CN207806437U - 一种用于冲压机的自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于冲压机的自动下料装置，属于自动化设备技术领域。本实用新型的用于冲压机的自动下料装置包括机架、取料机构、传输机构、集料机构以及下料机构，其中取料机构、传输机构以及集料机构沿远离于冲压机的方向依次设置，下料机构设置于集料机构的下端，通过取料机构、传输机构、集料机构以及下料机构的流水线式工作实现了对冲压完成的物料的自动下料工序。本实用新型的用于冲压机的自动下料装置可以实现对冲压机冲压完成单位物料的自动下料工序，具有生产效率高、产品质量好、节省人力成本的好处。

Description

一种用于冲压机的自动下料装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，尤其是涉及一种用于冲压机的自动下料装置。

背景技术

冲压机是对物料进行冲压处理的常用设备，目前，对于冲压完成的物料主要是通过人工进行物料的下料处理，这种方式存在着生产效率低下、人力成本大、产品质量差的缺点，因此，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，提供一种用于冲压机的自动下料装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的解决方案是：提供一种用于冲压机的自动下料装置，包括机架，还包括取料机构、传输机构、集料机构以及下料机构，所述取料机构包括移动导轨与取料爪，所述移动导轨固设于所述机架上，所述取料爪滑动设置于所述移动导轨上，其用于将冲压完成的物料取走并送至所述传输机构上；所述传输机构固设于所述机架上，且所述传输机构设于所述取料机构以及所述集料机构之间，其用于将所述取料机构取送的物料运输至所述集料机构位置处；所述集料机构包括集料爪、移载机构、升降机构以及旋转机构，所述移载机构固定安装在所述机架上，所述移载机构带动所述集料爪以及旋转机构进行往复移动，所述旋转机构带动所述集料爪进行翻转运动，所述升降装置带动所述集料爪以及旋转机构进行升降运动；所述下料机构包括收料箱、下料模块、过渡模块以及收集模块，所述下料模块、过渡模块与收集模块固设于所述机架上，所述收料箱固设于所述下料模块上，所述收料箱收集所述集料机构送至的物料，并通过所述下料模块、过渡模块以及收集模块将所述收料箱运输至收料位置处，以将所述收料箱收走。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动导轨包括水平移动导轨以及竖直移动导轨，所述取料爪滑动设置于所述水平移动导轨，且所述水平移动导轨滑动设置于所述竖直移动导轨上，从而使所述取料爪可做水平以及竖直方向上的移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传输机构包括传输带、物料缓存台与拨料机构，所述物料缓存台与所述传输带的一侧抵靠设置，并与所述传输带传输方向上的末端位置对齐，所述拨料机构包括驱动气缸以及拨料杆，所述驱动气缸固设于所述机架上，所述拨料杆与所述驱动气缸的输出端固定连接，以使所述拨料杆在所述驱动气缸的带动下，将所述传输带末端的物料拨送至所述物料缓存台上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述物料缓存台包括至少1个物料缓存区。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上、对应于每个所述物料缓存区的位置处固设有检测装置，用于检测所述物料缓存区上是否存放有物料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述集料爪的数量为至少2个，且所述集料爪的数量比所述物料缓存区的数量多1个，至少2个所述集料爪并排设置，用于同时将所述物料缓存区以及所述传输带末端上的物料取走。

作为上述技术方案的进一步改进，所述集料爪包括紧固安装部，用于与所述旋转机构固定连接，所述旋转机构包括旋转电机与旋转轴，所述旋转轴与所述旋转电机的输出端固定连接，所述至少2个集料爪的所述紧固安装部均套设于所述旋转轴上，以使所述旋转电机同时驱动所述至少2个集料爪转动。

