JP6830180B2 - 部品供給装置、部品実装装置、部品供給方法および実装基板の製造方法 - Google Patents
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Description
本発明の他の部品供給装置は、部品が格納されたトレイを保持するパレットを各々収納する複数のパレット収納部と、前記複数のパレット収納部とは別の領域に設けられ、部品切れとなったトレイを保持する部品切れのパレットが載置され、さらにこのパレットを外に取り出すことが可能なパレット載置部と、パレットを前記複数のパレット収納部に出し入れし、またパレットを前記パレット載置部又は部品実装装置によって部品が取り出される部品取り出し位置に移動させるパレット移動部と、パレットの移動先を決定する移動先決定部と、前記移動先決定部が決定した移動先に前記パレットを移動させるように前記パレット移動部を制御する制御部と、前記複数のパレット収納部に収納された前記部品切れのパレットを特定する情報を表示する表示部と、前記表示部に表示された前記部品切れのパレットの中から、前記パレット載置部に移動させる前記部品切れのパレットが選択入力される入力部と、を備え、前記移動先決定部は、前記入力部によって選択入力された前記部品切れのパレットの移動先を前記パレット載置部に決定することを特徴とする。
本発明の他の部品実装装置は、部品が格納されたトレイを保持するパレットを複数のパレット収納部に各々収納し、前記収納されたパレットを部品取り出し位置に移動させて、実装ヘッドによって前記パレットが保持するトレイより前記部品を取り出して基板に実装する部品実装装置であって、前記複数のパレット収納部とは別の領域に設けられ、部品切れとなったトレイを保持する部品切れのパレットが載置され、さらにこのパレットを外に取り出すことが可能なパレット載置部と、パレットを前記複数のパレット収納部に出し入れし、またパレットを前記パレット載置部又は前記部品取り出し位置に移動させるパレット移動部と、パレットの移動先を決定する移動先決定部と、前記移動先決定部が決定した移動先に前記パレットを移動させるように前記パレット移動部を制御する制御部と、前記複数のパレット収納部に収納された前記部品切れのパレットを特定する情報を表示する表示部と、前記表示部に表示された前記部品切れのパレットの中から、前記パレット載置部に移動させる前記部品切れのパレットが選択入力される入力部と、を備え、前記移動先決定部は、前記入力部によって選択入力された前記部品切れのパレットの移動先を前記パレット載置部に決定することを特徴とする。
本発明の他の部品供給方法は、部品が格納されたトレイを保持するパレットを各々収納する複数のパレット収納部と、前記複数のパレット収納部とは別の領域に設けられ、部品切れとなったトレイを保持する部品切れのパレットが載置され、さらにこのパレットを外に取り出すことが可能なパレット載置部と、を備える部品供給装置における部品供給方法であって、前記複数のパレット収納部に収納された前記部品切れのパレットを特定する情報を表示部に表示する部品切れパレット表示工程と、前記表示部に表示された前記部品切れのパレットの中から、前記パレット載置部に移動させる前記部品切れのパレットが選択される取出しパレット選択工程と、前記取出しパレット選択工程において選択された前記部品切れのパレットを前記パレット載置部に移動させる部品切れパレット移動工程と、を含むことを特徴とする。
本発明の他の実装基板の製造方法は、パレットが保持するトレイが格納する部品を基板に実装する実装基板の製造方法であって、パレットを各々収納する複数のパレット収納部に格納されたパレットを部品取り出し位置に移動させる部品取り出し位置移動工程と、実装ヘッドによって前記部品取り出し位置に移動されたパレットが保持するトレイより部品を取り出す部品取出し工程と、前記実装ヘッドが取り出した部品を基板に実装する部品実装工程と、前記複数のパレット収納部に収納された前記部品切れのパレットを特定する情報を表示部に表示する部品切れパレット表示工程と、前記表示部に表示された前記部品切れのパレットの中から、前記複数のパレット収納部とは別の領域に設けられて前記部品切れのパレットが載置され、さらにこのパレットを外に取り出すことが可能なパレット載置部に移動させる前記部品切れのパレットが選択される取出しパレット選択工程と、前記取出しパレット選択工程において選択された前記部品切れのパレットを前記パレット載置部に移動させる部品切れパレット移動工程と、を含むことを特徴とする。
3 基板
5 トレイフィーダ(部品供給装置)
7 トレイ
10A 実装ヘッド
23 パレット収納部
24 パレット
27 パレット載置部
42 入力部
43 表示部
D 部品
P 部品取り出し位置
T タッチパネル(表示部、入力部)
Claims (8)
- 部品が格納されたトレイを保持するパレットを各々収納する複数のパレット収納部と、
前記複数のパレット収納部とは別の領域に設けられ、部品切れとなったトレイを保持する部品切れのパレットが載置され、さらにこのパレットを外に取り出すことが可能なパレット載置部と、
パレットを前記複数のパレット収納部に出し入れし、またパレットを前記パレット載置部又は部品実装装置によって部品が取り出される部品取り出し位置に移動させるパレット移動部と、
パレットの移動先を決定する移動先決定部と、
