CN108529225B - 一种玻璃加工的夹持设备 - Google Patents
一种玻璃加工的夹持设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108529225B CN108529225B CN201810263331.2A CN201810263331A CN108529225B CN 108529225 B CN108529225 B CN 108529225B CN 201810263331 A CN201810263331 A CN 201810263331A CN 108529225 B CN108529225 B CN 108529225B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- iron plate
- insulating panel
- downside
- glass
- sliding block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明提供的一种玻璃加工的夹持设备,包括绝缘面板、固定在所述绝缘面板上侧的支架、与所述支架转动连接的支撑杆、以及位于所述绝缘面板下侧的铁板,所述绝缘面板中心设有一个贯穿的安装孔,所述安装孔内设有电磁铁,所述绝缘面板上还设有四个滑槽,所述滑槽内均滑动连接有滑块,所述滑块靠向所述电磁铁一侧设有伸缩组件,所述伸缩组件包括伸缩控制器、以及连接在所述伸缩控制器前端的伸缩杆,所述伸缩杆前端与所述滑块固定连接,所述滑块下侧还设有贯穿所述滑槽的拉杆,所述铁板上设有若干限位孔,所述拉杆穿过所述限位孔与所述铁板连接。本发明的电磁铁通电后产生极大的磁力,能将铁板吸起,从而将放置在铁板上的玻璃进行移动。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃深加工领域,具体涉及一种玻璃加工的夹持设备。
背景技术
玻璃二次制品即深加工玻璃,它是利用一次成型的平板玻璃(浮法玻璃、普通引上平板玻璃、平拉玻璃、压延玻璃)为基本原料,根据使用要求,采用不同的加工工艺制成的具有特定功能的玻璃产品。玻璃深加工过程中包含了大量工序,其中,玻璃的运输也影响着玻璃深加工效率,而影响玻璃的运输最为关键的是玻璃的夹持移动。现有技术中,一般是使用夹子型的夹持工具,将玻璃的上下边缘夹住,然后利用机械手或者人工将玻璃转移,这种方法可夹持的玻璃数量少,若玻璃较多,容易造成玻璃脱落夹子,而且,将边缘夹住,玻璃局部受力,容易造成玻璃断裂。因此,针对以上问题,亟待一种玻璃夹持移动设备,能安全高效地夹持以及运输玻璃。
发明内容
针对以上问题,本发明提供一种玻璃加工的夹持设备,本设备能安全、高效率地夹持移动玻璃。
为实现上述目的,本发明通过以下技术方案来解决:
一种玻璃加工的夹持设备,包括绝缘面板、固定在所述绝缘面板上侧的支架、与所述支架转动连接的支撑杆、以及位于所述绝缘面板下侧的铁板,所述绝缘面板中心设有一个贯穿的安装孔,所述安装孔内设有电磁铁,所述绝缘面板上还设有四个滑槽,所述滑槽内均滑动连接有滑块,所述滑块靠向所述电磁铁一侧设有伸缩组件,所述伸缩组件包括伸缩控制器、以及连接在所述伸缩控制器前端的伸缩杆,所述伸缩杆前端与所述滑块固定连接,所述滑块下侧还设有贯穿所述滑槽的拉杆,所述铁板上设有若干限位孔,所述拉杆穿过所述限位孔与所述铁板连接。
具体的,所述限位孔有n个,n>4且n为4的倍数,每0.25n个所述限位孔均线性排列并且位于对应的所述滑槽下侧。
具体的,所述拉杆上设有若干限位齿,每个所述限位齿的高度为H,所述限位孔的深度为h,H≥h。
具体的,所述电磁铁一侧还设有总控制器,所述电磁铁、伸缩控制器均通过导线与所述总控制器电连接。
具体的,所述铁板为矩形,四个边缘的中部均设有条形槽,所述条形槽内设有齿条,所述条形槽还活动连接有两个调节板,所述调节板均连接有挡条,两个所述挡条顶端可转动连接。
具体的,所述支架与所述支撑杆之间还连接有转动组件,所述转动组件包括位于所述支撑杆下侧的轴承、以及与所述轴承同轴连接的转动块,所述转动块下侧与所述支架固定连接。
本发明的有益效果是:
第一,本发明的夹持设备,分为两个模块,一个是可放置各种尺寸玻璃的铁板,另一个是可旋转和移动的绝缘面板,绝缘面板上安装有电磁铁,电磁铁通电后产生极大的磁力,能将铁板吸起,从而将放置在铁板上的玻璃进行移动;
第二,绝缘面板上设有四个伸缩组件,伸缩组件可控制滑块,从而控制滑块下侧的拉杆,拉杆可插入铁板上的限位孔中,拉杆插入限位孔后,推动伸缩杆,使得限位齿卡住限位孔,从而固定了铁板;
第三,铁板的四个边缘还设有可调整高度的档条,避免了由于玻璃的移动而掉落铁板;
第四,限位孔有多个,根据不同尺寸的待移动的玻璃,通过调整拉杆在滑槽中的位置,即可插入不同位置的限位孔中,操作简便、实用性强。
附图说明
图1为本发明的一种玻璃加工的夹持设备的结构示意图。
图2为本发明的A部分的放大图。
图3为本发明的B部分的放大图。
附图标记为:绝缘面板1、安装孔11、电磁铁12、滑槽13、滑块14、拉杆15、限位齿151、支架2、支撑杆3、铁板4、限位孔41、条形槽42、齿条43、调节板44、挡条45、伸缩组件5、伸缩控制器51、伸缩杆52、总控制器6、转动组件7、轴承71、转动块72、玻璃8。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
如图1-3所示:
一种玻璃加工的夹持设备,包括绝缘面板1、固定在绝缘面板1上侧的支架2、与支架2转动连接的支撑杆3、以及位于绝缘面板1下侧的铁板4,绝缘面板1中心设有一个贯穿的安装孔11,安装孔11内设有电磁铁12,绝缘面板1上还设有四个滑槽13,滑槽13内均滑动连接有滑块14,滑块14靠向电磁铁12一侧设有伸缩组件5,伸缩组件5包括伸缩控制器51、以及连接在伸缩控制器51前端的伸缩杆52,伸缩杆52前端与滑块14固定连接,滑块14下侧还设有贯穿滑槽13的拉杆15,铁板4上设有若干限位孔41,拉杆15穿过限位孔41与铁板4连接。
