CN106078786B - 一种动力电池无损伤自动抱夹夹具装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动力电池无损伤自动抱夹夹具装置，包括固定板、移动导柱、下压导柱、移动板、支撑板、连接杆、夹爪导向架，所述移动板上方安装有至少两根移动导柱，所述移动导柱分别穿过所述固定板上开设的孔，上端通过连接杆连接，所述下压导柱穿过所述移动板且上端与所述固定板连接，下端与所述支撑板连接，所述下压导柱上套有下压导柱弹簧，所述下压导柱弹簧位于所述移动板和所述支撑板之间，所述夹爪导向架安装在所述移动板上，所述夹爪导向架连接有夹爪，所述夹爪包括两节，通过轴位螺钉活动连接于所述支撑板上。本发明的优点是夹取电池快速灵活，不损伤电池，同时可对电池塑形，适用于不同型号电池。

Description

一种动力电池无损伤自动抱夹夹具装置

技术领域

本发明涉及动力电池制造领域，特别涉及一种动力电池高适用性无损伤自动抱夹夹具装置。

背景技术

目前，市场上动力电池生产设备自动化程度较高，常使用自动抓取机构进行电池上下料操作，常见的方式有机械手对电池直接抓取，或以吸盘方式吸取电池，机械手对电池小面积施力进行夹取时，容易造成电池壳体损伤，而吸盘则无法吸取较大体积的电池，加之动力电池生产工序较多，每道工序都会根据电池规格尺寸及加工方式量身定制夹具工装，同一型号不同工序夹具也不相同，总体成本相对较高。因此，一种高适用性不损伤电池的自动抱夹夹具装置就非常必要。

发明内容

发明目的：针对上述问题，本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种动力电池高适用性无损伤自动抱夹夹具装置，该装置可以实现对动力电池自动压平、抓取、移动等一系列动作，适用于不同型号方形动力电池有壳体后的所有相关工序自动设备，不损伤电池，安全可靠、灵活高效、平稳快速、低成本、高效率、高精度。

技术方案：

一种动力电池无损伤自动抱夹夹具装置，包括固定板、移动导柱、下压导柱、移动板、支撑板、连接杆、夹爪导向架，所述移动板上方安装有至少两根移动导柱，所述移动导柱分别穿过所述固定板上开设的孔且上端通过连接杆连接，所述下压导柱穿过所述移动板且上端与所述固定板连接，所述下压导柱下端与所述支撑板连接，所述下压导柱上套有下压导柱弹簧，所述下压导柱弹簧位于所述移动板和所述支撑板之间，所述移动板在所述移动导柱的作用下沿所述下压导柱上下运动，所述夹爪导向架安装在所述移动板上，所述夹爪导向架连接有夹爪，所述夹爪包括两节，通过轴位螺钉活动连接于所述支撑板上。移动导柱向上移动，则快速夹紧夹爪，移动导柱向下移动，则快速张开夹爪，以达到控制夹爪夹取、卸料的作用，快速有效。

优选的，所述支撑板上固定有导柱直线轴承，所述导柱直线轴承内设置有压板导柱，所述压板导柱下端固定有电池压板，所述压板导柱上套有压板导柱弹簧，当该装置置于电池上方，并向电池施加向下压力时，电池上表面与电池压板紧密贴合，并将电池压板向上推动，电池压板受到套在压板导柱上的压板导柱弹簧的阻力，该阻力可以将电池适当压平，更快速抱夹电池。

优选的，所述夹爪导向架、所述夹爪分别设置四个，所述夹爪导向架分别两两安装于所述移动板相对的两边上，四个夹爪更适用于方形电池的抓取。

优选的，位于所述移动板同一侧的两个所述夹爪导向架错开位置安装，不位于同一直线上，当前后相邻的两部装置同一时间打开夹爪时，空间上不会产生干涉，可以适用于多装置紧密放置的自动化生产设备。

优选的，所述支撑板与所述轴位螺钉之间还设置有调节滑块，所述调节滑块一端通过锁紧螺钉与所述支撑板固定，所述调节滑块另一端通过所述轴位螺钉与所述夹爪固定，通过调整调节滑块，可以对夹爪张开的宽度进行调整，适用于不同型号的电池。

有益效果：与现有技术相比，本发明可以实现夹爪快速张开或夹取，同时电池压板对电池施加一定的压力，抱夹电池更快速、更稳定，不会划伤、磕伤电池，避免在移动过程中电池发生松动；错开设计的夹爪使得密集作业时，互相不会产生影响；本发明可以根据不同型号电池尺寸，快速完成换型；本发明适用于动力电池有壳体后的所有工序的自动化加工设备，该装置夹取电池快速灵活，定位准确，夹取电池大面不会有接触极柱短路的风险，压板导柱弹簧适当加以压力，可以对电池塑形等。高灵活性、高精度，高效率，保证每个电池在流转过程中的稳定性、一致性、安全性，提高生产效率，减少电池不良品的产生，大大降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如附图1至4所示，一种动力电池无损伤自动抱夹夹具装置，包括固定板1、移动导柱2、下压导柱3、移动板4、支撑板5、连接杆6、下压导柱弹簧7、夹爪导向架8、夹爪9、轴位螺钉10、导柱直线轴承11、压板导柱12、电池压板13、压板导柱弹簧14、调节滑块15、锁紧螺钉16、直线轴承17、夹爪连接架18。

