CN106737057A - 一种工件在工位间线性运输的抛光加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件在工位间线性运输的抛光加工生产线，包括有运输导轨、滑动件、固定装置以及抛光组件；滑动件上设置有第一升降机构，第一升降机构上设置有工件的吸取机构或夹取机构；固定装置包括有平台、第一移位机构以及转盘；运输导轨的运输路径为直线，滑动件是设置在运输导轨上的线性模组，运输导轨上设置有驱动线性模组运动的丝杆副。通过流水模式的加工方式，能够同时对多个工件甚至是不同加工需求的工件进行持续循环式加工，能够及时处理加工效果不理想或者加工失败的产品，使得加工过程快速高效，产能高，产品质量也得到提升。

Description

一种工件在工位间线性运输的抛光加工生产线

技术领域

本发明涉及一种流水抛光加工的设备，尤其涉及一种工件在工位间线性运输的抛光加工生产线。

背景技术

现有的抛光机大多是单个加工的方式对工件进行加工的，加工效率很低，并且难以适应不同抛光面的工件，因此，有必要设计一种既能增加加工效率、又能够提升加工柔性的抛光加工设备。

发明内容

本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种工件在工位间线性运输的抛光加工生产线，包括有运输导轨、能够沿运输导轨的长度方向移动的滑动件、工件的固定装置以及抛光组件；滑动件上设置有第一升降机构，第一升降机构上设置有工件的吸取机构或夹取机构；固定装置包括有平台、使平台能够在水平面内垂直于运输导轨运动的第一移位机构以及设置在平台上的用于固定工件的转盘；抛光组件包括有抛光轮、支架、使支架能够平行于平台运动方向运动的第二移位机构以及设置在抛光轮和支架之间的第二升降机构；运输导轨的运输路径为直线，滑动件是设置在运输导轨上的线性模组，运输导轨上设置有驱动线性模组运动的丝杆副。

优选的，第一升降机构是设置在滑动件上的升降气缸。

优选的，设置在第一升降机构上的吸取机构包括有能够贴合工件表面的吸头，吸头连接有真空管。

优选的，还包括用于支撑固定装置和/或抛光组件的底座。

优选的，第一移位机构包括有设置在平台底部的第一滑块、设置在底座顶部的第一导轨以及设置在平台侧方的第一气缸。

优选的，第二移位机构包括有设置在支架底部的第二滑块、设置在底座顶部的第二导轨以及设置在支架侧方的油缸或第二气缸。

优选的，抛光组件还包括有驱动抛光轮旋转的第一电机，第一电机竖置，抛光轮设置在第一电机向下延伸的输出轴上；第二升降机构包括有设置在第一电机侧壁上的第一连接板、设置在支架侧壁上的第二连接板、设置在第一连接板和第二连接板之间的竖向滑槽结构以及设置在支架上的驱动第一连接板相对第二连接板运动的第二电机或第三气缸。

优选的，第一连接板上开设有竖向凹槽，竖向凹槽的侧壁上设置有齿条，第二电机的输出端设置有配合齿条的齿轮。

有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种工件在工位间线性运输的抛光加工生产线通过流水模式的加工方式，能够同时对多个工件甚至是不同加工需求的工件进行持续循环式加工，能够及时处理加工效果不理想或者加工失败的产品，使得加工过程快速高效，产能高，产品质量也得到提升。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1 为抛光加工生产线的一个视角的整体结构示意图；

图2 为图1中除抛光组件外的部分结构的示意图；

图3 为图1中抛光组件的部分结构示意图；

图4 为运输导轨、滑动件、第一升降机构及吸取组件的部分结构示意图；

图5 为齿条配合齿轮的部分结构示意图。

具体实施方式

抛光加工生产线的整体结构有以下实施例：

实施例一

如图1-图5所示，一种工件在工位间线性运输的抛光加工生产线，包括有运输导轨1、能够沿运输导轨1的长度方向移动的滑动件2、工件的固定装置3以及抛光组件4；滑动件2上设置有第一升降机构5，第一升降机构5上设置有工件的吸取机构6或夹取机构；固定装置3包括有平台31、使平台31能够在水平面内垂直于运输导轨1运动的第一移位机构以及设置在平台31上的用于固定工件的转盘32；抛光组件4包括有抛光轮41、支架42、使支架42能够平行于平台31运动方向运动的第二移位机构以及设置在抛光轮41和支架42之间的第二升降机构。

本实施例的抛光加工生产线在运输导轨1的长度方向上设置有能够滑动的滑动件2，滑动件2上设置有若干个第一升降机构5，一个第一升降机构5可以对应于一个工位，第一升降机构5的移动能够把工件从前一工位移动到下一工位，具体的移动方式通过吸取机构6或夹取机构配合第一升降机构5的升降以及滑动件2沿运输导轨1的滑动来实现。