限位孔41有n个,n>4且n为4的倍数,每0.25n个限位孔41均线性排列并且位于对应的滑槽13下侧,作为优选方案,本案例的n=16,每4个限位孔41均线性排列并且位于对应的滑槽13下侧。
拉杆15上设有若干限位齿151,每个限位齿151的高度为H,限位孔41的深度为h,为了使限位齿151能够卡住铁板4,将铁板4固定,H≥h。
电磁铁12一侧还设有总控制器6,电磁铁12、伸缩控制器51均通过导线与总控制器6电连接,总控制器6为无线控制器,可控制伸缩控制器51,伸缩控制器51进一步控制伸缩杆52的伸缩移动,从而带动滑块14在滑槽13上的滑动;总控制器6也控制了电磁铁12的工作,当铁板4上的玻璃8较多时,总控制器6给电磁铁12输送较大的电量,使电磁铁12产生较大的磁力,将铁板4与玻璃8吸起;同理,当铁板4上的玻璃8较少时,总控制器6给电磁铁12输送较小的电量,使电磁铁12产生较小的磁力,将铁板4与玻璃8吸起,可控式的操作可节省电量。
作为优选方案,本案例的铁板4为矩形,四个边缘的中部均设有条形槽42,条形槽42内设有齿条43,条形槽42还活动连接有两个调节板44,调节板44均连接有挡条45,两个挡条45顶端可转动连接,当铁板4上没有放置玻璃8时,两个挡条45成一条直线放置在条形槽42外侧面;当铁板4上放置有玻璃8时,将两个调节板44相对移动,两个挡条45交接处成弯折状态,从而将玻璃8挡住,挡条45的高度根据玻璃8的多少设置,若玻璃8较少,两个调节板44相对较远放置,两个挡条45形成的的角度较大,高度较低;若玻璃8较多,两个调节板44相对较近放置,两个挡条45形成的的角度较小,高度较高。
作为优选方案,本案例的支架2与支撑杆3之间还连接有转动组件7,转动组件7包括位于支撑杆3下侧的轴承71、以及与轴承71同轴连接的转动块72,轴承71内设有转轴,转轴的另一侧与转动块72固定连接,通过转轴在轴承71内的转动,带动了转动块72的转动,转动块72下侧与支架2固定连接。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种玻璃加工的夹持设备,其特征在于,包括绝缘面板(1)、固定在所述绝缘面板(1)上侧的支架(2)、与所述支架(2)转动连接的支撑杆(3)、以及位于所述绝缘面板(1)下侧的铁板(4),所述绝缘面板(1)中心设有一个贯穿的安装孔(11),所述安装孔(11)内设有电磁铁(12),所述绝缘面板(1)上还设有四个滑槽(13),所述滑槽(13)内均滑动连接有滑块(14),所述滑块(14)靠向所述电磁铁(12)一侧设有伸缩组件(5),所述伸缩组件(5)包括伸缩控制器(51)、以及连接在所述伸缩控制器(51)前端的伸缩杆(52),所述伸缩杆(52)前端与所述滑块(14)固定连接,所述滑块(14)下侧还设有贯穿所述滑槽(13)的拉杆(15),所述铁板(4)上设有若干限位孔(41),所述拉杆(15)穿过所述限位孔(41)与所述铁板(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工的夹持设备,其特征在于,所述限位孔(41)有n个,n>4且n为4的倍数,每0.25n个所述限位孔(41)均线性排列并且位于对应的所述滑槽(13)下侧。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃加工的夹持设备,其特征在于,所述拉杆(15)上设有若干限位齿(151),每个所述限位齿(151)的高度为H,所述限位孔(41)的深度为h,H≥h。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃加工的夹持设备,其特征在于,所述电磁铁(12)一侧还设有总控制器(6),所述电磁铁(12)、伸缩控制器(51)均通过导线与所述总控制器(6)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃加工的夹持设备,其特征在于,所述铁板(4)为矩形,四个边缘的中部均设有条形槽(42),所述条形槽(42)内设有齿条(43),所述条形槽(42)还活动连接有两个调节板(44),所述调节板(44)均连接有挡条(45),两个所述挡条(45)顶端可转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃加工的夹持设备,其特征在于,所述支架(2)与所述支撑杆(3)之间还连接有转动组件(7),所述转动组件(7)包括位于所述支撑杆(3)下侧的轴承(71)、以及与所述轴承(71)同轴连接的转动块(72),所述转动块(72)下侧与所述支架(2)固定连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810263331.2A CN108529225B (zh) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 一种玻璃加工的夹持设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810263331.2A CN108529225B (zh) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 一种玻璃加工的夹持设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108529225A CN108529225A (zh) | 2018-09-14 |
