JP4350572B2 - 部品供給装置およびそれを備えた実装機 - Google Patents

Description

本発明は、電子部品を保持する棚部材が上下複数段に配置可能な部品供給装置およびそれを備えた実装機に関する。

従来から、プリント基板に電子部品を実装する実装機に対して部品を供給する装置として、電子部品を保持する棚部材が上下複数段に配置可能な部品供給装置が一般に知られている。

このような部品供給装置を備えた実装機においては、部品実装の制御を適正に行うため、各棚部材に保持された電子部品に関する情報、たとえば部品の種類、配置、残数等の情報を実装機のコントローラに与えることが求められるが、これを作業者が手入力で行うと手間がかかるとともに、入力ミスを生じる可能性がある。

そこで、たとえば特許文献１に示されるように、各棚部材（トレイプレート）に保持される電子部品に関する情報を記憶するメモリを各棚部材にそれぞれ設け、実装機に装備した情報読出書込センサによって、各棚部材のメモリから順次情報を読み出す（書き込む）構成が提案されている（下記特許文献１）。
特開２０００−４０９８号公報

しかしながら、上記従来の構成では、各棚部材（トレイプレート）に電子部品をセットする際等に、予めこのセットする電子部品に関する情報を各棚部材のメモリに記憶させる作業が依然として必要であるため、電子部品に関する情報を入力する手間を省き、入力ミスを防止する根本的な解決策になっておらず、改善の余地があった。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、電子部品に関する情報の入力の手間を低減して可及的に入力ミスの防止を図ることができる部品供給装置およびこれを備えた実装機等を提供することを目的とする。

本発明は、下記の手段を提供する。すなわち、
［１］複数の電子部品を収容して保持する部品トレイを載置可能な棚部材が上下複数段に配置可能な部品供給装置であって、
前記部品トレイに保持される電子部品に関する情報を記録する前記部品トレイに装備された記録部から、前記部品トレイが前記棚部材に載置された状態で前記情報を読み取る情報読取手段を備えたことを特徴とする部品供給装置。

［２］前記情報読取手段は、各棚部材に配設されていることを特徴とする前項１に記載の部品供給装置。

［３］前記情報読取手段は、各棚部材にそれぞれ複数設けられていることを特徴とする前項２に記載の部品供給装置。

［４］前記情報読取手段は、前記記録部に対して電子部品に関する情報の書込機能を有することを特徴とする前項１〜３のいずれかに記載の部品供給装置。

［５］前項１〜４のいずれかに記載の部品供給装置と、
前記部品供給装置から供給された部品を被実装用基板に実装する実装機本体と、を備え、
前記実装機本体に実装の制御を行うコントローラが設けられ、このコントローラと前記部品供給装置に配設された情報読取手段とが通信手段によって接続されていることを特徴とする実装機。

［６］前項１〜４のいずれかに記載の部品供給装置と、
前記部品供給装置から供給された部品を被実装用基板に実装する実装機と、を備え、
前記実装機に実装の制御を行うコントローラが設けられ、このコントローラと前記部品供給装置に配設された情報読取手段とが通信手段によって接続されていることを特徴とする実装ライン。

［７］棚部材が上下複数段に配置可能な部品供給装置の前記棚部材に載置される部品トレイであって、
電子部品を収容して保持する複数の部品収容部と、
前記部品トレイに保持される電子部品に関する情報を記録して前記部品供給装置に備えられた情報読取手段によって前記情報が読み取られる記録部と、を備えたことを特徴とする部品トレイ。

［８］棚部材が上下複数段に配置可能な部品供給装置に用いられる部品集合体であって、
複数の電子部品と、
前記複数の電子部品を収容して保持し、前記棚部材に載置される部品トレイと、
前記部品トレイに設けられ、前記部品トレイに収容された前記電子部品に関する情報を記録して前記部品供給装置に備えられた情報読取手段によって前記情報が読み取られる記録部と、を備えたことを特徴とする部品集合体。

上記発明［１］にかかる部品供給装置によると、電子部品を保持する部品トレイに記録部が装備され、この部品トレイが棚部材に載置されれば記録部から電子部品に関する情報が読み取られるため、部品トレイを棚部材に載置する際等においても電子部品に関する情報を入力する手間がかからず、可及的に入力ミスの防止を図ることができる。

