动化检测。此装置可与断路器的生产线的下游连接，实现从生产到检测自动一体化，自动化程度高，相比人工检测生产效率得到提升，同时降低人力成本。

如图2所示，本实用断路器的机械操作检测装置的电极测试机构A1。所述电极测试机构A1包括安装板3、固定设置于安装板3上的对断路器进行固定的固定装置1与对断路器进行检测的电极检测装置2和伸出气缸21；所述电极检测装置2位于固定装置1的两侧，电极检测装置2还包括检测电极201，所述伸出气缸21的气缸轴与两侧的电极检测装置2连接，带动两侧电极检测装置2的检测电极201伸入固定装置1上的断路器的接线框中对断路器进行检测。本实用新型断路器的机械操作检测装置的电极检测机构对断路器进行检测代替人工检测，大幅度提高工作效率，降低人工成本；此装置对断路器施加机械合闸电流模拟脱扣，不仅能够检测断路器的内部连接结构是否正常，同时能够检测断路器的内部的电气性能，提高产品的合格率；两侧电极检测装置的检测电极分别与置于固定装置中的断路器两侧的接线框相对应，结构布置合理紧凑。

具体的，两侧电极检测装置2还包括顶出气缸22，所述检测电极201朝向断路器接线框的接线片设有检测触点201a；两侧电极检测装置2的顶出气缸22可分别带动两侧电极检测装置2的检测电极201的检测触点201a与断路器的接线框中的接线片连接对断路器进行检测。两侧电极检测装置分别设置顶出气缸22，顶出气缸22带动电极检测装置2的检测电极201的检测触点201a朝向断路器的接线框设置接线框的一端运动，与断路器形成稳固电连接后，再对断路器进行检测，保证电极测试机构电气测试的可靠性。

如图2所示，所述电极检测装置2为两个，分别设置于固定装置1的上下两侧，所述电极测试机构A1还包括两个伸出气缸21，分别与两侧的电极检测装置2连接；每个电极检测装置2的两侧各设有一个顶出气缸22，设置两个顶出气缸22，结构更加稳固。电极检测装置2还包括伸出气缸板23和顶出气缸板24，顶出气缸板24位于伸出气缸板23上方，所述伸出气缸21的气缸轴与伸出气缸板23固定连接，所述顶出气缸22固定设置于伸出气缸板23上，一端气缸轴与顶出气缸板24固定连接；所述检测电极201设置于顶出气缸板24上。检测时两个伸出气缸21分别带动两侧电极检测装置2向中间的固定装置1移动，两侧的电极检测装置2的检测电极201分别伸到固定装置1的断路器两侧的接线框中，然后两侧顶出气缸22分别带动电极检测装置2的检测电极201顶出与断路器连接对断路器的接线片连接进行检测。两个伸出气缸21带动伸出气缸板23动作分别带动两侧的电极检测装置2向固定装置1移动，使得电极检测装置2的检测电极201伸入固定装置1中的断路器的接线框中；顶出气缸22带动顶出气缸板24动作，带动顶出气缸板24上的检测电极201朝断路器的接线框中的接线片电连接，电极检测装置2的结构简单紧凑，布局合理。

如图3所示，所述固定装置1包括固定柱11和断路器固定框架12，所述断路器固定搁置于断路器固定框架12中；所述固定柱11一端与安装板3固定连接，另一端与断路器固定框架12固定连接；所述断路器固定框架12包括底部搁置板121、侧壁限位板122和顶部限位板123，两块侧限位板122的一端与底部搁置板121的两端固定连接，另一端分别与顶部限位板123固定连接；所述侧壁限位板22中部靠近断路器的接线框位置设有检测通孔122a。固定装置1通过固定柱11与安装板3固定连接，连接稳固可靠；断路器置于断路器固定框架12中，断路器的外部结构与底部搁置板121、侧壁限位板122和顶部限位板123组成的断路器固定框架的内部结构相互匹配，断路器得到有效的固定，侧壁限位板22的中部22靠近断路器接线框的位置设置检测通孔122a，电极检测装置2的检测电极201可穿过通孔122a伸入到断路器的接线框中，对断路器进行检测。