前記移動先決定部が決定した移動先に前記パレットを移動させるように前記パレット移動部を制御する制御部と、
前記複数のパレット収納部に収納された前記部品切れのパレットを特定する情報を表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記部品切れのパレットの中から、前記パレット載置部に移動させる前記部品切れのパレットが選択入力される入力部と、を備え、
前記移動先決定部は、パレットが保持するトレイが部品切れとなった際に、そのトレイが格納していた部品と同種の部品を格納しているトレイを保持するパレットが前記複数のパレット収納部のいずれかにある場合は、前記部品切れのパレットの移動先を前記複数のパレット収納部のうちの空のパレット収納部のいずれかひとつに決定し、前記入力部によって選択入力された前記部品切れのパレットの移動先を前記パレット載置部に決定することを特徴とする、部品供給装置。 - 部品が格納されたトレイを保持するパレットを複数のパレット収納部に各々収納し、前記収納されたパレットを部品取り出し位置に移動させて、実装ヘッドによって前記パレットが保持するトレイより前記部品を取り出して基板に実装する部品実装装置であって、
前記複数のパレット収納部とは別の領域に設けられ、部品切れとなったトレイを保持する部品切れのパレットが載置され、さらにこのパレットを外に取り出すことが可能なパレット載置部と、
パレットを前記複数のパレット収納部に出し入れし、またパレットを前記パレット載置部又は前記部品取り出し位置に移動させるパレット移動部と、
パレットの移動先を決定する移動先決定部と、
前記移動先決定部が決定した移動先に前記パレットを移動させるように前記パレット移動部を制御する制御部と、
前記複数のパレット収納部に収納された前記部品切れのパレットを特定する情報を表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記部品切れのパレットの中から、前記パレット載置部に移動させる前記部品切れのパレットが選択入力される入力部と、を備え、
前記移動先決定部は、パレットが保持するトレイが部品切れとなった際に、そのトレイが格納していた部品と同種の部品を格納するトレイを保持しているパレットが前記複数のパレット収納部のいずれかにある場合は、前記部品切れのパレットの移動先を前記複数のパレット収納部のうちの空のパレット収納部のいずれかひとつに決定し、前記入力部によって選択入力された前記部品切れのパレットの移動先を前記パレット載置部に決定することを特徴とする、部品実装装置。 - 部品が格納されたトレイを保持するパレットを各々収納する複数のパレット収納部と、前記複数のパレット収納部とは別の領域に設けられ、部品切れとなったトレイを保持する部品切れのパレットが載置され、さらにこのパレットを外に取り出すことが可能なパレット載置部と、を備える部品供給装置における部品供給方法であって、
パレットが保持するトレイが部品切れとなった際に、そのトレイが格納していた部品と同種の部品を格納しているトレイを保持するパレットが前記複数のパレット収納部のいずれかにある場合は、前記部品切れのパレットを前記複数のパレット収納部のうちの空のパレット収納部のいずれかひとつに格納させる部品切れパレット収納工程と、
前記複数のパレット収納部に収納された前記部品切れのパレットを特定する情報を表示部に表示する部品切れパレット表示工程と、
前記表示部に表示された前記部品切れのパレットの中から、前記パレット載置部に移動させる前記部品切れのパレットが選択される取出しパレット選択工程と、
前記取出しパレット選択工程において選択された前記部品切れのパレットを前記パレット載置部に移動させる部品切れパレット移動工程と、を含むことを特徴とする、部品供給方法。 - パレットが保持するトレイが格納する部品を基板に実装する実装基板の製造方法であって、
パレットを各々収納する複数のパレット収納部に格納されたパレットを部品取り出し位置に移動させる部品取り出し位置移動工程と、
実装ヘッドによって前記部品取り出し位置に移動されたパレットが保持するトレイより部品を取り出す部品取出し工程と、
前記実装ヘッドが取り出した部品を基板に実装する部品実装工程と、
パレットが保持するトレイが部品切れとなった際に、そのトレイが格納していた部品と同種の部品を格納しているトレイを保持するパレットが、パレットを各々収納する前記複数のパレット収納部のいずれかにある場合は、前記部品切れのパレットを前記複数のパレット収納部のうちの空のパレット収納部のいずれかひとつに格納させる部品切れパレット収納工程と、
前記複数のパレット収納部に収納された前記部品切れのパレットを特定する情報を表示部に表示する部品切れパレット表示工程と、
前記表示部に表示された前記部品切れのパレットの中から、前記複数のパレット収納部とは別の領域に設けられて前記部品切れのパレットが載置され、さらにこのパレットを外に取り出すことが可能なパレット載置部に移動させる前記部品切れのパレットが選択される取出しパレット選択工程と、
前記取出しパレット選択工程において選択された前記部品切れのパレットを前記パレット載置部に移動させる部品切れパレット移動工程と、を含むことを特徴とする、実装基板の製造方法。 - 部品が格納されたトレイを保持するパレットを各々収納する複数のパレット収納部と、