作为上述技术方案的进一步改进，述下料模块包括下料平台与第一动力模组，所述下料平台可在所述第一动力模组的驱动下沿竖直方向运动，所述过渡模块设于所述下料平台的行程终点，其包括过渡滚轮、驱动滚轮与第二动力模组，成对的所述过渡滚轮与驱动滚轮相互平行且沿水平方向设置，所述驱动滚轮可在所述第二动力模组的驱动下转动，所述收集模块设于所述过渡模块的终点，包括收集滚轮与挡板，所述收集滚轮与所述驱动滚轮平行，若干所述收集滚轮沿水平方向设置形成滚轮组，所述挡板设于所述滚轮组的终点。

作为上述技术方案的进一步改进，成对的所述驱动滚轮分别设于所述下料平台的两侧，且驱动滚轮之间的间距不小于所述下料平台的宽度，以使所述下料平台可越过所述驱动滚轮，将所承载的物料转移至所述驱动滚轮上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述收料箱包括箱体与箱盖，所述箱体中间镂空，设有格栅结构的箱盖隔条，所述箱体的中空部位，设有格栅结构的箱体隔条。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的用于冲压机的自动下料装置通过取料机构、传输机构、集料机构以及下料机构进行线程式的配合，实现了对冲压完成的物料进行自动下料的工序，其具有节省人力成本、生产效率高、产品质量好的优点。

附图说明

图1是本实用新型的用于冲压机的自动下料装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型的取料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的传输机构的结构示意图；

图4是本实用新型的传输机构的拨料机构的结构示意图；

图5是本实用新型的集料机构的结构示意图；

图6是本实用新型的集料机构另一个角度的结构示意图；

图7是本实用新型的集料机构的主视图；

图8是本实用新型的集料机构的左视图；

图9是本实用新型的集料机构的俯视图；

图10是本实用新型的下料机构的结构示意图；

图11是本实用新型的下料机构的去除收料箱的结构示意图；

图12是本实用新型的下料机构收料箱的整体结构示意图；

图13是本实用新型的下料机构的收料箱的箱盖结构示意图；

图14是本实用新型的下料机构的收料箱的箱盖隔条的结构示意图；

图15是本实用新型的下料机构的收料箱的箱体的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

如图1，本实用新型公开了一种用于冲压机的自动下料装置，以用于实现将冲压机冲压完成的物料进行自动下料处理，为此，本实用新型的用于冲压机的自动下料装置包括机架1、取料机构2、传输机构3、集料机构4以及下料机构5。

为了实现对冲压完成的物料的自动下料工序，本实用新型中，取料机构2、传输机构3、集料机构4沿远离于冲压机的方向依次固设于机架1上，下料机构5固设于机架1上，且其位于集料机构4的下端，冲压完成的物料依次经过取料机构2取走并送至传输机构3、传输机构3将其运输至集料机构4工作工位处、集料机构4将物料送至下料机构5进行收料处理，如此，即实现本实用新型的用于冲压机的自动下料装置的自动化下料流水线。

具体的，如图2所示，取料机构2包括移动导轨与取料爪20，取料爪20滑动设置于移动导轨上，以使取料爪20可以沿移动导轨移动，进而使取料爪20移动至冲压完成的物料的位置处进行取料，并带物料移动至传输机构3的位置处，本实施例中，移动导轨包括水平移动导轨21以及竖直移动导轨22，竖直移动导轨22固设于机架1上，水平移动导轨21滑动设置于竖直移动导轨22上，取料爪20滑动设置于水平移动导轨21上，从而使取料爪20可以在水平移动导轨21 以及竖直移动导轨22的移动行程内进行移动。

如图3至图5，传输机构3包括传输带30、物料缓存台31以及拨料机构32，传输带30固设于机架1上，用于传输经过冲压完成的物料，本实施例中，冲压完成的物料通过取料爪20取放在传输带30上，然后通过传输带30将其传输至物料收取位置处，最后通过集料机构4将物料取走中，为了防止物料在传输带30上的传输过程中从传输带30的两端滑落处传输带30，在传输带30的两端固设有防护柱300，同时防护和导向物料的运输。

