CN107555155B - 一种电动机定子铁芯转移装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机生产制造领域，特别涉及一种电动机定子铁芯转移装置，包括转运台面、丝杠机构、夹持工装和伺服驱动器；所述丝杠机构位于转运台面的上方，所述丝杠机构连接夹持工装；所述夹持工装本体包括夹持机构和提拉机构，所述夹持机构包括夹持臂、铁芯支撑件、侧臂和第一连接件，所述提拉机构包括气缸、支撑杆、第二连接件和连杆；本发明巧妙利用第二连接件和连杆在第二气缸活塞竖直方向移动的带动下实现夹持臂的张开或闭合，不需要增设水平方向的夹爪气缸，减少了定子铁芯转移装置的生产成本，实现了工厂内的定子铁芯在不同工位间的自动转移。

Description

一种电动机定子铁芯转移装置

技术领域

本发明涉及电机生产制造领域，特别涉及一种电动机定子铁芯转移装置。

背景技术

在电动机生产车间中，定子铁芯常需要从一个工位转移至另一个工位，而现有的搬运工作主要依靠人工搬运；

由于定子铁芯重量较重，在定子铁芯批量生产过程中，依靠人工搬运定子铁芯效率低下，且耗费大量人工成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种电动机定子铁芯转移装置，解决现有定子铁芯在不同工位之间转移时，耗费大量人力且效率低下的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种电动机定子铁芯转移装置，包括转运台面、丝杠机构、夹持工装和伺服驱动器；所述丝杠机构位于转运台面的上方，所述丝杠机构连接夹持工装；

所述转运台面包括用于放置定子铁芯的第一转运台面和第二转运台面；

所述转运台面上方设置有丝杠机构，所述丝杠机构为水平丝杠机构，所述丝杠机构的一端位于第一转运台面的正上方，所述丝杠机构的另一端位于第二转运台面的正上方；

所述丝杠机构包括丝杠本体和与丝杠本体螺纹连接的滑块；

所述夹持工装包括夹持机构和提拉机构，所述夹持机构包括夹持臂和第一连接件，所述提拉机构包括气缸、支撑杆、第二连接件和连杆；

所述气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的缸体连接于滑块下部，所述第一气缸缸体下部的活塞杆连接于第二气缸的缸体上部，支撑杆上端连接于第二气缸的缸体，所述支撑杆的下端连接于第一连接件的上表面；

所述第一连接件中部设有通孔，所述第二气缸的活塞杆穿过通孔连接于位于第一连接件正下方的第二连接件；

所述第一连接件两侧分别铰接有夹持臂，所述夹持臂下部的侧部连接有用于防止定子铁芯掉落的侧臂，所述夹持臂下端设置有铁芯支撑件，所述第二连接件两侧分别铰接有连杆，所述连杆上端铰接于第二连接件侧部，所述连杆的下端铰接于夹持臂的中部，所述夹持臂和连杆位于同一个竖直平面内；

第一气缸、第二气缸和丝杠分别与伺服驱动器电性连接。

本发明的有益效果在于：通过第一气缸、第二气缸、丝杠机构和夹持工装在伺服驱动器的控制下，完成厂房内电动机定子铁芯的定点转移，特别是连接在第二气缸下部的夹持工装，结构简单，巧妙利用第二连接件和连杆在第二气缸活塞竖直方向移动的带动下实现夹持臂的张开或闭合，不需要增设水平方向的夹爪气缸，减少了定子铁芯转移装置的生产成本，实现了工厂内的定子铁芯在不同工位间的自动转移，不需要人工在车间内搬运转移定子铁芯，节省了大量人工成本，提高了定子铁芯的转移效率。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的一种电动机定子铁芯转移装置的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式的一种电动机定子铁芯转移装置的第一转运台面以及定子铁芯定位装置的结构示意图；

标号说明：

1、转运台面；11、第一转运台面；12、第二转运台面；

2、丝杠机构；3、夹持工装；31、夹持机构；311、夹持臂；312、铁芯支撑件；313、侧臂；314、第一连接件；32、提拉机构；321、第一气缸；322、第二气缸；323、支撑杆；324、第二连接件；325、连杆；4、定子铁芯定位装置；41、定位气缸；

42、推送装置。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：巧妙利用第二连接件和连杆在第二气缸活塞竖直方向移动的带动下实现夹持臂的张开或闭合，不需要增设水平方向的夹爪气缸，减少了定子铁芯转移装置的生产成本，实现了工厂内的定子铁芯在不同工位间的自动转移。

请参照图1以及图2，一种电动机定子铁芯转移装置，包括转运台面1、丝杠机构2、夹持工装3和伺服驱动器；所述丝杠机构2位于转运台面1的上方，所述丝杠机构2连接夹持工装3；

所述转运台面1包括用于放置定子铁芯的第一转运台面11和第二转运台面12；

所述转运台面1上方设置有丝杠机构2，所述丝杠机构2为水平丝杠机构2，所述丝杠机构2的一端位于第一转运台面11的正上方，所述丝杠机构2的另一端位于第二转运台面12的正上方；

所述丝杠机构2包括丝杠本体和与丝杠本体螺纹连接的滑块；

所述夹持工装3包括夹持机构31和提拉机构32，所述夹持机构31包括夹持臂311、铁芯支撑件312、侧臂313和第一连接件314，所述提拉机构32包括气缸、支撑杆323、第二连接件324和连杆325；

所述气缸包括第一气缸321和第二气缸322，所述第一气缸321的缸体连接于滑块下部，所述第一气缸321缸体下部的活塞杆连接于第二气缸322的缸体上部，支撑杆323上端连接于第二气缸322的缸体，所述支撑杆323的下端连接于第一连接件314的上表面；

所述第一连接件314中部设有通孔，所述第二气缸322的活塞杆穿过通孔连接于位于第一连接件314正下方的第二连接件324；

所述第一连接件314两侧分别铰接有夹持臂311，所述夹持臂311下部的侧部连接有用于防止定子铁芯掉落的侧臂313，所述夹持臂311下端设置有铁芯支撑件312，所述第二连接件324两侧分别铰接有连杆325，所述连杆325上端铰接于第二连接件324侧部，所述连杆325的下端铰接于夹持臂311的中部，所述夹持臂311和连杆325位于同一个竖直平面内；

第一气缸321、第二气缸322和丝杠分别与伺服驱动器电性连接。

上述电动机定子铁芯转移装置的工作原理说明：由操作人员将需要转移的定子铁芯整齐叠放在第一转运台面11上，此时，伺服驱动器控制丝杠上的滑块水平移动至第一转运台面11正上方，第二气缸322的活塞杆竖直向下移动，带动第二连接件324相对于第一连接件314竖直向下移动，带动连杆325下端向外侧转动，从而使夹持臂311向外侧张开，然后第一气缸321的活塞杆竖直向下移动，带动整个夹持工装3向下移动至夹持臂311下端与第一转运台面11平齐时，第二气缸322的活塞杆竖直向上收缩，带动夹持臂311向内侧移动，夹紧放置在第一转运台面上的定子铁芯；

然后第一气缸321的活塞杆竖直向上移动，使夹持工装3夹持定子铁芯向上提起，然后丝杠上的滑块移动至第二转运台面12的正上方，然后第一气缸321的活塞杆竖直向下移动，使夹持工装3下端接近第二转运台面12的上表面，然后第二气缸322的活塞杆向下移动，带动夹持臂311张开，从而卸下所夹持的定子铁芯，再由操作人员将定子铁芯搬下第二转运台面12，完成定子铁芯的转移。