前記複数のパレット収納部とは別の領域に設けられ、部品切れとなったトレイを保持する部品切れのパレットが載置され、さらにこのパレットを外に取り出すことが可能なパレット載置部と、
パレットを前記複数のパレット収納部に出し入れし、またパレットを前記パレット載置部又は部品実装装置によって部品が取り出される部品取り出し位置に移動させるパレット移動部と、
パレットの移動先を決定する移動先決定部と、
前記移動先決定部が決定した移動先に前記パレットを移動させるように前記パレット移動部を制御する制御部と、
前記複数のパレット収納部に収納された前記部品切れのパレットを特定する情報を表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記部品切れのパレットの中から、前記パレット載置部に移動させる前記部品切れのパレットが選択入力される入力部と、を備え、
前記移動先決定部は、前記入力部によって選択入力された前記部品切れのパレットの移動先を前記パレット載置部に決定することを特徴とする、部品供給装置。 - 部品が格納されたトレイを保持するパレットを複数のパレット収納部に各々収納し、前記収納されたパレットを部品取り出し位置に移動させて、実装ヘッドによって前記パレットが保持するトレイより前記部品を取り出して基板に実装する部品実装装置であって、
前記複数のパレット収納部とは別の領域に設けられ、部品切れとなったトレイを保持する部品切れのパレットが載置され、さらにこのパレットを外に取り出すことが可能なパレット載置部と、
パレットを前記複数のパレット収納部に出し入れし、またパレットを前記パレット載置部又は前記部品取り出し位置に移動させるパレット移動部と、
パレットの移動先を決定する移動先決定部と、
前記移動先決定部が決定した移動先に前記パレットを移動させるように前記パレット移動部を制御する制御部と、
前記複数のパレット収納部に収納された前記部品切れのパレットを特定する情報を表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記部品切れのパレットの中から、前記パレット載置部に移動させる前記部品切れのパレットが選択入力される入力部と、を備え、
前記移動先決定部は、前記入力部によって選択入力された前記部品切れのパレットの移動先を前記パレット載置部に決定することを特徴とする、部品実装装置。 - 部品が格納されたトレイを保持するパレットを各々収納する複数のパレット収納部と、前記複数のパレット収納部とは別の領域に設けられ、部品切れとなったトレイを保持する部品切れのパレットが載置され、さらにこのパレットを外に取り出すことが可能なパレット載置部と、を備える部品供給装置における部品供給方法であって、
前記複数のパレット収納部に収納された前記部品切れのパレットを特定する情報を表示部に表示する部品切れパレット表示工程と、
前記表示部に表示された前記部品切れのパレットの中から、前記パレット載置部に移動させる前記部品切れのパレットが選択される取出しパレット選択工程と、
前記取出しパレット選択工程において選択された前記部品切れのパレットを前記パレット載置部に移動させる部品切れパレット移動工程と、を含むことを特徴とする、部品供給方法。 - パレットが保持するトレイが格納する部品を基板に実装する実装基板の製造方法であって、
パレットを各々収納する複数のパレット収納部に格納されたパレットを部品取り出し位置に移動させる部品取り出し位置移動工程と、
実装ヘッドによって前記部品取り出し位置に移動されたパレットが保持するトレイより部品を取り出す部品取出し工程と、
前記実装ヘッドが取り出した部品を基板に実装する部品実装工程と、
前記複数のパレット収納部に収納された前記部品切れのパレットを特定する情報を表示部に表示する部品切れパレット表示工程と、
前記表示部に表示された前記部品切れのパレットの中から、前記複数のパレット収納部とは別の領域に設けられて前記部品切れのパレットが載置され、さらにこのパレットを外に取り出すことが可能なパレット載置部に移動させる前記部品切れのパレットが選択される取出しパレット選択工程と、
前記取出しパレット選択工程において選択された前記部品切れのパレットを前記パレット載置部に移動させる部品切れパレット移動工程と、を含むことを特徴とする、実装基板の製造方法。
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JP2017025187A JP6830180B2 (ja) | 2017-02-14 | 2017-02-14 | 部品供給装置、部品実装装置、部品供給方法および実装基板の製造方法 |
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JP2017025187A JP6830180B2 (ja) | 2017-02-14 | 2017-02-14 | 部品供給装置、部品実装装置、部品供給方法および実装基板の製造方法 |
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JP2017025187A Active JP6830180B2 (ja) | 2017-02-14 | 2017-02-14 | 部品供給装置、部品実装装置、部品供給方法および実装基板の製造方法 |
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