CN202137137U - 集成电路分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成电路分选机，包括机架、机械手和控制装置，机架上部设有与水平面夹角为28°的倾斜工作台，所述机械手安装固定在倾斜工作台；所述机械手包括自动进料部件、步进分轨部件、双测试件、自动分类部件和自动收料部件，各部件沿倾斜工作台自上而下依次排列，所述自动进料部件设有用于夹住并翻转物料的翻转夹手，所述步进分轨部件设有分粒器、挡料杆和分轨器，所述双测试件设有固定物料的测试夹和双料感应器，所述测试夹上的测试簧片与集成电路的引脚接触，所述自动分类部件设有分料梭子，所述分料梭子的出料口对应自动收料部件的出料管；所述控制装置包括控制箱、气动系统和传感控制系统，所述控制箱设置在机架底部，所述气动系统为连接机械手各部件的气缸装置，所述传感控制系统通过传感器控制气动系统带动机械手运作。

Description

集成电路分选机

技术领域

本实用新型属于一种半导体集成电路测试分选设备制造技术领域，尤其涉及一种集成电路分选机，亦可适用于SOP、SSOP、TSOP、SOJ等封装集成电路测试分选。 

背景技术

目前，集成电路测试封装使用的分选机有多种多样，有手动测试和机台自动测试，用机台自动测试又有重力下滑式和拣取放置式这两种之分，相应测试方式分别采用开尔文测试夹和测试插座，这些集成电路成品测试分选机各有特点，根据集成电路芯片包装所用塑料管、托盘或散装方式，选用相应设备，能满足一定的使用要求。然而目前重力下滑式测试设备中，传统分选机采用45°轨道下料，摩擦力较大并会出现间段性卡料。传统出料管位6条，需要人工收料。传统分选机采用45°轨道下料，摩擦力较大并会出现间段性卡料。传统出料管位6条，需要人工收料。传统分选机为单轨单测位生产效率较低（UPH＝5000）传统分选机使用手动卸料管收料，人机效率低而且由于不能及时手动收料经常出现停顿，影响生产效率。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率高的集成电路分选机，单轨双测工位同时工作，首创28°倾斜工作台。 

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种集成电路分选机，包括机架、机械手和控制装置，机架上部设有与水平面夹角为28°的倾斜工作台，所述机械手安装固定在倾斜工作台； 

所述机械手包括自动进料部件、步进分轨部件、双测试件、自动分类部件和自动收料部件，各部件沿倾斜工作台自上而下依次排列，所述自动进料部件设有用于夹住并翻转物料的翻转夹手，所述步进分轨部件设有分粒器、挡料杆和分轨器，所述双测试件设有固定物料的测试夹和双料感应器，所述测试夹上的测试簧片与集成电路的引脚接触，所述自动分类部件设有分料梭子，所述分料梭子的出料口对应自动收料部件的出料管；

所述控制装置包括控制箱、气动系统和传感控制系统，所述控制箱设置在机架底部，所述气动系统为连接机械手各部件的气缸装置，所述传感控制系统通过传感器控制气动系统带动机械手运作。

其中，所述翻转夹手、分粒器和分轨器由气缸驱动。 

其中，所述分料梭子由伺服电机驱动。 

其中，所述控制装置还进一步包括触摸屏，所述触摸屏安装在倾斜工作台一侧，触摸屏电连接控制箱。 

其中，所述机架底部设有活动滚轮。 

本实用新型的有益效果是，首创28°斜坡重力滑料轨，28°斜坡重力滑料轨有效地利用了集成电路的物理重力下滑特性，使集成电路在轨道中快速下滑（减少摩擦力）以实现高速测试及减少卡料现象；单轨双测工位能同时负载两台测试主机同时工作，实现生产效率的跨越提升（UPH＝7500）；采用自动卸料模块实现分选测试全自动化，成倍提高人机操作效率，有效节约人力成本。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。 

图1是本实用新型集成电路分选机的结构示意图。 

其中，1：机架；11：活动滚轮；2：倾斜工作台；3：机械手；31：自动进料部件；32：步进分轨部件；33：双测试件；34：自动分类部件；35：自动收料部件；4：控制箱；41：触摸屏。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。 

请一并参阅图1，本实用新型集成电路分选机的实施例包括机架1、机械手3和控制装置，机架1上部设有与水平面夹角为28°的倾斜工作台2，所述机械手3安装固定在倾斜工作台2； 

所述机械手3包括自动进料部件31、步进分轨部件32、双测试件33、自动分类部件34和自动收料部件35，各部件沿倾斜工作台2自上而下依次排列，所述自动进料部件31设有用于夹住并翻转物料的翻转夹手，所述步进分轨部件32设有分粒器、挡料杆和分轨器，所述双测试件33设有固定物料的测试夹和双料感应器，所述测试夹上的测试簧片与集成电路的引脚接触，所述自动分类部件34设有分料梭子，所述分料梭子的出料口对应自动收料部件35的出料管；