上記発明［２］にかかる部品供給装置によると、情報読取手段が各棚部材に配設されているため、各棚部材毎に容易に部品トレイの記録部から電子部品に関する情報を読み取ることができる。

上記発明［３］にかかる部品供給装置によると、情報読取手段が各棚部材にそれぞれ複数設けられているため、部品トレイが各棚部材に載置される位置等によらず、部品トレイの記録部から電子部品に関する情報を確実に読み取ることができる。また、各棚部材に複数の部品トレイを載置する場合であっても、各部品トレイそれぞれから電子部品に関する情報を読み取ることができる。

上記発明［４］にかかる部品供給装置によると、情報読取手段が情報の書込機能を有しているため、たとえば部品残数情報など、部品供給動作に伴って発生あるいは変化する情報等を記録部に記録することができる。

上記発明［５］にかかる実装機によると、部品供給装置において部品トレイの記録部から読み取られた電子部品に関する情報を利用して、実装機本体における実装制御の確実性に寄与することができる。

上記発明［６］にかかる実装ラインによると、部品供給装置において部品トレイの記録部から読み取られた電子部品に関する情報を利用して、実装機における実装制御の確実性に寄与することができる。

上記発明［７］にかかる部品トレイによると、保持する電子部品に関する情報を記録する記録部を備えているため、棚部材に載置されることで部品供給装置の情報読取手段によって電子部品に関する情報を読み取らせることができ、部品トレイを棚部材に載置する際等においても電子部品に関する情報を入力する手間がかからず、可及的に入力ミスの防止を図ることができる。

上記発明［８］にかかる部品集合体によると、電子部品を収容して保持する部品トレイに当該電子部品に関する情報を記録する記録部を備えているため、棚部材に載置されることで部品供給装置の情報読取手段によって電子部品に関する情報を読み取らせることができ、部品トレイを棚部材に載置する際等においても電子部品に関する情報を入力する手間がかからず、可及的に入力ミスの防止を図ることができる。

図１は、本発明の一実施形態にかかる実装機の平面図である。この図に示すように、実装機１０は、基台１１上に配置されてプリント基板Ｐを搬送するコンベア２０と、このコンベア２０の両側に配置された部品供給部３０と、基台１１の上方に設けられた電子部品実装用のヘッドユニット４０とを備えている。

部品供給部３０は、当実施形態では、コンベア２０に対してフロント側に、比較的小型のチップ部品の供給に適した多数列のテープフィーダ３１…からなる部品供給部が配設されるとともに、リア側に、比較的大形の電子部品の供給に適したトレイタイプの部品供給装置７０が設けられている。なお、この実装機１０のトレイタイプの部品供給装置７０を除く構成要素が、電子部品をプリント基板（被実装用基板）Ｐに実装する実装機本体を構成している。

各テープフィーダ３１…には、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状のチップ部品を所定間隔毎に収納保持したテープが巻着されたリールが着脱可能に装着され、このリールからテープがテープフィーダ３１の先端側へ間欠的に繰り出され、テープに格納したチップ部品をヘッドユニット４０にてピックアップできるようになっている。

ヘッドユニット４０は、部品供給部３０から部品をピックアップしてプリント基板Ｐ上に装着し得るように、部品供給部３０とプリント基板Ｐ上の実装位置とにわたる図１に一点鎖線で示す領域を移動可能となっている。具体的には、ヘッドユニット４０は、Ｘ軸方向（コンベア２０の基板搬送方向）に延びるヘッドユニット支持部材４２にＸ軸方向に移動可能に支持され、このヘッドユニット支持部材４２はその両端部においてＹ軸方向（水平面内でＸ軸と直交する方向）に延びるガイドレール４３，４３にＹ軸方向に移動可能に支持されている。そして、ヘッドユニット４０は、Ｘ軸サーボモータ４４によりボールネジ４５を介してＸ軸方向の駆動が行われ、ヘッドユニット支持部材４２は、Ｙ軸サーボモータ４６によりボールネジ４７を介してＹ軸方向の駆動が行われるようになっている。

また、ヘッドユニット４０には、電子部品を吸着して基板に装着するための複数のヘッド４１…がＸ軸方向に並んで搭載されている。各ヘッド４１…は、Ｚ軸サーボモータを駆動源とする昇降機構により上下方向（Ｚ軸方向）に駆動されるとともに、Ｒ軸サーボモータを駆動源とする回転駆動機構により回転方向（Ｒ軸方向）に駆動されるようになっている。各ヘッド４１…の先端には吸着ノズルが設けられており、部品吸着時には図外の負圧供給手段から吸着ノズルに負圧が供給されて、その負圧による吸引力で電子部品を吸着できるようになっている。