CN108529225B true CN108529225B (zh) | 2019-11-19 |
Family
ID=63485310
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810263331.2A Active CN108529225B (zh) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 一种玻璃加工的夹持设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108529225B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111302038A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-06-19 | 江西优特汽车技术有限公司 | 一种vda模组抓取装置 |
CN112382197B (zh) * | 2020-11-06 | 2021-08-20 | 聊城中超光电科技有限公司 | 一种显示屏智能制造用自适应非直角玻璃固定装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007214539A (ja) * | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Au Optronics Corp | 基板搬送装置 |
CN102514937A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-06-27 | 河北工业大学 | 一种轻质金属网状物吸放装置 |
CN104044917A (zh) * | 2013-03-13 | 2014-09-17 | 三星钻石工业股份有限公司 | 吸附反转装置 |
CN206901310U (zh) * | 2017-05-11 | 2018-01-19 | 昆山龙腾光电有限公司 | 一种玻璃传送装置 |
-
2018
- 2018-03-28 CN CN201810263331.2A patent/CN108529225B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007214539A (ja) * | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Au Optronics Corp | 基板搬送装置 |
CN102514937A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-06-27 | 河北工业大学 | 一种轻质金属网状物吸放装置 |
CN104044917A (zh) * | 2013-03-13 | 2014-09-17 | 三星钻石工业股份有限公司 | 吸附反转装置 |
CN206901310U (zh) * | 2017-05-11 | 2018-01-19 | 昆山龙腾光电有限公司 | 一种玻璃传送装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108529225A (zh) | 2018-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106078786B (zh) | 一种动力电池无损伤自动抱夹夹具装置 | |
CN106241311B (zh) | 一种用于电路板自动化生产的自动翻转装置 | |
CN202861577U (zh) | 磁力夹具 | |
CN108529225B (zh) | 一种玻璃加工的夹持设备 | |
CN207909900U (zh) | 在线槽式制绒上料机 | |
CN107932158B (zh) | 工件搬运定位装置 | |
CN207414860U (zh) | 一种用于机械加工的旋转夹持装置 | |
CN107555155B (zh) | 一种电动机定子铁芯转移装置 | |
CN203448972U (zh) | 玻璃托卡安装工装 | |
CN204334244U (zh) | 转子轴承压入组合机总装 | |
CN106346177B (zh) | 夹持治具 | |
CN105345202A (zh) | 一种线缆上锡机的输送机构 | |
CN107792624A (zh) | 压合机构及具有该压合机构的自动压合装置 | |
CN209113086U (zh) | 双工位芯片自动上下料装置 | |
CN105598251A (zh) | 自动冲切机加工方法 | |
CN102950487A (zh) | 一种快速定位的定位装置 | |
CN110793863A (zh) | 实现光伏玻璃耐高压性能测试的系统 | |
CN215787321U (zh) | 一种电子板波峰焊冶具 | |
CN215903107U (zh) | 一种空调压缩机曲轴的定位孔加工夹具 | |
CN215508699U (zh) | 自动校位上料机 | |
CN111331626A (zh) | 一种配合机械手的抓取装置 | |
CN204872861U (zh) | 一种壳体摆放机 | |
CN209982839U (zh) | 一种电路板加工治具自动开合机构 | |
CN207788353U (zh) | 一种钕铁硼磁性材料切割用夹具 | |
CN205200364U (zh) | 一种胀管机的工作台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |