CN107310935A - 一种料盘移载装置 - Google Patents

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    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0267—Pallets

Abstract

本发明公开了一种料盘移载装置，用于将料盘从第一工位移动至第二工位上，其特征在于，包括：机架；移载头主体，活动设置在所述机架上；夹爪机构，设置在所述移载头主体上，包括驱动部、第一夹持部、第二夹持部以及连接部，所述驱动部可驱动所述第一夹持部与所述第二夹持部缩短间距，以分别抵住所述料盘的两侧面将其夹起，所述第一夹持部与所述第二夹持部通过所述连接部连接；以及盖板，设置在所述移载头主体上，且与所述料盘平行，可将料盘放置物料的部分盖合；所述盖板位于所述连接部的下方，所述第一夹持部和所述第二夹持部从所述盖板的四周侧延伸至所述盖板的下方。可以避免移载物料时物料跳动或洒出。

Description

一种料盘移载装置
技术领域
本发明涉及移载技术，具体涉及一种料盘移载装置。
背景技术
现代化工厂中，使用自动化装备移载物料十分常见，物料常常由承载物料的料盘作为载体进行移转，在移载过程中产生的震动常常使得料盘内的物料跳动，分布不均匀或者洒出料盘，尤其是料盘中满料时。同时，为了维持移载过程中物料的稳定，移载装备的移动速度也受到了较大的限制，故，避免移载物料时物料跳动或洒出，是本领域中急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种料盘移载装置，可以避免移载物料时物料跳动或洒出。
本发明提供的技术方案如下：一种料盘移载装置，用于将料盘从第一工位移动至第二工位上，包括：
机架；
移载头主体，活动设置在所述机架上；
移位机构，设置在所述移载头主体上，其包括直接作用于所述料盘将其移动位置的作用部；以及，
盖板，设置在所述移载头主体上，且与所述料盘平行，可将料盘放置物料的部分盖合；所述作用部位于所述盖板下方。
本技术方案，料盘移载装置上设置有盖板以盖合料盘，限制其中的物料跳动。并且移位机构的作用部可以在盖板下方实现抓取动作，也即本装置的抓取和盖合动作是连续的，并且是自动衔接的，也即首先盖板盖合到料盘表面放置其跳动，而后作用部将料盘抬起。盖合动作是盖板与料盘接触后自动完成的，不需另设控制机构。操作简便，并且制造成本低。
具体的，所述移位机构为夹爪机构，所述夹爪机构包括驱动部、第一夹持部、第二夹持部以及连接部，所述驱动部可驱动所述第一夹持部与所述第二夹持部缩短间距，以分别抵住所述料盘的两侧面将其夹起，所述第一夹持部与所述第二夹持部通过所述连接部连接；所述盖板位于所述连接部的下方，所述第一夹持部和所述第二夹持部从所述盖板的四周侧延伸至所述盖板的下方。
具体的，所述移位机构为吸盘机构。
优选的，所述盖板通过弹性件连接至所述移载头主体上。
本技术方案，盖板是通过一个弹性件连接到移载头主体上的，也即当盖板盖合时，弹性件被压缩后的弹性力也会作用到盖板上盖合料盘，相比其单单通过盖板重力维持的盖合状态，本装置中的盖合状态是盖板重力以及弹性件弹性力共同维持的，盖合效果更佳。
具体的，所述弹性件的个数为4个，且所述弹性件均匀布置在所述盖板上。
具体的，所述盖板为亚克力板。
具体的，所述第一夹持部、所述第二夹持部以及所述连接部拼合成“凵”形状。
具体的，所述机架上设置有横移导轨，所述料盘移载装置还包括有升降导轨，所述升降导轨可滑移的设置在所述横移导轨上，所述移载头主体可滑移的设置在所述升降导轨上。
本发明提供的一种料盘移载装置，能够带来以下至少一种有益效果：
1、料盘移载装置包括盖板结构，并且夹爪机构的夹持部可以延伸至盖板下方进行抓取动作。也即进行料盘移载装置进行移载动作时，当夹爪机构的夹持部进行夹持动作之前，盖板机构已经同料盘接触并将其盖合，可以保证后续夹持动作是在料盘封闭的情况下进行的，可以有效避免料盘中物料的跳动。并且盖合动作是盖板与料盘接触后自动完成的，不需另设控制机构。操作简便，并且制造成本低。可以选用吸盘结构和其他机械手结构实现抓取动作，只需实现抓取动作的部件在盖板下方完成动作即可。
2、盖板上方设置有弹性件，其被压缩后的弹性力也会作用到盖板上盖合料盘，盖合效果更佳。
