JP5440479B2 - 部品実装装置およびトレイフィーダにおけるトレイ交換方法 - Google Patents
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Description
3 基板
4A,4B 部品供給部
5 トレイフィーダ
6 トレイ
60 部品
7 Y軸移動テーブル
8A,8B X軸移動テーブル
9A,9B 実装ヘッド
10 単位移載ヘッド
13 テープフィーダ
15 操作パネル
22 フィーダ本体部
23 パレット収納部
24 パレット
25 パレット保持部
26 保持部昇降機構
27 パレット載置部
28 開閉カバー
31 カバー開閉検出スイッチ
32 パレット情報読み取りセンサ
38 スライド駆動モータ
Claims (8)
- 部品が格納されたトレイを保持するパレットを複数のパレット収納部の各々に収納し前記パレットを部品取出し位置に移動させるトレイフィーダから、前記部品を実装ヘッドによってピックアップして基板に実装する部品実装装置であって、
前記トレイフィーダは、前記複数のパレット収納部が収納アドレスと対応して設けられたフィーダ本体部と、
前記パレット収納部とは別の領域に設けられ、部品切れとなったトレイを保持するパレットが載置されさらにこのパレットをトレイ交換のために前記フィーダ本体部外へ搬出することが可能なパレット載置部と、
前記パレットを前記複数のパレット収納部から取り出して前記部品取出し位置または前記パレット載置部に移動させるとともに前記パレットをパレット収納部に戻し入れするパレット移動動作を行うパレット移動部と、
前記パレット載置部からパレット収納部へのパレット移動動作における当該パレットの戻し入れ先の収納アドレスを特定する収納アドレス特定手段と、
前記部品切れとなったトレイを保持するパレットが前記パレット載置部に移動した結果、前記実装ヘッドによる部品のピックアップ動作が一旦停止された後に、前記ピックアップ動作を再開させるための動作再開指令を入力する動作再開入力手段とを備えたことを特徴とする部品実装装置。 - 前記パレット移動部を制御するフィーダ制御部をさらに備え、
前記フィーダ制御部は、部品切れの前記トレイを保持した第1のパレットを前記パレット載置部まで移動させ、前記第1のパレットを対象とするトレイ交換作業が完了していない状態において新たな部品切れのトレイを保持した第2のパレットを前記パレット載置部まで移動させ、前記ピックアップ動作を再開させるための動作再開指令を承けて、前記パレット載置部に載置されたトレイ交換済みの第1のパレットまたは第2のパレットのいずれかを、前記部品取出し位置へ移動させるか、または前記収納アドレス特定手段によって特定される当該パレットの戻し入れ先の収納アドレスのパレット収納部に戻し入れることを特徴とする請求項1記載の部品実装装置。 - 前記収納アドレス特定手段は前記部品実装装置の制御装置またはトレイフィーダに設けられた入力装置であり、オペレータが前記入力装置を介して前記収納アドレスを指定することにより、前記戻し入れ先の収納アドレスが特定されることを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装装置。
- 前記収納アドレス特定手段は、前記トレイフィーダに設けられ前記パレットに形成された識別標識を識別する識別手段および前記識別標識の識別結果と各パレットとパレット収納部の収納アドレスとの対応を示すパレット収納データとに基づいて当該パレットを戻し入れるべき収納アドレスを特定するパレット収納制御手段より成ることを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装装置。
- 部品を基板に実装する部品実装装置に装着して用いられ、前記部品が格納されたトレイを保持するパレットを複数のパレット収納部の各々に収納し前記パレットを部品取出し位置に移動させるトレイフィーダにおいて、部品切れを生じた前記トレイを新たなトレイと交換するトレイフィーダにおけるトレイ交換方法であって、
前記トレイフィーダは、前記複数のパレット収納部が収納アドレスと対応して設けられたフィーダ本体部と、前記パレット収納部とは別の領域に設けられ、部品切れとなったトレイを保持するパレットが載置されさらにこのパレットをトレイ交換のために前記フィーダ本体部外へ搬出することが可能なパレット載置部と、前記パレットを前記複数のパレット収納部から取り出して前記部品取出し位置または前記パレット載置部に移動させるとともに前記パレットをパレット収納部に戻し入れするパレット移動動作を行うパレット移動部と、前記パレット載置部からパレット収納部へのパレット移動動作における当該パレットの戻し入れ先の収納アドレスを特定する収納アドレス特定手段と、前記部品切れとなったトレイを保持するパレットが前記パレット載置部に移動して前記フィーダ本体部外へ搬出された結果、前記実装ヘッドによる部品のピックアップ動作が一旦停止された後に、前記ピックアップ動作を再開させるための動作再開指令を入力する動作再開入力手段とを備え、
部品切れの前記トレイを保持した第1のパレットを前記パレット載置部まで移動させる第1パレット移動ステップと、
前記第1のパレットを前記パレット載置部から取り出す第1パレット取出しステップと、
前記第1のパレットを対象とするトレイ交換作業が完了していない状態において新たな部品切れのトレイを保持した第2のパレットを前記パレット載置部まで移動させる第2パレット移動ステップと、
前記第2のパレットを前記パレット載置部から取り出す第2パレット取出しステップと、
トレイ交換済みの前記第1のパレットまたは第2のパレットのいずれかを前記パレット載置部に載置するパレット載置ステップと、
前記ピックアップ動作を再開させるための動作再開指令を入力する動作再開入力ステップと、
前記動作再開指令を承けて、前記載置された第1のパレットまたは第2のパレットのいずれかを、前記部品取出し位置へ移動させるか、または前記収納アドレス特定手段によって特定される当該パレットの戻し入れ先の収納アドレスのパレット収納部に戻し入れるパレット移動ステップとを含むことを特徴とするトレイフィーダにおけるトレイ交換方法。 - 前記第1のパレット取出しステップ後において、トレイ交換済みの第1のパレットが前記パレット載置部に載置されるまでの間に前記動作再開指令がなされたならば、前記第1のパレット以外のパレットを対象として前記ピックアップ動作を再開することを特徴とする請求項5記載のトレイフィーダにおけるトレイ交換方法。
- 前記収納アドレス特定手段は前記部品実装装置の制御装置またはトレイフィーダに設けられた入力装置であり、前記パレット移動ステップにおいてオペレータが前記入力装置を介して前記収納アドレスを指定することにより、前記戻し入れ先の収納アドレスが特定されることを特徴とする請求項5または6のいずれかに記載のトレイフィーダにおけるトレイ交換方法。
- 前記収納アドレス特定手段は、前記トレイフィーダに設けられ前記パレットに形成された識別標識を識別する識別手段および前記識別標識の識別結果と各パレットとパレット収納部の収納アドレスとの対応を示すパレット収納データとに基づいて当該パレットを戻し入れるべき収納アドレスを特定するパレット収納制御手段より成り、前記パレット載置ステップにおいて載置された前記パレットの識別標識を識別することにより前記戻し入れ先の収納アドレスが特定されることを特徴とする請求項5または6のいずれかに記載のトレイフィーダにおけるトレイ交換方法。
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