CN106115224A - 一种不间断供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备领域，公开了一种不间断供料装置，包括机架、物料中转装置、物料承载装置与移料装置，其中机架上设有至少两个的卸料区，以及与卸料区对应并独立动作的物料承载装置，物料中转装置可运动至卸料区，或者与机架脱离；运动至卸料区的物料中转装置上的物料由物料承载装置进行卸除，卸除后的物料由物料承载装置承载，且同一时间内至少两个物料承载装置上承载有物料；移料装置可在各卸料区之间往复移动，并对物料承载装置上的物料进行转移。本发明通过移料装置与多个中转装置、承载装置的组合，可以实现物料的不间断供料，避免生产过程中出现断点，有助于提升生产效率；通过可与机架分离的小车，可以突破物料转运时距离的限制。

Description

一种不间断供料装置

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种供料装置。

背景技术

在大型自动化生产设备的各组成部件之中，供料装置作为流水线的起始部分，其工作效率是制约整个设备生产能力的重要因素之一。

供料方式包括两种：人工上料与机械上料，其中人工上料的方式由于效率低下、错误率高等问题而逐渐被市场淘汰，现有的自动化设备多数采用后一种供料方式，其包括将物料从仓储地转移至供料装置上的过程（第一过程），以及将物料从供料装置上转移至流水线上的过程（第二过程），然而现有的供料装置难以实现第一、第二过程的同步进行，这势必导致供料流程中出现断点，严重影响设备的生产效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种不间断供料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种不间断供料装置，包括机架、物料中转装置、物料承载装置与移料装置，其中

机架上设有至少两个的卸料区，以及与卸料区对应并独立动作的物料承载装置，物料中转装置可运动至卸料区，或者与机架脱离；

运动至卸料区的物料中转装置上的物料由物料承载装置进行卸除，卸除后的物料由物料承载装置承载，且同一时间内至少两个物料承载装置上承载有物料；

移料装置可在各卸料区之间往复移动，并对物料承载装置上的物料进行转移。

作为上述方案的进一步改进方式，物料中转装置包括可由人工或者机械方式驱动的小车。

作为上述方案的进一步改进方式，小车包括车架，车架的底部设有若干的滑轮，顶部设有多个水平的承接块，承接块之间具有间隙。

作为上述方案的进一步改进方式，卸料区包括位于机架内部的腔体，该腔体在机架的侧壁设有开口。

作为上述方案的进一步改进方式，腔体的开口处设有检测物料中转装置是否进入腔体的感应器。

作为上述方案的进一步改进方式，腔体的两侧沿其长度方向设有水平的导向轮。

作为上述方案的进一步改进方式，腔体的开口处设有锁止装置，锁止装置包括锁止块与气缸，锁止块可在气缸的驱动下转动，以在物料中转装置进入腔体后阻止其退出腔体。

作为上述方案的进一步改进方式，物料承载装置包括一可沿竖直方向往复运动的水平承接臂。

作为上述方案的进一步改进方式，移料装置设于物料承载装置的上方，包括一可沿水平和/或者竖直方向运动的抓取结构。

作为上述方案的进一步改进方式，抓取结构包括夹爪、卡勾或者吸盘中的一种或其组合。

本发明的有益效果是：

通过移料装置与多个中转装置、承载装置的组合，可以实现物料的不间断供料，避免生产过程中出现断点，有助于提升生产效率；通过可与机架分离的小车，可以突破物料转运时距离的限制，同时使用更加灵活。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一个实施例的立体示意图；

图2是本发明机架一个实施例的立体示意图；

图3是本发明锁止装置一个实施例的立体示意图；

图4是本发明抓取结构与料盒组合的立体示意图；

图5是发明物料中转装置一个实施例的立体示意图；

图6是本发明物料承载装置与料盒的分解示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1，示出了本发明一个实施例的立体示意图，其包括机架100、物料中转装置200、物料承载装置300与移料装置400。

机架100作为承载结构，其上安装有上述的物料承载装置300与移料装置400，物料中转装置200则作为一个单独的结构，其可以在机架100上的卸料区与物料存放地之间运动，实现物料的第一次转运过程。