单个工位的运行模式如下：工件通过第一升降机构5提供的升降自由度，滑动件2相对于运输导轨1的移动自由度配合第一移位机构作用在平台31上的移动自由度，使得吸取机构6或夹取机构所携带的工件能够移动到转盘32的代加工位置，然后吸取机构6或夹取机构放下工件在转盘32上，转盘32上优选地设置有工件的夹持机构，此时工件能够固定在转盘32上，第一升降机构5上升吸取机构6或夹取机构使之离开加工区域，第一移位机构移动转盘32至代加工位置，第二移位机构配合第二升降机构控制抛光轮41能够对转盘32上的工件进行抛光加工，并且抛光轮41能够覆盖到工件上所需的加工区域；加工完成后，第二移位机构配合第二升降机构使抛光轮41移出加工区域，第一移位机构移动转盘32至吸取机构6或夹取机构的正下方，然后第一升降机构5控制吸取机构6或夹取机构带起工件并通过滑动件2相对于运输导轨1的移动自由度运输到下一工位。

考虑到工件所需要抛光的位置众多，可能是侧面、端面以及一些特定平面，这样一个工位的抛光机就不能够满足实际的抛光需求，因此，本实施例的一种工件在工位间线性运输的抛光加工生产线还具有以下整体运行模式：通过滑动件2相对于运输导轨1的移动，使得工件能够在不同的工位之间进行切换，不同工位可以设置加工相同位置的设备，也可以设置加工不同位置的设备，这要视该位置加工所需时间而定，对于加工时间较长的瓶颈工位，可以取多个工位加工相同位置，从而消除瓶颈，如果该工件所需加工的位置众多，则根据加工位置的数量设置工位数，工位数不小于工件加工位置的数量；当各个位置加工所需时间相近，则工位数可以和加工位置的数量一一对应；当有若干加工位置的加工时间很长，则根据实际时间设置多个工位对应；每个工位均设置有至少一个抛光组件4，这样工件就可以根据实际所需加工的位置数量及种类选择在对应的工位进行加工，加工效率极高，并且可以根据不同工件的加工类型进行工位选择，加工柔性极强，例如工件A和工件B的抛光工序有一处存在差异，工件A有该工序而工件B没有，则工件A和工件B可以按照ABABA的方式进行送料，而该差异工序对应的抛光组件4的开启方式设定为开启间隔时间是其他工序的抛光组件4的两倍即可。

实施例一中的吸取机构6与夹取机构的选择有以下实施例：

实施例二

如图1所示，当工件是包括有平面外壁的锅具时，优选采用吸取机构6来对工件进行可分离式的固定，吸取机构6包括有能够贴合工件表面的吸头，吸头连接有真空管，吸头用于贴合锅具的平面外壁，真空管用于提供吸头和锅具之间的真空吸力，真空管的真空动力优选为真空泵，通过真空泵中延伸出对应于第一升降机构5数量的支管，支管一一连接每个第一升降机构5上的吸头来统一提供个吸头上的真空吸力。可以通过传感器方式来确定吸头相对于转盘32的位置，传感器感应到吸头和转盘32到达设定位置，则发送信号给能够控制真空泵通断的控制器。

实施例三

当工件是包括有多个不平外壁，或工件表面凹凸不平，不利于吸取时，则优选采用夹取机构，夹取机构可以是包括有若干夹爪的结构，夹取机构优选地包括有旋转自由度，用于控制夹取后的工件达到设置的角度在进入到转盘32。

实施例一中的转盘32有以下实施例：

实施例四

转盘32可以是通过旋转电机驱动，旋转电机固设在平台31的底部，旋转电机的输出轴水平，输出轴和轴线竖向的转盘32之间设置有锥齿轮412传动机构，转盘32上开抽气孔，抽气孔连接有真空管，真空管连接有真空泵。

实施例一中的运输导轨1有以下实施例：

运输导轨1的运输路径可以是如图1和图4所示的直线，也可以是环形；直线设置的运输导轨1需要给滑动件2设置往返的动力，此时滑动件2可以是是设置在运输导轨1上的线性模组，运输导轨1上设置有驱动线性模组运动的丝杆副，丝杠副包括有丝杆以及驱动丝杆旋转的驱动电机；当运输导轨1是环形时，运输导轨1可以是带式传输或者是链式传输的传送部件，环形的运输导轨1能够使整个抛光加工生产线进入循环工作的模式，并且只需要一个方向的持续动力即可，加工不够的工件可以再次循环加工，加工次品可以在再次进入循环之前进行处理，整个过程便于控制，无论是生产效率还是产品质量都能够得到有效提高。

实施例一中的第一升降机构5和第二升降机构有以下实施例：

实施例五

如图1-图5所示，一种工件在工位间线性运输的抛光加工生产线，包括有运输导轨1、能够沿运输导轨1的长度方向移动的滑动件2、工件的固定装置3以及抛光组件4；滑动件2上设置有第一升降机构5，第一升降机构5上设置有工件的吸取机构6或夹取机构；固定装置3包括有平台31、使平台31能够在水平面内垂直于运输导轨1运动的第一移位机构以及设置在平台31上的用于固定工件的转盘32；抛光组件4包括有抛光轮41、支架42、使支架42能够平行于平台31运动方向运动的第二移位机构以及设置在抛光轮41和支架42之间的第二升降机构。本实施例的一种工件在工位间线性运输的抛光加工生产线还包括有用于支撑固定装置3和/或抛光组件4的底座7。