次に、部品供給装置７０について具体的に説明する。

図２は、部品供給装置７０の概略を示す断面側面図である。図３は、同じく部品供給装置７０の平面図である。図４は、同じく部品供給装置７０の収容部の概略を示す断面側面図である。これらの図に示すように、部品供給装置７０は、電子部品を収容して保持する部品トレイ７１を載置可能なパレット７２を収納する収納部７３と、この収納部７３からパレット７２を引き出す引出機構７４と、収納部７３と引出機構７４とを相対的に上下動させる昇降機構７５とを備えている。

収納部７３には、図４等に示すように、上下複数段にパレット支持部７３１…が形成され、各パレット支持部７３１…にパレット（棚部材）７２が引き出し可能に支持されている。この各パレット７２には部品トレイ７１が載置され、各部品トレイ７１はその上面に多数の電子部品（図示せず）をマトリックス上に配列した状態で収容して保持するようになっている。部品トレイ７１およびパレット７２については、後に詳述する。

引出機構７４は、実装機１０の基台１１の上に載置固定されており、収納部７３に連結している。この引出機構７４は、図３等に示すように、パレット出入方向に所定範囲だけ往復動作する可動支持部材７４１と、可動支持部材７４１に設けられ、パレット７２の前端部を把持するクランプ装置（図示省略）と、可動支持部材７４１を移動可能に支持するパレット出入方向に延びる一対の可動部材ガイド７４２，７４２と、可動支持部材７４１にブラケットを介してボルト止め等で固着されたベルト７４３およびモータ７４４等からなる引出用駆動手段７４５と、可動支持部材７４１により引き出されるパレット７２の両側部を支持する一対のパレット受け枠７４６，７４６と、を有している。

この部品供給装置７０では、この引出機構７４によってパレット７２が引き出された引出位置において、ヘッドユニット４０によりパレット７２上に載置された部品トレイ７１から順次、プリント基板Ｐ上に実装する電子部品がピックアップされるようになっている。

昇降機構７５は、収納部７３と引出機構７４とを相対的に上下動させるものであり、当実施形態では収納部７３を上下動させるように構成されている。具体的には、図２等に示すように、収納部７３が支持枠７５１に昇降可能に支持され、ボールネジ７５２およびモータ７５３からなる昇降駆動手段７５４により、収納部７３の昇降が行われるようになっている。

図５は、部品トレイ７１の斜視図である。この図に示すように、部品トレイ７１は、ＱＦＰ（quad flat package）等、比較的大型の電子部品Ｑを複数個収容して保持するものであり、それぞれ電子部品Ｑを収容して保持する複数の部品収容部７１１がマトリックス状に配列して設けられているとともに、電子部品に関する情報を記録する記録部７１２が装備されている。

この実施形態では、記録部７１２は、後述する情報読取手段としてのアンテナと無線通信可能な無線タグから構成されている。この無線タグは、ＲＦＩＤ（radio Frequency identification）と称されるもので、たとえば図８に示すように、アンテナコイル７１２ａ、コントロール回路７１２ｂ、電源生成部７１２ｃおよびメモリ７１２ｄ等を備え、このメモリ７１２ｄに情報を書き換え可能に記録し、かつ無線で通信できるようになっている。

なお、記録部７１２は、このような無線タグ（ＩＣタグ）等に限定されず、光学的に情報を記録する光学的バーコードや磁気的に情報を記録する磁気テープ等であってもよい。

この記録部７１２は、図５の例では、部品収容部７１１を仕切る仕切り壁内に装着されているが、記録部７１２の装着位置はこれに限定されない。たとえば部品トレイ７１の周壁内や周壁の外側、あるいは部品トレイ７１の底面等などに設けてもよい。また、マトリックス状に配列された部品収容部７１１のいずれかに代えて記録部７１２を設けてもよい。また、記録部７１２は、部品トレイ７１の所定位置に貼り付けて装着しても、部品トレイ７１の本体に設けた凹部（あるいは貫通穴部）等に嵌め込んでも、あるいは、部品トレイ７１を成形する際等にこの記録部を一体的に成形するようにしてもよい。