机架1上、对应于传输带30的尾端位置处固设有物料缓存台31，物料缓存台31与传输带30的尾端对齐设置，并且物料缓存台31与传输带30相抵靠，物料缓存台31在其与传输带30抵靠的一端设有过渡端(图中未示出)，过渡端呈一向下倾斜的结构，通过过渡端导向传输带30尾端的物料可以通过传输带30的侧端移动至物料缓存台 31上。

为了进一步对物料的移动进行限位，保证物料在可控的范围内进行移动，机架1上还固设有限位块10，限位块10与传输带30的尾端、物料缓存台31与传输带30尾端对齐的一端、以及物料缓存台 31远离于传输带30的一端抵靠，以对物料在传输带30以及物料缓存台31上的移动进行限位。

物料缓存台31包括至少一个物料缓存区，用于存放从传输带30 上移动过来的物料，物料缓存区根据实际工作需求而定，本实施例中，物料缓存区的数量为2个，在2个物料缓存区之间固设有物料顶升柱，物料顶升柱下降时，为物料缓存台31上远离于物料缓存区流出物料移动的滑道，物料顶升柱上升，物料顶升柱对物料进行限位，防止物料移动到远离于传输带30的物料缓存区中，从而保证物料依次移动至各个物料缓存区内。

优选的，机架1上、对应于每个物料缓存区的位置处固设有检测装置11，用于检测其上的物料缓存区内是否存放有物料，进而在物料移动过程中判断物料需要存放的物料缓存区，通过控制物料顶升柱控制物料可以移动至的位置。

本实施例中，检测装置11为光电感应器，在物料缓存区对应于检测装置11的位置处开设有过孔(图中为示出)，光电感应器可以透过过孔对物料进行检测。

拨料机构32包括驱动机构320以及拨料杆321，驱动机构320固设于机架1上，拨料杆321呈Z字形，其一端与驱动机构320的输出端固定连接，其另一端与传输带30抵靠连接，初始位置时，拨料杆321置于传输带30的尾端、远离于物料缓存台31的一侧，当传输带 30上的物料移动到传输带30的尾端位置时，驱动机构320带动拨料杆321向物料缓存台31移动，进而带动物料移动至物料缓存台31上，并在下一个物料移动到传输带30的尾端之前，驱动机构320带动拨料杆321移回初始位置处，准备下一次拨料。

驱动机构320包括至少一个气缸，本实施例中，由于物料缓存区的数量为2个，气缸的数量也为2个，其中一个气缸固设于机架1上，其中另一个气缸固设于前一个气缸的输出端上，而拨料杆321则固设于该另一个气缸的输出端上，如此，驱动机构320可以实现两段式位置驱动，带动拨料杆321移动至任意一个物料缓存区内。

本实用新型的下料缓冲装置，在收料位置处，当物料缓存区与传输带30的尾端都存放有物料时，通过多个机械手同时将物料缓存区以及传输带30上的物料取走，极大的提高了取料的效率。

如图6至图9，集料机构4包括集料爪40、移载机构41、升降机构42以及旋转机构43。

移载机构41固定安装在机架1上，移载机构41带动升降机构集料爪40以及旋转机构43进行往复运动，旋转机构43带动集料爪40 进行翻转运动，通过升降机构42，集料爪40以及旋转机构43可以进行升降运动，取料时，升降机构42带动集料爪40下降，工件通过集料爪40进行取料，然后升降机构42带动集料爪40上升，此时，旋转机构43带动集料爪40进行翻转，并有移载机构41带动移动至下料工位位置处，升降机构42带动集料爪40下降，并将物料存放至下料机构5中，完成下料工序，然后各部件回位，准备进行下一个工序。

本实施例中，机架1上并排固设有两个基座：第一基座100与第二基座110，集料爪40在两个基座之间运动。

本实施例中，移载机构41包括电动滑台组件，电动滑台组件包括伺服电机410、滑台411、与滑台配合的滑轨412，滑轨412固定设置在机架1上，升降机构42与滑台411固定连接。

本实施例中，集料爪40的数量为至少2个，为了方便集料爪40 对传输机构3的物料进行提取，集料爪40的数量比物料缓存区物料存放区的数量多1个，且至少2个集料爪40并排设置，如此，集料爪40同时对物料缓存区物料存放区以及传输带30末端的物料进行提取。

集料爪40上设置有紧固安装部400，旋转机构43包括旋转电机 430以及旋转轴431，紧固安装部400套设于旋转轴431上，且旋转 431与旋转电机430的输出端固定连接，如此，通过旋转电机430可以驱动并排设置的至少2个集料爪40同时进行翻转运动。

本实施例升降机构42包括升降组件420、第一支架421和第二支架422，集料爪40与第一支架421固定连接，升降组件420固定连接在第二支架422上，第二支架422与移载机构41上的滑台411固定连接。该第一支架421和第二支架422之间设置有升降导轨423，升降组件420包括汽缸4200和伸缩杆4201，伸缩杆4201与第一支架421进行固定连接，伸缩杆4201通过汽缸4200驱动进行伸缩，带动第一支架421进行升降运动，从而带动集料爪40实现升降运动。

本实施例集料机构4还包括导向机构44，导向机构对第二支架422 的移动起到导向的作用，其包括一对平行设置的导轨440与一对分别与导轨配合的导向块，升降机构42的第二支架422与导向块固定连接，该对导轨440分别固定设置在第一基座100与第二基座110上，第二支架422在移载机构的带动下通过导向块沿导轨440滑动。

下料时，移载机构的电动滑台组件驱动滑台411带动升降机构第二支架420进行移动，取料时，升降组件420将第一支架421下降使得其上的集料爪40随之下降，升降组件420将第一支架421上升，旋转电机430启动带动旋转轴431转动从而将集料爪40进行翻转，移载机构41将第二支架422移动至下料工位，升降组件420将第一支架421下降，集料爪40将工件释放使得工件落位，完成下料，升降组件420将第一支架421升起，移载机构41将滑台411往回移动继续取料操作，重复下料步骤。

如图10至15所示，本实用新型的下料机构5包括下料模块50、过渡模块51、收集模块52以及收料箱53，其中下料模块50 用于转移加工完成的物料，过渡模块51与收集模块52则接受由下料模块50转移过来的物料，并对其进行整理收集。

本实施例中，收料箱53收集有集料机构4送来的物料，收料箱53初始时固设于下料模块50上，当收料箱53内的物料放满之后，下料模块50带动收料箱53移动，直至运输至收集模块52位置处。

具体地，下料模块50包括下料平台500与第一动力模组。下料平台500用于承载收料箱53，并在第一动力模组的驱动下沿竖直方向运动，其中，下料平台500的最高点即行程起点，最低点即行程终点。第一动力模组可以采用公知的驱动方式，本实施例中优选采用电机-丝杠驱动系统，包括电机501、丝杆座502与丝杆503，丝杆503竖直设置，电机510通过同步带带动丝杆503转动，丝杆座502与丝杆503螺纹连接，并与下料平台500固接。通过电机-丝杠传动系统的精确转动保证下料平台500可以准确地停留在行程起点与行程终点。

过渡模块51设于下料平台500的行程终点，其包括过渡滚轮510、驱动滚轮511与第二动力模组。驱动滚轮511用于驱动收料箱53运动，过渡滚轮510则辅助驱动滚轮511以承载收料箱53。其中过渡滚轮510与驱动滚轮511均成对设置，相互平行且沿水平方向设置。

优选地，过渡滚轮510沿水平方向分别设于驱动滚轮511 与下料模块50之间，以及驱动滚轮511与收集模块52之间，过渡滚轮510的对数可以根据需要调整，保证收料箱53刚落到过渡模块51上时便能受到驱动滚轮511的驱动。

驱动滚轮511可在第二动力模组的驱动下转动，第二动力模组同样可以采用公知的驱动方式，本实施例中优选采用电机 512，电机512优选与驱动滚轮511的对数相等，其驱动轴分别与成对的驱动滚轮511固接，以保证驱动滚轮511同步转动。

进一步地，成对的驱动滚轮511分别设于下料平台500的两侧，且驱动滚轮511之间的间距不小于下料平台500的宽度，收料箱53的宽度大于下料平台500的宽度且小于驱动滚轮511 之间的间距，如此，下料平台500可从驱动滚轮511之间越过驱动滚轮511，从而将所承载的物料放置在驱动滚轮511上，实现收料箱53的转移。

收集模块52设于过渡模块51的终点，包括收集滚轮520 与挡板521，收集滚轮520与驱动滚轮511平行，若干收集滚轮520沿水平方向设置形成滚轮组，挡板521设于滚轮组的终点，收料箱53脱离驱动滚轮511后，在惯性的作用下在收集滚轮520上滑动，并最终与挡板521碰撞而停止在滚轮组的终端，实现收料箱53的收集。

优选地，挡板521上朝向收集滚轮520的一侧设有缓冲垫 522，以吸收收料箱53的冲击力。

本实施例中，收料箱53包括箱体530、箱盖531、箱盖隔条532以及箱体隔条533。

本实施例中，栅格收料箱分为箱体530与箱盖531两部分，箱盖531中间镂空，设有栅格结构的箱盖隔条532，箱体530 的中空部位设有栅格结构的箱体隔条533。所述隔条长度与箱体、箱盖适配。栅格结构的隔条将收料箱分隔为若干个彼此独立的空间，可以使工件有次序地收纳摆放，减小了工件之间堆叠挤压或者碰撞造成损伤的风险，在收纳工件时井然有序，提高工作效率。

优选地，箱盖531的上表面略小于箱体530的上表面，同时箱体530的内壁向内凸出形成一台面，可架设箱盖531，使箱盖531可以以嵌入形式盖上箱体530。箱盖的嵌入式结构有利于提升收料箱的整体性，使箱盖位置更加稳定。

优选地，所述箱盖隔条532相对箱盖531可拆卸，箱盖隔条532相对收纳箱的连接方式不作限制。隔条的可拆卸特性使收料箱可以收纳多种外形尺寸的物料，对工件的兼容性更强。

优选地，箱盖隔条532有隔条中肋5320与端部5321，可在隔条中肋5320下部或箱体隔条533上部开槽，二者之间相互插入，卡接固定，无需外设安装固定的辅助组件。

优选地，箱盖531在隔条长度方向上的一组对边，在靠近中间镂空部位的一侧开有槽，槽宽与箱盖隔条532端部5321 的宽度相等，二者可卡接匹配，稳定可靠，并且拆装方便快捷。

优选地，箱盖隔条532的端部302上开有螺纹孔，可用螺栓将其固定在箱体530内部凸起形成的台面上，箱盖隔条532 相对箱体530、箱盖531的位置稳定可靠，并且拆装方便快捷。此处对每根箱盖隔条532在端部5321上开设的螺纹孔数量不作限制，在一端开还是两端都开设螺纹孔也不作限制，只要保证箱盖隔条532相对箱体530、箱盖531的位置稳定可靠，并且拆装方便快捷即可。

优选地，所述箱体隔条533有横隔条，或者横、纵隔条都有，并且可拆卸，使收料箱可以收纳多种外形尺寸的物料，对工件的兼容性更强。

优选地，所述箱体隔条的顶部经过倒角处理，可以起到工件导向作用，同时尽量箱盖隔条避免与工件之间的碰撞与刮擦。倒角处理既可以是倒圆角处理，也可以是倒直角处理。

以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种用于冲压机的自动下料装置，包括机架，其特征在于：还包括取料机构、传输机构、集料机构以及下料机构，

