CN207534469U - 一种带丝杆的可实现翻转加工的机械手 - Google Patents
一种带丝杆的可实现翻转加工的机械手 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开一种带丝杆的可实现翻转加工的机械手，包括：丝杆、丝杆座、移动基座、转向组件和机械臂；所述丝杆设置在丝杆座内；所述移动基座的底部被丝杆穿过，并可在丝杆上左右滑动；所述移动机座输出轴连接转向组件；所述转向组件的输出轴连接机械臂，所述机械臂上设有吸嘴。本实用新型提供一种带丝杆的可实现翻转加工的机械手，结构简洁，设计巧妙，可在实现自动取放物料的基础上，实现物料的上下翻转。
Description
技术领域
本实用新型涉及可实现精确控制的机械手领域，尤其涉及一种带丝杆的可实现翻转加工的机械手。
背景技术
机械手作为产品生产加工过程中的中的重要装置，能代替人工取放物料，实现产品的自动化生产加工，提高产品的生产效率。在同一工序，对细小的部件进行加工时，有时需要对代加工部件进行翻转，实现部件的多个方位加工，然而，现有的装置结构复杂，且操作不便，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种带丝杆的可实现翻转加工的机械手。
本实用新型的技术方案如下：一种带丝杆的可实现翻转加工的机械手，包括：丝杆、丝杆座、移动基座、转向组件和机械臂；所述丝杆设置在丝杆座内；所述移动基座的底部被丝杆穿过，并可在丝杆上左右滑动；所述移动基座输出轴连接转向组件；所述转向组件的输出轴连接机械臂，所述机械臂上设有吸嘴。
进一步地，所述丝杆两侧的丝杆座上设有平行于丝杆的两根滑轨，所述移动基座底部两侧设有位于滑轨上的承载槽，所述移动基座的底部同时嵌套在丝杆和两根滑轨上，并可沿滑轨长度的方向左右滑动。
进一步地，所述移动基座内设有驱动电机，驱动电机的输出轴连接转向组件，驱动电机带动转向组件绕平行于丝杆的水平轴线转动。
进一步地，所述转向组件为旋转气缸；所述旋转气缸的输出轴带动机械臂左右翻转，旋转气缸的翻转角度为180°。
进一步地，所述机械臂的顶端设有U形缺口，U形缺口底部设有吸嘴。
采用上述方案，本实用新型提供一种带丝杆的可实现翻转加工的机械手，结构简洁，设计巧妙，可在实现自动取放物料的基础上，实现物料的上下翻转。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附 图做进一步说明。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
参照图1所示，本实用新型提供一种带丝杆的可实现翻转加工的机械手，包括：丝杆11、丝杆座1、移动基座2、转向组件3和机械臂4；所述丝杆11设置在丝杆座1内；所述移动基座2的底部被丝杆11穿过，并可在电机的带动下在丝杆11上左右滑动；所述移动机座输出轴连接转向组件3；所述转向组件3的输出轴连接机械臂4，所述机械臂4上设有吸嘴。
其中，所述丝杆11两侧的丝杆座1上设有平行于丝杆11的两根滑轨，所述移动基座2底部两侧设有位于滑轨上的承载槽，所述移动基座2的底部同时嵌套在丝杆11和两根滑轨上，并可沿滑轨长度的方向左右滑动。所述移动基座2内设有驱动电机，驱动电机的输出轴连接转向组件3，驱动电机带动转向组件3绕平行于丝杆11的水平轴线转动。所述转向组件3为旋转气缸；所述旋转气缸的输出轴带动机械臂4左右翻转，旋转气缸的翻转角度为180°。所述机械臂4的顶端设有U形缺口，U形缺口底部设有吸嘴。
本实用新型工作原理：移动基座2在丝杠的带动下左右移动；移动到目标部件前后，移动基座2内的驱动电机驱动转向组件3向前翻转，机械臂4向前接触到目标部件后，机械臂4上的吸嘴吸取目标物料后，移动基座2内的驱动电机驱动转向组件3向后翻转，并将物料 放在待加工工位上。
待物料的一端被加工完成后，机械臂4吸取物料，此时旋转气缸控制机械臂4左右翻转，从而实现物料上下翻转。翻转完成后，机械臂4将物料重新放回待加工工位，进行物料进一步加工。
综上所述，本实用新型提供一种带丝杆的可实现翻转加工的机械手，可在实现自动取放物料的基础上，实现物料的上下翻转。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种带丝杆的可实现翻转加工的机械手，其特征在于，包括：丝杆、丝杆座、移动基座、转向组件和机械臂；所述丝杆设置在丝杆座内；所述移动基座的底部被丝杆穿过，并可在丝杆上左右滑动；所述移动基座输出轴连接转向组件；所述转向组件的输出轴连接机械臂，所述机械臂上设有吸嘴。
2.根据权利要求1所述的带丝杆的可实现翻转加工的机械手，其特征在于，所述丝杆两侧的丝杆座上设有平行于丝杆的两根滑轨，所述移动基座底部两侧设有位于滑轨上的承载槽，所述移动基座的底部同时嵌套在丝杆和两根滑轨上，并可沿滑轨长度的方向左右滑动。
3.根据权利要求1所述的带丝杆的可实现翻转加工的机械手，其特征在于，所述移动基座内设有驱动电机，驱动电机的输出轴连接转向组件，驱动电机带动转向组件绕平行于丝杆的水平轴线转动。
4.根据权利要求1所述的带丝杆的可实现翻转加工的机械手，其特征在于，所述转向组件为旋转气缸；所述旋转气缸的输出轴带动机械臂左右翻转，旋转气缸的翻转角度为180°。
5.根据权利要求1所述的带丝杆的可实现翻转加工的机械手，其特征在于，所述机械臂的顶端设有U形缺口，U形缺口底部设有吸嘴。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117506874A (zh) * | 2023-12-25 | 2024-02-06 | 济南奥普瑞思智能装备有限公司 | 一种传动机器人桁架 |
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2017
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|---|---|---|---|---|
| CN117506874A (zh) * | 2023-12-25 | 2024-02-06 | 济南奥普瑞思智能装备有限公司 | 一种传动机器人桁架 |
| CN117506874B (zh) * | 2023-12-25 | 2024-04-16 | 济南奥普瑞思智能装备有限公司 | 一种传动机器人桁架 |
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