CN208644946U - 自取式多边形玻璃板磨边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自取式多边形玻璃板磨边装置，其支撑盘与工作台连接；下压气缸与转动臂连接，下压气缸活塞杆与下压吸盘连接。其调节丝杠与工作台连接，调节基座与调节丝杆配合连接；磨边电机安装在调节基座上，磨边电机输出轴与磨边涡轮连接，磨边涡轮与磨边蜗杆啮合连接，磨边移动块设置内螺纹与磨边蜗杆配合连接，磨边头与磨边移动块连接。将其支撑臂与工作台固定连接，转动臂通过支撑轴承与支撑臂连接，转臂驱动齿轮与转动臂连接，转臂驱动齿轮通过上轴承与转臂连接盖连接，转臂连接盖与支撑臂连接。转臂驱动电机与支撑臂连接，转臂驱动电机与主驱动齿轮连接，主驱动齿轮与转臂驱动齿轮啮合连接。本实用新型适用范围大，生产效率高。

Description

自取式多边形玻璃板磨边装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产设备领域，特别涉及自取式多边形玻璃板磨边装置。

背景技术

玻璃磨边设备是玻璃生产中不可或缺的设备，现有的玻璃磨边设备包括吸盘式玻璃磨边设备、压盘式玻璃磨边设备。相较于吸盘式玻璃磨边设备而言，压盘式玻璃磨边设备具有装卸速度快、磨边稳定的特点。但是，现有的压盘式玻璃磨边设备由于设计结构存在缺陷，需要其他设备辅助放置玻璃板、存在适应性低，生产效率低等技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种适应性和生产效率高的自取式多边形玻璃板磨边装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

自取式多边形玻璃板磨边装置，包括支撑臂、转动臂、转臂驱动电机、主驱动齿轮、转臂驱动齿轮、转臂连接盖、工作台、支撑盘、下压吸盘、下压气缸、调节丝杠、调节基座、磨边电机、磨边涡轮、磨边蜗杆、磨边移动块、磨边头；

所述支撑盘与工作台连接；所述下压气缸与转动臂连接，所述下压气缸活塞杆与下压吸盘连接；

所述调节丝杠通过转动副与工作台连接，所述调节基座上设置内螺纹与调节丝杆配合连接，所述调节基座在调节丝杆的驱动下沿调节丝杠长度方向往复移动；所述磨边电机安装在调节基座上，所述磨边电机输出轴与磨边涡轮连接，所述磨边涡轮与磨边蜗杆啮合连接，所述磨边蜗杆两端分别通过轴承与调节基座连接，所述磨边移动块设置内螺纹与磨边蜗杆配合连接，所述磨边头与磨边移动块连接；

所述支撑臂与工作台固定连接，所述转动臂通过支撑轴承与支撑臂连接，所述转臂驱动齿轮通过花键副与转动臂连接，所述转臂驱动齿轮通过上轴承与转臂连接盖连接，所述转臂连接盖与支撑臂连接；

所述转臂驱动电机与支撑臂连接，所述转臂驱动电机的输出轴与主驱动齿轮连接，所述主驱动齿轮与转臂驱动齿轮外啮合连接。

优选地，所述下压气缸与转动臂之间还连接有旋转气缸；所述旋转气缸与转动臂固定连接，所述旋转气缸活塞杆通过过渡块与下压气缸连接。

优选地，所述转臂驱动电机为步进电机。

优选地，所述磨边电机为伺服电机。

采用上述技术方案，由于使用了支撑臂、转动臂、转臂驱动电机、主驱动齿轮、转臂驱动齿轮、转臂连接盖、工作台、支撑盘、下压吸盘、下压气缸、调节丝杠、调节基座、磨边电机、磨边涡轮、磨边蜗杆、磨边移动块、磨边头等技术特征。具体使用过程中通过转臂驱动电机分别驱动主驱动齿轮、转臂驱动齿轮和转动臂，使转动臂转动从工作台的侧边进行玻璃板的拾取。再通过转臂驱动电机反方向驱动转动臂再将拾取后的玻璃板放置到工作台上的支撑盘上。同时，在通过调节丝杠对调节基座进行调节，使得磨边头与支撑盘上的玻璃板的距离实现可以调节，以满足不同尺寸玻璃板的磨边加工要求。本实用新型能有效满足不同尺寸玻璃板加工需要，能实现自动拾取玻璃和固定，能有效提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型主视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图1所示，自取式多边形玻璃板磨边装置，包括支撑臂1、转动臂2、转臂驱动电机3、主驱动齿轮4、转臂驱动齿轮5、转臂连接盖6、工作台7、支撑盘8、下压吸盘9、下压气缸10、调节丝杠11、调节基座12、磨边电机13、磨边涡轮(图中未示出)、磨边蜗杆15、磨边移动块16、磨边头17。将支撑盘8与工作台7连接；将下压气缸10与转动臂2连接，将下压气缸10活塞杆与下压吸盘9连接。

