CN206901310U - 一种玻璃传送装置 - Google Patents

Abstract

一种玻璃传送装置，所述玻璃传送装置包括：第一机台和第二机台，玻璃在所述第一机台和所述第二机台之间转移时，所述第一机台和所述第二机台发生对位；及多个第一磁块，设置在所述第一机台的至少相对的两个侧面；多个调节机构，设置在所述第二机台的至少相对的两个侧面，每个所述调节机构与一个所述第一磁块的位置相对，所述调节机构包括第二磁块，所述第二磁块与所述第一磁块相对的两个面的极性相同，两者互斥。本实用新型的玻璃传送装置能够使玻璃在不同机台间传送转移时可控制机台的间距，避免玻璃掉片，提高良率，节省人力。

Description

一种玻璃传送装置

技术领域

本实用新型涉及显示制造领域，尤其涉及一种玻璃传送装置。

背景技术

显示面板在制造过程中，不同制程间会发生玻璃的搬送。例如在玻璃切割后，玻璃从切割平台转移到搬送机构，两者对位后，切割平台的上平面停止抽真空，搬送机构的下平面吸附孔抽真空来取片。在转移时切割平台与搬送机构之间需存在间隙，间隙的大小对于玻璃的取片效果至关重要，间隙过大时玻璃可能无法完全被吸附住而造成掉片或取片失败，当间隙过小时会造成对玻璃的损伤。但由于玻璃的厚度不同，例如有0.4mm、0.5mm、与0.7mm三种常见尺寸，所以固定间隙无法通用。在工作前，需对不同厚度玻璃的情况进行间隙的微调，然而由于调整时无参照物且机构复杂，所以每次调整耗时长，而且由于人员不同精度有差异。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种玻璃传送装置，该玻璃传送装置能够使玻璃在不同机台间传送转移时可控制机台的间距，避免玻璃掉片，提高良率，节省人力。

具体地，本实用新型提供一种玻璃传送装置，所述玻璃传送装置包括：第一机台和第二机台，玻璃在所述第一机台和所述第二机台之间转移时，所述第一机台和所述第二机台发生对位；及多个第一磁块，设置在所述第一机台的至少相对的两个侧面；多个调节机构，设置在所述第二机台的至少相对的两个侧面，每个所述调节机构与一个所述第一磁块的位置相对，所述调节机构包括第二磁块，所述第二磁块与所述第一磁块相对的两个面的极性相同，两者互斥。

进一步地，所述调节机构包括旋转体，所述旋转体为棱柱体，每个所述旋转体的平行的两个面与该旋转体位于的所述第二机台的侧面平行，每个所述调节机构包括多个第二磁块，多个所述第二磁块分别设置在所述旋转体的不同侧面。

进一步地，所述旋转体的中心设有旋钮，调节所述旋钮，可使与所述第一磁块对应的所述第二磁块是位于所述旋转体不同侧面的所述第二磁块。

进一步地，所述旋转体平行的两面为不规则多边形，位于所述旋转体不同侧面的所述第二磁块与所述旋转体的中心距离不同，位于所述旋转体不同侧面的所述第二磁块的磁性大小相同。

进一步地，所述旋转体平行的两面为规则多边形，位于所述旋转体不同侧面的所述第二磁块的磁性大小不同。

进一步地，所述旋转体的平行的两个面的边数为双数，所述第二磁块在所述旋转体的侧面间隔设置。

进一步地，所述旋转体为不规则的六棱柱，所述第二磁块为三个，所述旋钮为内六角孔。

进一步地，在所述旋转体上靠近每个所述第二磁块的位置处都设有区分标识，每个所述区分标识的颜色不同。

进一步地，多个所述第一磁块和多个所述调节机构分别均匀设置在所述第一机台的侧面和所述第二机台的侧面，所述第一机台或所述第二机台的侧面还设置有缓冲机构，所述缓冲机构的延伸方向与所述第一机台或所述第二机台的水平面垂直。