3、料盘移载装置使得移载过后料盘内部的物料分布仍然比较均匀，并且不会洒出，同时料盘移载装置也可以采用更高的速度。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对料盘移载装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是料盘移载装置于第一工位、第二工位的相对位置图。
图2是料盘移载装置的立体结构示意图。
图3是图2中A处的局部放大图。
附图标号说明：100、机架，200、移载头主体，210、夹爪机构，220、盖板，221、弹性件，222、固定螺丝，230、横移导轨，231、升降导轨，300、料盘，400、第一工位，410、第二工位。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。
如图2和图3所示，本发明提供一种料盘移载装置的实施例，料盘移载装置包括机架100、移载头主体200、夹爪机构210以及盖板220。
机架100上设置有横移导轨230，料盘移载装置还包括有升降导轨231，升降导轨231可滑移的设置在横移导轨230上，移载头主体200可滑移的设置在升降导轨231上。而夹爪机构210设置在移载头主体200上。移载头主体200 跟随横移导轨230以及升降导轨231实现平移和起落动作，其带动夹爪机构210 可以对料盘进行夹取和移位动作。示例性的，如图1所示，料盘移载装置可以移动料盘从第一工位400到第二工位410或者图中的其他工位。
如图3所示，夹爪机构210包括驱动部、第一夹持部、第二夹持部以及连接部，图中第一夹持部、第二夹持部以及连接部拼合成“凵”形状的夹爪机构，料盘220下方可以供夹持部伸入的槽口，驱动部驱动第一夹持部与第二夹持部缩短间距，两夹持部分别插入槽口中将料盘220夹起。
而盖板220位于料盘220的上方，其通过弹性件221与固定螺钉222连接至移载头主体200上，故当料盘移载装置下降时，盖板220与料盘220接触将其盖合防止跳料，盖合动作完成后夹持机构210才开始完成上述的夹起动作。并且盖板220上方设置有弹性件221，当盖板220盖合料盘时弹性件221被压缩，其提供的回弹力可以进一步的压紧盖板220，使其的盖合效果更佳，防止跳料的效果更加明显。
为了保证盖合动作与抬起料盘的动作的先后顺序，需要满足将料盘夹起的作用位置位于盖板下方，因而，若将前述的夹爪机构更换为吸盘机构或者一般的机械手结构均可，只需要抬起料盘的结构位于料盘下方，或者可以延伸至料盘下方即可。
具体的，弹性件221的个数为4个，且弹性件221均匀布置在盖板220上。盖板220为亚克力板。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种料盘移载装置，用于将料盘从第一工位移动至第二工位上，其特征在于，包括：
机架；
移载头主体，活动设置在所述机架上；
移位机构，设置在所述移载头主体上，其包括直接作用于所述料盘将其移动位置的作用部；以及，
盖板，设置在所述移载头主体上，且与所述料盘平行，可将料盘放置物料的部分盖合；所述作用部位于所述盖板下方。
2.根据权利要求1所述的料盘移载装置，其特征在于：所述移位机构为夹爪机构，所述夹爪机构包括驱动部、第一夹持部、第二夹持部以及连接部，所述驱动部可驱动所述第一夹持部与所述第二夹持部缩短间距，以分别抵住所述料盘的两侧面将其夹起，所述第一夹持部与所述第二夹持部通过所述连接部连接；所述盖板位于所述连接部的下方，所述第一夹持部和所述第二夹持部从所述盖板的四周侧延伸至所述盖板的下方。
3.根据权利要求1所述的料盘移载装置，其特征在于：所述移位机构为吸盘机构。
4.根据权利要求1-3任一所述的料盘移载装置，其特征在于：所述盖板通过弹性件连接至所述移载头主体上。
5.根据权利要求4所述的料盘移载装置，其特征在于：所述弹性件的个数为4个，且所述弹性件均匀布置在所述盖板上。
6.根据权利要求4所述的料盘移载装置，其特征在于：所述盖板为亚克力板。
7.根据权利要求2所述的料盘移载装置，其特征在于：所述第一夹持部、所述第二夹持部以及所述连接部拼合成“凵”形状。
8.根据权利要求4所述的料盘移载装置，其特征在于：所述机架上设置有横移导轨，所述料盘移载装置还包括有升降导轨，所述升降导轨可滑移的设置在所述横移导轨上，所述移载头主体可滑移的设置在所述升降导轨上。
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