上述电动机定子铁芯转移装置的有益效果在于：通过第一气缸321、第二气缸322、丝杠机构2和夹持工装3在伺服驱动器的控制下，完成厂房内电动机定子铁芯的定点转移，特别是连接在第二气缸322下部的夹持工装3，结构简单，巧妙利用第二连接件324和连杆325在第二气缸322活塞竖直方向移动的带动下实现夹持臂311的张开或闭合，不需要增设水平方向的夹爪气缸，减少了定子铁芯转移装置的生产成本，实现了工厂内的定子铁芯在不同工位间的自动转移，不需要人工在车间内搬运转移定子铁芯，节省了大量人工成本，提高了定子铁芯的转移效率。

进一步的，上述电动机定子铁芯转移装置中，所述第一转运台面11的上表面设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器与伺服驱动器电性连接。

当第一压力传感器感应到第一转运台面11上表面承受压力时，伺服驱动器控制丝杠机构的滑块移动至第一转运台面11的正上方，开始转运第一转运台面11上放置的定子铁芯。

进一步的，上述电动机定子铁芯转移装置中，所述侧臂313为弧形侧臂313，所述弧形侧臂的内弧面与定子铁芯的侧表面相适配。

进一步的，上述电动机定子铁芯转移装置中，所述铁芯支撑件312为夹持臂311下端向另一夹持臂311方向水平设置的凸块。

进一步的，上述电动机定子铁芯转移装置中，所述转第一转运台面的上表面设置有与凸块相适配的凹槽，所述凹槽为直条形凹槽。

在夹持工装3夹持定子铁芯时，夹持臂311下端的凸块插入上述凹槽，从而使凸块的上表面托住定子铁芯的底部，使夹持工装3更加稳固地夹持定子铁芯。

进一步的，上述电动机定子铁芯转移装置中，所述第一转运台面11设有定子铁芯定位装置4，所述定子铁芯定位装置4包括设置在第一转运台面11上方的气缸推送装置42，所述气缸推送装置42包括定位气缸41和由定位气缸41带动下水平方向移动的推送装置42。

由于上述电动机定子铁芯转移装置在夹持定子铁芯时，需要提前将定子铁芯在第一转运台面11上定位放置，才能保证夹持工装3顺利夹取待转移的定子铁芯；在定子铁芯需要转移时，操作人员只需将转子铁芯放置在第一转运台面11上，由上述定子铁芯定位装置4通过定位气缸41带动推送装置42将转子铁芯推送至第一转运台面11上特定的位置，以便夹持工装3顺利夹取待转移的定子铁芯。

进一步的，上述电动机定子铁芯转移装置中，所述推送装置42的推送端面为凹弧面，所述凹弧面的直径大于或等于定子铁芯的直径。

凹弧面的推送端面设计有利于推送装置42顺利将定子铁芯顺利推送至第一转运台面11上特定的为至，以便夹持工装3顺利夹取待转移的定子铁芯。

进一步的，上述电动机定子铁芯转移装置中，所述气缸推送装置42的数量为2个，所述气缸推送装置42与另一个气缸推送装置42相对设置，对称分布在第一转运台面11上方的两侧。

由两个相对设置的气缸推送装置42配合推送定子铁芯，是定子铁芯在第一转运台面11上能够调整至更精确的特定位置，以便夹持工装3顺利夹取待转移的定子铁芯。

进一步的，上述电动机定子铁芯转移装置中，所述推送装置42的推送端面设有第二压力传感器，所述第二压力传感器与伺服驱动器电性连接。

当第一压力传感器感应到第一转运台面11上表面承受压力时，伺服驱动器控制定位气缸41带动推送装置42将定子铁芯推送至第一转运台面11上的特定位置，由于两个相对设置的气缸推送装置42在将推送定子铁芯推送至特定位置时，会使推送装置42的推送端面受到一定的压力，当第二压力传感器感应到推送端面受到的压力大于一定阈值时，有伺服驱动器控制定位气缸41的活塞杆收缩，从而使推送装置42归位，然后由伺服驱动器控制丝杠机构的滑块移动至第一转运台面11的正上方，开始转运第一转运台面11上放置的定子铁芯。