固定板1与自动设备固定连接，移动板4上方安装有两根移动导柱2，两根移动导柱2分别穿过固定板1上开设的孔，移动导柱2上端通过连接杆6连接，连接杆6驱动该装置实现夹爪张开夹紧动作。

本实施例设置有四根下压导柱3，移动板4间装有直线轴承17，下压导柱3分别穿过直线轴承17，下压导柱3上端与固定板1连接，下压导柱3下端与支撑板5连接，直线轴承17约束下压导柱3在竖直方向上移动，下压导柱3上套有下压导柱弹簧7，下压导柱弹簧7位于移动板4和支撑板5之间，移动板4在移动导柱2的作用下沿下压导柱3上下运动。

移动板4两侧均固定有两个夹爪导向架8，夹爪导向架8前后错开固定，确保相邻两套装置在夹爪9开合时不会产生干涉，每个夹爪导向架8内部条孔处与对应位置夹爪9相连接，夹爪9包括两节，每个夹爪9上均通过轴位螺钉10与调节滑块15固定，调节滑块15与支撑板5上两侧凹槽相连接，调整调节滑块15并紧固锁紧螺钉16以同步改变同侧夹爪9之间的间距，进行自动设备机械手部分的换型操作，同一侧的夹爪9底端均通过夹爪连接架18将两侧夹爪9连接，组成抓取电池时的机械手托架。

支撑板5在竖直方向上固定有四个导柱直线轴承11，每个导柱直线轴承11均约束一个压板导柱12在竖直方向上移动，压板导柱12下方均套有压板导柱弹簧14，压板导柱12与下方的电池压板13相固定连接。电池压板13在夹爪9抓取电池过程中，与电池表面接触并施加一定压力，可将电池表面压平，稳定快速抓取电池，且不会损伤电池表面。

本发明进行电池夹取时为单驱动、多动作、高稳定性的方式，具体步骤为：

(1)自动取料：移动导柱下移，夹爪同时打开，本发明快速移至夹取位置并下压，电池压板压于电池上表面，移动导柱上移，夹爪同时合拢，将电池夹起。

(2)自动卸料：本发明移动到指定位置上方，移动导柱下移，左右夹爪同时打开，电池自动放置于夹爪正下方，本装置在平稳快速的夹取电池的同时，不会损伤到电池表面，非常适用于体积较大的方形电池，并且换型简单，通用性强，适用各工序自动设备，适用范围广，制作成本低。

Claims (5)

1.一种动力电池无损伤自动抱夹夹具装置，其特征在于：包括固定板(1)、移动导柱(2)、下压导柱(3)、移动板(4)、支撑板(5)、连接杆(6)、夹爪导向架(8)，所述移动板(4)上方安装有至少两根移动导柱(2)，所述移动导柱(2)穿过所述固定板(1)上开设的孔且上端通过连接杆(6)连接，所述下压导柱(3)穿过所述移动板(4)且上端与所述固定板(1)连接，所述下压导柱(3)下端与所述支撑板(5)连接，所述下压导柱(3)上套有下压导柱弹簧(7)，所述下压导柱弹簧(7)位于所述移动板(4)和所述支撑板(5)之间，所述移动板(4)在所述移动导柱(2)的作用下沿所述下压导柱(3)上下运动，所述夹爪导向架(8)安装在所述移动板(4)上，所述夹爪导向架(8)连接有夹爪(9)，所述夹爪(9)包括两节，通过轴位螺钉(10)活动连接于所述支撑板(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池无损伤自动抱夹夹具装置，其特征在于：所述支撑板(5)上固定有导柱直线轴承(11)，所述导柱直线轴承(11)内设置有压板导柱(12)，所述压板导柱(12)下端固定有电池压板(13)，所述压板导柱(12)上套有压板导柱弹簧(14)。

3.根据权利要求1所述的一种动力电池无损伤自动抱夹夹具装置，其特征在于：所述夹爪导向架(8)、所述夹爪(9)分别设置四个，所述夹爪导向架(8)分别两两安装于所述移动板(4)相对的两边上。

4.根据权利要求3所述的一种动力电池无损伤自动抱夹夹具装置，其特征在于：位于所述移动板(4)同一侧的两个所述夹爪导向架(8)为错开位置安装，不位于同一直线上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种动力电池无损伤自动抱夹夹具装置，其特征在于：所述支撑板(5)与所述轴位螺钉(10)之间还设置有调节滑块(15)，所述调节滑块(15)一端通过锁紧螺钉(16)与所述支撑板(5)固定，所述调节滑块(15)另一端通过所述轴位螺钉(10)与所述夹爪(9)固定。