JP4057527B2 - フラットな基板を収容容器内へ入れる方法および装置 - Google Patents
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Description
本発明は、フラットな基板を収容容器内へ入れる方法および装置に関する。
本発明の課題は、一方で、基板を余り配慮せずに取り扱うことができ、他方では基板と分離層をできるだけ早急に収容容器へ入れることのできる、フラットな基板を収容容器へ入れる、上述した方法および装置を提供することである。
a)基板は、第1の把持装置によって捕捉されて、移送手段から持ち上げられる。
b)第1の把持装置と収容容器は、互いに対して、収容容器が作業領域内ないしは第1の把持装置の下方にくるように、移動される。
c)第1の把持装置は、基板を、特に好ましくはb)に示す位置において、収容容器内へ入れる。
d)第2の把持装置が、分離層のストックから分離層を捕捉して、それを持ち上げる。
e)ステップb)が、収容容器が上から接近できるように、ないしは第2の把持装置により規定通りに充填するために、その下へ来るように、逆転される。
f)分離層が、第2の把持装置によって収容容器内の、その前に挿入されている基板の上へ載置される。
g)プロセスがステップa)で新たに開始されて、繰り返される。
図1には、本発明に基づく装置11が示されている。装置は、ハウジング12からなり、その中に後述する諸装置が配置されている。ローラトラック14が設けられている。その上に左から来るように回路基板が、たとえば他の処理ステーションから供給される。その右かつその上に位置する平面内に、収容容器15があって、その中に回路基板が挿入される。収容容器15の下方に、かつ上へ向かってローラトラック14とほぼ等しい高さで終了するように、分離層のためのストック容器18が配置されている。収容容器15は、以下の説明から明らかにされるように、側方へ水平に走行可能である。それに対してストック容器18は、位置固定されている。
Claims (19)
- フラットな基板、特に回路基板(36、136)を収容容器(15、115)内へ入れる方法であって、次のステップを有する:
a)第1の把持装置(20、120)によって、基板(36、136)を把持して持ち上げ;
b)第1の把持装置(20、120)と収容容器(15、115)を互いに対して、収容容器(15、115)が第1の把持装置(20、120)の下方に来るように、移動させ;
c)第1の把持装置(20、120)が基板(36、136)を収容容器(15、115)内へ載置し;
d)第2の把持装置(30、130)によって分離層(38,138)をストック(18、118)から捕捉して持ち上げ;
e)ステップb)を、収容容器が上方から接近できるように第2の把持装置(30、130)の下方へくるように、逆転させ;
f)分離層(38)が収容容器(15、115)内でその前に挿入されている基板(36、136)上に載置され;
g)プロセスをa)から開始する、
前記方法。 - 基板(36、136)が移送手段(14、114)によって供給されて、第1の把持装置(20、120)によって移送手段(14、114)から取り出されて収容容器(15、115)内へ入れられ、好ましくは回路基板(36、136)と分離層(38、138)の捕捉と、収容容器(15、115)内への挿入の間の第1の把持装置(20、120)の運動が、ほぼ垂直に行われることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 2つの把持装置(20、120、30、130)の少なくとも一方、好ましくは両方の把持装置が、水平方向に位置固定されていることを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
- 収容容器(15、115)は、第1の把持装置(20、120)の下方の基板(36、136)を入れるための位置と、第2の把持装置(30、130)の下方の分離層(38、138)を入れる位置との間で、水平方向に側方へ往復移動され、特に第1の把持装置(20、120)が基板のための移送手段(14、114)の上方に配置されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の方法。
- 収容容器(15、115)は基板のための移送手段(14)の平面の上方で、好ましくは移送手段の上へ、収容容器(15)が存在していない場合に基板(36)が第1の把持装置(20)によって移送手段から持ち上げられ、収容容器が第1の把持装置の下方に位置決めされている場合には、この収容容器内へ載置されるように、移動されることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。
- 収容容器が取り除かれた場合に、分離層が第2の把持装置(30)によってストックから持ち上げられて、収容容器(15)が第2の把持装置の下方へ位置決めされている場合にはその収容容器内へ載置されるように、収容容器(15)は分離層(38)のストック(18)の面の上方に、好ましくは分離層(38)のストック(18)上に、移動されることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の方法。