第一移位机构包括有设置在平台31底部的第一滑块33、设置在底座7顶部的第一导轨34以及设置在平台31侧方的第一气缸35。第二移位机构包括有设置在支架42底部的第二滑块44、设置在底座7顶部的第二导轨45以及设置在支架42侧方的油缸或第二气缸46。

固定装置3和抛光组件4可以由同一底座7支撑，也可以是分开支撑；当支架42的重量较大时选用油缸，支架42重量较小时选用第二气缸46。

实施例一中的抛光组件4有以下实施例：

实施例六

如图1、图3和图5所示，抛光组件4还包括有驱动抛光轮41旋转的第一电机43，第一电机43竖置，抛光轮41设置在第一电机43向下延伸的输出轴上；第二升降机构包括有设置在第一电机43侧壁上的第一连接板47、设置在支架42侧壁上的第二连接板48、设置在第一连接板47和第二连接板48之间的竖向滑槽结构以及设置在支架42上的驱动第一连接板47相对第二连接板48运动的第二电机49或第三气缸。

当驱动第一连接板47相对第二连接板48运动的是第二电机49时，第一连接板47上开设有竖向凹槽410，竖向凹槽410的侧壁上设置有齿条411，第二电机49的输出端设置有配合齿条411的齿轮412。滑槽结构优选为梯形截面的滑槽配合梯形截面的凸起，防止第一连接板47和第二连接板48在相对滑动过程中相互分离；第二电机49驱动齿轮412旋转，配合齿条411使得第一连接板47能够相对第二连接板48运动，从而控制抛光轮41的升降。

实施例一至六均有，第一升降机构5是设置在滑动件2上的升降气缸。

实施例一至六结合有，滑动件2相对于运输导轨1的滑动、第一升降机构5的驱动、吸取机构6对工件的吸取、第一移位机构的驱动、第二移位机构的驱动、第二升降机构的驱动均有控制器进行控制，前后运行的顺序及开闭由控制器控制，控制信号的由传感器获取，例如设置在行程路径上的位置传感器。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种工件在工位间线性运输的抛光加工生产线，其特征在于，包括有运输导轨（1）、能够沿运输导轨（1）的长度方向移动的滑动件（2）、工件的固定装置（3）以及抛光组件（4）；滑动件（2）上设置有第一升降机构（5），第一升降机构（5）上设置有工件的吸取机构（6）或夹取机构；固定装置（3）包括有平台（31）、使平台（31）能够在水平面内垂直于运输导轨（1）运动的第一移位机构以及设置在平台（31）上的用于固定工件的转盘（32）；抛光组件（4）包括有抛光轮（41）、支架（42）、使支架（42）能够平行于平台（31）运动方向运动的第二移位机构以及设置在抛光轮（41）和支架（42）之间的第二升降机构；运输导轨（1）的运输路径为直线，滑动件（2）是设置在运输导轨（1）上的线性模组，运输导轨（1）上设置有驱动线性模组运动的丝杆副。

2.根据权利要求1所述的一种工件在工位间线性运输的抛光加工生产线，其特征在于，所述第一升降机构（5）是设置在滑动件（2）上的升降气缸。

3.根据权利要求1所述的一种工件在工位间线性运输的抛光加工生产线，其特征在于，所述设置在第一升降机构（5）上的吸取机构（6）包括有能够贴合工件表面的吸头，吸头连接有真空管。

4.根据权利要求1所述的一种工件在工位间线性运输的抛光加工生产线，其特征在于，还包括用于支撑固定装置（3）和/或抛光组件（4）的底座（7）。

5.根据权利要求4所述的一种工件在工位间线性运输的抛光加工生产线，其特征在于，所述第一移位机构包括有设置在平台（31）底部的第一滑块（33）、设置在底座（7）顶部的第一导轨（34）以及设置在平台（31）侧方的第一气缸（35）。

6.根据权利要求4所述的一种工件在工位间线性运输的抛光加工生产线，其特征在于，所述第二移位机构包括有设置在支架（42）底部的第二滑块（44）、设置在底座（7）顶部的第二导轨（45）以及设置在支架（42）侧方的油缸或第二气缸（46）。

7.根据权利要求1所述的一种工件在工位间线性运输的抛光加工生产线，其特征在于，所述抛光组件（4）还包括有驱动抛光轮（41）旋转的第一电机（43），第一电机（43）竖置，抛光轮（41）设置在第一电机（43）向下延伸的输出轴上；第二升降机构包括有设置在第一电机（43）侧壁上的第一连接板（47）、设置在支架（42）侧壁上的第二连接板（48）、设置在第一连接板（47）和第二连接板（48）之间的竖向滑槽结构以及设置在支架（42）上的驱动第一连接板（47）相对第二连接板（48）运动的第二电机（49）或第三气缸。

8.根据权利要求7所述的一种工件在工位间线性运输的抛光加工生产线，其特征在于，所述第一连接板（47）上开设有竖向凹槽（410），竖向凹槽（410）的侧壁上设置有齿条（411），第二电机（49）的输出端设置有配合齿条（411）的齿轮（412）。