机架100上的卸料区至少为两个，物料中转装置200、物料承载装置300的数量与卸料区的数量对应相等。本实施例中优选设有三个卸料区，以及与之相配套的物料中转装置200和物料承载装置300，其沿水平方向并列分布，当然卸料区的数量可以根据具体的使用需求而增加。

物料中转装置200将物料转运至卸料区后由物料承载装置300进行卸除,卸除后的物料由物料承载装置300承载,物料中转装置200则返回进行下一次转运，各物料承载装置300之间的动作相互独立。

为实现持续供料的目的，同一时间内需保证至少两个物料承载装置300上承载有物料，结合移料装置400在各卸料区之间的往复移动，移料装置400将一个物料承载装置300上的物料转运完毕后可以立刻转运另一个物料承载装置300上的物料，从而消除了供料过程中的断点。

参照图2，示出了本发明机架一个实施例的立体示意图，如图所示，机架100整体为一箱体结构，其内部空腔通过支撑杆分隔成三个并列的腔体，该腔体即为上述卸料区的一种具体实施方式。腔体在机架100的侧壁上形成开口，以供物料中转装置200出入。

为保证物料中转装置200能够顺利的进入腔体，腔体的入口处设有水平的导向轮110，具体的，导向轮110设于腔体底部的两侧，并沿腔体的长度方向设置，两侧导向轮110之间的距离略大于物料中转装置200的宽度，当物料中转装置200进入腔体后，其侧壁与导向轮110之间形成滚动副，从而能够有效的减少二者之间的摩擦力，此外导向轮110还能防止物料中转装置200的运动路径发生偏斜。

腔体的入口处还设有未示出的感应器，其用于检测物料中转装置200是否已经进入腔体，以便于与物料承载装置300与移料装置400配合。

此外，腔体的入口处还设有锁止装置120，其可以在物料中转装置200进入腔体后阻止其从腔体内退出，具体的，参照图3，锁止装置120包括气缸121、摇杆122、锁止块123与支座124，锁止块123的一端铰接在支座124上，摇杆122的两端分别与锁止块123、气缸121的驱动轴铰接，通过气缸的驱动，锁止块123可发生转动，当物料中转装置200尚未进入腔体之前，锁止块123处于竖直状态；当物料中转装置200完全进入腔体后，锁止块123侧向转动并位于腔体的开口处，限制物料中转装置200的位移。

图2还示出了移料装置400与机架100的连接关系，如图所示，移料装置400设于机架100的顶部，具体包括设置在机架100的顶部的水平滑轨410，可沿滑轨410滑动的抓取结构420，以及驱动抓取结构420运动的动力装置如电机、同步带等。该抓取结构420可通过滑轨410在各卸料区之间往复运动，将对应各卸料区的物料承载装置300上的物料转移至生产用流水线上。

具体的，参照图4，示出了本发明抓取结构与料盒组合的立体示意图，抓取结构包括夹爪421、真空吸盘422与支座423，料盒500用于放置物料，其侧壁上设有多个卡槽501。其中夹爪421设于支座423的两侧，在未示出的动力装置的驱动下可沿水平方向往复运动，从而进入卡槽501或者从卡槽501中退出，真空吸盘422则沿支座的周向均匀分布，其可以吸附料盒500的顶面，配合夹爪421共同完成料盒的抓取动作。

区别于上述的实施例，抓取结构可以仅采用夹爪或者真空吸盘，夹爪也可以类似于真空吸盘而沿支座423的周边均匀分布，此外，抓取结构还可以采用卡勾进行料盒的抓取。

此外，本实施例中抓取结构只能沿水平方向运动，然而这不意味着是对抓取结构的限定，根据使用场景的不同其也可以沿竖直方向运动或者是水平与竖直方向运动。

参照图5，示出了发明物料中转装置200一个实施例的立体示意图，本实施例中物料中转装置200优选为小车，该小车可以由人工或者机械的方式驱动，其包括车架210，车架210的底部设有滑轮220，顶部则设有多个水平的承接块230，承接块230之间具有间隙，如此当料盒搁置在承接块230上时，其底部形成悬空区域，便于后续的卸料动作；此外，承接块230上设有多个锁止块240，该锁止块240可以扣入料盒侧壁上的凹槽501内，从而防止料盒500从小车上滑落。