所述取料机构包括移动导轨与取料爪，所述移动导轨固设于所述机架上，所述取料爪滑动设置于所述移动导轨上，其用于将冲压完成的物料取走并送至所述传输机构上；

所述传输机构固设于所述机架上，且所述传输机构设于所述取料机构以及所述集料机构之间，其用于将所述取料机构取送的物料运输至所述集料机构位置处；

所述集料机构包括集料爪、移载机构、升降机构以及旋转机构，所述移载机构固定安装在所述机架上，所述移载机构带动所述集料爪以及旋转机构进行往复移动，所述旋转机构带动所述集料爪进行翻转运动，所述升降机构带动所述集料爪以及旋转机构进行升降运动；

所述下料机构包括收料箱、下料模块、过渡模块以及收集模块，所述下料模块、过渡模块与收集模块固设于所述机架上，所述收料箱固设于所述下料模块上，所述收料箱收集所述集料机构送至的物料，并通过所述下料模块、过渡模块以及收集模块将所述收料箱运输至收料位置处，以将所述收料箱收走。

2.根据权利要求1所述的用于冲压机的自动下料装置，其特征在于：所述移动导轨包括水平移动导轨以及竖直移动导轨，所述取料爪滑动设置于所述水平移动导轨，且所述水平移动导轨滑动设置于所述竖直移动导轨上，从而使所述取料爪可做水平以及竖直方向上的移动。

3.根据权利要求1所述的用于冲压机的自动下料装置，其特征在于：所述传输机构包括传输带、物料缓存台与拨料机构，所述物料缓存台与所述传输带的一侧抵靠设置，并与所述传输带传输方向上的末端位置对齐，所述拨料机构包括驱动气缸以及拨料杆，所述驱动气缸固设于所述机架上，所述拨料杆与所述驱动气缸的输出端固定连接，以使所述拨料杆在所述驱动气缸的带动下，将所述传输带末端的物料拨送至所述物料缓存台上。

4.根据权利要求3所述的用于冲压机的自动下料装置，其特征在于：所述物料缓存台包括至少1个物料缓存区。

5.根据权利要求4所述的用于冲压机的自动下料装置，其特征在于：所述机架上、对应于每个所述物料缓存区的位置处固设有检测装置，用于检测所述物料缓存区上是否存放有物料。

6.根据权利要求4所述的用于冲压机的自动下料装置，其特征在于：所述集料爪的数量为至少2个，且所述集料爪的数量比所述物料缓存区的数量多1个，至少2个所述集料爪并排设置，用于同时将所述物料缓存区以及所述传输带末端上的物料取走。

7.根据权利要求5所述的用于冲压机的自动下料装置，其特征在于：所述集料爪包括紧固安装部，用于与所述旋转机构固定连接，所述旋转机构包括旋转电机与旋转轴，所述旋转轴与所述旋转电机的输出端固定连接，至少2个所述集料爪的所述紧固安装部均套设于所述旋转轴上，以使所述旋转电机同时驱动所述至少2个集料爪转动。

8.根据权利要求1所述的用于冲压机的自动下料装置，其特征在于：所述下料模块包括下料平台与第一动力模组，所述下料平台可在所述第一动力模组的驱动下沿竖直方向运动，所述过渡模块设于所述下料平台的行程终点，其包括过渡滚轮、驱动滚轮与第二动力模组，成对的所述过渡滚轮与驱动滚轮相互平行且沿水平方向设置，所述驱动滚轮可在所述第二动力模组的驱动下转动，所述收集模块设于所述过渡模块的终点，包括收集滚轮与挡板，所述收集滚轮与所述驱动滚轮平行，若干所述收集滚轮沿水平方向设置形成滚轮组，所述挡板设于所述滚轮组的终点。

9.根据权利要求8所述的用于冲压机的自动下料装置，其特征在于：成对的所述驱动滚轮分别设于所述下料平台的两侧，且驱动滚轮之间的间距不小于所述下料平台的宽度，以使所述下料平台可越过所述驱动滚轮，将所承载的物料转移至所述驱动滚轮上。

10.根据权利要求1所述用于冲压机的自动下料装置，其特征在于：所述收料箱包括箱体与箱盖，所述箱体中间镂空，设有格栅结构的箱盖隔条，所述箱体的中空部位，设有格栅结构的箱体隔条。