如图4所示，所述伸出气缸板23和顶出气缸板24之间连接设有第一导向轴25，第一导向轴25的一端与伸出气缸板23固定连接，顶出气缸板24上固定设有直线轴承241，第一导向轴25的另一端穿过直线轴承241伸出顶出气缸板24与顶出气缸板24形成滑动连接，顶出气缸22可带动顶出气缸板24沿第一导向轴25滑动；所述检测电极201设置于顶出气缸板24上，检测电极201与顶出气缸板24之间连接设有第二导向轴26，第二导向轴26的一端与顶出气缸板24固定连接，另一端与检测电极201滑动连接。顶出气缸板24通过直线轴承241与第一导向轴25滑动连接，顶出气缸22可带动顶出气缸板24沿第一导向轴25滑动，移动平稳可靠，检测电极201通过第二导向轴26固定于出气缸板24上，并与导向轴26的另一端滑动连接，结构稳定灵活，拆装方便。图中实施例伸出气缸板23和顶出气缸板24的四角各设有一根第一导向轴25，使得伸出气缸板23与顶出气缸板24之间的连接更加稳定；顶出气缸板24各设置一个直线轴承241，第一导向轴25的一端与伸出气缸板23连接，另一端伸出穿过直线轴承241与顶出气缸板24形成滑动连接，顶出气缸22可带动顶出气缸板24上下移动。图中给出的实施例，电极测试机构A1对12极断路器进行检测，两侧极检测装置2各设有12根检测电极201，每个检测电极201分别通过两根第二导向轴26与顶出气缸板24固定，检测电极201的固定结构稳定可靠。此实施例中，第一导向轴25、第二导向轴26、直线轴承241以及检测电极201的数量和位置可以根据实际使用条件做出相应的调整。

如图4所示，所述电极检测装置2还包括第一反力弹簧27和第二反力弹簧28；所述第一导向轴25的另一端端部设有固定帽251，第一反力弹簧27套装在第一导向轴25伸出直线轴承241的部分，两端分别被直线轴承241和固定帽251所限位；所述第二反力弹簧28套装在第二导向轴26上，两端分别被顶出气缸板24和检测电极201所限位，所述检测电极201朝向断路器接线框的接线片设有检测触点201a。在第一导向轴25的一端套装第一反力弹簧27，顶出气缸板24的复位更加快捷灵敏；在第二导向轴26上套装第二反力弹簧28，当检测电极201的检测触点201a与断路器的接线片连接时，保证检测电极201的弹性超程，检测电极201与断路器的连接更加可靠稳固，提高产品性能，避免检测电极的损坏。

如图4所示，所述伸出气缸板23与安装板3滑动连接；安装板3固定设有导轨31，伸出气缸板23的一侧固定设有与导轨31连接的导轨滑槽231；导轨31的一端设有与导轨滑槽231滑动配合的倒凸字形凸块311，导轨滑槽231设有与倒凸字形凸块311配合的倒凸字形凹槽231a。伸出气缸板23与安装板3滑动连接；安装板3设置导轨31与伸出气缸板23的导轨滑槽231配合，伸出气缸板23可沿安装板3稳定移动，凸字形凸块311和凸字形凹槽231a的设置，使得伸出气缸板23的滑动配合更加紧密，结构稳固可靠。

如图14所示，电极测试机构A1对12极断路器的检测过程如下：12极断路器垂直树立放置，机械合闸后，模拟脱扣，施加高倍电流。12极断路器分成3份，每次打其中一份的一极，顺序为b1、b5、b9极一组，b2、b6、b10极一组，b3、b8、b11极一组，b4、b9、b12极一组，依次完成12极的的检测。

如图6-8所示，所述机械手机构A4设于电极测试机构A1的前方；所述安装板3垂直设置，所述固定装置1和电极检测装置2垂直设于安装板3上，断路器呈垂直树立工作状态固定于固定装置1上，上下两侧的电极检测装置2的检测电极201分别与置于固定装置1上的断路器两侧的接线框对应设置，所述机械手机构A4可抓取进产品端举升机构A3举升上来的断路器，并将断路器由竖立状态翻转至垂直树立工作状态后送至电极测试机构A1的固定装置1中进行检测。机械手机构可抓取进产品端举升机构A3举升上来的断路器，并将断路器由竖立状态翻转至垂直树立工作状态后送至电极测试机构中进行检测，使得本实用新型机械操作检测装置可以模拟断路器实际使用环境对其检测，增加检测的可靠性，提高检测的合格率。

断路器竖立状态为：断路器的底面朝下，手柄一端朝上；断路器的垂直树立工作状态为：断路器的一侧接线框朝下，另一侧接线框朝上，手柄一端朝向一侧。图8给出的实施例，进产品端举升机构A3举升上来的断路器为竖立状态，即断路器的底面朝下，断路器手柄一端朝上；经机械手机构A4翻转后形成至垂直树立工作状态，即断路器的两侧接线框位于上下两侧，断路器的底部朝向固定装置1的底部搁置板121，断路器的手柄朝向左侧，也就是断路器正常工作时放置的状态。