进一步地，所述第一机台的下平面和所述第二机台的上平面设有多个真空吸附孔。

本实用新型的玻璃传送装置在机台侧面设置第一磁块和调节机构，调节机构包括第二磁块，第二磁块与第一磁块相对的两个面的极性相同，两者互斥。在工作时通过调节调节机构，使与第一磁块相对的第二磁块不同，从而可控制机台间的间隙。本实用新型实施例的玻璃传送装置能够使玻璃在不同机台间传送转移时可控制机台的间距，避免玻璃掉片，提高良率，节省人力。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型实施例的玻璃传送装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的玻璃传送装置的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例的玻璃传送装置的调节机构的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种玻璃传送装置的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及功效，详细说明如后。

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。

图1为本实用新型实施例的玻璃传送装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例的玻璃传送装置的部分结构示意图；图3为本实用新型实施例的玻璃传送装置的调节机构的结构示意图。

请同时参考图1-3，本实用新型实施例的玻璃传送装置包括第一机台1和第二机台2，玻璃在第一机台1和第二机台2之间转移时，第一机台1和第二机台2首先需将位置对准，此时第一机台1位于第二机台2上方并具有很大距离。本实用新型实施例的玻璃传送装置还包括多个第一磁块11，多个第一磁块11设置在第一机台1的至少相对的两个侧面。在本实用新型实施例中，第一磁块11的下平面与第一机台1的下平面平齐，但不限于此。本实用新型实施例的玻璃传送装置还包括多个调节机构21，多个调节机构21设置在第二机台2的至少相对的两个侧面，每个调节机构21与一个第一磁块11的位置相对，调节机构21包括第二磁块211，第二磁块211与第一磁块11相对的两个面的极性相同，两者互斥。具体地，第一磁块11与调节机构21可以仅设置在第一机台1和第二机台2的相对的两个侧面，也可在四个侧面均设置。第一磁块11通过螺丝、焊接等方式固定设置在第一机台1的侧面，调节机构21通过螺丝、焊接等方式固定设置在第二机台2的侧面，但不做限制。

在本实用新型实施例中，第一机台1可以为搬送机构，第二机台2可以为切割机台，但并不以此为限。第一机台1的下平面和第二机台2的上平面设有多个真空吸附孔，用于吸附玻璃。

在本实用新型实施例中，多个第一磁块11在第一机台1的侧面可以均匀间隔设置，即在第一机台1的不同侧面，两个第一磁块11的间距相同，多个调节机构21在第二机台2的侧面可以均匀间隔设置，即在第二机台2的不同侧面，两个调节机构21的间距相同，调节机构21与第一磁块11的位置对应设置。在其他实施例中，两个第一磁块11和两个调节机构21的间距不限定，可以在同一侧相同间隔设置，也可仅在同一侧的两端设置，或者其他方式设置，调节机构21与第一磁块11的位置对应设置。

在本实用新型其他实施方式中，第一机台1或第二机台2的侧面还设置有缓冲机构，缓冲机构的延伸方向与第一机台1或第二机台2的水平面垂直。缓冲机构可以设置凸出于第一机台1的下表面或第二机台2的上表面，缓冲机构的大小不能超过第一机台1和第二机台2传送转移时所需的间隙大小。缓冲机构可以为弹簧。

具体地，调节机构21可包括旋转体212，旋转体212为棱柱体，具有平行的两个面和多个侧面，每个旋转体212的平行的两个面与该旋转体212位于的第二机台2的侧面平行，每个调节机构21包括多个第二磁块211，多个第二磁块211分别设置在旋转体212的不同侧面。在本实用新型实施例中，旋转体212平行的两面为不规则多边形，即位于旋转体212不同侧面的每个第二磁块211与旋转体212的中心距离不同，位于旋转体212不同侧面的第二磁块211的磁性大小相同。在本实用新型其他实施方式中，旋转体212平行的两面也可为规则多边形，位于旋转体212不同侧面的第二磁块211的磁性大小不同。第一磁块11和第二磁块211可以为普通的磁铁，也可为电磁铁。