将调节丝杠11通过转动副与工作台7连接，在调节基座12上设置内螺纹与调节丝杆11配合连接，通过调节基座12在调节丝杆11的驱动下沿调节丝杠11长度方向往复移动；将磨边电机13安装在调节基座12上，将磨边电机13输出轴与磨边涡轮连接，将磨边涡轮与磨边蜗杆14啮合连接，将磨边蜗杆14两端分别通过轴承与调节基座12连接，在磨边移动块16设置内螺纹与磨边蜗杆15配合连接，将磨边头17与磨边移动块16连接。

将支撑臂1与工作台7固定连接，将转动臂2通过支撑轴承18与支撑臂1连接，将转臂驱动齿轮5通过花键副与转动臂2连接，将转臂驱动齿轮5通过上轴承19与转臂连接盖6连接，将转臂连接盖6与支撑臂1连接。将转臂驱动电机3与支撑臂1连接，将转臂驱动电机3的输出轴与主驱动齿轮4连接，将主驱动齿轮4与转臂驱动齿轮5外啮合连接。

为了进一步提高生产效率，方便在磨边过程中实现的玻璃板边的切换，具体实施中在下压气缸10与转动臂2之间还连接有旋转气缸20；并将旋转气缸20与转动臂2固定连接，将旋转气缸20活塞杆通过过渡块21与下压气缸10连接。为了进一步降低生产成本，提高磨边质量，具体实施中磨边电机13采用伺服电机。转臂驱动电机3采用步进电机。

上述技术方案，科通过转臂驱动电机3分别驱动主驱动齿轮4、转臂驱动齿轮5和转动臂2转动，使转动臂2转动离开工作台7中心从工作台7的侧面拾取玻璃板，再通过转臂驱动电机3反方向转动，将拾取的玻璃板放置到支撑盘8，并下压固定实现磨边。同时，在具体实施中还可以通过调节丝杠11对调节基座12进行调节，使调节基座沿调节丝杠11运动，以实现磨边头17与支撑盘8之间间距的调节，以满足不同尺寸玻璃板磨边的需要。磨边过程中需要对玻璃板的边进行切换时，通过旋转气缸20驱动过渡块21和下压气缸10带动下压吸盘9转动，实现对玻璃板的边的切换。本实用新型适用防范大，能满足不同尺寸玻璃板磨边的需要，同时能实现自动拾取玻璃板和自动换边，生产效率高。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.自取式多边形玻璃板磨边装置，其特征在于，包括支撑臂、转动臂、转臂驱动电机、主驱动齿轮、转臂驱动齿轮、转臂连接盖、工作台、支撑盘、下压吸盘、下压气缸、调节丝杠、调节基座、磨边电机、磨边涡轮、磨边蜗杆、磨边移动块、磨边头；

所述支撑盘与工作台连接；所述下压气缸与转动臂连接，所述下压气缸活塞杆与下压吸盘连接；

所述调节丝杠通过转动副与工作台连接，所述调节基座上设置内螺纹与调节丝杆配合连接，所述调节基座在调节丝杆的驱动下沿调节丝杠长度方向往复移动；所述磨边电机安装在调节基座上，所述磨边电机输出轴与磨边涡轮连接，所述磨边涡轮与磨边蜗杆啮合连接，所述磨边蜗杆两端分别通过轴承与调节基座连接，所述磨边移动块设置内螺纹与磨边蜗杆配合连接，所述磨边头与磨边移动块连接；

所述支撑臂与工作台固定连接，所述转动臂通过支撑轴承与支撑臂连接，所述转臂驱动齿轮通过花键副与转动臂连接，所述转臂驱动齿轮通过上轴承与转臂连接盖连接，所述转臂连接盖与支撑臂连接；

所述转臂驱动电机与支撑臂连接，所述转臂驱动电机的输出轴与主驱动齿轮连接，所述主驱动齿轮与转臂驱动齿轮外啮合连接。

2.根据权利要求1所述的自取式多边形玻璃板磨边装置，其特征在于，所述下压气缸与转动臂之间还连接有旋转气缸；所述旋转气缸与转动臂固定连接，所述旋转气缸活塞杆通过过渡块与下压气缸连接。

3.根据权利要求2所述的自取式多边形玻璃板磨边装置，其特征在于，所述转臂驱动电机为步进电机。

4.根据权利要求3所述的自取式多边形玻璃板磨边装置，其特征在于，所述磨边电机为伺服电机。