进一步的，上述电动机定子铁芯转移装置中，所述第一转运台面11形状为圆柱体，所述第一转运台面11的上表面边缘设有倒角。

倒角的设计弱化第一转运台面11的上表面边缘的棱角，使操作人员在摆放定子铁芯时更方便落手，并防止定子铁芯被第一转运台面11上的棱角划伤。

实施例1

一种电动机定子铁芯转移装置，包括转运台面、丝杠机构、夹持工装3和伺服驱动器；所述丝杠机构位于转运台面的上方，所述丝杠机构连接夹持工装3；所述转运台面包括用于放置定子铁芯的第一转运台面11和第二转运台面12；所述转运台面上方设置有丝杠机构，所述丝杠机构为水平丝杠机构，所述丝杠机构的一端位于第一转运台面11的正上方，所述丝杠机构的另一端位于第二转运台面12的正上方；所述丝杠机构包括丝杠本体和与丝杠本体螺纹连接的滑块；所述夹持工装3包括夹持机构31和提拉机构32，所述夹持机构31包括夹持臂311、铁芯支撑件312、侧臂313和第一连接件314，所述提拉机构32包括气缸、支撑杆323、第二连接件324和连杆325；所述气缸包括第一气缸321和第二气缸322，所述第一气缸321的缸体连接于滑块下部，所述第一气缸321缸体下部的活塞杆连接于第二气缸322的缸体上部，支撑杆323上端连接于第二气缸322的缸体，所述支撑杆323的下端连接于第一连接件314的上表面；所述第一连接件314中部设有通孔，所述第二气缸322的活塞杆穿过通孔连接于位于第一连接件314正下方的第二连接件324；所述第一连接件314两侧分别铰接有夹持臂311，所述夹持臂311下部的侧部连接有用于防止定子铁芯掉落的侧臂313，所述夹持臂311下端设置有铁芯支撑件312，所述第二连接件324两侧分别铰接有连杆325，所述连杆325上端铰接于第二连接件324侧部，所述连杆325的下端铰接于夹持臂311的中部，所述夹持臂311和连杆325位于同一个竖直平面内；第一气缸321、第二气缸322和丝杠分别与伺服驱动器电性连接。

所述第一转运台面11的上表面设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器与伺服驱动器电性连接。所述侧臂313为弧形侧臂313，所述弧形侧臂的内弧面与定子铁芯的侧表面相适配。所述铁芯支撑件312为夹持臂311下端向另一夹持臂311方向水平设置的凸块。所述转第一转运台面的上表面设置有与凸块相适配的凹槽，所述凹槽为直条形凹槽。所述第一转运台面11设有定子铁芯定位装置4，所述定子铁芯定位装置4包括设置在第一转运台面11上方的气缸推送装置42，所述气缸推送装置42包括定位气缸41和由定位气缸41带动下水平方向移动的推送装置42。所述推送装置42的推送端面为凹弧面，所述凹弧面的直径大于或等于定子铁芯的直径。所述气缸推送装置42的数量为2个，所述气缸推送装置42与另一个气缸推送装置42相对设置，对称分布在第一转运台面11上方的两侧。所述推送装置42的推送端面设有第二压力传感器，所述第二压力传感器与伺服驱动器电性连接。所述第一转运台面11形状为圆柱体，所述第一转运台面11的上表面边缘设有倒角。

综上所述，本发明提供的电动机定子铁芯转移装置，通过第一气缸、第二气缸、丝杠机构和夹持工装在伺服驱动器的控制下，完成厂房内电动机定子铁芯的定点转移，特别是连接在第二气缸下部的夹持工装，结构简单，巧妙利用第二连接件和连杆在第二气缸活塞竖直方向移动的带动下实现夹持臂的张开或闭合，不需要增设水平方向的夹爪气缸，减少了定子铁芯转移装置的生产成本，实现了工厂内的定子铁芯在不同工位间的自动转移，不需要人工在车间内搬运转移定子铁芯，节省了大量人工成本，提高了定子铁芯的转移效率。所述第一转运台面的上表面设置有压力传感器，所述压力传感器与伺服驱动器电性连接。当压力传感器感应到第一转运台面上表面承受压力时，伺服驱动器控制丝杠机构的滑块移动至第一转运台面的正上方，开始转运第一转运台面上放置的定子铁芯。所述侧臂为弧形侧臂，所述弧形侧臂的内弧面与定子铁芯的侧表面相适配。弧形侧臂能够起到转子铁芯在夹持时的防护作用，防止转子铁芯在夹持过程中从夹持臂之间的空隙中滑落。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动机定子铁芯转移装置，其特征在于，包括转运台面、丝杠机构、夹持工装和伺服驱动器；所述丝杠机构位于转运台面的上方，所述丝杠机构连接夹持工装；