在本实用新型实施例中，旋转体212的中心设有旋钮213，调节旋钮213，可使与第一磁块11对应的第二磁块211为位于旋转体212不同侧面的第二磁块211。当旋转体212平行的两面设置为不规则多边形时，每个第二磁块211与旋转体212的中心距离不同即是每个第二磁块211与旋钮213的距离不同。进一步地，旋钮213可以为内六角孔，利用内六角扳手进行调节。旋钮213也可为其他方式，只要可使旋转体212旋转，从而可调节与第一磁块11相对的第二磁块211为位于旋转体212不同侧面的第二磁块211即可。在本实用新型一实施方式中，旋转体212的平行的两个面的边数为双数，第二磁块211在旋转体212的侧面间隔设置，在本实用新型其他实施方式中，第二磁块211也可在旋转体211的相邻侧面设置。如图1-3所示的一种实施方式，旋转体212为不规则的六棱柱，旋转体212的平行的两个面为不规则六边形，第二磁块211为三个，在旋转体212的侧面间隔设置，设置在旋转体212不同侧面上的第二磁块211与旋转体212的中心距离分别为d1、d2、d3。在其他实施方式中，旋转体212也可为其他数目的多边形棱柱，例如旋转体212可为不规则的八棱柱，第二磁块211为四个。

本实用新型实施例的玻璃传送装置在工作时，玻璃切割完成后，需从第二机台2转移到第一机台1。对于不同厚度的玻璃，要获得合适的机台间的间隙大小，需先进行设置。在本实用新型一实施方式中，当旋转体212为不规则的棱柱即旋转体212平行的两面设置为不规则多边形时，不同位置的第二磁块211的磁性大小相同，与旋转体212的中心距离不同，第二磁块211与第一磁块11相对面的极性相同，两者互斥，第一磁块11与第二磁块211的磁性大小确定的情况下，第一磁块11与第二磁块211在相同间距时斥力相同。对于不同厚度的玻璃，调节旋钮213，选择与旋转体212的中心距离合适的第二磁块211位于旋转体212的最上侧，控制第一机台1移动至第二机台2的上方进行对位，第一磁块11与旋转体212的最上侧的第二磁块211相对，第一机台1垂直下移，第二机台2的上平面的真空吸附去掉，第一机台1的下平面吸附孔抽真空来取片。由于第一磁块11与第二磁块211的磁性大小确定，第一磁块11与第二磁块211在相同间距时斥力相同，以本实施例中第一磁块11的下平面与第一机台1的下平面平齐为例，设玻璃厚度分别为c1、c2、c3，c1<c2<c3，选择与旋转体212的中心距离合适的第二磁块211，第二磁块211与旋转体212的中心距离分别为d1、d2、d3，d1<d2<d3，G＝M-(a-d1+c1)＝M-(a-d2+c2)＝M-(a-d3+c3)，其中，a为旋转体212的中心到第二机台上表面边沿的距离，M为第一磁块11与第二磁块211的距离，G为间隙距离(图未示出玻璃，玻璃转移前位于第二机台上表面，间隙距离G指玻璃上表面与第一机台下表面的距离)。可见不同玻璃情况下，玻璃越厚，选取的第二磁块211与旋转体212的中心距离越大，本实用新型实施例的玻璃传送装置提供的间隙距离相同，从而机台间的间隙距离可控。第一机台1垂直下移，当间隙距离合适时，第二机台即可取片。

在本实用新型另一实施方式中，当旋转体212为规则的棱柱即旋转体212平行的两面设置为规则多边形时，不同位置的第二磁块211的磁性大小不同，不同位置的第二磁块211与旋转体212的中心距离相同，即不同位置的第二磁块211到第二机台上表面边沿的距离b相同。对于不同厚度的玻璃，调节旋钮213，选择与合适的第二磁块211位于旋转体212的最上侧，玻璃厚度分别为c1、c2、c3，c1<c2<c3，对应的第一磁块11与第二磁块211的距离分别为M1、M2、M3，G＝M1-c1-b＝M2-c2-b＝M3-c3-b，其中，G为间隙距离，为使间隙距G在不同玻璃厚度情况下相同，则M1<M2<M3，即对于不同厚度的玻璃，第一磁块11与第二磁块211在相同间距时斥力不同，因此选择不同磁性的第二磁块211，玻璃厚度越大，第二磁块211磁性越强。控制第一机台1移动至第二机台2的上方进行对位，第一磁块11与旋转体212的最上侧的第二磁块211相对，第一机台1垂直下移，第二机台2的上平面的真空吸附去掉，第一机台1的下平面吸附孔抽真空来取片。