この記録部７１２が記録する電子部品に関する情報は、たとえば、当該部品トレイ７１に収容される電子部品の種類や、部品トレイ７１における部品の配置、および使用状況等に応じた部品吸着開始位置や部品残数等を挙げることができる。また、電子部品に関する情報は、収容される電子部品自体の種類情報等でなく、部品トレイ７１を識別可能な情報として、間接的に各部品トレイ７１に収容されている電子部品に関する情報を示すものとしてもよい。また、部品供給装置７０が備えるメモリや実装機１０本体のコントローラ５０のメモリ等に予め種々の電子部品に関する情報を記憶しておき、部品トレイ７１の記録部７１２には、このような電子部品に関する情報を引き出すためのキーとなる予め割り当てられた識別情報（ＩＤ）等を記憶しておくようにしてもよい。

この記録部７１２は、電子部品を製造して納入する部品メーカ等によって予め部品トレイ７１に装着され、電子部品に関する情報が予め記録されている。ただし、部品残数等の使用状況等に応じて変化する情報は、実装作業時や実装作業完了時等に記録・更新されるようになっている。なお、プリント基板への電子部品の実装工程を実行する工場等において、各部品トレイ７１に記録部７１２を装着するようにしてもよい。また、実装工程を実行する工場等において、記録部７１２に電子部品に関する情報を記憶させるようにしてもよい。

図６は、パレット（棚部材）の平面図である。図７は、パレット（棚部材）の内部構造を示す平面説明図である。これらの図に示すように、パレット（棚部材）７２は、１または複数の部品トレイ７１が載置可能に構成され、部品供給装置７０の収納部７３に上下複数段に収納されるものである。

図６および図７に示す例では、パレット７２には、左右の２つずつ、合計４つの部品トレイ７１…が載置され、トレイ押さえ部材７２１，７２１によって固定されている。また、パレット７２の前縁側には、引出機構７４によって引き出される際に、把持されるための被把持部７２２が設けられている。

この実施形態では、図７に示すように、部品トレイ７１の記録部７１２から電子部品に関する情報を読み取るための情報読取手段７２３が、各パレット７２にそれぞれ複数設けられている。具体的には、この実施形態では、部品トレイ７１の記録部７１２として無線タグが採用されていることに対応して、情報読取手段７２３として、無線タグと情報の送受が可能なアンテナが採用されている。なお、この情報読取手段（アンテナ）７２３…は、部品トレイ７１側の記録部の種類等に応じて、光学的に情報を読み取るカメラや磁気的に情報を読み書きする磁気センサ等から構成してもよい。

この情報読取手段７２３は、パレット７２において、部品トレイ７１…が載置される底板上でその全体に分布するように複数個（この例では４個）が取り付けられており、パレット７２上における部品トレイ７１の載置位置、あるいは各部品トレイ７１における記録部（無線タグ）７１２の配設位置によらず、各記録部７１２に近接した位置にいずれかの情報読取手段（アンテナ）７２３が存在し、安定して記録部７１２から情報を読み取り、書き込むことができるようになっている。また、ひとつのパレット７２に複数の部品トレイ７１…が載置される図示のような場合であっても、各部品トレイ７１…の記録部７１２…に近接する情報読取手段（アンテナ）７２３によって情報の読み取り、書き込みができるようになっている。

なお、パレット７２における部品トレイ７１の載置位置や、部品トレイ７１における記録部７１２の位置が予め特定できる場合等には、情報読取手段７２３は、部品トレイ７１がパレット７２に載置された際の記録部７１２に近接する位置に設けておくことで、より確実に電子部品に関する情報を読み取ることができるようにしてもよい。

また、パレット７２には、各アンテナ７２３…に共通する送受信回路７２４が設けられるとともに、各アンテナ７２３…により記録部７１２…と送受する情報を部品供給装置７０に設けられる制御部（制御基板７６）や実装機１０の制御部（コントローラ５０）と送受するための入出力インタフェース部７２５が設けられている。

この入出力インタフェース部７２５は、パレット７２が部品供給装置７０の収納部７３に収容された状態で、部品供給装置７０の制御部（制御基板７６）に接続された本体側インタフェース部７３２に接続されるようになっており、この部品供給装置７０の制御部（制御基板７６）との情報の送受とともに、各アンテナ７２３…および送受信回路７２４を駆動するための電力の供給も受けることができるものとなっている。

図８は、部品供給装置７０を備えた実装機１０の制御構成の概略を示す説明図である。この図８に示すように、部品供給装置７０には部品供給動作等を制御する制御基板７６が設けられ、この制御基板７６が、各パレット７２に設けられた送受信回路７２４と入出力インタフェース部７２５，７３２を介して情報の送受を行うようになっている。上述したように、送受信回路７２４に、複数のアンテナ（情報読取手段）７２３…が接続され、部品トレイ７１の記録部７１２から電子部品に関する情報の読み取りおよび情報の書き込み（更新）を行うようになっている。

一方、実装機１０の本体には実装の制御等を行うためのコントローラ５０が設けられ、部品供給装置７０の制御基板７６と情報の送受が可能となっている。

こうして、実装機１０のコントローラ５０と各アンテナ（情報読取手段）７２３…とは、送受信回路７２４、入出力インタフェース７２５，７３２および制御基板７６等からなる通信手段を介して通信可能な状態に接続されている。

次に、部品供給装置７０を備えた実装機１０における動作について説明する。

この部品供給装置７０では、部品メーカ等から納入された複数の電子部品が収容された部品トレイ７１がパレット７２上に載置され、各パレット７２が収納部７３にセットされると、プリント基板への電子部品の実装開始時またはそれに先だって、部品トレイ７１の記録部７１２に記録されている電子部品に関する情報が、アンテナ（情報読取手段）７２３によって読み取られ、部品供給装置７０の制御基板７６を介して実装機１０本体側のコントローラ５０に取り込まれる。

つづいて、所定の生産プログラムに応じて、プリント基板（被実装用基板）Ｐへの電子部品の実装動作が開始される。この際、生産に必要な電子部品を収容している部品トレイ７１を載置したパレット（棚部材）７２が昇降機構７５および引出機構７４により収納部７３から所定の引出位置に引き出され、実際の実装動作がコントローラ５０に制御されて実行される。このとき、部品トレイ７１の記録部７１２から読み取られた電子部品に関する情報により、部品トレイ７１における電子部品の配置や吸着開始位置等がコントローラ５０に取り込まれているため、これら各情報を利用して、実装機１０本体における実装制御の確実性を高めることができる。

実装作業の実行中には、部品トレイ７１における部品残数が所定の基準を下回ればオペレータ等にその旨の警告が発せられ、あるパレット７２上の全ての部品トレイ７１の部品がなくなった場合等にはオペレータ等にその旨が伝達される。

プリント基板Ｐへの実装動作が終了するときや生産するプリント基板Ｐの種類が変更されるときなど、部品供給の対象とされていた部品トレイ７１が変更される場合等には、その部品トレイ７１から供給した部品の位置や数から部品供給動作に伴って発生する部品配置情報や部品残数情報等をコントローラ５０において算出して、これら各情報を情報の書き込み機能をも有しているアンテナ（情報読取手段）７２３…により記録部７１２に記録（更新）するようになっている。これにより、将来、この部品トレイ７１からの部品供給動作を再開する場合にも吸着開始位置や部品残数等の管理を容易に行うことができる。

以上のような構成によると、部品供給装置７０に、パレット（棚部材）７２上に載置された部品トレイ７１の記録部７１２から電子部品に関する情報を読み取る情報読取手段（アンテナ）７２３が備えられ、部品トレイ７１をパレット７２に載置してパレット７２を部品供給装置７０にセットすることで記録部７１２から電子部品に関する情報が読み取られるため、電子部品に関する情報を入力する手間がかからず、可及的に入力ミスの防止を図ることができる。

特に、部品メーカ等によって各部品トレイ７１に記録部７１２が装備され、この記録部７１２には予め電子部品に関する情報が記録されているため、この電子部品の実装制御に供するために前記情報を別途オペレータ等が入力する手間がかからない。

また、情報読取手段７２３は、各パレット（棚部材）７２に設けられているため、部品トレイ７１をパレット７２に載置しただけで、各部品トレイ７１を昇降させたり引き出したりすることなく、短時間で電子部品に関する情報を読み取ることができる。

また、情報読取手段７２３は、各パレット（棚部材）７２毎に設けられているため、各パレット７２毎に容易に部品トレイ７１の記録部７１２から電子部品に関する情報を読み取ることができる。また、他のパレット７２にセットされた部品トレイ７１の記録部７１２の情報を当該パレット７２にセットされた部品トレイ７１の情報として誤って読み取ってしまう事態も可及的に防止することができる。