如图6-8所示，所述机械手机构A4包括第一机械手41、第二机械手42、进料机构43和伺服系统44。所述进料机构43设于第一机械手41和第二机械手42的上方，伺服系统44设于进料机构43的上方；第一机械手41设于进产品端举升机构A3一端，用于抓取由进产品端举升机构A3举升上来的产品，并进行翻转；第二机械手42设于出产品端举升机构A7一端，用于将检测完成的产品翻转后放置于出产品端举升机构A7上；进料机构43驱动第一机械手41将产品送至电极测试机构A1和驱动第二机械手42将产品送至出产品端举升机构A6；伺服系统44驱动第一机械手41横移将产品送入固定装置1固定后进行检测和驱动第二机械手横移42将检测完的产品从固定装置1中取出，伺服系统44还驱动机械合闸机构A5进行合闸动作。图中实施例第一机械手41和第二机械手42能够实现90度翻转，将断路器由竖立状态翻转到垂直树立状态，即断路器实际使用环境的状态。第一机械手41和第二机械手42的结构相对简单，实现对产品的抓取，翻转，配合进料机构43和伺服系统44，将产品送至电极测试机构进行检测，整体结构布置合理紧凑，两个机械手的设置进一步提高了工作效率。

如图9所示，所述第一机械手41和第二机械手42分别包括垂直固定部41a和抓取翻转部41b，所述抓取翻转部41b通过旋转固定轴41c枢转连接在垂直固定部41a的一端；所述抓取翻转部41b可将产品抓取和翻转，抓取翻转部41b的一端设有推料气缸41d可将产品推入固定装置1中。第一机械手41和第二机械手42通过抓取翻转部41b实现产品的90度翻转，将产品从竖立状态翻转至垂直树立工作状态进行检测。图中所示为已经将产品翻转为垂直树立工作状态，抓取翻转部41b沿旋转固定轴41c顺时针旋转即可将产品翻回到竖立状态。

如图6-7所示，所述机械手机构A4还包括第一固定板45和第二固定板46，所述伺服系统44安装于第一固定板45上表面，第二固定板46滑动连接于第一固定板45的下表面，进料机构43固定安装于第二固定板46的一侧，第一机械手41和第二机械手42滑动连接于第二固定板46的下表面；所述第一固定板45的下表面设有横向导轨451，第二固定板46的上表面设有与横向导轨451连接的横向导轨槽461；所述第二固定板46的下表面分别设有与第一机械手41和第二机械手42连接的一个纵向导轨462，所述第一机械手41和第二机械手42的一端分别设有与两个纵向导轨462连接的两个纵向导轨槽411。第二固定板46的横向导轨槽461与第一固定板45设置横向导轨451配合实现机械手的横向滑动，移动可靠稳定；第一机械手41和第二机械手42的一端分别设有纵向导轨槽411与第二固定板46的横向导轨槽461配合，机械手向电极检测装置2的移动更加可靠，两个机械手的动作各自独立，第一机械手41进料的同时，第二机械手42也可进行对检测完的产品出料，效率提高。

如图10-11所示，所述机械合闸机构A5包括私服电机51和合闸推杆531，所述私服电机51可带动合闸推杆53推动产品合闸。具体地，机械合闸机构A5还包括丝杆支座52和合闸工件53，所述丝杆支座52与私服电机51固定连接，合闸工件53与私服电机51一端的转轴固定连接，合闸工件53通过直线导轨54与丝杆支座52滑动连接；所述合闸推杆531连接在合闸工件53的一端。当机械合闸机构A5接到系统指令后，私服电机51旋转，合闸工件53沿直线导轨54向上移动，将产品手柄合上后，私服电机51反向旋转，合闸工件53沿直线导轨54退回原位。

如图12所示，所述挡拆机构A2包括拆料机构A21、挡料机构A22和满料传感器A23；所述拆料机构A21设于挡拆机构A2的一端，挡料机构A22设于挡拆机构A2的另一端，满料传感器A23设于挡拆机构A2的两端；所述挡料机构A22用于对产品进行阻挡，满料传感器A23用于检测是否满料并给出信号，拆料机构A21用于压料。挡拆机构A2的挡料机构A22对由前站经链板传送线A8流入的产品进行挡料，满料传感器A23检测到满料后，拆料机构A21进行压料，接着挡料机构A22打开，将整理好的产品由链板传送线A8送入进产品端举升机构A3。

