CN221318185U - 一种轴装光伏焊带自动码料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轴装光伏焊带自动码料装置，控制柜的顶部固定安装有顶梁；顶梁上水平对称固定有第一滑轨；两个第一滑轨之间转动安装有第一转杆；第一转杆的前端部连接有第一电机；X轴向滑块上固定安装有横梁框；横梁框内水平对称安装有第二滑轨；两个第二滑轨上分别滑动架设安装有Y轴向滑块；Y轴向滑块延伸到横梁框的侧面外安装有Z轴向滑块；横梁框的上部中央横向转动安装有第二转杆；减速器的输入端通过驱动带传动安装有第二电机；Z轴向滑块通过卡槽竖向滑动安装有立板；立板中部竖向开设有滑槽；本实用新型能够提供一种可多方位移动抓取、省去了人工取放的繁琐且有效提高工作效率的轴装光伏焊带自动码料装置。

Description

一种轴装光伏焊带自动码料装置

技术领域

本实用新型属于机械设备相关技术领域，具体涉及一种轴装光伏焊带自动码料装置。

背景技术

在光伏焊带加工制造过程中，对于加工完成后的焊带原料光伏焊带是缠绕在卷线盘上的，传统技术中需要在前一个卷材缠绕加工完毕后，需要人工将满盘的原料盘取下并码垛到相应位置，然后将空的原料卷线盘放置到原位置继续缠绕加工，这一传统人工取盘或放盘的操作不仅增加了人力成本，且取放效率低，另外也不利于设备整体自动化进行码垛，因此为便于将从光伏焊带盘取下并放置到所需转运用架体或转运车上，需要设计一种能够多方位控制运动并取放卷线盘的设备以提高自动化水平，降低人工劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可多方位移动抓取、省去了人工取放的繁琐且有效提高工作效率的轴装光伏焊带自动码料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴装光伏焊带自动码料装置，包括控制柜、顶梁、X轴向滑块、横梁框、第一滑轨、第一转杆、第一电机、第二滑轨、Y轴向滑块、Z轴向滑块、第二转杆、减速器、第二电机、驱动带、立板、滑槽、第三电机、第三转杆、旋转电机、旋转盘、过渡板、伸缩缸、伸缩杆、伸缩板、夹臂、卡头，所述控制柜的顶部固定安装有顶梁；所述顶梁上水平对称固定有第一滑轨；两个所述第一滑轨之间转动安装有第一转杆；所述第一转杆的前端部连接有第一电机；所述X轴向滑块上固定安装有横梁框；所述横梁框内水平对称安装有第二滑轨；两个所述第二滑轨上分别滑动架设安装有Y轴向滑块；所述Y轴向滑块延伸到所述横梁框的侧面外安装有Z轴向滑块；所述横梁框的上部中央横向转动安装有第二转杆；所述第二转杆的端部安装有减速器；所述减速器的输入端通过驱动带传动安装有第二电机；所述立板的内侧壁开设有卡槽；所述Z轴向滑块通过卡槽竖向滑动安装有立板；所述立板中部竖向开设有滑槽；所述滑槽的中部安装有螺母套；所述立板的顶端固定安装有第三电机；所述第三电机通过螺杆与螺母套相互螺纹连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述横梁框位于顶梁的上方且相互呈现九十度交错布置。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动带采用驱动皮带或驱动链条。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一电机、第二电机以及第三电机均采用伺服电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述过渡板的整体结构形状呈现Z字型板材。

作为本实用新型的进一步改进，所述立板的底端固定安装有旋转电机；所述旋转电机的底部输出轴上转动安装有旋转盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转盘通过过渡板连接有伸缩缸；所述伸缩缸的两侧端部均通过伸缩杆安装有伸缩板；两个所述伸缩板上分别对称安装有夹臂。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹臂的内侧壁对称安装有卡头。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转电机和伸缩缸采用气压驱动或液压驱动方式。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本技术方案通过利用分别在X轴、Y轴及Z轴方向运动的滑动控制机构，包括X轴向滑块、Y轴向滑块及Z轴向滑块，同时利用设置的第一电机、第二电机及第三电机并利用螺杆结构驱动，具有可实现在X轴、Y轴及Z轴方向多方位调节控制的有益技术效果；本技术方案还通过设置旋转电机、旋转盘，可实现对取放物品角度的三百六十度旋转以实现找到最佳取放定位；本技术方案还通过设计伸缩缸、伸缩杆、伸缩板、夹臂，可实现利用伸缩缸产生的动力实现对光伏焊带盘体的自动化夹持；本技术方案还在夹臂的内侧壁对称安装有卡头，该卡头正好可以夹持时进入到焊带盘的两侧盘孔内，这样具有提高盘体夹持的稳定性进而避免夹持搬运时产生掉落风险的有益技术效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、控制柜；2、顶梁；3、X轴向滑块；4、横梁框；5、第一滑轨；6、第一转杆；7、第一电机；8、第二滑轨；9、Y轴向滑块；10、Z轴向滑块；11、第二转杆；12、减速器；13、第二电机；14、驱动带；15、立板；16、滑槽；17、第三电机；18、第三转杆；19、旋转电机；20、旋转盘；21、过渡板；22、伸缩缸；23、伸缩杆；24、伸缩板；25、夹臂；26、卡头。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种轴装光伏焊带自动码料装置，包括控制柜1、顶梁2、X轴向滑块3、横梁框4、第一滑轨5、第一转杆6、第一电机7、第二滑轨8、Y轴向滑块9、Z轴向滑块10、第二转杆11、减速器12、第二电机13、驱动带14、立板15、滑槽16、第三电机17、第三转杆18、旋转电机19、旋转盘20、过渡板21、伸缩缸22、伸缩杆23、伸缩板24、夹臂25、卡头26，所述控制柜1的顶部固定安装有顶梁2；所述顶梁2上水平对称固定有第一滑轨5；两个所述第一滑轨5之间转动安装有第一转杆6；所述第一转杆6的前端部连接有第一电机7；所述X轴向滑块3上固定安装有横梁框4；所述横梁框4内水平对称安装有第二滑轨8；两个所述第二滑轨8上分别滑动架设安装有Y轴向滑块9；所述Y轴向滑块9延伸到所述横梁框4的侧面外安装有Z轴向滑块10；所述横梁框4的上部中央横向转动安装有第二转杆11；所述第二转杆11的端部安装有减速器12；所述减速器12的输入端通过驱动带14传动安装有第二电机13；所述立板15的内侧壁开设有卡槽；所述Z轴向滑块10通过卡槽竖向滑动安装有立板15；所述立板15中部竖向开设有滑槽16；所述滑槽16的中部安装有螺母套；所述立板15的顶端固定安装有第三电机17；所述第三电机17通过螺杆与螺母套相互螺纹连接。

所述横梁框4位于顶梁2的上方且相互呈现九十度交错布置；所述驱动带14采用驱动皮带或驱动链条。

所述第一电机7、第二电机13以及第三电机17均采用伺服电机；所述过渡板21的整体结构形状呈现Z字型板材。

所述立板15的底端固定安装有旋转电机19；所述旋转电机19的底部输出轴上转动安装有旋转盘20；所述旋转盘20通过过渡板21连接有伸缩缸22；所述伸缩缸22的两侧端部均通过伸缩杆23安装有伸缩板24；两个所述伸缩板24上分别对称安装有夹臂25；所述夹臂25的内侧壁对称安装有卡头26；所述旋转电机19和伸缩缸采用气压驱动或液压驱动方式。在所述夹臂25的下方还放置有待码垛的转运车，可实现码垛完成后能及时将产品转运出去，还在转运车的一侧放置有传动带，也可以通过将取下的产品转运到传动带上进行输送。上述整体配合后可实现对光伏焊带盘的快速高效码垛及转运实用，有效提高了设备的自动化水平及工作效率。