また、情報読取手段７２３は、各パレット７２にそれぞれ複数設けられているため、部品トレイ７１が各パレット７２上で載置される位置や向き等によらず、部品トレイ７１の記録部７１２から電子部品に関する情報を確実に読み取ることができる。また、各パレット７２に複数の部品トレイ７１…を載置する場合であっても、各部品トレイ７１…それぞれから電子部品に関する情報を読み取ることができる。

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。この実施形態は、上記実施形態と同様のトレイタイプの部品供給装置８０を備えたものであるが、実装機１０とは別体で、実装機１０の側方に配置されており、この部品供給装置８０から取り出された電子部品が実装機１０に搬送されるように構成されているものである。

図９は、この実施形態にかかる実装ライン９０の全体説明図である。この図に示すように、実装ライン９０は、ラインにプリント基板（被実装用基板）を供給するローダー９１、基板上にクリームはんだを塗布するはんだ印刷機９２、基板上に接着剤等を塗布するディスペンサ９３、基板上に電子部品を実装する複数台の実装機１０…、実装機１０外から電子部品を供給する外部供給装置としての部品供給装置８０、クリームはんだを溶融させるリフロー炉９５、生産された基板をラインから搬出するアンローダ９６等を備えている。

この実装ライン９０には、電子部品実装データ（基板データ）を作成し、ライン全体を統括的に制御する総括コントローラ６０が設けられており、この総括コントローラ６０およびライン９０を構成する各装置９２，９３，１０…は、電子部品実装データや作業の進行情報等の各種情報を互いに伝達できるようにハブ９７を介してケーブルで接続されている。

図１０は、この実施形態における部品供給装置８０の概略を示す正面図である。図１１は、同部品供給装置８０の平面図である。これらの図に示すように、この部品供給装置８０は、電子部品を収容して保持する部品トレイ７１を載置可能なパレット８２を収納する収納ボックス（収納部）８３と、この収納ボックス８３からパレット８２を引き出す引出機構８４と、収納ボックス８３と引出機構８４とを相対的に上下動（昇降）させる昇降機構８５と、引出機構８４により引き出されたパレット８２上の部品トレイ７１から部品を吸着して所定の部品搬送用位置へ移載する部品移載機構８６と、この部品移載機構８５により移載された部品を実装機１０へ送る部品搬送機構８７とを備えている。

部品トレイ７１は、図５に例示したものと同様に、電子部品に関する情報を記録する記録部７１２が、部品収容部７１１を仕切る仕切り壁内等に装備されている。

一方、情報読取手段は、部品移載機構８６に設けられており、上述した実施形態とは異なり、パレット８２には設けられていない。

収納ボックス（収納部）８３は、図１０に示すように、上下複数段にパレット８２…を引き出し可能に支持し、収納するものである。

引出機構８４は、パレット８２を掴んで引き出すためのクランプを有し、パレット出し入れ方向に移動可能なパレット引出部材８４１と、このパレット引出部材８４１を移動させるためのベルト８４２、モータ８４３等からなる駆動手段と、引き出されたパレット８２を受けるパレット受け枠８４４と、これらを支持する支持台８４５とを備えている。

昇降機構８５は、収納ボックス８３と引出機構８４とを相対的に上下動させるものであり、当実施形態では引出機構８４を上下動させるように構成されている。具体的には、この昇降機構８５は、引出機構８４の支持台８４５を昇降自在に支持するガイド柱８５１と、支持台８４５に取り付けられたナット（図示せず）に螺合する垂直方向のボールねじ軸８５２と、これを回転駆動するモータ８５３等を備え、収納ボックス８３の任意のパレット８２の高さ位置に引出機構８４のパレット引出部材８４１を対応させ得るように、支持台８４５を昇降するようになっている。

部品移載機構８６は、引出機構８４によって収納ボックス８３から引き出されたパレット８２から、このパレット８２上の部品トレイ７１に収容された電子部品をピックアップして、部品搬送機構８７に移載するものである。