所述控制装置包括控制箱4、气动系统和传感控制系统，所述控制箱4设置在机架1底部，所述气动系统为连接机械手3各部件的气缸装置，所述传感控制系统通过传感器控制气动系统带动机械手3运作。

通过上述结构，与适当的测试仪相连，即可实现对集成电路的输送，及测定每一颗集成电路通电性能并据此分选。一次可堆放35根料管，自动运行到把最后一要料管处理完。料管架（STACKER）将最底部一根料管向下分离，然后由气缸装置驱动，把该料管送至翻转通道位置，由气缸装置驱动翻转夹手把料管夹住并翻转180°，再驱动放料气缸使集成电路滑落轨道。 

接着，步进分轨部件32实现对集成电路的输送、分粒、分轨，分粒器由气缸驱动，以软性材料压制第二粒集成电路，同时挡料杆离开第一粒集成电路，第一粒集成电路便滑入测试位；然后气缸复位，第二粒集成电路下滑，被挡料杆挡住。如此不断循环，将集成电路一粒一粒地送入测试位。分轨器由气缸驱动，直线滑轨承载集成电路左右移动，实现向一测位和二测位依次分别供料。 

在测试位，由气缸驱动测试夹的测试簧片接触集成电路的引脚，以实现对集成电路的测试。可设置重测。测试位有双料感应器来感知是否有第二粒集成电路，若有，机器将停止，要求操作员取出第二粒并按操作复位，机器才继续运行。夹紧位置、夹紧力可调节，以适应不同状态的测试夹。 

根据测试结果，分料梭子（由伺服电机驱动）将每粒集成电路分入相应的出料管中。出料管位有8条，可任意设定各个料条装何种等级的集成电路。可设置料条装放集成电路数量。 

本实用新型首创28°斜坡重力滑料轨，28°斜坡重力滑料轨有效地利用了集成电路的物理重力下滑特性，使集成电路在轨道中快速下滑（减少摩擦力）。以实现高速测试及减少卡料现象；传统分选机采用45°轨道下料，摩擦力较大并会出现间段性卡料。传统出料管位6条，需要人工收料。单轨双测工位能同时负载两台测试主机同时工作，实现生产效率的跨越提升（UPH＝7500）；传统分选机为单轨单测位生产效率较低（UPH＝5000）；采用自动卸料模块实现分选测试全自动化，成倍提高人机操作效率（操作工只需要适时给设备加料即可连续生产，单人可操作多台设备，有效节约人力成本）；传统分选机使用手动卸料管收料，人机效率低而且由于不能及时手动收料经常出现停顿，影响生产效率。采用自动卸料模块实现分选测试全自动化，成倍提高人机操作效率，有效节约人力成本。 

在本实施例中，所述控制装置还进一步包括触摸屏41，所述触摸屏41安装在倾斜工作台2一侧，触摸屏41电连接控制箱4。传感控制系统是本机器的神经中枢，它由感应器感知机器的状态，接受人工命令，实现与测试仪的信息互换，驱动电机、气缸等实现机器的功能。执行控制任务的是通过触摸屏41操作系统中的可编程控制器进行系统控制。 

在本实施例中，所述机架1底部设有活动滚轮11，机架1是机器的支承物，并把前述各部件合成一体。在机架1底部设有活动滚轮11，方便将集成电路分选机移动到需要的位置。 

 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 

Claims (5)

1.一种集成电路分选机，其特征在于：包括机架、机械手和控制装置，机架上部设有与水平面夹角为28°的倾斜工作台，所述机械手安装固定在倾斜工作台；

所述机械手包括自动进料部件、步进分轨部件、双测试件、自动分类部件和自动收料部件，各部件沿倾斜工作台自上而下依次排列，所述自动进料部件设有用于夹住并翻转物料的翻转夹手，所述步进分轨部件设有分粒器、挡料杆和分轨器，所述双测试件设有固定物料的测试夹和双料感应器，所述测试夹上的测试簧片与集成电路的引脚接触，所述自动分类部件设有分料梭子，所述分料梭子的出料口对应自动收料部件的出料管；

所述控制装置包括控制箱、气动系统和传感控制系统，所述控制箱设置在机架底部，所述气动系统为连接机械手各部件的气缸装置，所述传感控制系统通过传感器控制气动系统带动机械手运作。

2.根据权利要求1所述的集成电路分选机，其特征在于：所述翻转夹手、分粒器和分轨器由气缸驱动。

3.根据权利要求1所述的集成电路分选机，其特征在于：所述分料梭子由伺服电机驱动。

4.根据权利要求1所述的集成电路分选机，其特征在于：所述控制装置还进一步包括触摸屏，所述触摸屏安装在倾斜工作台一侧，触摸屏电连接控制箱。

5.根据权利要求1所述的集成电路分选机，其特征在于：所述机架底部设有活动滚轮。

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