- 分離層(38、138)のストックが、ストック容器(18、118)であって、移動可能、特に水平方向に移動可能とされていて、ストック容器は、好ましくは基板のための移送手段(144)の上方の基板(136)を挿入する位置と、第2の把持装置(130)の下方の分離層(138)を挿入する位置との間で移動されることを特徴とする請求項1−3のいずれか1項に記載の方法。
- 2つの把持装置(120、130)の一方が、移送手段(114)の上方の位置と収容容器(115)の上方の位置との間で、水平方向に移動され、好ましくは収容容器(115)は少なくともそれが充填される間移動されずに留まり、ストック容器(118)は少なくとも、第2の把持装置(130)が分離層(138)をストック容器(118)から取り出すことのできる位置へ移動されることを特徴とする請求項7に記載の方法。
- 第1の把持装置(120)は、水平方向に側方へ移動され、把持装置は好ましくは基板のための移送手段(114)の上方の基板(136)を挿入する位置と、第2の把持装置(130)の下方の位置との間で移動されることを特徴とする請求項8に記載の方法。
- 第2の把持装置(130)は、第1の把持装置(120)の上方に配置されており、かつ分離層(138)をストック容器(118)から捕捉し、2つの把持装置と収容容器(115)およびストック容器は、垂直のラインに沿って配置されていることを特徴とする請求項7から9のいずれか1項に記載の方法。
- 特に請求項1から10のいずれか1項に記載の方法によって、フラットな基板を収容容器内へ入れる装置であって、収容容器(15、115)内で基板(36、136)の間に分離層(38、138)が挿入される、前記装置であって、
−基板(36、136)を供給するための移送手段(14、114)および分離層のストック(18、118)と、
−基板を捕捉し、移動させ、かつ載置するための、第1の把持装置(20、120)と、
−分離層を捕捉し、移動させ、かつ載置するための、第2の把持装置(30、130)と、
を有し、
把持装置は少なくとも、垂直方向に移動するように形成されており、かつ2つの把持装置の少なくとも1つは、水平方向に固定位置に配置されている、前記装置。 - 収容容器(15、115)は、水平方向に移動可能に形成されており、収容容器は特に、少なくとも、第1の把持装置(20、120)の下方の位置と、第2の把持装置(30、130)の下方の位置との間で移動可能であることを特徴とする請求項11に記載の装置。
- 2つの把持装置(20、120、30、130)が、水平方向において位置固定され、垂直方向において移動可能であることを特徴とする請求項11または12に記載の装置。
- 収容容器(15、115)の移動路が、移送手段(14、114)の上方で、好ましくは少なくとも移送手段の上方の点に達するように、延びており、特に第1の把持装置(20、120)、この位置における収容容器(15、115)および移送手段(14、114)が垂直の線にほぼ沿って互いに重なり合うように配置されていることを特徴とする請求項11から13のいずれか1項に記載の装置。
- 収容容器(15)が分離層(38)のストック(18)の上方で移動可能であって、好ましくは収容容器の移動路は少なくとも分離層のストックの上方へ達し、特に第1の把持装置(30)、この位置における収容容器(15)およびストック(18)が、垂直の線にほぼ沿って互いに重なり合うように配置されていることを特徴とする請求項11から14のいずれか1項に記載の装置。
- 把持装置(120、130)は、固定位置に配置された移送手段(114)の上方の位置と、収容容器(115)の上方の位置との間で、水平方向に移動可能であって、好ましくは収容容器(115)は充填の間位置固定されて、移動しないことを特徴とする請求項15に記載の装置。
- ストックが、ストック容器(118)であって、第1の把持装置(120)と、一緒に移動するために機械的に結合されており、駆動手段が設けられており、前記駆動手段がストック容器(118)と第1の把持装置(120)を機械的なガイド(119)に沿って移動させることを特徴とする請求項16に記載の装置。
- 第2の把持装置(130)が第1の把持装置(120)の上方の平面内に、ストック容器(118)が2つの把持装置間で移動可能であるように、配置されていることを特徴とする請求項16または17に記載の装置。
- 把持装置(20、120、30、130)はベースホルダ(22、122、32、132)を有しており、前記ベースホルダは特に水平方向に側方へ走行可能であり、ベースホルダに、下方へ向いた把持手段(24、124、34、134)を備えた、垂直方向に走行可能な把持アーム(21、121、31、131)が配置されており、かつ把持手段が水平の平面を形成することを特徴とする請求項11から18のいずれか1項に記載の装置。
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