この部品移載機構８６は、部品を吸着してピックアップする部品吸着ヘッド８６１と、部品吸着ヘッド８６１を昇降可能に支持するヘッド支持枠８６２と、ヘッド支持枠８６２をパレット８２の引出方向に直交する水平方向（Ｙ方向）に移動可能に支持する基台８６３と、基台８６３をパレット８２の引出方向（Ｘ方向）に移動可能に支持する一対の支持レール８６４と、を備えている。そして、基台８６３がＸ方向駆動モータ８６５でベルト８６６を介して駆動される一方、ヘッド支持枠８６２がＹ方向駆動モータ８６７でベルト８６８を介して駆動されることにより、引き出されたパレット８２上の任意の位置に部品吸着ヘッド８６１を移動させて、部品をピックアップできるようになっている。

また、この部品移載機構８６には、引き出されたパレット８２上の部品トレイ７１に装備された記録部７１２から、電子部品に関する情報を読み取る情報読取手段８６９が設けられている。

この情報読取手段８６９は、部品吸着ヘッド８６１の近傍でヘッド支持枠８６２に取り付けられており、部品吸着ヘッド８６１とともに、引き出されたパレット８２上の任意の位置に移動し、部品トレイ７１に装備された記録部７１２から情報を読み取ることができるようになっている。

この情報読取手段８６９は、部品トレイ７１に装備される記録部７１２の種類に応じた情報読取機能を有し、たとえば無線タグから構成される記録部７１２に対しては、これと情報の送受が可能なアンテナから構成されている。また、この情報読取手段８６９は、記録部７１２から情報を読み取るとともに、書き込みもできるようになっている。

部品移載機構８６は、このような情報読取手段８６９を備えることにより、収納ボックス（収納部）８３に部品トレイ７１が載置されたパレット８２がセットされたときや、各パレット８２から実装機１０に電子部品を供給する際などに、引出機構８４によって引き出されたパレット８２上の部品トレイ７１から記録部７１２に記録された電子部品に関する情報を読み取るようになっている。

部品搬送機構８７は、部品移載機構８６に対応する位置から実装機１０まで延びる搬送レール８７１と、この搬送レール８７１に沿って移動可能な部品支持台８７２と、この部品支持台８７２を移動させるためのモータ８７３およびベルト８７４等を備えている。そして、部品移載機構８６により部品支持台８７２上に部品が移載された後、モータ８７３によりベルト８７４を介して部品支持台８７２の移動が行われることにより、実装機１０へ部品が搬送されるようになっている。

図１２は、この実施形態における部品供給装置８０と実装機１０の制御構成の概略を示す説明図である。この図１２では、上下複数段に配置された複数のパレット８２から一つのパレット８２が引き出された状態を模式的に示しており、引き出されたパレット８２に載置された１または複数の部品トレイ７１に装備された記録部７１２から、情報読取手段としてのアンテナ８６９によって電子部品に関する情報が読み取られている。記録部７１は、上述した第１の実施形態と同様、アンテナコイル７１２ａ、コントロール回路７１２ｂ、電源生成部７１２ｃおよびメモリ７１２ｄ等を備えた無線タグである。

部品供給装置８０には、アンテナ（情報読取手段）８６９を情報の書込機能を有する情報読取手段として機能させるための送受信回路８８１と、部品供給動作等を制御する制御基板８８２が設けられており、実装機１０の本体に設けられた実装の制御等を行うためのコントローラ５０とアンテナ（情報読取手段）８６９とは、これら送受信回路８８１および制御基板８８２等からなる通信手段を介して通信可能な状態に接続されている。

この実施形態によっても、部品トレイ７１をパレット８２に載置して部品供給装置８０にセットすることで、部品トレイ７１の記録部７１２に記録されている電子部品に関する情報がアンテナ（情報読取手段）８６９等を介して実装機１０のコントローラ５０に取り込まれるため、これらの情報を入力する手間がかからず、可及的に入力ミスの防止を図ることができるといった作用効果は、第１の実施形態と同様である。

以上、２つの実施形態について説明したが、本発明は以下のように構成してもよい。

図１３は、アンテナ（情報読取手段）を備えたパレット（棚部材）７６と部品供給装置本体とを非接触状態で情報送受可能に構成した変形例である。この例では、部品トレイ７１が載置されるパレット（棚部材）７６には、情報読取手段として複数のアンテナ７６３…と、送受信回路７６４と、電源部７６５と、無線タグ等の非接触状態で情報の送受が可能な記録体７６６が設けられ、この記録体７６６が部品供給装置本体側の情報読取部としてのアンテナ７６７と各種情報を送受して、部品トレイ７１の記録部７１２の電子部品に関する情報を本体側に送り、また本体側から部品残数の更新情報など記録部７１２に記録すべき電子部品に関する情報が送られるようになっている。