本实用新型断路器的机械操作检测装置的工作流程如下：

产品经链板传送线A8进入挡拆机构A2中，挡料机构A22进行挡料，满料传感器A23检测到满料后，拆料机构A21进行压料，接着挡料机构A22打开，将整理好的产品由链板传送线A8送入进产品端举升机构A3；举升机构A3将产品举升送至机械手机构A4；第一机械手41抓取产品将断路器进行90度翻转由竖立状态翻转到垂直树立状态，进料机构43将产品移向电极测试机构A1，伺服系统44驱动第一机械手41横移将产品送至电极测试机构进行检测；检测完成后，进料机构43驱动第二机械手42移向电极测试机构A1，伺服系统44驱动第二机械手42横移抓取产品，再经伺服系统44和进料机构43将产品移向出产品端举升机构A6，第二机械手42将产品90度翻转，恢复为竖立状态，将产品放置于出产品端举升机构A6，出产品端举升机构A6下降将产品送回链板传送线A8流入不良品排料机构A7，不良品排料机构A7筛选出不合格产品。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种断路器的机械操作检测装置，包括电极测试机构(A1)，其特征在于：所述电极测试机构(A1)包括安装板(3)、固定设置于安装板(3)上的对断路器进行固定的固定装置(1)与对断路器进行检测的电极检测装置(2)和伸出气缸(21)；所述电极检测装置(2)位于固定装置(1)的两侧，电极检测装置(2)还包括检测电极(201)，所述伸出气缸(21)的气缸轴与两侧的电极检测装置(2)连接，带动两侧电极检测装置(2)的检测电极(201)伸入固定装置(1)上的断路器的接线框中对断路器进行检测。

2.根据权利要求1所述的断路器的机械操作检测装置，其特征在于：两侧电极检测装置(2)还包括顶出气缸(22)，所述检测电极(201)朝向断路器接线框的接线片设有检测触点(201a)；两侧电极检测装置(2)的顶出气缸(22)可分别带动两侧电极检测装置(2)的检测电极(201)的检测触点(201a)与断路器的接线框中的接线片连接对断路器进行检测。

3.根据权利要求2所述的断路器的机械操作检测装置，其特征在于：包括两个伸出气缸(21)，分别与两侧的电极检测装置(2)连接，检测时分别带动两侧电极检测装置(2)向固定装置(1)移动；所述电极检测装置(2)还包括伸出气缸板(23)和顶出气缸板(24)，顶出气缸板(24)位于伸出气缸板(23)上方，所述伸出气缸(21)的气缸轴与伸出气缸板(23)固定连接，所述顶出气缸(22)固定设置于伸出气缸板(23)上，一端气缸轴与顶出气缸板(24)固定连接；所述检测电极(201)设置于顶出气缸板(24)上；所述伸出气缸板(23)和顶出气缸板(24)之间连接设有第一导向轴(25)，第一导向轴(25)的一端与伸出气缸板(23)固定连接，顶出气缸板(24)上固定设有直线轴承(241)，第一导向轴(25)的另一端穿过直线轴承(241)伸出顶出气缸板(24)与顶出气缸板(24)形成滑动连接，顶出气缸(22)可带动顶出气缸板(24)沿第一导向轴(25)滑动；所述检测电极(201)设置于顶出气缸板(24)上，检测电极(201)与顶出气缸板(24)之间连接设有第二导向轴(26)，第二导向轴(26)的一端与顶出气缸板(24)固定连接，另一端与检测电极(201)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的断路器的机械操作检测装置，其特征在于：所述电极检测装置(2)还包括第一反力弹簧(27)和第二反力弹簧(28)；所述第一导向轴(25)的另一端端部设有固定帽(251)，第一反力弹簧(27)套装在第一导向轴(25)伸出直线轴承(241)的部分，两端分别被直线轴承(241)和固定帽(251)所限位；所述第二反力弹簧(28)套装在第二导向轴(26)上，两端分别被顶出气缸板(24)和检测电极(201)所限位。

5.根据权利要求1所述的断路器的机械操作检测装置，其特征在于：所述固定装置(1)包括固定柱(11)和断路器固定框架(12)，所述断路器固定搁置于断路器固定框架(12)中；所述固定柱(11)一端与安装板(3)固定连接，另一端与断路器固定框架(12)固定连接；所述断路器固定框架(12)包括底部搁置板(121)、侧壁限位板(122)和顶部限位板(123)，两块侧壁限位板(122)的一端与底部搁置板(121)的两端固定连接，另一端分别与顶部限位板(123)固定连接；所述侧壁限位板(122)中部靠近断路器的接线框位置设有允许检测电极(201)穿过的检测通孔(122a)。

