DE3738167A1

DE3738167A1 - Greifelement

Info

Publication number: DE3738167A1
Application number: DE19873738167
Authority: DE
Inventors: Detlef Badtke; Erich Bock; Heinz Lamprecht; Karl-Heinz Rehberger; Josef Schnepf; Walter Seitz
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1987-11-10
Filing date: 1987-11-10
Publication date: 1989-05-24

Description

Die Erfindung betrifft ein Greifelement zum Umsetzen von plat tenförmigen Werkstücken, insbesondere von mit Bauteilen be stückten Leiterplatten.

Häufig ist es erforderlich, plattenförmige Teile, insbesondere Leiterplatten, in einen anderen Bereich umzusetzen. Dabei müs sen die Platten, vor allem, wenn es sich um bestückte aber noch nicht verlötete Leiterplatten handelt, erschütterungsfrei umge setzt, die Platten gespannt und auf einem vorgegebenen Niveau gehalten werden. Deshalb ist beim Umsetzvorgang ein Ent- bzw. Verriegeln der Spannelemente erforderlich. Außerdem müssen un terschiedliche Formate verarbeitet werden.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Greifelement zu schaffen, das die vorstehend genannten Bedingungen erfüllt.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung das Greif element derart ausgebildet, daß in einem U-förmig ausgebildeten Führungskörper, der auf einer mit einem T-Schlitz versehenen Bodenplatte befestigt ist, schwenk- oder drehbar eine Spann klaue, deren oberes Ende über den Führungskörper hinausragt, mittels Querbolzen, an denen Rückstellfedern angreifen, in Ku lissen geführt ist, daß ein ebenfalls im Führungskörper befind licher und mit einer weiteren Rückstellfeder versehener Stempel beweglich gelagert und bei Druck auf das herausragende Ende der Spannklaue von dieser durch Reibungskräfte bis zum Beginn der Auslenkung der Spannklaue mitgenommen wird, wobei der Stempel an seinem oberen Ende abgewinkelt ist, und das abgewinkelte En de durch einen Schlitz im Deckenteil des Führungskörpers hin durchragt und dadurch und durch den T-förmigen Ausschnitt in der Bodenplatte zusammen mit der Spannklaue geführt ist.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die beiden Ku lissenführungen aus jeweils zwei, auf beiden Seitenteilen des U-förmigen Führungskörpers übereinander angebrachten Schlitzen bestehen, in denen die Querbolzen geführt sind, wobei die bei den unteren Schlitze Z-förmig ausgebildet sind.

Außerdem ist es vorteilhaft, daß das obere Ende der Spannklaue auf der mit der Dachseite des Führungskörpers benachbarten Sei te nach oben abgeschrägt ist.

Durch diese Maßnahmen wird erreicht, daß plattenförmige Werk stücke, insbesondere Leiterplatten, erschütterungsfrei umge setzt werden können.

Anhand der Figur wird die Erfindung näher erläutert. Die lin ke Darstellung zeigt eine Vorderansicht, die rechte eine Sei tenansicht und die darunterliegende eine Unteransicht des Greifelements.

Im U-förmigen Führungsteil 2 wird eine Spannklaue 1 in einer Kulisse geführt. Die Spannklaue ist zweifach mittels Querbolzen 11 und 12 gelagert, wobei die Mittelstellung der Spannklaue 1 durch zwei seitlich am oberen Querbolzen 11 angebrachte Rollen 7 justiert ist. Am unteren Querbolzen 12 und einem weiteren, zum oberen Querbolzen parallelliegenden Bolzen 8 greifen außer dem zwei Rückstellfedern 9 an, die die Spannklaue 1 im Ruhezu stand halten. Die Schlitze für die Kulissenführungen sind in den Seitenteilen des U-förmig ausgebildeten Führungskörpers 2 angebracht, wobei jeweils pro Seite zwei Schlitze 14 und 15 vorgesehen sind, wobei der obere Schlitz parallel zur Kante des Führungskörpers verläuft, während der darunterliegende Schlitz 15 Z-förmig ausgestaltet ist. Der Führungskörper 2 ist an sei ner Unterseite auf einer mit einem T-förmigen Schlitz ausge statteten Bodenplatte 6 befestigt. Die Spannklaue 1 wird zusam men mit einem Stempel 13 in dieser Bodenplatte geführt, wobei die obere Halterung der Spannklaue 1 durch die beiden Querbol zen 11, 12 gewährleistet ist.