本设备码盘操作时：转运车上放置空盘，预留出一个周转位，抓盘装置通XYZ轴运动将满盘从固定位置抓取至预留周转位，再从周转位旁边抓取空盘放到固定位置，固定位置空盘被人工或其他装置取走，再次放置满盘后，抓盘装置再重复放置满盘，抓取空盘动作，直至将空盘抓取完，此装置发出信号，人工或者其他设备将转运车拉走，装上空盘放回原位置。

转运车上下盘，对接传动带使用，抓盘装置将满盘从转运车上依次放置到传动带上，被传动到其他工序。再从另外传动带抓取空盘依次摆放至转运车上。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轴装光伏焊带自动码料装置，其特征在于：包括控制柜（1）、顶梁（2）、X轴向滑块（3）、横梁框（4）、第一滑轨（5）、第一转杆（6）、第一电机（7）、第二滑轨（8）、Y轴向滑块（9）、Z轴向滑块（10）、第二转杆（11）、减速器（12）、第二电机（13）、驱动带（14）、立板（15）、滑槽（16）、第三电机（17）、第三转杆（18）、旋转电机（19）、旋转盘（20）、过渡板（21）、伸缩缸（22）、伸缩杆（23）、伸缩板（24）、夹臂（25）、卡头（26），所述控制柜（1）的顶部固定安装有顶梁（2）；所述顶梁（2）上水平对称固定有第一滑轨（5）；两个所述第一滑轨（5）之间转动安装有第一转杆（6）；所述第一转杆（6）的前端部连接有第一电机（7）；所述X轴向滑块（3）上固定安装有横梁框（4）；所述横梁框（4）内水平对称安装有第二滑轨（8）；两个所述第二滑轨（8）上分别滑动架设安装有Y轴向滑块（9）；所述Y轴向滑块（9）延伸到所述横梁框（4）的侧面外安装有Z轴向滑块（10）；所述横梁框（4）的上部中央横向转动安装有第二转杆（11）；所述第二转杆（11）的端部安装有减速器（12）；所述减速器（12）的输入端通过驱动带（14）传动安装有第二电机（13）；所述立板（15）的内侧壁开设有卡槽；所述Z轴向滑块（10）通过卡槽竖向滑动安装有立板（15）；所述立板（15）中部竖向开设有滑槽（16）；所述滑槽（16）的中部安装有螺母套；所述立板（15）的顶端固定安装有第三电机（17）；所述第三电机（17）通过螺杆与螺母套相互螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴装光伏焊带自动码料装置，其特征在于：所述横梁框（4）位于顶梁（2）的上方且相互呈现九十度交错布置。

3.根据权利要求1所述的一种轴装光伏焊带自动码料装置，其特征在于：所述驱动带（14）采用驱动皮带或驱动链条。

4.根据权利要求1所述的一种轴装光伏焊带自动码料装置，其特征在于：所述第一电机（7）、第二电机（13）以及第三电机（17）均采用伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种轴装光伏焊带自动码料装置，其特征在于：所述过渡板（21）的整体结构形状呈现Z字型板材。

6.根据权利要求1所述的一种轴装光伏焊带自动码料装置，其特征在于：所述立板（15）的底端固定安装有旋转电机（19）；所述旋转电机（19）的底部输出轴上转动安装有旋转盘（20）。

7.根据权利要求6所述的一种轴装光伏焊带自动码料装置，其特征在于：所述旋转盘（20）通过过渡板（21）连接有伸缩缸（22）；所述伸缩缸（22）的两侧端部均通过伸缩杆（23）安装有伸缩板（24）；两个所述伸缩板（24）上分别对称安装有夹臂（25）。

8.根据权利要求7所述的一种轴装光伏焊带自动码料装置，其特征在于：所述夹臂（25）的内侧壁对称安装有卡头（26）。

9.根据权利要求8所述的一种轴装光伏焊带自动码料装置，其特征在于：所述旋转电机（19）和伸缩缸采用气压驱动或液压驱动方式。