车架210的左右两侧设有导向横梁250，该导向横梁250用于与机架100上的导向轮110配合。

参照图6，示出了本发明物料承载装置300与料盒的分解示意图，物料承载装置300包括竖直导轨310、水平承接臂320以及驱动承接臂320沿竖直导轨310运动的动力装置，其中水平承接臂320优选为三个，其可以在料盒放置在小车上时插入小车下方的悬空区域，承接臂320之间的间隙则用于避让承接块230。

承接臂320上还设置有若干的限位块330与锁止块340，其中限位块330沿料盒的周边分布，其用于料盒的初步定位，限位块330的顶端设有斜面，便于料盒的导入。锁止块340则对应料盒侧壁上的凹槽501，其可以扣入凹槽501而限制料盒的移动。

动力装置优选为伺服电机与丝杠，其可以精确控制承接臂的移动距离。

综上，本发明的使用流程为：小车上以上下层叠的方式放置多个料盒，其带着料盒从物料的存放地运动至机架100的某一个空闲卸料区（腔体），小车完全进入卸料区后锁止装置启动，将小车限位在腔体内，随后物料承载装置300从初始位置（初始位置位于竖直导轨的下端且低于小车上的承接块230）向上运动直至托起料盒，此时料盒与小车脱离，锁止装置复位，小车退出进行下一步运输工作；另一方面，移料装置移动至该卸料区的上方，通过夹爪与吸盘逐一的将物料承载装置300上的料盒转移至生产流水线上，且每移走一个料盒，承接臂同步上移等高的距离。当料盒全部移走之后物料承载装置300上复位，等待小车运送物料，移料装置则移动至另一卸料区进行移料操作，如此便可以实现物料的不间断供应。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种不间断供料装置，其特征在于：包括机架、物料中转装置、物料承载装置与移料装置，其中所述机架上设有至少两个的卸料区，以及与所述卸料区对应并独立动作的所述物料承载装置，所述物料中转装置可运动至所述卸料区，或者与所述机架脱离；运动至卸料区的所述物料中转装置上的物料由所述物料承载装置进行卸除，卸除后的物料由所述物料承载装置承载，且同一时间内至少两个物料承载装置上承载有物料；所述移料装置可在各卸料区之间往复移动，并对所述物料承载装置上的物料进行转移。

2.根据权利要求1所述的不间断供料装置，其特征在于：所述物料中转装置包括可由人工或者机械方式驱动的小车。

3.根据权利要求2所述的不间断供料装置，其特征在于：所述小车包括车架，所述车架的底部设有若干的滑轮，顶部设有多个水平的承接块，所述承接块之间具有间隙。

4.根据权利要求1所述的不间断供料装置，其特征在于：所述卸料区包括位于所述机架内部的腔体，该腔体在所述机架的侧壁设有开口。

5.根据权利要求4所述的不间断供料装置，其特征在于：所述腔体的开口处设有检测所述物料中转装置是否进入腔体的感应器。

6.根据权利要求4所述的不间断供料装置，其特征在于：所述腔体的两侧沿其长度方向设有水平的导向轮。

7.根据权利要求4所述的不间断供料装置，其特征在于：所述腔体的开口处设有锁止装置，所述锁止装置包括锁止块与气缸，所述锁止块可在气缸的驱动下转动，以在所述物料中转装置进入所述腔体后阻止其退出腔体。

8.根据权利要求1所述的不间断供料装置，其特征在于：所述物料承载装置包括一可沿竖直方向往复运动的水平承接臂。

9.根据权利要求1所述的不间断供料装置，其特征在于：所述移料装置设于所述物料承载装置的上方，包括一可沿水平和/或竖直方向运动的抓取结构。

10.根据权利要求9所述的不间断供料装置，其特征在于：所述抓取结构包括夹爪、卡勾或者吸盘中的一种或其组合。