Der Funktionsablauf des Greifvorganges ist wie folgt. Durch Ausübung eines Druckes auf das obere, über den Führungskörper 2 vorstehende Ende 10 der Spannklaue 1 wird diese nach unten be wegt und durch die Kulissenführung in dem Zeitpunkt, in dem der untere Querbolzen 12 dem schrägen Teil des Z-förmigen Führungs schlitzes erreicht hat, nach außen gedrückt. Dadurch wird die Spannklaue gespreizt. Der Stempel 13 wird in Folge von Rei bungskräften zunächst von der Spannklaue 2 bis zum Spreizpunkt mitgenommen und bleibt dann an diesem Punkt haften. Die Rück stellung dieses Stempels 13 wird durch eine weitere Rückstell feder 4 bewerkstelligt.

Soll nun beispielsweise ein plattenförmiger Körper, wie z.B. eine gedruckte Leiterplatte, die lose mit Bauteilen bestückt ist, angehoben werden, so wird ein mit mehreren Greifelementen bestücktes Werkzeug nach unten gefahren, durch Druck auf die jeweiligen, im Führungskörper 2 vorstehenden Enden 10, wird die Spannklaue, wie vorstehend beschrieben, abgesenkt und umgreift den Rand des plattenförmigen Arbeitsstückes. Gleichzeitig fährt der Stempel 13 von oben auf die Oberseite der Platte und ver hindert, daß die Platte nach oben weggedrückt werden kann. Durch Umkehrung der Kräftewirkung wird dann die Spannklaue wie der nach oben geschoben, umfaßt den unteren Rand des platten förmigen Arbeitsstückes und drückt damit gegen den auf der Oberseite befindlichen Stempel 13, so daß das Arbeitsstück von der als Greifer ausgebildeten Spannklaue 1 festgehalten wird. Nunmehr kann problemlos eine Umsetzung dieses plattenförmigen Werkstückes, beispielsweise in eine andere Arbeitsstellung er folgen.

Claims

1. Greifelement zum Umsetzen von plattenförmigen Werkstücken, insbesondere von mit Bauteilen bestückten Leiterplatten, dadurch gekennzeichnet, daß in einem U-förmig ausgebildeten Führungskörper (2), der auf einer mit einem T-Schlitz versehenen Bodenplatte (6) befestigt ist, schwenk- oder drehbar eine Spannklaue (1), deren oberes Ende (10) über den Führungskörper (7) hinausragt, mittels Querbolzen (11, 12), an denen Rückstellfedern (9) angreifen, in Kulissen (14, 15) geführt ist, daß ein ebenfalls im Führungskörper (2) befindlicher und mit einer weiteren Rückstellfeder (4) verse hener Stempel (13) beweglich gelagert und bei Druck auf das herausragende Ende (10) der Spannklaue (1) von dieser durch Reibungskräfte bis zum Beginn der Auslenkung der Spannklaue (1) mitgenommen wird, wobei der Stempel (13) an seinem oberen Ende (3) abgewinkelt ist, und das abgewinkelte Ende (3) durch einen Schlitz im Deckenteil des Führungskörpers (2) hindurchragt und dadurch und durch den T-förmigen Ausschnitt in der Bodenplatte (6) zusammen mit der Spannklaue geführt ist.

2. Greifelement nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß die beiden Kulissenführungen aus jeweils zwei, auf beiden Seitenteilen des U-förmigen Füh rungskörpers (2) übereinander angebrachten Schlitzen (14,15) bestehen, in denen die Querbolzen (11, 12) geführt sind, wobei die beiden unteren Schlitze (15) Z-förmig ausgebildet sind.

3. Greifelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Ende (10) der Spannklaue (1) auf der mit der Dachseite des Füh rungskörpers (2) benachbarten Seite nach oben abgeschrägt ist.