在本实用新型实施例中，在旋转体212上靠近每个第二磁块211的位置处，都设有区分标识214，用于区分位于不同侧面的第二磁块211，每个区分标识214的颜色不同，如图3所示，可以为红、蓝、绿色等。

本实用新型实施例的玻璃传送装置在机台侧面设置第一磁块11和调节机构21，调节机构21包括第二磁块211，第二磁块211与第一磁块11相对的两个面的极性相同，两者互斥。本实用新型实施例的玻璃传送装置在工作时通过调节调节机构21，使与第一磁块11相对的第二磁块211不同，从而可控制机台间的间隙。本实用新型实施例的玻璃传送装置能够使玻璃在不同机台间传送转移时可控制机台的间距，避免玻璃掉片，提高良率，节省人力。

以上所述，仅是实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃传送装置，其特征在于，所述玻璃传送装置包括：第一机台和第二机台，玻璃在所述第一机台和所述第二机台之间转移时，所述第一机台和所述第二机台发生对位；及

多个第一磁块，设置在所述第一机台的至少相对的两个侧面；

多个调节机构，设置在所述第二机台的至少相对的两个侧面，每个所述调节机构与一个所述第一磁块的位置相对，所述调节机构包括第二磁块，所述第二磁块与所述第一磁块相对的两个面的极性相同，两者互斥。

2.根据权利要求1所述的玻璃传送装置，其特征在于，所述调节机构包括旋转体，所述旋转体为棱柱体，每个所述旋转体的平行的两个面与该旋转体位于的所述第二机台的侧面平行，每个所述调节机构包括多个第二磁块，多个所述第二磁块分别设置在所述旋转体的不同侧面。

3.根据权利要求2所述的玻璃传送装置，其特征在于，所述旋转体的中心设有旋钮，调节所述旋钮，可使与所述第一磁块对应的所述第二磁块是位于所述旋转体不同侧面的所述第二磁块。

4.根据权利要求3所述的玻璃传送装置，其特征在于，所述旋转体平行的两面为不规则多边形，位于所述旋转体不同侧面的所述第二磁块与所述旋转体的中心距离不同，位于所述旋转体不同侧面的所述第二磁块的磁性大小相同。

5.根据权利要求3所述的玻璃传送装置，其特征在于，所述旋转体平行的两面为规则多边形，位于所述旋转体不同侧面的所述第二磁块的磁性大小不同。

6.根据权利要求4或5所述的玻璃传送装置，其特征在于，所述旋转体的平行的两个面的边数为双数，所述第二磁块在所述旋转体的侧面间隔设置。

7.根据权利要求4所述的玻璃传送装置，其特征在于，所述旋转体为不规则的六棱柱，所述第二磁块为三个，所述旋钮为内六角孔。

8.根据权利要求2所述的玻璃传送装置，其特征在于，在所述旋转体上靠近每个所述第二磁块的位置处都设有区分标识，每个所述区分标识的颜色不同。

9.根据权利要求1所述的玻璃传送装置，其特征在于，多个所述第一磁块和多个所述调节机构分别均匀设置在所述第一机台的侧面和所述第二机台的侧面，所述第一机台或所述第二机台的侧面还设置有缓冲机构，所述缓冲机构的延伸方向与所述第一机台或所述第二机台的水平面垂直。

10.根据权利要求1所述的玻璃传送装置，其特征在于，所述第一机台的下平面和所述第二机台的上平面设有多个真空吸附孔。