6.根据权利要求1所述的断路器的机械操作检测装置，其特征在于：还包括机械手机构(A4)，所述机械手机构(A4)设于电极测试机构(A1)的前方；所述安装板(3)垂直设置，所述固定装置(1)和电极检测装置(2)垂直设于安装板(3)上，断路器可呈垂直树立工作状态固定于固定装置(1)上，上下两侧的电极检测装置(2)的检测电极(201)分别与置于固定装置(1)上的断路器两侧的接线框对应设置，所述机械手机构(A4)可抓取进产品端举升机构(A3)举升上来的断路器，并将断路器由竖立状态翻转至垂直树立工作状态后送至电极测试机构(A1)的固定装置(1)中进行检测。

7.根据权利要求6所述的断路器的机械操作检测装置，其特征在于：所述机械手机构(A4)包括第一机械手(41)、第二机械手(42)、进料机构(43)和伺服系统(44)；所述进料机构(43)设于第一机械手(41)和第二机械手(42)的上方，伺服系统(44)设于进料机构(43)的上方；第一机械手(41)设于进产品端举升机构(A3)一端，用于抓取由进产品端举升机构(A3)举升上来的产品，并进行翻转；第二机械手(42)设于出产品端举升机构(A7)一端，用于将检测完成的产品翻转后放置于出产品端举升机构(A7)上；进料机构(43)驱动第一机械手(41)将产品送至电极测试机构(A1)和驱动第二机械手(42)将产品送至出产品端举升机构(A6)；伺服系统(44)驱动第一机械手(A4)横移将产品送入固定装置(1)固定后进行检测和驱动第二机械手横移(42)将检测完的产品从固定装置(1)中取出，伺服系统(44)还可驱动机械合闸机构(A5)进行合闸动作。

8.根据权利要求7所述的断路器的机械操作检测装置，其特征在于：所述第一机械手(41)和第二机械手(42)分别包括垂直固定部(41a)和抓取翻转部(41b)，所述抓取翻转部(41b)通过旋转固定轴(41c)枢转连接在垂直固定部(41a)的一端；所述抓取翻转部(41b)可将产品抓取和翻转，抓取翻转部(41b)的一端设有推料气缸(41d)可将产品推入固定装置(1)中。

9.根据权利要求7所述的断路器的机械操作检测装置，其特征在于：所述机械手机构(A4)还包括第一固定板(45)和第二固定板(46)，所述伺服系统(44)安装于第一固定板(45)上表面，第二固定板(46)滑动连接于第一固定板(45)的下表面，进料机构(43)固定安装于第二固定板(46)的一侧，第一机械手(41)和第二机械手(42)滑动连接于第二固定板(46)的下表面；所述第一固定板(45)的下表面设有横向导轨(451)，第二固定板(46)的上表面设有与横向导轨(451)连接的横向导轨槽(461)；所述第二固定板(46)的下表面分别设有与第一机械手(41)和第二机械手(42)连接的一个纵向导轨(462)，所述第一机械手(41)和第二机械手(42)的一端分别设有与两个纵向导轨(462)连接的两个纵向导轨槽(411)。

10.根据权利要求1所述的断路器的机械操作检测装置，其特征在于：还包括挡拆机构(A2)，进产品端举升机构(A3)，机械合闸机构(A5)，出产品端举升机构(A6)，不良品排料机构(A7)和链板传送线(A8)；所述挡拆机构(A2)和不良品排料机构(A8)分别设于链板传送线(A8)的两端，挡拆机构(A2)用于挡料和压料，不良品排料机构(A7)用于对检测完后的产品进行筛选；进产品端举升机构(A3)设于挡拆机构(A2)一端将挡拆机构(A2)传送过来的产品举升，出产品端举升机构(A6)设于不良品排料机构(A7)一端，用于将检测完成后的产品降回链板传送线(A8)上，链板传送线(A8)将产品传送至不良品排料机构(A7)；机械合闸机构(A5)与电极测试机构(A1)连接，机械合闸机构(A5)合闸对产品施加脱扣电流。

11.根据权利要求10所述的断路器的机械操作检测装置，其特征在于：所述机械合闸机构(A5)包括私服电机(51)和合闸推杆(531)，所述私服电机(51)可带动合闸推杆(531)推动产品合闸。

12.根据权利要求10所述的断路器的机械操作检测装置，其特征在于：所述挡拆机构(A2)包括拆料机构(A21)、挡料机构(A22)和满料传感器(A23)；所述拆料机构(A21)设于挡拆机构(A2)的一端，挡料机构(A22)设于挡拆机构(A2)的另一端，满料传感器(A23)设于挡拆机构(A2)的两端；所述挡料机构(A22)用于对产品进行阻挡，满料传感器(A23)用于检测是否满料并给出信号，拆料机构(A21)用于压料。