所述转运台面包括用于放置定子铁芯的第一转运台面和第二转运台面；

所述转运台面上方设置有丝杠机构，所述丝杠机构为水平丝杠机构，所述丝杠机构的一端位于第一转运台面的正上方，所述丝杠机构的另一端位于第二转运台面的正上方；

所述丝杠机构包括丝杠本体和与丝杠本体螺纹连接的滑块；

所述夹持工装包括夹持机构和提拉机构，所述夹持机构包括夹持臂、铁芯支撑件、侧臂和第一连接件，所述提拉机构包括气缸、支撑杆、第二连接件和连杆；

所述气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的缸体连接于滑块下部，所述第一气缸缸体下部的活塞杆连接于第二气缸的缸体上部，支撑杆上端连接于第二气缸的缸体，所述支撑杆的下端连接于第一连接件的上表面；

所述第一连接件中部设有通孔，所述第二气缸的活塞杆穿过通孔连接于位于第一连接件正下方的第二连接件；

所述第一连接件两侧分别铰接有夹持臂，所述夹持臂下部的侧部连接有用于防止定子铁芯掉落的侧臂，所述夹持臂下端设置有铁芯支撑件，所述第二连接件两侧分别铰接有连杆，所述连杆上端铰接于第二连接件侧部，所述连杆的下端铰接于夹持臂的中部，所述夹持臂和连杆位于同一个竖直平面内；

第一气缸、第二气缸和丝杠分别与伺服驱动器电性连接。

2.根据权利要求1所述的电动机定子铁芯转移装置，其特征在于，所述第一转运台面的上表面设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器与伺服驱动器电性连接。

3.根据权利要求1所述的电动机定子铁芯转移装置，其特征在于，所述侧臂为弧形侧臂，所述弧形侧臂的内弧面与定子铁芯的侧表面相适配。

4.根据权利要求1所述的电动机定子铁芯转移装置，其特征在于，所述铁芯支撑件为夹持臂下端向另一夹持臂方向水平设置的凸块。

5.根据权利要求4所述的电动机定子铁芯转移装置，其特征在于，所述第一转运台面的上表面设置有与凸块相适配的凹槽，所述凹槽为直条形凹槽。

6.根据权利要求5所述的电动机定子铁芯转移装置，其特征在于，所述第一转运台面设有定子铁芯定位装置，所述定子铁芯定位装置包括设置在第一转运台面上方的气缸推送装置，所述气缸推送装置包括定位气缸和由定位气缸带动下水平方向移动的推送装置。

7.根据权利要求6所述的电动机定子铁芯转移装置，其特征在于，所述推送装置的推送端面为凹弧面，所述凹弧面的直径大于或等于定子铁芯的直径。

8.根据权利要求6所述的电动机定子铁芯转移装置，其特征在于，所述气缸推送装置的数量为2个，所述气缸推送装置与另一个气缸推送装置相对设置，对称分布在第一转运台面上方的两侧。

9.根据权利要求8所述的电动机定子铁芯转移装置，其特征在于，所述推送装置的推送端面设有第二压力传感器，所述第二压力传感器与伺服驱动器电性连接。

10.根据权利要求1所述的电动机定子铁芯转移装置，其特征在于，所述第一转运台面形状为圆柱体，所述第一转运台面的上表面边缘设有倒角。