図１４は、部品供給装置にセットされた各パレット８２…に対応する複数のアンテナ（情報読取手段）８９１…を備えた変形例である。この例では、各パレット８２…を部品供給装置にセットすれば、各パレット８２を引き出したりすることなくそのセットされた位置において、各パレット８２…に対応するアンテナ（情報読取手段）８９１および送受信回路８９２を介して、部品トレイ７１の記録部７２１と電子部品に関する情報の送受を行うことができる。

本発明の一実施形態にかかる部品供給装置を搭載した実装機全体の概略平面図である。 同部品供給装置の概略を示す断面側面図である。 同部品供給装置の平面図である。 同部品供給装置の収容部の概略を示す断面側面図である。 部品トレイの斜視図である。 パレット（棚部材）の平面図である。 パレット（棚部材）の内部構造を示す平面説明図である。 部品供給装置を備えた実装機の制御構成を示す説明図である。 本発明の第２の実施形態にかかる実装ラインの全体説明図である。 第２の実施形態における部品供給装置の概略を示す正面図である。 同部品供給装置の平面図である。 部品供給装置と実装機の制御構成の概略を示す説明図である。 アンテナ（情報読取手段）を備えたパレット（棚部材）と部品供給装置本体とを非接触状態で情報送受可能に構成した変形例である。 各パレット（棚部材）に対応する複数のアンテナ（情報読取手段）を備えた変形例である。

符号の説明

１０ 実装機
２０ コンベア
３０ 部品供給部
４０ ヘッドユニット
５０ コントローラ
７０，８０ 部品供給装置
７１ 部品トレイ
７１１ 部品収容部
７１２ 無線タグ（記録部）
７２，８２ パレット（棚部材）
７２３，８６９ アンテナ（情報読取手段）
７３ 収納部
７４ 引出機構
７５ 昇降機構

Claims (7)

1. 複数の電子部品を収容して保持する部品トレイを載置可能な棚部材が上下複数段に配置可能な部品供給装置であって、
   前記部品トレイに保持される電子部品に関する情報を記録する前記部品トレイに装備された記録部から、前記部品トレイが前記棚部材に載置された状態で前記情報を読み取る情報読取手段を備え、
   前記情報読取手段は、各棚部材に配設されていることを特徴とする部品供給装置。
2. 前記情報読取手段は、各棚部材にそれぞれ複数設けられていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
3. 前記情報読取手段は、前記記録部に対して電子部品に関する情報の書込機能を有することを特徴とする請求項１または２に記載の部品供給装置。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の部品供給装置と、
   前記部品供給装置から供給された部品を被実装用基板に実装する実装機本体と、を備え、
   前記実装機本体に実装の制御を行うコントローラが設けられ、このコントローラと前記部品供給装置に配設された情報読取手段とが、部品供給装置の収納部に棚部材が収納された状態で、通信手段によって接続されていることを特徴とする実装機。
5. 請求項１〜３のいずれかに記載の部品供給装置と、
   前記部品供給装置から供給された部品を被実装用基板に実装する実装機と、を備え、
   前記実装機に実装の制御を行うコントローラが設けられ、このコントローラと前記部品供給装置に配設された情報読取手段とが、部品供給装置の収納部に棚部材が収納された状態で、通信手段によって接続されていることを特徴とする実装ライン。
6. 棚部材が上下複数段に配置可能な部品供給装置の前記棚部材に載置される部品トレイであって、
   電子部品を収容して保持する複数の部品収容部と、
   前記部品トレイに保持される電子部品に関する情報を記録して各棚部材に配設されている情報読取手段によって前記情報が読み取られる記録部と、を備えたことを特徴とする部品トレイ。
7. 棚部材が上下複数段に配置可能な部品供給装置に用いられる部品集合体であって、
   複数の電子部品と、
   前記複数の電子部品を収容して保持し、前記棚部材に載置される部品トレイと、
   前記部品トレイに設けられ、前記部品トレイに収容された前記電子部品に関する情報を記録して各棚部材に配設されている情報読取手段によって前記情報が読み取られる記録部と、を備えたことを特徴とする部品集合体。